Вы находитесь на странице: 1из 61

GFX-750 Дисплей ~ NAV-900 Контроллер

СИСТЕМА GFX-750
Вид из кабины...
Внешнее расположение NAV900!
Перед релизом новой
системы комплект
тестировали на
протяжении более
1000 м/ч.
Система GFX-750
GFX-750 Дисплей NAV-900 Навигационный
контроллер

Данное решение снижает трудозатраты и упрощает установку


GFX-750 Дисплей
▪ 10.1” (25.6 см) ЖК-дисплей
▪ Экран с высоким разрешением (1280х800) , multi-touch (PCAP) –
высокочувствительный экран.
▪ Быстрый выбор элементов, настройка интерфейса путём перемещения
виджетов приложений, управление в одно касание, прокрутка - всё с
помощью одной руки.
▪ Работает в приложении для полевых работ Precision-IQ
▪ Поддержка CAN.
▪ Встроенный Bluetooth® и Wi-Fi.
▪ Высокоскоростная связь BroadR-Reach®.
▪ Защищён (IP66) от внешней среды для использования в
сельскохозяйственных машинах.
Поддерживаемые системы управления
▪ EZ-Pilot PRO
▪ CAN соединение с поддерживаемыми подготовленными
тракторами
▪ Autopilot Motor Drive (APMD)
▪ Внешний NAV II/III для встроенного гидравлического рулевого
управления
▪ NextSwath.
NAV-900 Контроллер
▪ Современный приемник GNSS и контроллер навигации в одном корпусе.
▪ Встроенные расширенные средства навигации, точность IMU (при работе
на закрытых участках для приема GPS), BroadR-Reach и CAN-соединение для
подготовленных машин
▪ Многоканальный приемник GNSS, принимающий до 58 спутников и до 336
каналов GNSS.
▪ Поддерживает GPS, ГЛОНАСС, Galileo, Beidou, WAAS, EGNOS.
▪ Поддержка L-диапазона спутника: частоты L1, L2 и L5.
▪ Поддерживает множество вариантов коррекции, включая SBAS, RTK и RTX
Другие возможности
▪ NTRIP клиент VRS Daemon встроен в дисплей GFX-750 для использования
любого модема.
– Требуется разблокировка VRSD на дисплее, если у внешнего модема
нет клиента NTRIP
▪ Возможность подключения к платформам CAN Autopilot вне кабины.
▪ Минимизация кабелей по сравнению с традиционными установками
Autopilot.
Что входит в систему
▪ Дисплей GFX-750 (с приложением PIQ App)
▪ Навигационный контроллер NAV-900
▪ Кронштейн внешнего крепления NAV-900 с высоко адгезионным
материалом
▪ RAM кронштейн
▪ Кабель питания дисплея, CAN, 4 м.
▪ Кабель Питание/Ethernet
▪ (BroadR-Reach), 5 м.
Что еще может Вам пригодиться?
▪ Дополнительный кронштейн крепления NAV-900
▪ Кабельная сборка для подключения к рулевому управлению.
▪ подключение по CAN, APMD, Ez-Pilot PRO
▪ Кабель Power bus P/N 67259
▪ Кабель контроля оборудования
▪ Лицензии
▪ Выбор типа сигнала коррекции
Основные функции
Отличительные особенности PIQ
▪ Ручное управление.
▪ Autoguidance - CAN “guidance ready”
▪ Autoguidance – Гидравлический АР с Nav III
▪ Autoguidance – Электрический APMD
▪ EZ-pilot Pro - система авто подруливания
▪ Работа со всеми типами сигналов точности
▪ Поддержка внешней камеры.
Отличительные особенности PIQ при
работе с оборудованием
▪ Контроль внесения одного продукта
▪ Контроль внесения мульти продукта (2 продукта)
▪ Field-IQ Basic (контроль внесения жидкого продукта).
▪ ISOBUS UT.
▪ ISOBUS TC-SC (Trimble Version).
▪ Серийный протокол TUVR.
▪ Виртуальное отключение секций.
Простая установка
▪ Закрепите дисплей GFX-750 в кабине (RAM Mount).
▪ Подключите дисплей к источнику питания.
▪ Установите контроллер NAV-900 на крыше и подключите к
соответствующей системе рулевого управления.
▪ Подключите кабель BroadR-Reach между GFX-750 и NAV-900.
NAV-900 Установка
NAV-900 Установка
▪ GNSS Ресивер и Nav Controller в одном корпусе
▪ Тот же самый принцип надежной и жесткой установки
(как и контроллер Nav III).
▪ Три варианта монтажа на крыше
– Крепление на крыше подготовленного трактора
– Универсальное крепление Very High Bond (VHB)
– Крепление Trimble Spar
Установка - VHB Монтажного комплекта
▪ Используется 3 крепежные пластины с
двухсторонней клеящейся лентой.
▪ Уровень контроллера выставляется шпильками.
Установка - VHB Монтажного комплекта
▪ Всегда используйте монтажные болты из комплекта
▪ При несоблюдении это правила есть риск повреждения
Установка - AGCO
▪ Установка на MT765E.
▪ Подходит для разных существующих кронштейнов на
крыше.
▪ Подключение кабеля к разъёму в крыше.
Установка - Case New Holland (CNH)

▪ CNH AccuGuide
Подготовленный трактор
▪ Для тракторов с креплением
быстрого соединения.
Установка - Fendt
▪ A 0,0,0 ориентация для Roll, Pitch и Yaw с
разъемами, обращенными назад, а
верхняя часть купола вверх
▪ Модели Fendt с использованием лотка
GNSS внутри полости крыши
Установка - John Deere
▪ John Deere монтажный кронштейн
▪ Подходит для существующего крепления
трактора Starfire
Установка лонжеронного крепления - 110308

▪ Использовать кронштейн Trimble.


▪ Доступен в магазине Trimble.
▪ Устанавливается между болтами на
крыше.
▪ Пластина NAV-900 напрямую
прикручивается к лонжерону.
Установка лонжеронного
крепления

▪ Необходимо проверять список


поддерживаемых платформ
АР для этого номера детали.
Кабельные подключения
Базовая установка

★ Подключение GFX-750 к питанию и контроллеру NAV-900


Установка APMD и EZ-Pilot PRO
85000-102
Kit, Cable, Autopilot Electric Motor Drive/
NAV-900

85000-105
Motor and Cable Kit, Autopilot Electric Motor
Drive/ NAV-900

85000-102 Kit, Cable, APMD/ NAV-900


110549 Cable Assy, NAV-900 to SAM-200, Motor Drive
43104 Sonalert
67259 Cable Assy, CFX-750/FMX/FM-750/FM-1000
Power with Relay and Switch (Acc)
83382-00 SAM 200 Steering Actuator Motor
78200-00 Steering Wheel, EZ-Pilot
Автопилот CAN
Пример платформы 54035-5062 AGCO
Гидравлический автопилот с внешним NavController

NavController должен иметь


прошивку не ниже 13.5

64425-08
Trimble NavController III for AM Installs
(Nav900)

55566-00 Trimble AP Configured NavController III


110547 Cable Assy, NAV-900 to Nav II/III,
AutoPilot
67259 Cable Assy, Power with Relay
67095 Cable Assy, 2 PIN DTM to 2 PIN DT
Power Adapt
Field-IQ Basic основные кабеля

Важно: кабель 67259 Power bus


необходимо приобретать
отдельно
ISOBus, подключение в кабине
ISOBus, Full harness
89285-03
Kit,GFX/XCN-1050, Full Harness ISOBUS

77413 Cable Assy, Powell Quick Disconnect –Tractor Side


76941 Cable Assy, PWR To Cab, Field IQ 1
111083 Cable Assy, GFX-750/XCN-1050, Field IQ, Active
CAN terminator.
77368 Cable Assy, CAN CAB to Hitch, Field IQ

Важно!
Кабель PowerBus в комплект не входит,
при отсутствии необходимо заказать 96902
Базовый кабель расширения TUVR
110545 Базовый кабель расширения, для TURV и радара и концевого выключателя орудия
Кабель расширения, TUVR и камера
114078 - GFX Expansion Port, RS232, DIG I/O, Video
Номера для заказа
В коробке
▪ Basic GFX-750 and NAV-900, Trimble, DGPS (No Radio)
Порядок выбора
Порядок выбора
Порядок выбора
Порядок выбора
Назначение лицензий
▪ Лицензия будет привязана либо к дисплею, либо к
контроллеру, в зависимости от типа лицензии.
▪ Лицензии будут доступны через Trimble Store.
▪ Получив лицензию, отсканируйте QR код при помощи
встроенной камеры дисплея GFX-750 или загрузите ее
посредством USB.
Назначение лицензий
▪ NAV-900: Управление ▪NAV-900: Коррекция
• Auto-Guidance (Когда использ. NAV-900) ▪ GNSS: Primary Basic to Intermediate*
▪ NAV-900, Управление: CAN AutoPilot ▪ GNSS: Primary Intermediate to High RTK
▪ NAV-900, Управление: AutoPilot , CAN & APMD, EZ- ▪ GNSS: Primary Basic to High
Pilot Pro ▪ GNSS: Glonass Included
(Не требуется с внешним NAV II/III) ▪ Rangepoint RTX
• Next Swath
▪ Centerpoint RTX
▪ GFX-750: Дисплей
• Применение: ISOBUS Task Controller
• Применение: Serial Rate и TUVR
• Применение: Multi Product Control
• Защита региона
• 10 дневная демо для полного функционала

Лицензия GLONASS (стандарт)


Лицензии в App Central ▪ Присвоить лицензии на дисплей
или NAV-900 через reseller
портал
▪ Затем они появятся в
приложении Central,
привязанной к вашей системе
GFX-750 Пользовательский интерфейс
▪ Рабочий стол и PIQ
Пользовательский интерфейс
** Настройки
размещены по
другой схеме
В левой верхней
части экрана
имеется меню
доступа к разделу
“НАСТРОЙКА”
Домашний экран Precision-IQ
• Домашний экран
• Рабочий экран
• Экран информации о поле
• Диагностика
• Универсальный терминал
• Камеры
– Перед открытием поля
должно быть
сконфигурировано
транспортное средство,
орудие и GNSS
NAV-900 ориентация

▪ NAV-900 типичная ориентация


будет 0,0,0.
▪ Правильной установкой
считается, когда провода
выходящие из контроллера
идут в заднюю часть кабины
Настройка транспортного средства
▪ Выберите значок трактора.
▪ Создайте новое транспортное
средство.
▪ Настройте модель транспортного
средства, типа системы
управления и геометрии машины.
▪ Откалибруйте систему
управления (AP или APEMD).
Настройка орудия
▪ Выберите орудие под иконкой
трактора
▪ Настройте орудие
▪ Включена возможность
использования Field-IQ Basic с
опрыскиванием, ISObus или TUVR
протоколом.
Запись лог-файлов диагностики
Запись логов ISO Bus
1. Отсоединить CAN от дисплея.
2. Открыть UT и удалить объекты
3. Запустить ведение CAN журнала
в диагностике.
4. Подключить CAN обратно к
дисплею
5. Далее UT загрузка и ТС загрузка
6. Заново воссоздайте проблему,
которую вы пытаетесь записать
7.Завершить ведение CAN журнала
в диагностике.
8.Отослать журнал CAN.
Запись логов ISO Bus
Запись DLC Logs с NAV-900
При необходимости
собрать данные из NAV-
900 для автопилота по
указанию технической
поддержки:
▪ Зайдите Диагностика ->
Регистрация -> Запись
AutoPilot
▪ Нажмите «Выберите
DLC файл»
Запись DLC Logs с NAV-900
▪ Выберите из обычно
используемых DLC
файлов
▪ Выберите
соответствующий файл
диагностики
Запись DLC Logs с NAV-900
 Нажмите запись и
двигайтесь до
появления ошибки
 ВНИМАНИЕ!
Необходимо будет
заново активировать
автопилот
 По окончании записи
лога введите его
название
Запись DLC Logs с NAV-900
 Скопируйте Журналы
Автопилота на USB в
меню передача
данных
Загрузка прошивки на оборудование
GFX-750 Обновление Дисплея

• Найти ссылку App Central.

• Найти иконку карты памяти в


правом нижнем углу.
GFX-750 Дисплей Обновление прошивки
• Найдите ZIP-файл на устройстве
памяти.
• Дисплей выведет запрос на
перезагрузку.
• GFX-750 и NAV-900 начнут
автоматически обновляться.
• Убедитесь, что прошивка NAV
900 завершена.
Вопросы?