Проверка сигнала шины CAN

Это руководство служит для проверки распознавания правильности

подачи сигнала высокого уровня CAN и низкого уровня CAN на
соединение с шиной.
Используемый кабель
Многофункциональный кабель
Указания по проверке
 Проверка напряжения (осциллограф): Для проверки напряжения
должна быть подсоединена АКБ и включено зажигание.
 Измерение сопротивления: При измерении сопротивления
необходимо, чтобы измеряемый объект перед измерением был
приведен в обесточенное состояние. Для этого отсоединяется
аккумуляторная батарея. Подождать 3 минуты пока разрядятся все
конденсаторы в системе.

Информация по шине CAN

Шина CAN (Controller Area Network) является последовательной

системой шин связи и отличается следующими признаками:

 распространение сигнала происходит в обоих направлениях.

 Каждое сообщение принимают все абоненты шины. Каждый
абонент шины сам решает, будет ли он использовать сообщение,
 Дополнительные абоненты шины добавляются простым
параллельным включением.
 Шинная система образует систему с задающим устройством.
Каждый абонент шины может быть задающим или исполнительным
устройством, в зависимости от того, подключен ли он в качестве
передатчика или приемника.
 В качестве средства передачи используется двухпроводное
соединение. Обозначения проводов: низкий уровень CAN и высокий
уровень CAN.
 Как правило, каждый абонент шины может поддерживать связь по
шине со всеми другими абонентами шины. Обмен данными по шине
регулируется по правилам доступа. Основным отличием между шиной
передачи данных K-CAN (кузовная шина CAN), шиной PT-CAN (шина
CAN двигателя и трансмиссии) и шиной F-CAN (шина CAN ходовой
части)является:
 K-CAN: скорость передачи данных ок. 100 Кбит/с. Возможен
однопроводной режим.
 PT-CAN: скорость передачи данных ок. 500 Кбит/с.
Однопроводной режим не возможен.
 F-CAN: скорость передачи данных ок. 500 Кбит/с.
Однопроводной режим не возможен.

Задающее устройство: задающее устройство является активным

партнером по связи, от которого исходит инициатива связи. Задающее
устройство имеет приоритет и управляет связью. Оно может посылать
пассивному абоненту шины (исполнительному устройству) сообщения по
системе шин и после запроса принимать его сообщения.

Исполнительное устройство: исполнительное устройство является

пассивным участником связи. Оно получает команду получать и
передавать данные.

Система с задающим устройством: в системе с задающим

устройством участники связи могут в определенный момент времени
брать на себя роль задающего или исполнительного устройства.

Осциллографирование K-CAN, PT-CAN, F-CAN

Для большей ясности, работает ли шина CAN безупречно, необходимо

понаблюдать связь по шине. При этом нет необходимости
анализировать отдельные биты, а нужно лишь убедиться, что шина CAN
работает. Осциллографирование показывает: ”шина CAN очевидно
работает без нарушений”.

При измерении с помощью осциллографа напряжения между проводом

низкого уровня CAN (или высокого CAN-High) и массой получают
прямоугольный сигнал в пределах напряжения :

 K‐CAN:

Низкий уровень CAN относительно массы: U мин = 1 В и U макс = 5 В

Высокий уровень CAN относительно массы: U мин = 0 В и U макс = 4 В

Эти значения являются приблизительными и могут отличаться, в

зависимости от нагрузки шины, на величину до 100 мВ.

Настройки осциллографа для измерения на шине K-CAN:

CH1: Щуп 1, ранг 2 В/дел; соединение DC

CH2: Щуп 2, ранг 2 В/дел; соединение DC

 Время 50 мс/дел
:

Рис. 1: Измерение K-CAN: CH1 низкий уровень CAN, CH2 высокий

уровень CAN

При измерении с помощью осциллографа напряжения между проводом

низкого уровня CAN (или высокого CAN-High) и массой получают
прямоугольный сигнал в пределах напряжения :

 PT-CAN и F-CAN

Низкий уровень CAN относительно массы: U мин = 1,5 В и U макс = 2,5 В

Высокий уровень CAN относительно массы: U мин = 2,5 В и U макс = 3,5 В

Эти значения являются приблизительными и могут отличаться, в

зависимости от нагрузки шины, на величину до 100 мВ.

Настройки осциллографа для измерения на шине PT-CAN (или F-CAN):

CH1: Щуп 1, ранг 1 В/дел; соединение DC

CH2: Щуп 2, ранг 1 В/дел; соединение DC

Время 10 мс/дел
:

Рисунок 2: Измерение PT-CAN: CH1 низкий уровень CAN, CH2 высокий

уровень CAN

Порядок измерения сопротивления с согласующим сопротивлением

K-CAN, PT-CAN и F-CAN
Процесс проверки измерения сопротивления:
 Шина CAN должна находиться в обесточенном состоянии
 Не должны быть подключены другие измерительные приборы
(параллельное включение измерительных приборов)
 Измерение производится между проводами низкого уровня CAN и
высокого уровня CAN
 Фактические значения могут отличаться от заданных значений на
несколько Ом.

K-CAN
На шине K-CAN нельзя провести отдельное измерение сопротивления,
так как сопротивление изменяется в зависимости от логики включения
ЭБУ!

PT‐CAN, F‐CAN

Для предотвращения отражения сигнала два абонента шины CAN (с

максимальным удалением в сети PT-CAN) нагружаются сопротивлением
120 Ом. Оба нагрузочных сопротивления включаются параллельно и
образуют эквивалентное сопротивление 60 Ом. При отключенном
напряжении питания это эквивалентное сопротивление можно измерить
между линиями передачи данных. Кроме этого, можно по отдельности
измерить отдельные сопротивления.

Указания по измерению с сопротивлением 60 Ом: Отсоединить от шины

легкодоступный ЭБУ. Измерить сопротивление на разъеме между
проводами CAN низкого и высокого уровней.

Указание!
Не на всех автомобилях имеется согласующее сопротивление на шине
CAN Наличие встроенного согласующего сопротивления на
подключенном автомобиле можно проверить по соответствующей
электрической схеме.

Шина CAN не работает

Если шина передачи данных K-CAN или PT-CAN не работает, то,

возможно, имеется КЗ или обрыв провода CAN высокого или низкого
уровней. Или неисправен ЭБУ.

Для локализации причины неисправности рекомендуется действовать

следующим образом:

 По очереди отсоединять абонентов шины CAN до тех пор, пока не

будет найден блок, являющийся причиной неисправности (= ЭБУ X).
 Проверить провода к ЭБУ X на отсутствие КЗ или обрыва.
 При возможности проверить ЭБУ X.
 Такая последовательность действий приводит к успеху только в
том случае, если короткое замыкание имеет проверяемый провод от
ЭБУ к шине CAN. Если провод в шине CAN сам имеет короткое
замыкание, то нужно проверить жгут проводов.

Оставляем за собой право на опечатки, смысловые ошибки и тех