MATRIZ DE RIGIDEZ

Presenta la matriz de rigidez local de los elementos planos tipo cercha, viga y pórtico con la
representación de los grados de libertad para cada elemento. Se incluye la matriz de
transformación de coordenadas locales a globales con su respectiva demostración la cual se
utilizará en la resolución de los diferentes ejercicios.

Para el completo entendimiento de la metodología presentada es necesario tener conocimientos

previos de álgebra matricial y el manejo de a lo sumo un programa donde se puedan operar
eficientemente matrices como Matlab, Scilab, Excel, Mathcad, entre otros.

1.1 Matriz de rigidez local

1.1.1 Elemento tipo cercha

Un elemento tipo cercha solo presentará fuerzas axiales internas siempre y cuando las cargas
externas sean aplicadas en los nudos de la cercha y los apoyos sean rotulados para que no se

desarrollen momentos flectores. Para el elemento mostrado a continuación la matriz de rigidez.

ELEMENTO TIPO CERCHA

X1 Y1 X2 Y2

0 - 0 X1

0 0 0 0 Y1
[k]=
0 X2
- 0

0 0 0 0 Y2

MATRIZ DE RIGIDEZ PARA UN ELEMENTO TIPO CERCHA, SOLO CONSIDERACION AXIAL

 Dónde:
A: es el área de la sección transversal del elemento
E: módulo de elasticidad del material
L: longitud del elemento

Para facilitar las operaciones matriciales en el presente texto, la numeración de los

grados de libertad (gdl) para el elemento y la matriz de rigidez local se representan de
manera numérica

ELEMENTO TIPO CERCHA CON LOS GDL REPRESENTADOS NUMERICAMEN

1 2 3 4
0 - 0 1

0 0 0 0 2
[k]=
- 0 0 3

0 0 0 0 4

MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMNTO TIPO CERCHA REPRESENTADO POR LOS GRADOS DE

LIBERTAD NUMERICAMENTE
 1.1.2 Elemento tipo viga

La matriz de rigidez de un elemento viga sin consideración de la rigidez axial será la

presentada.

ELEMENTO TIPO VIGA

Z1 Y1 Z2 Y2
Z1
-
Y1
-
[k] = - - Z2

-
Y2

MATIZ DE RIGIDEZ PARA UN ELEMENTO TIPO VIGA SIN CONSIDERAION AXIAL NI APORTES DE
CORTANTE

Dónde:
Iy: es el momento de inercia de la sección transversal del elemento con respecto al eje y,
utilizando este sistema de referencia.

La matriz mostrada en la Figura 1.1.2-b, solo sería aplicable para vigas sin el estudio de la
rigidez axial, la principal solicitación para estos elementos es a cortante y flexión, En caso de
tener cargas inclinadas sobre la viga y se desean conocer la fuerzas axiales se utiliza la matriz
de rigidez de un elemento pórtico que si involucra esta variable.
 Para facilitar las operaciones matriciales en el presente texto se trabajaran los grados de libertad
de manera numérica en coordenadas locales del elemento

ELEMENTO TIPO VIGA REPRESENTADO NUMERICAMENTE

1 2 3 4
___ __ 1

___ ___ __ ___ 2

[k]=
- ____ ___ 3

___ ____ ___ ____

4

MATRIZ DE RIGIDEZ PARA UN ELEMENTO TIPO VIGA SIN CONSIDERACION AXIAL NI APORTES
DE CORTANTE REPRESENTADA NUMERICAMENTE
 1.1.3 Elemento tipo pórtico

La matriz de rigidez de un elemento tipo pórtico sin la consideración por aportes de cortante es
la representada.

ELEMENTO TIPO PORTICO

X1 Z1 Y1 X2 Z2 Y2

0 0 - 0 0 X1

0
0 - Z1

0 0 - Y1
[k] =
0 0 X2
- 0
0

0 - - 0 - Z2

0 0 Y2
-

MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO TIPO PORTICO SIN LA CONSIDERACION DE APORTES DE

CORTANTE
Al igual que en los elementos tipo cercha y vigas, Para facilitar
las operaciones matriciales se trabajaran los grados de libertad
en coordenadas locales del elemento

ELEMENTO TIPO PORTICO REPRESENTADO

1.1.1 Elemento sometido a torsión

Un elemento puede estar sometido a esfuerzos de

torsión, en estructuras como edificaciones en el caso de
vigas que soportan losas en voladizos y vigas
perimetrales de sistemas de placas aligeradas que por
la falta de continuidad de las viguetas le generan
momentos de torsión importantes, los cuales se deben
controlar primeramente con una apropiada sección
transversal del elemento y acero de refuerzo
dependiendo las consideraciones de las normas de
diseño.
Se puede observar la deformación que experimentara un elemento
prismático sometido a los efectos de torsión.

1 . En l
a c ubi e r
t a de l a
f i gur a, de t e r mi a r e
l v al o r d e l os
mome n t os e n
l o s e x t r e mo s d e l
a s bar r as , as í c o
mo e l mo me nt o máx
i mo e n e l l as .
( E=2. 1· 10
11
N/ m
2
, I =6 8 0 0 0 c m
4
, A=56 c m
2
)

n l a c ubi e r t a de l a
f i gur a, de t e r mi a r e
l v al o r d e l os
mome n t os e n
l o s e x t r e mo s d e l
a s bar r as , as í c o
mo e l mo me nt o máx
i mo e n e l l as .
( E=2. 1· 10
11
 N/ m
2
, I =6 8 0 0 0 c m
4
, A=56 c m
2
)
n l a c ubi e r t a de l a
f i gur a, de t e r mi a r e
l v al o r d e l os
mome n t os e n
l o s e x t r e mo s d e l
a s bar r as , as í c o
mo e l mo me nt o máx
i mo e n e l l as .
( E=2. 1· 10
11
N/ m
2
, I =6 8 0 0 0 c m
4
, A=56 c m
2
)
n l a c ubi e r t a de l a
f i gur a, de t e r mi a r e
l v al o r d e l os
mome n t os e n
l o s e x t r e mo s d e l
a s bar r as , as í c o
mo e l mo me nt o máx
i mo e n e l l as .
( E=2. 1· 10
11
N/ m
2
, I =6 8 0 0 0 c m
4
, A=56 c m
2
)
 EJERCICIO 01

Aplicando el Método de Rigidez, resolver la estructura de la Figura

3.13a bajo una carga p uniformemente repartida en el dintel. La
rigidez a flexión de las barras EI es constante.
7
Datos: a = 3 m, b = 5 m, c = 4 m, p = 120 kN/m, EI = 2·10
2 7
kN·m , EA=10 kN.

Reacciones y ley de momentos flectores

Se calculan, a continuación, las matrices de rigidez de las piezas
en ejes locales. En este caso, las propiedades mecánicas de las
barras son idénticas y, por tanto, estas matrices de rigidez son
iguales para todas ellas y de valor:

K′
K′ = aa

K′ba
 A 0 0 −A 0 0
C
0 B C 0 −B
K′ab 0 C D 0 −C E
=
K′
bb −A 0 0 A 0 0

0 − B − C0 B −C
0 C E 0 −C D

donde:
4 3 4
A= EA / l = 200·10 , B = 12EI / l = 1,92·10 , C = 6EI /
2 4 4 4
l = 4,80·10 , D= 4 EI / l = 16·10 y E = 2EI / l = 8 ·10 .

Las matrices de rigidez de cada barra en el sistema global de

referencia, teniendo en cuenta las expresiones (2.26)-(2.29) y el
ángulo que forma cada barra con el sistema global de
coordenadas
( α12 = 53,13º , α23 = 0º ), son:

A1 B1 − C1 − A1 − B1 − C1
B D E −B −D E
1 1 1 1 1 1

K − C1 E1 D C1 − E1 E
12 = A B
− A1 − B1 C1 1 1 C
1

−B −D -E B D −E
1 1 1 1 1 1
−C E E C −E D

1 1 1
A = 0,36A + 0,64B = 73,2 ⋅ B = 0,48(A − B) =
104 95,1⋅104
1 1

dónde: C = 0,8C = 3,84 ⋅ = 0,64A + 0,36B = 129

104 D ⋅104
1 1
E = 0,6C =
2,88⋅104
1
 A 0 0 −A 0 0
C
0 B C 0 −B
K
23 = 0 C D 0 −C E
−A 0 0 A 0 0
0 −B −C 0 B −C
0 C E 0 −C D

La matriz de rigidez global de la estructura se obtiene siguiendo

el proceso de ensamblaje descrito en la Sección 3.2, y es igual a:
(K ) (K )
aa 12 ab 12 0
K = (K ba 12
) (K ) + (K ) (K )
bb 12 aa 23 ab 23

K K
0 ( ba )23 ( bb )23
Sustituyendo los valores adecuados resulta la matriz global
siguiente, en la que:

F = A + A = 273,2 ⋅ 104 G = B + D = 130,92 ⋅ 104 H = C − E= 1,92 ⋅104

1 1 1

I = 2D = 32 ⋅104
Las letras restantes tienen significado idéntico al utilizado en las
matrices anteriores.

Nótese que en este caso, al estar la barra 1 libre de carga, el

término que corresponde a la reacción de empotramiento perfecto
(estado I) de la barra es nulo. Siguiendo el mismo procedimiento
se obtienen las reacciones restantes:
 A 0 0 0,6 0,8 0 u −A 0 0 0,6 0,8 0 u
1
0 −B 0,6 2
φ′ = 0 v + 0v
( a )12 0 B C -0,8 0,6 1 C -0,8 2

C D
0 0 0 1 φ1 0 − C E 0 0 1 φ2
de donde:
F′ − 0,6Au − 0,8Av 345
x1 2 2
φ′ = F′
( a )12 y1 = 0,8Bu2 − 0,6B v2 + Cφ2 = − 35
′
M
0,8Cu2 − 0,6C v2 + Eφ2 − 49 1

Repitiendo el procedimiento se obtienen los restantes valores

para los esfuerzos en los extremos de las barras correspondientes
al estado II:
F′ 345 F′ 233
x1
F′
x2
F′
− 43
y1 − 32 y2
′ ′ −139
′ ]= M1 = − 49 ′ ]= M2

=− 233
[f12 ; [f23
F′ F′
x2 − 345 x3

F′
y2 32 F′
y3
43 −
M′ −111 M′ 77
2 3

donde las fuerzas se expresan en kN y los momentos en kN·m.

Superponiendo los dos estados (I + II) y teniendo en cuenta,

que en el estado I (empotramiento perfecto) los esfuerzos en la
barra 12 son nulos, al no existir carga en la barra, se obtienen los
valores finales de los esfuerzos en los extremos de las barras:

F′ 345 F′ 233
x1 x2 257
F′ F′
y1 − 32 y2
′ ′
[f12
′ ]= M1 = − 49 ; [f23
′ ]= M2 = 111
F′ F ′
x2 − 345 x3 − 233
343
F′ F′
y2 32 y3
M′ −111 M′ − 327
2 3
donde las fuerzas se expresan en kN y los momentos en kN·m.
Las leyes de esfuerzos y la deformada se muestran la Figura 3.15.

RESULTADO