See discussions, stats, and author profiles for this publication at: https://www.researchgate.

net/publication/317166967

СИНГУЛЯРНЫЕ ИНТЕГРАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ С ЛОГАРИФМИЧЕСКОЙ

ОСОБЕННОСТЬЮ В ПРАВОЙ ЧАСТИ

Conference Paper · October 2016

CITATIONS READS

0 115

2 authors:

Avetik Sahakyan Harutyun Amirjanyan

National Academy of Sciences of Armenia National Academy of Sciences of Armenia
36 PUBLICATIONS   45 CITATIONS    10 PUBLICATIONS   7 CITATIONS   

SEE PROFILE SEE PROFILE

All content following this page was uploaded by Avetik Sahakyan on 26 May 2017.

The user has requested enhancement of the downloaded file.

 СИНГУЛЯРНЫЕ ИНТЕГРАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ С ЛОГАРИФМИЧЕСКОЙ
ОСОБЕННОСТЬЮ В ПРАВОЙ ЧАСТИ

Амирджанян А.А., Саакян А.В.

Строится численное решение сингулярного интегрального уравнения с ядром Коши на конечном интервале, пра-
вая часть которого содержит логарифмическую особенность на конце. Показывается необходимость учёта указан-
ной особенности и эффективность предлагаемого подхода к решению такого типа уравнений.

Введение. В работе [1] была рассмотрена задача о вдавливании штампа с вогнутым осно-
ванием в упругую полуплоскость при предположении, что в образуемой под штампом каверне
имеется наполнитель, вследствие чего в правой части определяющего уравнения поставленной
задачи появляется логарифмическая особенность. Решение в работе [1] искалось в виде, содер-
жащем, помимо неизвестной функции, известное слагаемое, устраняющее указанную особен-
ность. В настоящей работе показано, что добавлением нескольких дополнительных слагаемых,
устраняющих не только саму логарифмическую особенность, но и её остаточное влияние, мож-
но существенно повысить эффективность численного решения рассматриваемого уравнения
методом механических квадратур. Это показано на примере решения конкретной задачи, позво-
ляющей построение решения в замкнутом виде, т.е. в виде интегралов от правой части исход-
ного уравнения, что даёт возможность удостовериться в верности приближённого решения,
построенного методом механических квадратур.
Поставленная задача представляет интерес не только в аспекте заглавия работы, но и с
точки зрения контактной задачи теории упругости, и посвящена исследованию напряжённо-
деформированного состояния под П-образным жёстким штампом, когда в полость под ним
подаётся равномерное давление p0 . Решение определяющего уравнения ищется в классе
функций, имеющих корневую особенность на обоих концах интервала интегрирования,
поскольку именно таковым оно является при малых значениях p0 и лишь после определённого
значения p0cr , когда коэффициент концентрации напряжений у внутренних концов зон
контакта обращается в ноль, переходит в класс функций, рассмотренных в работе [1].
Целью поставленной контактной задачи является определение контактного давления,
формы, принимаемой границей полуплоскости под штампом, и критического значения внут-
реннего давления p0cr .

Постановка задачи. Введём правостороннюю декартовую систему координат, ось орди-

нат которой совпадает с осью симметрии штампа, а ось абсцисс – с границей полуплоскости.
На штамп приложена давящая сила P, действующая по линии симметрии штампа, в полости
под штампом действует внутреннее давление p0 ,
y удовлетворяющее очевидному ограничению
P
2lp0 < P . Исходя из симметричности поставленной
задачи относительно оси ординат, дальнейшие рас-
p0 x суждения будут вестись с обращением только к пра-
−l −a0 a0 l
вой ножке штампа. При малых значениях p0 штамп
будет контактировать с полуплоскостью по всему
основанию, однако коэффициент концентрации
Рис.1
напряжений у внутреннего конца зоны контакта
будет меньше, чем при отсутствии внутреннего
давления. С другой стороны, при больших, в пределах указанного ограничения, значениях
давления p0 длина зоны контакта уменьшается, а контактное давление на внутреннем её конце
принимает конечное значение. И, следовательно, существует критическое значение p0 ( a0 ) ,
cr

при котором коэффициент концентрации напряжений у внутреннего конца зоны контакта

обращается в ноль (рис.1).
20
 Вывод определяющего уравнения. Вертикальное смещение граничных точек полупло-
скости относительно основания штампа от контактных напряжений σ ( x ) и внутреннего
давления p0 , с учётом симметричности задачи, определяется формулой [1]:

πμ *
l
s 2 − x2 ⎡ a2 − x2 a−x l −a⎤
v ( x) = ∫ σ( s) ln 2 2 ds + p0 ⎢ a ln 2 − x ln + l ln ⎥,
1- ν s −l ⎢⎣ l − a2 a+ x l+a⎥
a ⎦
где v ( x ) = v ( x ) − v ( l ) и 0 < x < l .
*

В зоне контакта имеем равенство

v ( x) = 0 .
*
(1)
При помощи выкладок, приведённых в работе [1], но учитывая, что в данном случае
f ( x ) = 0 , выпишем определяющее сингулярное интегральное уравнение в виде:
⎛ 1 1 ⎞ a−x
l

∫ ⎜⎝ s − x − s + x ⎟⎠ σ(s)ds = − p 0 ln (a < x < l )

a
a+x
Перейдём к безразмерным величинам:
2l ⎛ l (1 − δ ) l (1 + δ ) ⎞ 2l a 1+ δ
q ( y) = σ⎜ y+ ⎟; p* = p0 ; δ = ; δ* = (2)
P ⎝ 2 2 ⎠ P l 1− δ
и сведём полученное уравнение на интервал ( −1,1)
1
⎛ 1 1 ⎞ 1+ y
∫−1 ⎝ ζ − y ζ + y + 2δ* ⎠ q(ζ)d ζ = − p ln 2δ* −1+ y
⎜ − ⎟
*
( −1 < y < 1) (3)

Таким образом, получено определяющее уравнение поставленной задачи в виде (3), где
неизвестными являются обезразмеренное контактное давление q ( y ) и критическое значение
внутреннего давления pcr* .
Имеем также условие равновесия штампа
−a l

∫ σ ( s ) ds + 2a p + ∫ σ ( s ) ds = P ,
−l
0
a
которое в обозначениях (2) принимает вид:
1
1 − δp*
∫ q (ζ) dζ = 2
−1
1− δ
. (4)

Построение замкнутого решения. Записав представление перемещений граничных точек

упругой полуплоскости без учёта симметричности задачи относительно оси Oy и
удовлетворив условию контакта (2) под обоими ножками штампа, получим уравнение, которое,
после дифференцирования по x , подпадает в класс сингулярных интегральных уравнений, для
которых в работе [5] строится замкнутое решение.
Для проведения сравнения с приближённым решением это уравнение, при помощи формул
(2), запишем в виде:
−2 δ* +1 1
1+ y
1 1
∫* ζ − y q(ζ)d ζ + −∫1 ζ − y q(ζ)d ζ = − p ln 2δ* −1+ y
*
( y ∈ ⎡⎣−2δ −1, −2δ + 1⎤⎦ ∪ [−1,1])
* *
(5)
−2 δ −1
и, уже для этого уравнения выпишем замкнутое решение из [5], которое удовлетворяет усло-
вию равновесия (4)
1 ⎡ ⎛ 1 ⎞ * ⎤
1
1 1 − δ p*
q (ζ ) = ⎢∫ ⎜ + * ⎟
π ω ( ζ ) ⎣ −1 ⎝ ζ − y ζ + y + 2 δ ⎠
2
p g ( y ) ω ( y ) d y + 4 π
1− δ
( ζ + δ* ) ⎥ .
⎦
Здесь
21
 1+ x
g ( x ) = − ln ; ω ( x ) = 1 − x 2 ( x + 2δ* ) 2 − 1 .
2δ* − 1 + x
Приравнивая выражение в квадратных скобках к нулю при ζ = −1 , для определения
значения критического внутреннего давления pcr* получим уравнение:
1
⎛ 1 1 ⎞ 1 − δ pcr* *
pcr* ∫ ⎜ −
1 +
+
−1 + + 2δ* ⎟
f ( y ) ω ( y ) d y + 4 π
1 − δ
( δ − 1) = 0 . (6)
−1 ⎝ y y ⎠

Построение численного решения.

Определяющее уравнение задачи, рассмотренной в работе [1], практически совпадает с
уравнением (3) и решение там искалось в виде, содержащем известное слагаемое, устраняющее
логарифмическую особенность в окрестности точки y = −1 , присутствующую в правой части
уравнения.
Здесь же, учитывая асимптотическое поведение следующих интегралов:
1
(1 + x )m 1 − x
∫−1 x − y dx ≈ (1 + y ) ln (1 + y ) m = 0,1, 2, ... ,
m

решение уравнения (3) будем искать в виде:

q ( ζ ) = p*Qm (1 + ζ ) 1 − ζ + ϕ ( ζ ) . (7)
Здесь ϕ ( ζ ) является решением уравнения
1
⎛ 1 1 ⎞ ⎡ 1+ y
1
⎛ 1− ζ 1− ζ ⎞ ⎤
∫−1 ⎜⎝ ζ − y ζ + y + 2δ* ⎟⎠
− ϕ ζ ζ = − + ∫ − Qm (1 + ζ )d ζ ⎥ , (8)
*
( ) d p ⎢ ln ⎜⎜ * ⎟
⎟
⎢⎣ 2δ −1 + y −1 ⎝ ζ − y ζ + y + 2δ ⎠
*
⎥⎦
где многочлен Qm (1 + ζ ) подбирается так, чтобы при m = 0 устранить логарифмическую осо-
бенность в правой части уравнения (3), а при m ≥ 1 снизить её остаточное влияние при ζ → − 1 .
Первыми тремя такими многочленами будут:
2 2( 2(
Q0 ( z ) = ; Q1 ( z ) = 4 + z) ; 32 + 8 z + 3 z 2 )
Q2 ( z ) = (9)
2 8 64
После выбора одного из многочленов (9), с учётом δ* > 1 , уравнение (3) переходит в
стандартное сингулярное интегральное уравнение первого рода (8). Как было отмечено выше,
решение будем искать в классе функций, представимых в виде:
1
ϕ( x) = ϕ* ( x ) .
1− x 2

Согласно методу механических квадратур [3], уравнение (8), вместе с условием (4),
сводится к следующей системе линейных алгебраических уравнений:
π n * ⎡ 1 q ( xi ) − q ( − yk − 2δ* ) ⎤ *
∑ ϕ ( xi ) ⎢⎢ x − y + ( x + y + 2δ* ) q ( x ) ⎥⎥ = p f ( yk )
n i =1
( k =1, n −1) (10)
⎣ i k i k i ⎦

π n * 2 ⎡ 2δ 1 ⎤
∑ ϕ ( x ) =
(1 − δ )
− p *
⎢ + ∫ Qm (1 + ζ ) 1 − ζ d ζ ⎥ , (11)
⎣ 1 − δ −1
i
n i =1 ⎦
где
⎧ U n −1 ( z ) z ∈( −1,1)
( 2i −1) π kπ ⎪
x = cos
i
2n
( )
i = 1, n ; yk = cos
n
( )
k = 1, n − 1 ; q ( z ) = ⎨
U ( z ) −
Tn ( z )
z ∉[ −1,1]
⎪ n −1
⎩ z 2
− 1

22
 При заданных значениях δ и p* , меньшем критического значения pcr* , система уравне-
ний (10)-(11) является замкнутой относительно n неизвестных коэффициентов ϕ ( ξi ) . Для
*

определения же критического значения pcr* следует в системе уравнений (10)-(11) считать p*

неизвестной и добавить к системе условие равенства нулю коэффициента концентрации
контактного давления у внутреннего конца зоны контакта:
1 n * ⎡ n −1
⎤
∑ ϕ ( ) + ∑ ( −1) Tm ( xi )⎥ = 0 .
m
xi ⎢ 1 2 (12)
n i =1 ⎣ m =1 ⎦
Тем самым, получим замкнутую систему из n + 1 уравнений, откуда непосредственно
будут найдены как само критическое значение pcr* внутреннего давления, так и закон распреде-
ления контактного давления под штампом при его наличии.
По полученным значениям ϕ * ( xi ) ( i = 1, n ) функцию ϕ ( y ) можно восстановить по
*

формуле
1 n * ⎡ n −1
⎤
ϕ* ( y ) = ∑
n i =1
ϕ ( i ) ⎢ ∑ Tm ( y ) Tm ( xi )⎥
x
⎣
1 + 2
m =1 ⎦
(13)

и, далее, по формуле (7) найти распределение контактного давления под штампом.

Численный анализ. На основе численных расчётов построены графики распределения

контактного давления под штампом и перемещения точек границы полуплоскости относи-
тельно основания штампа. Выявлено также влияние порядка m присутствующего в (7) много-
члена Qm ( x ) на сходимость вычислительного процесса.
В табл.1 приведены значения pcr* при δ = 0.5 , рассчитанные при различных порядках
аппроксимации n для разных случаев представления (7): первый столбец соответствует случаю
отсутствия в представлении (7) какого-либо дополнительного слагаемого, остальные три
столбца сответствуют случаям m = 0,1, 2 . Для сравнения в нижней строке таблицы приводится
соответствующее значение, рассчитанное по формуле (6) при помощи стандартной программы
численного интегрирования пакета Wolfram Mathematica.
Таблица 1
n q (ζ) = ϕ(ζ) m=0 m =1 m=2
3 0.777319 0.682774 0.681386 0.681471
5 0.739381 0.68179 0.681442 0.6814493
7 0.722958 0.681583 0.681447 0.6814486
10 0.710586 0.681498 0.6814483 0.6814486
14 0.702389 0.681468 0.6814485 0.6814486
17 0.69673 0.681454 0.6814486 0.6814486
по формуле (6) 0.6814486

По данным табл.1 однозначно можно утверждать, что логарифмической особенностью в

1.0 правой части уравнения пренебрегать нельзя. При
pcr* этом с увеличением порядка m многочлена
Qm ( x ) , устраняющего эту особенность, порядок
0.9

0.8 аппроксимации n , при котором приближённое

0.7
решение до семи значащих цифр совпадает с
точным решением, резко уменьшается.
0.6 На рис.2 приведена кривая зависимости
δ критического значения внутреннего давления pcr*
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
от расстояния между ножками П-образного штам-
Рис. 2. Кривая зависимости pcr от δ .
*
па δ = a l .

23
 На рис.3 представлены графики распределения давления под штампом при различных
значениях внутреннего давления при заданном значении δ = 0.6 , а на рис. 4 – перемещения
точек границы полуплоскости относительно основания штампа.

q (ζ) v* ( ζ )
2.0 0.15 p* = 0.2
p = 0.4
*
0.10
1.5 pcr* = 0.70518
0.05
p* = 0.65 ζ
1.0
p* = 0.4
0.2 0.4 0.6 0.8
0.05 pcr* = 0.70518
p = 0.9
*
0.5 0.10
p* = 0.9
p* = 0.8
ζ 0.15

0.2 0.4 0.6 0.8 1.0

Рис.3. Контактное давление под штампом Рис.4. Форма границы полуплоскости под штампом.

Заключение. С точки зрения вычислительной математики представлен эффективный

подход к решению сингулярного интегрального уравнения, правая часть которого содержит
логарифмическую особенность на одном из концов интервала интегрирования. Решение
поставленной задачи методом механических квадратур сводится к решению конечной системы
линейных алгебраических уравнений. На примере результатов, полученных при различных
порядках аппроксимации, и сравнением полученного решения с аналитическим решением
показана эффективность применяемого метода и, тем самым, обосновано его применение к
решению более сложных задач.
С точки зрения же теории упругости достаточно детально исследовано влияние
нагнетаемого под жесткий штамп всестороннего давления на распределение контактного
давления под штампом.

ЛИТЕРАТУРА

1. Амирджанян А.А., Саакян А.В. О вдавливании жёсткого штампа с вогнутым основанием в

упругую полуплоскость с учётом влияния наполнителя в каверне. //Известия НАН РА.
Механика. 2012. Т.65. №1. С.7-16. http://mechanics.asj-oa.am/1994/1/03AmirjSah7-16.pdf
2. Мусхелишвили Н.И. Сингулярные интегральные уравнения. М.: Наука, 1968. 510с.
3. Sahakyan А.V. Method of Discrete Singularities for Solution of Singular Integral and Integro-
Differential Equations. Proc. of A.Razmadze Mathematical Institute. 156 (2011), p.101-111.
http://www.mechins.sci.am/publ/avetik_sahakyan/RazmadzeProceedings.pdf

Сведения об авторах:

Саакян Аветик Вараздатович, доктор физ.-мат. наук, зам.директора Института механики

НАН Армении.
Тел.: (37410) 568188, (37494)579348
E-mail: avsah@mechins.sci.am, avsahakyan@gmail.com

Амирджанян Арутюн Арменович, кандидат физ.-мат. наук, научный сотрудник Института

механики НАН Армении.
Тел.: (37410) 52-48-90,
E-mail: amirjanyan@gmail.com .

24

View publication stats