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Cadernos PDE
VOLUME II
2007
O PROFESSOR PDE E OS DESAFIOS
DA ESCOLA PÚBLICA PARANAENSE
Produção Didático-Pedagógica
Matemática
versus
Robótica Educacional
PROFESSOR PDE: MARIA APARECIDA DE ALMEIDA
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ROBÓTICA VERSUS MATEMÁTICA
SUMÁRIO
INTRODUÇÃO ............................................................................................ 03
METODOLOGIA DE ENSINO-APRENDIZAGEM................................................06
ANIMAÇÃO ..........................................................................................................14
PROCEDIMENTOS EM SUPERLOGO..................................................................25
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INTRODUÇÃO
Este caderno pedagógico se destina a desenvolver conteúdos
matemáticos por meio de atividades de robótica
computacional.
Trata-se de um material em versão preliminar que está
aguardando as contribuições advindas da implementação na
escola e do GTR.
Em muitos países, muitas pessoas morrem ou sofrem mutilações por minas (bombas)
em campos minados. Normalmente as guerras terminam mas as bombas ficam.
Para amenizar o problema têm sido criados vários robôs que ajudam a localizar e, até
mesmo a destruir as minas.
Em geral, se usam detectores de metal mas existe um problema grave com eles: O
alarme falso.Detectores de metais convencionais não distinguem entre latas, projéteis,
pedaços de metais e minas terrestres, que podem ser encapsuladas em plástico ou
metal.
informações:Detecção de
minas (Universidade de
Alberta -Canadá)
.Tecnologia para os campos
minados (ABC News -
Estados Unidos) Centro de
informação de minas
terrestres CAREE
Estima-se que cerca de esquadrão Bomba(Nova
26000 civis são feridos por On-line- Estados Unidos)
minas terrestres, na Ásia,
África e América Central
.LawStreet Jornal (1997)
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Robôs que salvam vidas
O robô STAR usa dois fusos para se deslocar no solo.
Girando os fusos em diferentes direções ele pode andar
para frente, para trás, girar para a direita ou esquerda. Ele
pode trabalhar na lama, areia, terra e chão pedregoso. Pode
ser controlado remotamente ( por uma pessoa) ou por si
próprio (autônomo). Quando controlado remotamente ele
transmite imagens do ambiente para o computador
controlado por um operador.
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da Internet para encontrar verdadeiros tesouros do
LOGO.
OBJETIVOS
Auxiliar o trabalho do professor na introdução de conceitos
fundamentais de robótica ressaltando sua relação com a
disciplina de Matemática
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Levar o educando a reconhecer que os erros podem gerar
um processo de reflexão o que permitirá sua correção e
garantirá maior segurança na resolução de problemas, no
trabalho da linguagem de programação
6
APRENDER COM ERRO Ao testar e depurar suas intuições
e conjeturas, o aluno aprende que um erro, muitas vezes, é
altamente instrutivo e cheio de significado pedagógico.
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Os conceitos espaciais são utilizados em atividades para
comandar uma Tartaruga que se move no chão (tartaruga de
solo) ou na tela do computador em atividades gráficas. Isto
se deve ao fato dessas atividades envolverem conceitos
espaciais que são adquiridos nos primórdios da nossa
infância, quando começamos a engatinhar. Entretanto, estes
conceitos permanecem a nível intuitivo. No processo de
comandar a Tartaruga para ir de um ponto a outro, estes
conceitos devem ser explicitados. Isto fornece as condições
para o desenvolvimento de conceitos espaciais, numéricos,
geométricos, uma vez que podemos exercitá-los, depurá-
los, e utilizá-los em diferentes situações.
Prof.
Seymour Papert
Primeiros passos
Comandos básicos
O programa superlogo precisa do ambiente Windows 3x ou
superior.Veja na figura abaixo como é a tela de entrada do
superlogo
8
A tartaruga e um cursor gráfico que aparece no centro da
tela gráfica. Para fazer desenhos basta movimenta-la na tela
de modo que ela deixe traços pelo seu caminho. Ha. quatro
comandos básicos que movimentam a tartaruga:
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precisam de mais de um parâmetro. Os parâmetros podem
ser números, palavras ou Listas. Palavra e uma seqüência de
caracteres precedida por aspas ( "). Numero é um tipo
especial de palavra, que dispensa o uso de aspas para
facilitar as operações aritméticas. Um número constituído
somente por Dígitos, podendo ser um valor inteiro ou real
(com ponto decimal). Lista é um conjunto de palavras,
números ou listas escrito entre colchetes ( [ ] ).A omissão de
um parâmetro quando ele é necessário produz uma
mensagem de erro.
PF 80 PF 80
PE 90 PE 90
PF 80 PF 80
PE 90
10
Os comandos que movimentam a Tartaruga podem ser
utilizados numa série de atividades . Por exemplo, explorar
o tamanho da tela ou realizar uma atividade simples, como o
desenho de figuras geométricas.
aprenda tri
parafrente 50
paradireita 120
parafrente 50
paradireita 120
parafrente 50
fim
Aprenda flor
repita3 [tri]
fim
11
A medida que se explora os comandos do Logo começa-se
a ter idéias de projetos para serem desenvolvidos na tela.
Ela pode propor fazer o desenho de uma casa, de um vaso,
etc.. Neste instante a metodologia Logo de ensino-
aprendizagem começa a se materializar.
CONSTRUINDO DESENHOS NO
SUPERLOGO
Nesta atividade o professor deverá apresentar um cartaz
com os principais comandos e suas
funções.Desenvolveremos atividades para interagir com o
programa .Daremos início a construção das primeiras
formas geométricas.Para desenhar o quadrado imagine você
dando ordem para seu colega para andar formando um
quadrado invisível no chão, como se ele fosse um robô e
não sabe o que significa quadrado .Como você faria isso ?
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Paradireita 90 PD 120
Parafrente 100
Paradireita 90
13
aprenda catavento
Fim
aprenda moinho
pe 90
triangulo
pe 90
retangulo
pd 40
catavento
Fim
aprenda retangulo
Fim
aprenda triangulo
Fim
14
Uselápis
Esq 90
Triangulo
Esq 90
Retângulo
Centro
Catavento
TABELA DE CORES
A seguir apresentamos uma tabela de referência com os
números e nomes das cores que podem ser utilizadas como
parâmetros dos comandos: mudecl, mudecp, mudecf
6 -marrom 14 -amarelo
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Retângulo
Paradireita 45
Parafrente 20
Uselápis
Pinte
ANIMAÇÃO DO CATAVENTO
aprenda ani.catavento
desapareçatat
fim
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Agora faremos a animação de um carrinho a andar de um
lado a outro da tela.
aprenda carro
pe 90
usenada
pf 495
uselápis
pd 90 pf 80 pe 90
uselápis
pf 950 usenada
pe 90 pf 40 pd 90 uselápis
repita 90 [ pf 20 espere 10 ]
fim
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TRABALHANDO COM OS SÓLIDO
GEOMÉTRICOS
Iniciamos o nosso projeto com o objetivo de contribuir para
a melhoria da qualidade da educação, a inclusão social e a
construção de uma cultura de paz mediante ampliação de
atividades oferecidas aos alunos através da robótica para
maior compreensão dos conteúdos de matemática.
18
Os prismas estão entre os sólidos geométricos mais
conhecidos.Observe esses exemplos.
19
Os prismas estão entre os sólidos geométricos mais
conhecidos.Observe esses exemplos.
20
PRISMAS
Teremos então um prisma reto com as bases retangulares
denominado paralelepípedo- reto –retângulo (aerofólio
traseiro );o prisma triangular ,onde as bases são
triangulares(aerofólio dianteiro ) ;o prisma quadrangular
,suas bases são formadas por quadrados( haste do aerofólio
traseiro)A carcaça da maquete (pequeno robô motorizado) é
um prisma octogonal irregular.
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Agora vamos imaginar um prisma reto regular onde o
número de lados da base aumente cada vez mais
indefinidamente. Que figura geométrica obteremos de
acordo Com essas condições? A nossa base vai se tornar um
círculo.
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denominamos de cilindro.É importante ter em mente que um
cilindro pode ser associado, a um prisma.Isto facilitará a
compreensão dos cálculos de área e volume deste sólido.
PIRÂMIDES
Citaremos agora a figura geométrica denominada pirâmide.
Nosso enfoque é responder questões relacionadas com a sua
construção geométrica, tais como a área e o volume que a
pirâmide ocupa. Classificamos as pirâmides pelo tipo de
polígono que forma a base. A pirâmide utilizada na
construção da maquete tem como base um quadrado, assim
denominamos pirâmide quadrangular. Podemos observar
que os polígonos que aparecem nas faces laterais são
triângulos. A partir dessas informações poderemos calcular
a quantidade de material necessário para sua construção
23
.
ROBOTIZANDO
CONSTRUÇÃO DO PROTÓTIPO
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O que eles aprenderão com isso? E isso não favorecerá os
meninos em relação as meninas? Com relação a primeira
aqui estaremos dando importância a questão como
relacionamento do educando com a tecnologia, sua idéia de
aprendizagem, seu senso de identidade,Quanto a questão de
gênero,as mulheres devem participarem na formação da
cultura da informática do futuro.
Carro de corrida diferente
Introdução
Objetivos
Construção de um veículo capaz de efetuar movimentos
comandados através do computador
Descrição
Pretendemos construir , um dispositivo robótico que
consegue movimentar-se para frente, direita e esquerda,
tarefa interessante quando se pretende utilizar –se de
materiais alternativos entre eles chapa de madeira para base,
rodas aproveitadas de tampa de vidros de conserva
,parafusos de placas de computadores em desuso.
A parte eletrônica foi projetada e montada com
componentes com baixo custo e são os seguintes
Kit educacional em Robótica , Automação e Controle
composto por :
Fonte 9 volts 1 ampere 110/220V ,
Cabo serial DB9 Macho – DB9 Fêmea ,
Cabo de conexão alimentação,
Cabo extensão alimentação
Dois servomotores (,servomotor de posição e servomotor de
rotação). responsáveis pelo tracionamento e mudança de
direção
Placa de controle ( INTERFACE POP 1 ) responsável pela
comunicação com o computador e controle dos
servomotores
Interface POP1
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controles de dispositivos como relés.Pode ser controlada a
partir de qualquer linguagem de programação que tenha
recursos para acesso a porta serial. O protocolo de
comunicação é aberto.
Montagem
O esquema abaixo mostra a configuração da montagem da
base
FUNCIONAMENTO
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Controle da interface de
robótica com o
SupeLogo
Controle do dispositivo
Comando Função
Iniciar Inicia a variável de controle da direção da tartaruga
Pdireita90 Tartaruga gira em torno do próprio eixo 90o para direita
Pesquerda90 Tartaruga gira em torno do próprio eixo 90o para esquerda
Pdireita45 Tartaruga gira em torno do próprio eixo 45o para direita
Pesquerda45 Tartaruga gira em torno do próprio eixo 45o para esquerda
Pfrente [valor] Tartaruga se movimenta na tela do SuperLogo e o imprime no
papel a trajetória equivalente à realizada pela tartaruga.
Procedimentos em SuperLogo
aprenda iniciar aprenda pdireita45
atr "direcao 1 Se :direcao<5 [atr "direcao
fim :direcao+0.5]
Se :direcao=4.5 [atr
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"direcao 0.5] Espere :tempo*:unid
pd 45 desligamotor [[b]
pop1desligamotor
fim ]
Se :direcao=1.5 [
aprenda pdireita90 revertemotor [a b]
pop1revertemotor
Se :direcao<5 [atr "direcao ligamotor [a b]
pop1ligamotor
:direcao+1] Espere :tempo*:unid
Se :direcao=5 [atr "direcao desligamotor [a b]
pop1desligamotor
1] ]
pd 90 Se :direca
:direcao=2 [
fim pop1revertemotor [a]
ligamotor [a]
pop1ligamotor
aprenda pesquerda45 Espere :tempo*:unid
Se :direcao>0 [atr "direcao desligamotor [[a]
pop1desligamotor
:direcao-0.5] ]
Se :direcao=0 [atr "direcao Se :direcao=2.5 [
4] pop1motorfrente [b]
pe 45 pop1revertemotor [a]
fim ligamotor [a b]
pop1ligamotor
Espere :tempo*:unid
aprenda pesquerda90 desligamotor [a b]
pop1desligamotor
Se :direcao>0 [atr "direcao ]
:direcao-1] Se :direcao
:direcao=3 [
Se :direcao=0 [atr "direcao pop1motorfrente [b]
4] ligamotor [b]
pop1ligamotor
pe 90 Espere :tempo*:unid
fim desligamotor [[b]
pop1desligamotor
]
aprenda pfrente :unid Se :direcao=3.5 [
atr "tempo 21 pop1motorfrente [a b]
pf :unid ligamotor [a b]
pop1ligamotor
Se :direcao=0.5 [ Espere :tempo*:unid
pop1motorfrente [a] desligamotor [[a b]
pop1desligamotor
pop1 revertemotor [b] ]
ligamotor [a b] Se :direcao=4 [
Espere :tempo*:unid pop1motorfrente
motorfrente [a]
desligamotor [[a b]
pop1desligamotor ligamotor [a]
pop1ligamotor
] Espere :tempo*:unid
Se :direcao=1[ desligamotor [a]
pop1desligamotor
pop1revertemotor [b] ]
ligamotor [b]
pop1ligamotor fim
C ONSIDERAÇÃO FINAIS
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“Mais do que uma linguagem,Logo é um elo entre a
matemática , o computador e o pensamento lógico “( pág 54
)
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REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
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