UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PANAMÁ

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

LICENCIAURA EN INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA

MATERIA:
DINÁMICA APLICADA

INFORME N°5:
AMORTIGUAMIENTO DE COULOMB

INTEGRANTES:
CERVANTES, Grettel. 8-889-782
GAITÁN, Guillermo. 8-935-2019
GONZÁLES, Saul. 8-885-2126

INSTRUCTOR:
Anthony Vigil

GRUPO:
1 IE 142 (B)

FECHA DE ENTREGA:
7 de junio de 2020
INTRODUCCIÓN

OBJETIVOS

MARCO TEÓRICO

PROCEDIMIENTO
1. De los gráficos proporcionados por el instructor obtendremos los valores
solicitados por la tabla.
2. Con dichos valores, luego de un análisis al modelado del sistema, con la
ecuación obtenida calcularemos el coeficiente de fricción dinámico.
RESULTADOS
Gráfica No.1
 Para calcular la masa
2π
T= =0.5 s
wn

2π
w n= =12.57 rad /s
0.5 s

k
w n=
√ m

k 100 N /m
M1 ¿ = =0.633 k g
wn (12.57 rad / s)2
2

 Posiciones

X(0)= 0.024 m
X(0.5s)= 0.015 m
 Coeficiente de fricción dinámico
μmg μmg
(
x ( t )= x 0−
k )
cos ( wn t ) +
k
 x ( t )−( x0 ) cos ( wn t )
μ=
mg
(1−cos ( wn t ) )
k

rad
μ=
(
0.015 m−( 0.024 m ) cos 12.57
s
∗0.5 s )
kg∗9.81m
0.633 2
s rad
100 N /m
(1−cos 12.57
s( ∗0.5 s ) )
μ=−88022.12

Gráfica No.2
 Para calcular la masa
M2 = M1 +1kg = 1.633 kg

k 100 N /m
w n=
√ √
m
=
1.633 kg
=7.825 rad / s

 Posiciones

X(0)= 0.026 m
X(0.5s)= 0.010 m
 Coeficiente de fricción dinámico
μmg μmg
(
x ( t )= x 0−
k )
cos ( wn t ) +
k

x ( t )−( x0 ) cos ( wn t )
μ=
mg
(1−cos ( wn t ) )
k
 rad
μ=
(
0.01 m−( 0.02 6 m ) cos 7 .825
s
∗0.5 s )
kg∗9.81 m
1.633 2
s rad
100 N /m (
(1−cos 7 .825
s
∗0.5 s ) )
μ=0.10414

µ
K= 100 N/m X(0) (m) X(0.5s) (m)
M1= 0.633 kg 0.024 0.015 −88022.12
M2= 1.633 kg 0.026 0.010 0.10414

PREGUNTAS
1) Si un lubricante como glicerina ¿Cómo explica su modelo?

2) ¿Cómo sería su modelo matemático?

CONCLUSIONES
Grettel Cervantes (8-889-782)

Guillermo Gaitán (8-889-782)

Rápidamente podemos comprobar si son acordes los valores de coeficientes de fricción
obtenidos, pues a mayor valor de este, mayor será el efecto del amortiguamiento
debido a la fricción, lo cual se aprecia en las gráficas, pues en el primer caso se
demora mucho menos en atenuarse o volverse cero la amplitud de la gráfica que en
comparación con el caso 2 donde a su vez obtuvimos un valore mucho menor del
coeficiente.

Saul Gonzáles (8-885-2126)

REFERENCIAS