! Introduction
Auteur : F. CHAMPAVIER
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Surveillance des machines La mesure des vibrations
Chapitre 4
Auteur : F. CHAMPAVIER
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Surveillance des machines La mesure des vibrations
Chapitre 4
Auteur : F. CHAMPAVIER
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Surveillance des machines La mesure des vibrations
Chapitre 4
Elles permettent
notamment la visualisation
de l’orbite de l’arbre
lorsqu’elles sont utilisées
par paire dans une direction
radiale.
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Surveillance des machines Les capteurs de vibration
Chapitre 4
! L’accéléromètre : Constitution
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Surveillance des machines Les capteurs de vibration
Chapitre 4
∆U = f(∆F)
∆F = M.∆γ ∆U = f1(∆γ)
M = Cte
∆U
Remarque : Par sa constitution, ∆F
l’accéléromètre mesure une
accélération selon un axe défini, en
général perpendiculaire à la surface de
fixation.
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Surveillance des machines Les capteurs de vibration
Chapitre 4
Déviation
(dB)
30 FRES Exemple :
25 Bande passante
20 2Hz - 12kHz
15
10
5
0
-5
-10 Fréquence
(Hz)
0.1 1 10 100 1k 10k 100k
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Surveillance des machines Les capteurs de vibration
Chapitre 4
Le mode de fixation de
l’accéléromètre sur la # $ % & ' (
structure à une
influence considérable
sur la réponse du (
'
capteur : Plus la fixation &
est rigide, plus la %
réponse s’élargit vers #$
les hautes fréquences.
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Surveillance des machines Les capteurs de vibration
Chapitre 4
Sonde de déplacement
Câble d’extension
Driver
(Oscillateur/démodulateur)
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Surveillance des machines Les capteurs de vibration
Chapitre 4
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Surveillance des machines Les capteurs de vibration
Chapitre 4
U=F(d)
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Surveillance des machines Les capteurs de vibration
Chapitre 4
10 d’exemple,
5 100 g à 10kHz
0
-5 correspond à
-10 0.25 µm en
-15 déplacement.
-20
Fréquence
(Hz)
0.1 1 10 100 1k 10k 100k
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Surveillance des machines Les capteurs de vibration
Chapitre 4
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Surveillance des machines Les capteurs de vibration
Chapitre 4
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Surveillance des machines Les capteurs de vibration
Chapitre 4
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Surveillance des machines Les capteurs de vibration
Chapitre 4
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Surveillance des machines Les capteurs de vibration
Chapitre 4
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Surveillance des machines Les capteurs de vibration
Chapitre 4
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Surveillance des machines Les points de mesure
Chapitre 4
Machine
entraînée
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Surveillance des machines Les points de mesure
Chapitre 4
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Surveillance des machines Les points de mesure
Chapitre 4
Radial Radial
vertical oblique
Radial Axial
Horizontal
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Surveillance des machines Les points de mesure
Chapitre 4
Radial Radial
X Y
Axial
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Surveillance des machines Les points de mesure
Chapitre 4
1V 2V
3V 4V
2A
3A
Moteur 3000 tr
440VAC - 70A
Type 405TS
1H 2H 3H 4H
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Surveillance des machines Les appareils de mesure
Chapitre 4
! Introduction
On distingue fondamentalement deux types de surveillance :
" Surveillance on-line
" Surveillance off-line
La surveillance peut en outre être continue ou périodique.
Le type de surveillance à appliquer à une machine dépend
plusieurs critères parmi lesquels :
) La criticité de la machine dans le process
) La maintenabilité de la machine
) Les conséquences d’une panne en termes de sécurité
) La stratégie de l’entreprise
Auteur : F. CHAMPAVIER
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Surveillance des machines Les appareils de mesure
Chapitre 4
! La surveillance on-line
Les capteurs sont installés à demeure sur les machines et
connectés à un système de surveillance.
AL AL AL AL AL AL AL
MOVISYS-2
X
BY BY BY BY BY BY BY
Moteur 3000 tr
440VAC - 70A
Type 405TS
S'tell
Diagnostic
MAL MAMPV-BG
MSCA MSCA
MSCA
MSCA
MSCA
PV-BG MSCA
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Surveillance des machines Les appareils de mesure
Chapitre 4
! La surveillance off-line
Les mesures sont relevées à intervalles réguliers par un
opérateur équipé d’un collecteur de données.
# $
& '
%
Moteur 3000 tr
440VAC - 70A
Type 405TS
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Surveillance des machines Les appareils de mesure
Chapitre 4
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Surveillance des machines Les appareils de mesure
Chapitre 4
Off-line
On-line
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Surveillance des machines Les paramètres de surveillance
Chapitre 4
! Introduction
Les paramètres de surveillance sont définis au niveau de la base
de données. Ils fixent :
" Les caractéristiques du signal à mesurer :
* Capteur, grandeur mesurée, type de détection
" La format de l’acquisition :
* Temporel, spectre, ordre, enveloppe.
" Les caractéristiques de l’acquisition :
* Fréquence, taille du bloc,fenêtrage,…
" La nature et les caractéristiques des informations extraites
des acquisitions :
* Amplitudes maxi, moyenne ou RMS, énergie, amplitude
à une fréquence donnée, traitement du signal spécifique
(Facteur défaut, Kurtosis,…)
Auteur : F. CHAMPAVIER
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Surveillance des machines Les paramètres de surveillance
Chapitre 4
! Le type de capteur
Le type de capteur utilisé dépend du type de paliers de la
machine :
Sonde de déplacement
pour les paliers lisses
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Surveillance des machines Les paramètres de surveillance
Chapitre 4
! La grandeur mesurée
Selon le type de capteur utilisé, le signal utile peut être
exprimé en :
pour un accéléromètre
Le choix de l’unité
n’est pas indifférent. Acc.
Acc.
Les mesures en
accélération sont à
privilégier, les Vit.
Vit.
(1/F)
mesures en vitesse (1/F)
et en déplacement
atténuant les Dép.
Dép.
(1/F 2
phénomènes de (1/F2))
fréquences élevées.
10 100 1000 10000
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Surveillance des machines Les paramètres de surveillance
Chapitre 4
! Le type de détection
Le type de détection doit être clairement identifié parmi :
" L’amplitude crête A0-p
" L’amplitude crête à crête Ap-p
" La valeur moyenne A moy
" La valeur efficace Aeff ou Arms A0-p Ap-p Arms
En pratique, on utilise souvent :
" La valeur efficace Arms pour les
mesures issues d’accéléromètres
(en accélération, vitesse ou
déplacement);
" L’amplitude crête à crête Ap-p pour les mesures issues de
sondes de déplacement (en déplacement).
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Surveillance des machines Les paramètres de surveillance
Chapitre 4
! Le format de l’acquisition
Les mesures vibratoires sont stockées dans la base sous forme
de fichiers (numériques) horodatés et associés à un point de
mesure. Les signaux peuvent être sous deux formes :
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Surveillance des machines Les paramètres de surveillance
Chapitre 4
Niveau
Filtrage Détection RMS Global
RMS
PV-BG
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Surveillance des machines Les paramètres de surveillance
Chapitre 4
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Surveillance des machines Les paramètres de surveillance
Chapitre 4
a(t)
1 T 2
Arms= ∫ a (t).dt
T0
T = constante de
temps, supérieure à
la période maximale
des principales
composantes du T
signal a(t).
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Surveillance des machines Les paramètres de surveillance
Chapitre 4
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Surveillance des machines Les paramètres de surveillance
Chapitre 4
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Surveillance des machines Les paramètres de surveillance
Chapitre 4
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Surveillance des machines Les paramètres de surveillance
Chapitre 4
" Balourd
" Lignage
" Engrènement A1
" Défaut électrique A3
A2
F1 F2 F3
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Surveillance des machines Les paramètres de surveillance
Chapitre 4
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Surveillance des machines Les paramètres de surveillance
Chapitre 4
! Analyse fréquentielle
Chaque point de mesure aura donc un certain nombre de
paramètres associés selon les défauts recherchés :
" Des raies pour les
phénomènes périodiques
* Balourd
* Lignage
* Engrènement
" Des niveaux d’énergie
pour les phénomènes
aléatoires
* Roulements
* Cavitation
Auteur : F. CHAMPAVIER
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Surveillance des machines Les paramètres de surveillance
Chapitre 4
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Surveillance des machines Les paramètres de surveillance
Chapitre 4
Ventilateur
Transmission 1164 tr/mn
par courroies
Moteur
1489 tr/mn
Moteur 3000 tr
440VAC - 70A
Type 405TS
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Surveillance des machines Les paramètres de surveillance
Chapitre 4
F1
3.F1
F1
F1 =24.81 Hz
2.F1 =49.62 Hz
3.F1 =74.43 Hz
Auteur : F. CHAMPAVIER
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Surveillance des machines Les paramètres de surveillance
Chapitre 4
F2
F2
2.F2
F2 =19.43 Hz
2.F2 =38.86 Hz
Auteur : F. CHAMPAVIER
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Surveillance des machines Les paramètres de surveillance
Chapitre 4
2.FA
4.FA
2.FA
2.FA=100 Hz
Auteur : F. CHAMPAVIER
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Surveillance des machines Les paramètres de surveillance
Chapitre 4
Fenc
Fenc
Fenc=1092.5 Hz
44 encoches
Auteur : F. CHAMPAVIER
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Surveillance des machines L’interprétation des mesures
Chapitre 4
! Introduction
Les paramètres étant définis, la surveillance consiste à :
" Collecter périodiquement les mesures permettant
l’extraction des paramètres.
" Comparer les valeurs à des seuils pré-définis
" Suivre l’évolution dans le temps des valeurs atteintes
pour chacun d’eux (historiques d’évolution).
" Interpréter les évolutions et dépassements de seuils
(élaboration du diagnostic).
" Analyser les spectres et signaux temporels acquis pour
affiner ou confirmer le diagnostic.
Auteur : F. CHAMPAVIER
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Surveillance des machines L’interprétation des mesures
Chapitre 4
Seuil
Evolution Quelle est
Machine A la machine
critique ?
Evolution
Machine B temps
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Surveillance des machines L’interprétation des mesures
Chapitre 4
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Surveillance des machines L’interprétation des mesures
Chapitre 4
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Surveillance des machines L’interprétation des mesures
Chapitre 4
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Surveillance des machines L’interprétation des mesures
Chapitre 4
Seuil Danger
2.5 X SAL
Seuil Alarme
X2
Niveau de
référence
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Surveillance des machines Les normes
Chapitre 4
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Surveillance des machines Les normes
Chapitre 4
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Surveillance des machines Les normes
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Chapitre 4
Zone D
dépendant de la machine
Zone C Exemples :
+ G=1 pour zone A
Zone B + G=2.56 pour zone B
+ G=6.4 pour zone C
Zone A k et m constantes
dépendantes du type de
FL F0 FX FY FU machine
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Chapitre 4
VRMS (mm/s)
Limite de zone
1500 / 1800 tr/mn 3000 / 3600 tr/mn
A/B 2.8 3.8
B/C 5.3 7.5
C/D 8.5 11.8
D
C
B
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Chapitre 4
A/B 4.5
B/C 9.3
C/D 14.7
Note : Ces valeurs s’appliquent aux mesures en
direction radiale sur les paliers de l’arbre, et aux
mesures en direction axiale sur les paliers de
butées.
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Chapitre 4
45
Vitesse en mm/s
28
D D
18
D D
11.2 C
7.1 C
4.5 C B
2.8 C B
1.8 B
1.12 B
0.71
A A
0.45
A A
0.28
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Chapitre 4
Seuil Alarme
A 25% de la limite supérieure de la zone B au dessus du niveau
de référence (niveau atteint par la machine en bon état).
En l’absence de niveaux de référence, entre 1 et 1.25 fois la
limite supérieure de la zone B.
Seuil Danger
Valeur non liée au niveau de référence : Entre 1 et 1.25 fois la
limite supérieure de la zone C.
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Chapitre 4
Seuil Danger
1 à 1.25 x
Seuil Alarme limite C/D
0.25 x limite B/C
Niveau de
référence
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