Eólica

Tecnología DFIG
Esta configuración consiste en un generador de inducción con rotor bobinado, el cual tiene
conectado su estator directamente a la red, y el rotor, a un convertidor back-to-back. El
convertidor es bidireccional, por lo que puede operar con flujos en ambas direcciones. Consiste
en dos convertidores en fuente de tensión convencional denominados convertidor del lado del
rotor (RSC) y convertidor del lado de la red (GSG) y un bus de continua común.

Figura 1 Esquema de una turbina DFIG.

El convertidor RSC tiene como objetivo controlar de forma independiente la potencia activa de
generador y la potencia reactiva producida o absorbida por la red.
El convertidor GRC tiene como finalidad mantener la tensión del bus de continua constante,
independiente de la magnitud y dirección de la potencia del motor, y garantiza que el factor de
potencia en el convertidor sea uno. Esto implica que este convertidor intercambia solo potencia
activa con la red, por lo que la transmisión de reactiva dependerá del estator.

2.2 Sistema de control genérico de un parque eólico con turbinas DFIG

En cualquier momento y bajo cualquier condición de viento, el operador del sistema puede
cambiar la consigna de producción del parque, ya sea producción máxima o regulada, de
acuerdo a diferentes actividades de control, exactamente igual que una planta de potencia
convencional. El operador del sistema supervisa el comportamiento del parque a través de un
complejo sistema de control. Dependiendo del estado de la red, este introduce demandas
específicas en el control centralizado del parque, quien prepara y envía señales de referencia
individuales al control local de cada turbina. La Figura 2 esquematiza el diseño genérico del
sistema de control centralizado de un parque eólico con turbinas de generador doblemente
alimentado [12].
 Figura 2 Esquema de control de un parque eólico
El sistema de control del parque eólico actúa como una unidad central: controla la producción
de potencia del parque enviando referencias de potencia activa y reactiva al sistema de control
local de cada turbina eólica. Estas referencias son elaboradas por el control centralizado en
base a diferentes medidas en el punto de conexión común (PCC, Point of Common Coupling) y
en la potencia disponible en cada turbina de forma individual, de acuerdo al campo de
velocidad del viento en el parque.

En las próximas secciones, se describen en mayor detalle ambos sistemas de control.

2.2.1 Control local de la turbina eólica

En la literatura existen diferentes estrategias de control para las turbinas de velocidad variable
[4] [10], en las que el convertidor de frecuencia es utilizado para gobernar directamente la
velocidad del generador o la potencia de la turbina. Sin embargo, independientemente de qué
estrategia de control se use, el control individual de la turbina siempre incluye un nivel de
dinámica lenta (un controlador de velocidad y un controlador de potencia) y otro de dinámica
rápida (controlador de la corriente del rotor).

Figura 3 Modelo de simulink de una turbina DFGI

La potencia capturada por las palas de la turbina llega al sistema de transmisión, modelado
como un sistema de dos masas. La potencia mecánica del sistema de generación es convertida
en potencia eléctrica por el generador de inducción y es transmitida a la red por los devanados
del estator y del rotor. Los sistemas de control, figuras 4, generan la señal de referencia del
ángulo de pitch y del sistema trifásico de tensiones de ambos convertidores de tensión. Estas
señales de salida son utilizadas para controlar la velocidad de giro del generador, la tensión del
bus de continua y la potencia reactiva en los terminales de la red.

2.2.1.1 Sistema de control del convertidor del lado del rotor

El convertidor del lado del rotor controla la velocidad del generador y la potencia reactiva,
medida en terminales de la red. El regulador de velocidad se puede observar en la Figura 4. Los
bucles de control del ángulo de pitch y de compensación del ángulo de pitch están ilustrados
en la misma figura.

Figura 4 Modelo del regulador de velocidad

La velocidad es controlada para seguir una característica predefinida de potencia-velocidad,

denominada característica de seguimiento. La potencia activa real es medida en los terminales
de la red de la turbina eólica y la correspondiente velocidad según la característica de
seguimiento se usa como velocidad de referencia en el regulador de velocidad. La salida del
regulador es el par electromagnético, que debe ser generado en el generador.

La Figura 5 ilustra el control del par electromagnético y de la potencia reactiva. El eje 'd' del
sistema de referencia rotativo, usado en la transformación 'dq', es alineado con la secuencia
positiva de la tensión del estator utilizando un PLL (Phase-Locked Loop). El par de referencia,
'Tem cmd', se divide por un valor escalado del flujo en el eje 'q' del generador para así obtener
la intensidad de referencia del rotor 'Id_ref' que debe ser inyectada en el rotor por el
convertidor rotórico. La componente 'Id' real es comparada con la referencia y el error se
reduce a cero a través del regulador de corriente. La salida del controlador de corriente es la
tensión 'Vdr' que será generada por el convertidor rotórico.
 Figura 5 Modelo del control del lado del rotor

En cuanto a la potencia reactiva, se mide en los terminales de la turbina eólica y es comparada

con el valor de referencia 'Qref'. El error es reducido a cero por un controlador integral
(regulador de reactiva). La salida del regulador de reactiva es la referencia de tensión 'Vref' en
terminales de la turbina eólica. La tensión real es llevada hasta su valor de referencia por otro
regulador integral. La salida de este regulador es la corriente del rotor 'Iq_ref' que debe ser
inyectada en el rotor por el convertidor rotórico. La componente 'Iq' es llevada a este valor de
referencia por el mismo regulador de corriente utilizado para el par electromagnético. La
salida de este controlador es el voltaje 'Vqr' que debe ser generado por el convertidor rotórico.
El voltaje trifásico, 'Uctrl_rotor' del convertidor rotórico es obtenido tras una transformación
de sistema 'dq' a 'abc.'
2.3.1. Clasificación de la estabilidad en Sistemas Eléctricos.

A Continuación, se explican brevemente los distintos tipos de estabilidad antes mencionados.

a) Estabilidad Angular

La estabilidad angular se refiere a la capacidad de mantener el sincronismo de todas las

maquinas síncronas conectadas a una misma red, luego de una perturbación. Esto
corresponde a mantener el balance entre el torque electromagnético y el torque mecánico de
la máquina sincrónica. La inestabilidad angular se debe entonces a un desequilibrio entre las
fuerzas electromagnéticas y las mecánicas aplicadas a la máquina.

La estabilidad angular se subdivide en dos fenómenos:

• Estabilidad de pequeña señal

• Estabilidad transitoria.

b) Estabilidad de Frecuencia

La estabilidad de frecuencia corresponde a la capacidad del sistema de mantener la frecuencia

dentro de un rango cercano a la frecuencia nominal de 50 [Hz] en el caso del Sistema
Interconectado Central. Esto se logra manteniendo el balance entre la potencia activa
generada y consumida.

La inestabilidad se puede producir debido a oscilaciones no amortiguadas de la frecuencia lo

cual puede terminar en las desconexiones de centrales o cargas del sistema.

La estabilidad de frecuencia a corto plazo está asociada a salidas intempestivas de centrales

generadoras o cambios bruscos en la demanda, lo cual puede causar desequilibrios inestables
para el sistema provocando la desconexión de más elementos. En cambio la estabilidad de
frecuencia en el largo plazo se debe a descoordinaciones de control y protecciones, o falta de
reservas de potencia activa en el sistema para realizar la regulación secundaria de frecuencia y
así restablecer el equilibrio.

c) Estabilidad de Tensión

La estabilidad de tensión es la capacidad del sistema de mantener la tensión dentro de un

rango preestablecido en todas las barras del sistema, luego de sucedida una falla. La
inestabilidad de tensión ocurre cuando existe una constante reducción o aumento
descontrolado de la tensión en las barras de un área. El principal factor causante de la
inestabilidad de tensión es el desequilibrio de los reactivos en el sistema.