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Informe de Laboratorio II

Presentado por:

Marcela Pulido

Presentado al profesor:

Rubén Darío Buitrago Pulido

Facultad de Ingeniería Automatización I,

Universidad ECCI (Escuela Colombiana de carreras industriales), Bogotá

Octubre de 2018

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Tabla de contenido
1. Introducción...........................................................................................................................................4
2. Objetivos.................................................................................................................................................5
2.1. Objetivo General...............................................................................................................................5
3. MARCO TEÓRICO...............................................................................................................................6
3.1. Cilindros De Doble Efecto.................................................................................................................6
3.2. Manguera de aire..............................................................................................................................6
3.3. Accionamiento directo de cilindros..................................................................................................7
3.4. Accionamiento indirecto de cilindros:..............................................................................................7
3.5 Válvula Selectora................................................................................................................................7
3.5. Unidad De Mantenimiento................................................................................................................8
3.6. Válvula distribuidora.........................................................................................................................8
3.7. Válvula de 3/2 vías:............................................................................................................................9
3.8. Cilindro simple efecto......................................................................................................................10
3.9. Válvula 5/2......................................................................................................................................11
3.10. Válvulas de simultaneidad.............................................................................................................11
3.11. Válvula reguladora de presión.......................................................................................................11
4. RESULTADOS Y DISCUSION..........................................................................................................13
4.1. Mando de un cilindro de simple efecto con válvula de escape rápido............................................13
4.2. Mando de un cilindro de doble efecto con válvula selectora en el avance....................................14
4.3. Mando de un cilindro de doble efecto con válvula de simultaneidad en el avance........................15
4.4. Mando de un cilindro de doble efecto temporizado en el avance..................................................17
4.5. Mando indirecto de un cilindro de simple efecto............................................................................18
4.6. Mando directo de un cilindro de doble efecto................................................................................19
4.7. Mando indirecto de un cilindro de doble efecto.............................................................................19
4.8. Mando de un cilindro con válvula estranguladora..........................................................................20
5. MONTAJE EN EL SOFTWARE DE SIMULACIÓN Y DIAGRAMA DE SECUENCIA FASE. 22
5.1. Mando de un cilindro de simple efecto con válvula de escape rápido...........................................22
5.2. Mando de un cilindro de doble efecto con válvula selectora en el avance....................................22
5.3. Mando de un cilindro de doble efecto con válvula de simultaneidad en el avance........................23
5.4. Mando de un cilindro de doble efecto temporizado en el avance..................................................23
5.5. Mando indirecto de un cilindro de simple efecto............................................................................24

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5.7. Mando indirecto de un cilindro de doble efecto.............................................................................24
5.8. Mando de un cilindro con válvula estranguladora..........................................................................25
6. RESULTADOS.....................................................................................................................................26
6.1. Mando de un cilindro de simple efecto con válvula de escape rápido............................................26
6.2. Mando de un cilindro de doble efecto con válvula selectora en el avance.....................................26
6.3. Mando de un cilindro de doble efecto con válvula de simultaneidad en el avance........................26
6.4. Mando de un cilindro de doble efecto temporizado en el avance..................................................26
6.5. Mando indirecto de un cilindro de simple efecto............................................................................27
6.6. Mando directo de un cilindro de doble efecto................................................................................27
6.7. Mando indirecto de un cilindro de doble efecto.............................................................................28
6.8. Mando de un cilindro con válvula estranguladora..........................................................................28
7. CONCLUSIONES................................................................................................................................29
8. BIBLIOGRAFÍA..................................................................................................................................30

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1. Introducción
 

El presente informe pretende dar a conocer los resultados obtenidos en la

realización de la práctica sobre Montajes Neumáticos realizados en el Laboratorio de la

Universidad.

Se realizaron siete prácticas donde todas tenían montaje totalmente diferente e

involucraban estructuras de cilindros Neumáticos de Doble Efecto y cilindros Neumáticos

de Simple Efecto. Los resultados obtenidos fueron los esperados de acuerdo a las

indicaciones dadas por el profesor y las explicaciones de las guías, con esto buscando

identificar la diferencia entre cada uno de los sistemas, comprobando la funcionalidad de

cada elemento utilizado, con el fin de visualizar cada mecanismo y su comportamiento.

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2. Objetivos

2.1. Objetivo General

 Demostrar el funcionamiento de un sistema neumático de doble y simple efecto,

utilizando todos los elementos que se necesitan para el montaje de una red mediante una

práctica de laboratorio.

2.2. Objetivos Específicos

 Identificar los elementos necesarios para el desarrollo de la práctica.

 Llevar acabo el montaje de siete redes neumáticas de acuerdo a la explicación dada.

 Conocer el funcionamiento de un cilindro de doble efecto.

 Conocer y observar el funcionamiento de la válvula de simultaneidad, válvula

estranguladora, válvula de escape rápido, válvula de control tiempo en cada montaje.

 Observar el funcionamiento de avance y retorno en cada montaje.

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3. MARCO TEÓRICO

3.1. Cilindros De Doble Efecto

En el cilindro neumático de doble efecto, el aire a presión entra por el orificio de la

cámara trasera y, al llenarla, hace avanzar el vástago, que en su carrera comprime el aire de la

cámara delantera que se escapa al exterior a través del correspondiente orificio. En la carrera

inversa del vástago se invierte el proceso, penetrando ahora el aire por la cámara delantera y

siendo evacuado al exterior por el orificio de la cámara trasera [CITATION Ant93 \l 9226 ]

Cilindro doble efecto

3.2. Manguera de aire

Herramienta encargada de direccionar el aire comprimido desde la distribuidora de aire

hasta las válvulas finalizando en los cilindros.

Manguera de aire

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3.3. Accionamiento directo de cilindros

El accionamiento más sencillo de cilindros de simple y doble efecto es el accionamiento

directo. Es este caso el cilindro es accionado directamente mediante una válvula mecánica,

sin intercalar otras válvulas de vías. En algunos casos el accionamiento manual no es posible

por el tamaño de la válvula o por la fuerza requerida para accionarlas.

3.4. Accionamiento indirecto de cilindros:

Los cilindros que avanzan y retroceden rápidamente, o aquellos que tienen un diámetro

grande, necesitan mucho aire. En consecuencia, deben ser accionados mediante una válvula

que disponga de un caudal nominal elevado. Cuando no se puede accionar manualmente una

válvula, por la fuerza requerida, es preciso intercalar una segunda válvula más pequeña que

emite una señal que procure la fuerza necesaria para accionar la válvula principal.

3.5 Válvula Selectora

Este tipo de válvula pertenece a la familia de válvulas de retención. La diferencia consiste

en que, en lugar de poseer una entrada y una salida, tiene dos entradas y una salida. Cada una de

esas entradas viene en función de las bocas de la salida del distribuidor. Es decir, entrará por la

boca “A” y saldrá por la “T”, el cambio hacia la ¨B¨ lo tiene impedido por una válvula de

retención de la posición B.

En caso contrario entraría por “B” y saldría por “T” para hacer girar los motores en

sentido contrario. El flujo en dirección “A” lo tendría impedido por la válvula de retención de la

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posición “A”. El flujo de “T” hacia “A” o “B” también estará impedido por tener ambas válvulas

de retención. [ CITATION Ant96 \l 9226 ]

3.5. Unidad De Mantenimiento

Es la combinación de filtro-regulador-lubricador con o sin manómetro y dotado o no

drenaje automático, el conjunto no debe de estar a más de 5m del dispositivo neumático de

utilización para evitar la precipitación de las partículas de aceite de la tubería. [ CITATION Sól01 \l

9226 ]

Unidad de mantenimiento

3.6. Válvula distribuidora

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Estas válvulas son los componentes encargados de cortar o dirigir la corriente de aire

comprimido hacia los objetivos deseados.

Para representar las válvulas distribuidoras en los esquemas de circuitos se utilizan

símbolos estos no dan ninguna orientación sobre el método constructivo de la válvula solamente

indican su función para conocerla logística [CITATION Jos03 \l 9226 ]

Válvula distribuidora

3.7. Válvula de 3/2 vías:

Cerrada en posición normal, válvula de asiento (3 vías, 2 posiciones). • Sin activar: Un

plato con muelle bloquea el flujo de aire comprimido desde 1 hacia la utilización 2. La

utilización 2 está unida a la conexión de descarga 3. • Activada: Primero se bloquea la

conexión de descarga 3. A continuación se abre el paso desde la conexión 1 hacia la conexión

2. • Características: Conmutación sin solapamiento, Gran sección y carrera de accionamiento

corta, Insensible a la suciedad y Gran duración. [CITATION Ant93 \l 9226 ]

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Válvula 3/2

3.8. Cilindro simple efecto

Uno de sus movimientos está gobernado por el de aire comprimido, mientras que el otro

se da por una acción antagonista, generalmente de un resorte colocado en el interior del cilindro.

Este resorte podrá situarse opcionalmente entre el pistón y la tapa delantera (con resorte

delantero), o entre el pistón y su tapa trasera (con resorte trasero).Realiza trabajo aprovechable,

sólo en uno de los dos sentidos, y la fuerza obtenida es algo menor a la que da la expresión F= P

x A, pues hay que descontar la fuerza de oposición que ejerce el resorte.

Cilindro simple efecto

3.9. Válvula 5/2


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Estas válvulas de 5 vías y 2 posiciones se pueden considerar como una ampliación de la

válvula 4/2. La diferencia consiste en que las válvulas 5/2 poseen una vía más de escape R.

Cuando la válvula esta en reposo, la corredera permite el paso de P hacia B y el escape de aceite

que procede de A, al accionar la válvula se comunica P con A y, al mismo tiempo se pone B a

escape por la otra salida T.

Estas válvulas se utilizan para gobernar cilindros de doble efecto. [ CITATION FJe01 \l 9226 ]

Válvula 5/2

3.10. Válvulas de simultaneidad

Las válvulas de simultaneidad cumplen con la función lógica “Y” (AND). Esta válvula

posee dos conexiones de entrada y una de salida. La señal de salida solo se obtiene cuando se

aplican las dos señales de entrada simultáneamente. [ CITATION Mig93 \l 9226 ]

3.11. Válvula reguladora de presión

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La presión combustible generada por la bomba de alimentación de aletas en el riñón de

impulsión depende de la velocidad de rotación de la bomba para que esta presión no sea excesiva

a elevadas velocidades de rotación se ha dispuesto una válvula reguladora de presión (válvula de

compuerta sometida a fuerza elástica) en la proximidad inmediata a la bomba de alimentación de

aletas, estando unida por el riñón de impulsión. Esta válvula modifica la presión de suministro.

Bomba de alimentación de aletas, en función del caudal de combustible transportado. Si la

presión del combustible sobrepasa un determinado valor, la arista frontal del embolo de válvula

abre unos taladros dispuestos radialmente, a través de los cuales puede retornar el combustible,

por un canal, al riñón de aspiración de la bomba de alimentación de aletas.

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4. RESULTADOS Y DISCUSION

Laboratorio.

Durante el laboratorio se realizaron siete montajes, se cuenta con un Tablero, la

distribuidora de aire y los elementos necesarios para cada montaje.

4.1. Mando de un cilindro de simple efecto con válvula de escape rápido

Se instala 1 válvula 3/2 neumática con retorno y 1 cilindro de simple efecto. Se conecta 1

manguera desde la distribuidora de aire hasta la válvula y 1 manguera desde la válvula hasta el

cilindro de simple efecto con la intersección de una válvula de escape que me permite liberación

del aire comprimido.

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Imagen del montaje 1.

4.2. Mando de un cilindro de doble efecto con válvula selectora en el avance

Se instalan 3 válvulas 3/2 neumáticas y 1 cilindro de doble efecto. Se procede a conectar 2

mangueras desde la distribuidora de aire hasta la válvula 1 y la otra hasta la válvula 2 y la

válvula 3 con conexión en una válvula 5/2.

La válvula 1 y 2 están conectadas a la válvula selectora que permite la retención del aire

escapando y saliendo por el otro, estas dos válvulas son solo de avance en el montaje.

La válvula 3 está conectada directamente con la 5/2, esta válvula es la encargada de

realizar el retorno. Estas 3 válvulas están conectadas a la distribuidora de aire quien genera aire a

partir de la unidad de mando.

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Imagen del montaje 2.

4.3. Mando de un cilindro de doble efecto con válvula de simultaneidad en el avance

Se instalan 3 válvulas 3/2 con retorno, 1 válvula 5/2, 1 válvula de simultaneidad y 1

cilindro de doble efecto. Se conectan las válvulas 3/2 por retorno a muelle 1 y 2 a la válvula de

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simultaneidad quien lidera las señales en la entrada de simultaneidad estas dos válvulas permiten

el avance en el cilindro doble efecto.

La tercera válvula 3/2 está conectada a la 5/2 quien se encarga del retorno en el montaje,

están conectadas mediante 4 mangueras direccionadas a la distribuidora de aire.

Imagen del montaje 3.

4.4. Mando de un cilindro de doble efecto temporizado en el avance

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Se instalan 2 válvula 3/2 con retorno, 1 válvula 5/2, 1 válvula de estranguladora, 1

temporizador neumático y 1 cilindro de doble efecto. Se conecta mediante una manguera la

válvula estranguladora quien regulara el paso de aire en el montaje, y pasa a la válvula 5/2 la

cual conecta por medio de una manguera a la válvula temporizadora neumática quien

temporiza la conexión.

Estas válvulas están conectadas a la válvula 3/2 quien se encarga del avance de forma más

lenta por el accionamiento de la válvula estranguladora. La siguiente válvula 3/2 con retorno

está conectada directamente con la válvula 5/2 quien es al encargada del retorno en el montaje

de una forma más directa y rápida que el avance.

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Imagen del montaje 4.

4.5. Mando indirecto de un cilindro de simple efecto

Se instala 1 válvula 3/2 neumática con retorno, 1 válvula de 3/2 y 1 cilindro de simple

efecto. Se conecta 2 mangueras desde la distribuidora de aire hasta la válvula de retorno y otra

hasta la válvula de 3/2. La válvula de retorno tiene una conexión hacia la válvula 3/2 y por último

de la válvula 3/2 sale 1 manguera que va conectada en el cilindro de simple efecto generando la

salida de aire final.

Imagen del montaje 5.

4.6. Mando directo de un cilindro de doble efecto

Se instalan 2 válvulas 3/2 neumática con retorno y 1 cilindro de doble efecto. Se conecta 2

mangueras desde la distribuidora de aire hasta cada válvula de retorno, de cada valvula sale una

conexión que va directo al cilindro de doble efecto generando la salida de aire final.

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Imagen del montaje 6.

4.7. Mando indirecto de un cilindro de doble efecto

Se instalan 2 válvulas 3/2 neumática con retorno, 1 válvula 5/2 y 1 cilindro de doble

efecto. Se conecta 3 mangueras desde la distribuidora de aire hacia cada válvula de retorno y

hacia la válvula de 5/2, de cada válvula de retorno sale una conexión que va directo a la válvula

de 5/2 y por último de la válvula de 5/2 sale una conexión que va directo al cilindro de doble

efecto generando la salida de aire final.

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Imagen del montaje 7.

4.8. Mando de un cilindro con válvula estranguladora.

Se instalan 3 válvulas 3/2 neumática con retorno, 1 válvula 5/2, 1 válvula estranguladora, 1

válvula de simultaneidad y 1 cilindro de doble efecto. Se conecta 4 mangueras desde la

distribuidora de aire con direccionamiento de la siguiente manera: una conexión en la valvuvla

5/2 y una conexión en cada valvula de 3/2 con retorno. De las dos primeras valvulas de 3/2 con

retorno va una conexión directa la valvula de simultaneidad y de la valvula de simultaneidad va

una conexión a la válvula de 5/2. La tercera valvula de 3/2 va concectada directamente hacia la

valvula de 5/2 para generar únicamente el retorno. De la vavula 5/2 sale una conexión directa

hacia la valvula estranguladora y otra conexión hacia el cilindro de doble efecto. Por ultimo de la

valvula estranguladora sale una conexión hacia el cilindro de doble efecto generando la salida de

aire final.

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Imagen del montaje 8.

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5. MONTAJE EN EL SOFTWARE DE SIMULACIÓN Y DIAGRAMA DE SECUENCIA
FASE

En la práctica del laboratorio se llevó acabo el montaje con la herramienta que nos permite la

visualización del mismo donde se arrastran a la hoja de trabajo los elementos necesarios. El

diagrama secuencia fase es la visualización del recorrido que se realiza en proyección del

desplazamiento del vástago, en donde se observa el estado cero (reposo) y cuando se genera la

acción con la válvula se observa el cambio de estado, en los gráficos siguientes generados por

Fluim Sim se ve su comportamiento

5.1. Mando de un cilindro de simple efecto con válvula de escape rápido

5.2. Mando de un cilindro de doble efecto con válvula selectora en el avance

23
5.3. Mando de un cilindro de doble efecto con válvula de simultaneidad en el avance

5.4. Mando de un cilindro de doble efecto temporizado en el avance

24
5.5. Mando indirecto de un cilindro de simple efecto

5.7. Mando indirecto de un cilindro de doble efecto

25
5.8. Mando de un cilindro con válvula estranguladora.

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6. RESULTADOS

6.1. Mando de un cilindro de simple efecto con válvula de escape rápido

Una vez se acciona la válvula 3/2 se genera el desplazamiento del vástago en el cilindro

doble efecto generando un leve escape de aire realizando el avance, cuando se deja de presionar

la válvula esta hace que retorne el cilindro por acción del resorte permitiendo el retorno del aire.

6.2. Mando de un cilindro de doble efecto con válvula selectora en el avance

Accionando las válvulas 1 y 2 ya sean por separado o al tiempo estas permiten que el aire

pase por la válvula selectora permitiendo el desplazamiento del vástago generando el avance en

el montaje, la válvula 3 me permite el retorno del vástago regresando inmediatamente a su

posición inicial o de reposo, este proceso me permite denotar el no movimiento del aire es decir

que cuando se genera la fase de avance el vástago por su compresión de aire no permite el

movimiento hasta que la otra válvula no se presionó para generar el retorno.

6.3. Mando de un cilindro de doble efecto con válvula de simultaneidad en el avance

Accionando las válvula 1 y 2 esta permite el paso del aire comprimido hasta la válvula

simultaneidad que esta a su vez permite el desplazamiento del vástago, por lo que es necesario

presionarlas al mismo tiempo. Para que el aire retorne es necesario activar la tercera válvula 3/2

la cual permite que el cilindro regrese a su posición inicial o de reposo.

6.4. Mando de un cilindro de doble efecto temporizado en el avance

Accionando la primera válvula 3/2 con retorno quien me va a permitir el avance del

vástago en el cilindro de doble efecto la cual esta interactuando con el temporizador, la válvula de

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5/2 y la válvula estranguladora lo cual me genera un desplazamiento del vástago en forma más

lenta dado que este tipo de válvula limitan el paso del aire por el montaje.

La segunda válvula 3/2 con retorno por muelle acciona el movimiento de retorno del aire

lo que genera de forma rápida dado que la válvula estranguladora solo se encuentra en el proceso

de avance y no de retorno.

En la válvula con el temporizador decidimos darle 2 vueltas para ver cuánto se demoraba

en salir el vástago y los resultados que nos arrojo fue los siguientes: para dos vueltas la demora

fue de 3.67 segundos.

6.5. Mando indirecto de un cilindro de simple efecto.

Accionando la válvula 3/2 de pulsador esta genera un paso de aire a la válvula 3/2 la cual

comunica con el cilindro de simple efecto generando una presión y haciendo que el vástago salga.

Cuando dejamos de accionar la válvula de pulsador esta cambia de posición y hace que el

cilindro se ponga en escape generando el retorno del mismo.

6.6. Mando directo de un cilindro de doble efecto.

Accionando la válvula de pulsador 1, esta cambia de posición introduciendo presión en el

cilindro, haciendo que el vástago de este salga. El cilindro se va a mantener en esta posición

aunque dejemos de accionar la válvula. Accionando la válvula de pulsador 2, esta cambia de

posición y hace que el vástago del cilindro retorne. El cilindro se va a mantener en esta posición

aunque dejemos de accionar la válvula. Si accionamos las dos válvulas a la vez el cilindro se va a

mantener en la misma posición, ya que existe presión en las dos cámaras.

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6.7. Mando indirecto de un cilindro de doble efecto.

Accionando la válvula de pulsador 1, esta cambia de posición, lo que hace que también

cambie la válvula neumática, introduciendo presión en la cámara anterior del cilindro y dejando

la cámara posterior a escape, haciendo que este salga. El cilindro se va a mantener en esta

posición aunque dejemos de accionar la válvula. Accionando la válvula de pulsador 2, esta

cambia de posición, lo que hace que también cambie la válvula neumática, introduciendo presión

en la cámara posterior del cilindro y dejando la cámara anterior a escape, haciendo que este

retorne. El cilindro se va a mantener en esta posición aunque dejemos de accionar la válvula. Si

accionamos las dos válvulas a la vez el cilindro se va a mantener en la misma posición, ya que la

válvula neumática se bloquea.

6.8. Mando de un cilindro con válvula estranguladora.

Accionando las válvulas 1 y 2 al tiempo esta permite el paso del aire comprimido hasta la

válvula simultaneidad, pasando por la válvula de 5/2 y llegando a la válvula estranguladora la

cual hace que el desplazamiento o la salida del vástago tenga un avance lento. Para que el aire

retorne es necesario activar la tercera válvula 3/2 la cual permite que el cilindro regrese a su

posición inicial o de reposo.

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7. CONCLUSIONES

 Al realizar el montaje de circuitos en el laboratorio es importante verificar los elementos

neumáticos necesarios y verificar que haya flujo del aire. Nos permite afianzar los

conocimientos teóricos y ponerlos en práctica.

 Se realizó el montaje de una estructura de un sistema neumático de simple efecto con

mando directo. Los montajes con cilindros de simple efecto nos muestra que una vez

accionada la válvula neumática hace que el cilindro salga. Mientras está accionada el cilindro

permanece extendido pero cuando esta se deja de accionar el cilindro retorna a su posición; en

cambio en los montajes con cilindros de doble efecto cuando accionamos la válvula de avance

hacemos que el vástago del cilindro permanezca salido siempre y cuando no se accione la

válvula de retorno lo cual hace que el vástago cambie de posición y se recoja. Si acciono los

dos a la vez el cilindro permanece en la misma posición.

 Se realizan los montajes en los cilindros de doble efecto lo que me permite evidenciar

mediante válvula 3/2 quien lidera el avance y quien gobierna el retorno.

 Se pudo conocer el funcionamiento de las válvulas de temporizadora, las cuales sirven

para determinar en qué momento acciono el actuador.

 Las válvulas estranguladoras se utilizan para regular el paso del caudal y asi mismo

generar un avance o retorno lento de acuerdo al mecanismo que se desee.

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8. BIBLIOGRAFÍA

larrode, A. m.-e. (1996). Trasportadores y elevadores. Barcelona: reverte S.A.

llandonsa, M. C.-v. (1993). Circuitos basicos de neumatica. Barcelola ( España): Marcombo.

Martinez, M. A. (2003). Tecnología Volumen IV. España: Editorial Mad S.L.

Mistral, F. J. (2001). Automatismos Electricos, Neumáticos e Hidráulicos. España: THOMSON.

Sole, A. C. (2001). NEUMATICA E HIDRAULICA. España: Marcombo S.A.

Sóle, A. C. (2001). NEÚMATICA E HIDRAÚLICA. Barcelona, España: Marcombo S.A.

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