Открыть Электронные книги
Категории
Открыть Аудиокниги
Категории
Открыть Журналы
Категории
Открыть Документы
Категории
Кафедра “Технической
эксплуатации и ремонта
автомобилей”
Выполнил: студент
Группы “-АТР-00”з”
Савченко Д.В.
Проверил преподаватель:
Чекин Б.А.
Донецк 2001
1
Содержание
Содержание 2
1. Задача №1 3
2. Задача №2 7
3. Задача №3 11
4. Задача № 4 17
5. Литература
2
Задача №1
dv F или
m z
dt kz
dv z
m Pz Rz (1)
dt
dv dv mg
2
m mg v 2
или v (2)
dt m
dt
Введем для сокращения записей обозначение
3
mg 510
n 15,8 м / с (3)
0,2
где при подсчете принято g=10 м/с 5 . Тогда, разделяя в уравнении
(2) переменные и взяв затем от обеих частей равенства интегралу,
получим
dv 1 nv
dt и ln t c1 (4)
n v m
2 2
2n n v m
0.2
k n 15.8 0.63c 1 (5)
m 5
получим из (4)
nv n v 2kt
ln 2kt и e
nv n v
Отсюда находим, что
e 2kt 1
vn (6)
e 2kt 1
Полагая здесь t=t 1 = 1 с и заменяя n я ft их значениями (3) н (5),
определим скорость v в груза в точке В (число е=2,7):
2.7 2*0,63*1
v 15.8* 7.9 м / c (7)
2.7 2*0,63*1
4
2. Рассмотрим движение груза на участке ВС; найденная ско-
рость V В будет для движении на этом участке начальной
скоростью ( V 0 = V В ). Изображаем груз (в произвольном
положении) и действующие на него силы P=mg, N, F т р и F.
Проведем из точки В оси Вх и By и составим
дифференциальное уравнение движения груза в проекции на
ось Вх:
dv x
m P x N x F трx F x или
dt
m dv x mg sin F трx F x (8)
dt
где F т р =fN. Для определения N составим уравнение в проекции
на ось By. Так как a y =0, получим 0 =N—mg cos α, откуда
N=mg cos α. Следовательно, F т р =f mg cos α; кроме того, F x = 4
sin 2t и тогда уравнение (8) примет вид
dv x
4.13 0.8 sin(2t ) (10)
dt
Умножая обе части уравнения (10) на dt и интегрируя,
найдем
v x 4,13t 0.4 cos2t C 2 (11)
5
Будем теперь отсчитывать время от момента, когда груз нахо -
дится в точке В, считая в этот момент t=0. Тогда при t=0
v=v 0 = V В , где V B дается равенством (7). Подставляя эти величины
в (11), получим
dv
v x 4,13t 0.4 cos2t 8.3 (12)
dt
Умножая здесь обе части на dt и снова интегрируя, найдем
x 2.07 t 2 0.2 sin 2t 8.3t C 3 (13)
6
Задача 2
7
Дано: m 1 =18 кг, m 2 =0, m 3 =2 кг, m 4 =0, m 5 =5 кг, Rз=0,3 м, г 3 =0,1
м, ρ 3 =0,2 м, f=0,l, c=100 Н/м, М=0,8 Н*м, f=10(7+3s), Si = 0,1 м.
Определить: ω 3 в тот момент времени, когда s=s 1 .
Решение.
T T 0 A E
K
T T 1T 3T 5
Учитывая, что тело 1 движется плоскопараллельно, тело 5—
поступательно, а тело 3 вращается вокруг неподвижной оси,
получим
1 2 1 2 1
T 1 m1v C1 I C1 1 T 3 I 3 32 ,
;
2 2 2
1
T 5 m 5v 52
2
Все входящие сюда скорости надо выразить через искомую ω 3 .
Для этого предварительно заметим, что v C 1 = v 5 =v A ;
8
где А — любая точка обода радиуса r 3 шкива 3 и что точка К 1
— мгновенный центр скоростей катка 1, радиус которого
обозначим r 1 . Тогда
v v r
v v r ; C1
C1 3
1
KC r r 3
C1 5 3 3
1 1 1 3
I C1 0.5m1 r1 ; m
2 2
I 3
3 3
3 1 1 2
m1 r 3 m3 m5 r 3 3
2 2 2
T 4 2 3 2
s1 2
1 2
A F 10 7 3s ds 10 7 s1 s 3 sds 3 s
2 2
0
m gs ;
5 1
A M M 3
; c
A F упр 0 1
2
2 2
Работы остальных сил равны нулю, так как точки K 1 и К 2 , где
приложены силы N 1 , F 1 т р и s 2 —мгновенные центры скоростей;
точки, где приложены Р 3 , N 3 и P 4 — неподвижны; а реакция N 5
перпендикулярна перемещению груза.
По условиям задачи λ 0 = 0. Тогда λ 1 = S E , где S E — перемещение
точки Е (конца пружины). Величины S E и φ 3 надо выразить
через заданное перемещение s; для этого учтем, что
зависимость между перемещениями здесь такая же, как и между
9
соответствующими скоростями. Тогда, поскольку ω 3 = V A / r З =
v C 1 / r 3 (равенство v C 1 = V A уже отмечалось), то и φ з = S 1 / r 3 .
Далее, из рис. б видно, что V D = v в =ω 3 R 3 , а так как точка К 2
является мгновенным центром скоростей для блока 2 (он как бы
«катится» по участку нити K 2 L), то V E = 0,5
V D = 0,5ω 3 R 3 следовательно, и λ 1 =s e =0,5ω 3 R 3 =0,5s 1 R 3 /r 3
При найденных значениях λ 1 и φ 1 для суммы всех вычисленных
работ получим
2
1 2
AK 10 s1 2 s2 P1 s1sin 60 f
E c cR 2
P s
s
3
M 1
r 8r
3 1 2 1
3 3
Подставляя выражения (6) и (7) в уравнение (1) и учитывая, что
T 0 =0, придем к равенству
3 1 2 1 2 M c
m1 r 3 m3 3 m5 r 3 3 10 7 s s1 P1 s1 sin 60 f
2 2 2
P5 s1 s`1
4 2 2 2 r 3
8
Из равенства (8), подставив в него числовые значения заданных
величин, найдем искомую угловую скорость ω 3 .
3 1 1 2
* 18 * 0,1 * 2 * 0,2 * 5 * 0,1 3
4 2 2
100 0.32
10 3 * 0,1 0,12 18 *10 * sin 60 0.1 * 5 * 10
0..8
0 .1
* 0.1
8
*
0.1
* 0.1
152.97
8.97 c 1
1.9
Ответ: ω 3 = 8,97 с - 1 .
10
Задача 3
Решение.
Рассмотрим механическую систему, состоящую из тележки и груза D, в
произвольном положении. Изобразим действующие на систему внешние
11
силы: силы тяжести P1, P2 и и реакции плоскости N’, N”. Проведём
координатные оси Oxy так, чтобы ось у проходила через точку А0, где
находился центр масс тележки в момент времени t0=0.
а). Определение перемещения х1. Для определения х1 воспользуемся
теоремой о движении центра масс системы. Составим дифференциальное
уравнение его движения в проекции на ось х. Получим
Mx F Mx 0
e
c kx
или c
(1)
F
e
так как ikx
0 , поскольку все действующие на систему силі
вертикальны.
Определим значения Мхс. Из рисунка 2.1. видно что в произвольный
момент времени абсциссы ха – центра масс тележки и хD – груза равны
соответственно: ха = х, хD = х – l sin φ. Так как по формуле, определяющей
4 2
Mx c
m1 x m2 x m2 l sin
3 3
t
(2)
Mx C ; Mx c t c , (3)
c 1 c 1 2
где С1 и С2 – постоянные
интегрирования. Подставив во второе из
этих уравнений значение Мхс из
равенства (2), получим
m m x m l sin 4 t
1 2 2
2
C 1 C 2 (4)
3 3
Для определения С1 и С2 понадобится ещё одно уравнение, которое
получим, продифференцировав обе части равенства (4) по времени
12
4
m m x 2m l t
1 2 2
2
cos t
2
C1 (5)
3 3
где x = u – скорость тележки.По начальным условиям при t= 0, x=0, x=u 0.
Подставляя эти величины в равенства (4) и (5),
найдем что С1 = (m1 + m2)u0, C2=-m2lsin(π/3}. При этих
значениях С1, и С2 уравнение (4) примет вид
m m x m l sin 4 t
1 2 2
2
m1 m2 u 0 t m2 l sin ,
3 3 3
xu t m l 4 2
sin t sin
2
(5)
m m 3 3 3
0
1 2
. Ответ: х1 = 0,37м.
4
Mx c
m m x 2m lt
1 2 2
2
cos t
2
;
3 3
13
4 2 4 4
m1 m2 x 2m2 lt cos
4m2 l t
2 2 2
Mx c
3 3 t 3 3 t ,
m l 4 cos 4 4
2 2 4 2
а
2
t 4 t sin t
m m 3 3
1 2 3 3
dQ
F kx 0 , откуда Qx = C1
e
x (1)
dt
Для рассматриваемой механической системы Q = Q T+QD, где QT=m1u и
QD=m2uD – количества движения тележки и груза D соответственно (u -
скорость тележки, vD – скорость груза по отношению к осям Оху). Тогда
из равенства (1) следует, что
T D
Q Q
x x
C1 или m1u x m2 v Dx C 1 . (2)
14
совершаемое при вращении стержня AD вокруг оси А), а движение самой
пер от
тележки – переносным. Тогда v D
v
D
v
D
и
пер от
v Dx
v
Dx
v
Dx
(3)
пер
но v u и, следовательно,
D
u x . Вектор направлен
gth
v
от
Dx v D
перпендикулярно стержню и
v l l 2lt .
2
численно D AD
v D cos . Окончательно из
от от
v Dx
4
u x v D cos u x 2lt cos
2 2
v Dx
3 3 t .
(4)
15
Отсюда находим следующую зависимость скорости u тележки от
времени:
2lt t cos 4 t
2
2
u u0 (6)
m m 3 3
1 2
My F
c
e
ky
или My c
N N P1 P 2 (1)
4 4
My 4m2 l
2 4 2
4m2 lt sin t t cos t .
c
3 3 3 3
Подставив найденное выражение Мус в уравнение (2), получим
зависимость N от t:
16
4 4
m1 m2
4m2 l t cos
2 4 2
N 4m2 lt sin t t
3 3 3 3
Полагая здесь t = 1c, найдём искомую реакцию N1.
3,14 4*3,14 2 3,14 4*3,14 2
N 4*7*0,5*3,14*1 sin 1 4*7*0,5 3,14214 cos 1
3 3 3 3
16 7 * 10 370,6н
Задача 4
Определить: реакции
шарнира В и стержня 4.
17
Решение. 1. Изображаем вал и прикрепленный к нему ломаный стержень
в
Рис. 4.1. соответствии с
заданными углами (рис.4.1. а).). Массы и веса частей 1, 2 к 3 этого
стержня, так как они пропорциональны длинам частей, а длина всего
стержня равна 10b (рис.4.1.а).), соответственно равны:
m 1 – 0.6m
m2 – 0.3 m
m3 – 0.1 m
P1 – 0.6mg
P2 – 0.3 mg
P3 - 0.1 mg
2. Для определения искомых реакций рассмотрим движение ломаного
стержня и применим принцип Даламбера. Проведем вращающиеся
вместе с валом координатные оси Вху так, чтобы стержень лежал в
плоскости ху, и изобразим действующие на него внешние силы: силы
тяжести Р1, Р2, Р3, составляющие XB , УB реакции шарнира В и реакцию N
стрежня 4.
Присоединим к этим силам силы инерции элементов стержня. Так как вал
вращается равномерно, то элементы стержня имеют только нормальные
ускорения ank, направленные к оси вращения, а численно аnk= ω2hk, где hk
и
— расстояния элементов от оси вращения. Тогда силы инерции F k
m a nkj m
2
будут направлены от оси вращения, а численно h F" ,
k
и
где Δm — масса элемента. Поскольку все F k
оказались
18
Каждую из полученных систем параллельных сил инерции заменим ее
равнодействующей, равной главному вектору этих сил. Так как модуль
главного вектора сил инерции любого тела имеет значение Rи = mac, где m
—масса тела, ас — ускорение его центра масс, то для частей стержня
соответственно получим
a C1 2 hC1, a C 2 2 h C 2,
a C3 2 hC3.
где hC1= 3b sin 45 °, hС2 = 1,5b sin 45˚, hсз = 3b sin 45 ° — расcтояния
центров масс частей от оси вращения. В результате из равенств (2) и (1),
учтя, что b = 0,2 м, получим:
Rи 2
2 0.3*8*5 *1.5*0.2 sin 45 12.72 H
Rи 2
3 0.1*8*5 *3*0.2 sin 45 8.48H
19
и и
При этом линии действия равнодействующих R
1
и R2 пройдут через
2
H 1 6b cos 45 H1
2
3
* 6 * 0.2 * cos 45 2.83 м
3
2
H 2 3b cos 45 H 2 3*3*0.2*cos450.7 м
2
3
b H 3*0,2*cos45 0,2 0,52 м
H 3 3b cos 45
3
2
2
3. Согласно принципу Даламбера, приложенные внешние силы и силы
инерции образуют уравновешенную систему сил. Составив для этой
плоской системы сил три уравнения равновесия, получим
F kx 0, X B R1и R и2 R u3 N 0;
F ky 0, Y B P1 P 2 P 3 0;
m F 0,
u u
P 3b sin 45 R H P 21.5b sin 45 R3 H 3 N 6b
B k 1 1 2
Отсюда:
u u u
XB R1 R 2 R3 N ;
Y P P P
B 1 2 3
u u
3b sin 45 R H P 1.5b sin 45 R H
NP
1 1 2 2 3 3
;
6b cos 45
20
Подставив сюда значения соответствующих величин из равенств (1), (3),
(4) и решив затем эту систему уравнений, найдем искомые реакции.
0,6 3*0.2*sin 45 50.91 *2.83 0.3* 1.5*0.2 sin 4512.72*0.7 0.1*3*0.2 sin 45 8.48*0.52
N
6*0.2*cos 45
76,69 Н ;
Y B
0,6 * 8 *10 0,3 * 8 *10 0,1 * 8 *10 80 Н
О т в е т: XB= - 46.69 H, YB = 80 H, N = 76.69 H.
Литература
21