Вы находитесь на странице: 1из 4

Задача 4

Вертикальный вал, закрепленный подпятником А и подшипником Е (рис. 1),


вращается с постоянной угловой скоростью ω = 10 с-1. Ломаный однородный
стержень массой m и длиной 10 b, состоящий из частей /, 2, 3, прикреплен к
валу шарниром В и невесомым
стержнем 4.
Дано: m = 8 кг, ω = 5 с-1, α =
45°, β = 135°, φ = 90°, b = 0,2 м.

Определить: реакции шарнира


В и стержня 4.
Решение. 1. Изображаем вал и
прикрепленный к нему
ломаный стержень в
Рис. 4.1. соответствии с заданными
углами (рис.4.1. а).). Массы и веса частей 1, 2 к 3 этого стержня, так как они
пропорциональны длинам частей, а длина всего стержня равна 10b (рис.4.1.а).),
соответственно равны:
m 1 – 0.6m
m2 – 0.3 m
m3 – 0.1 m
P1 – 0.6mg
P2 – 0.3 mg
P3 - 0.1 mg
2. Для определения искомых реакций рассмотрим движение ломаного стержня
и применим принцип Даламбера. Проведем вращающиеся вместе с валом
координатные оси Вху так, чтобы стержень лежал в плоскости ху, и изобразим
действующие на него внешние силы: силы тяжести Р1, Р2, Р3, составляющие XB ,
УB реакции шарнира В и реакцию N стрежня 4.
Присоединим к этим силам силы инерции элементов стержня. Так как вал
вращается равномерно, то элементы стержня имеют только нормальные
ускорения ank, направленные к оси вращения, а численно аnk= ω2hk, где hk —
и
расстояния элементов от оси вращения. Тогда силы инерции F k
будут

 m a nkj  m
2
направлены от оси вращения, а численно h F" , где Δm —
k

и
масса элемента. Поскольку все F k
оказались пропорциональными hk, то

эпюры этих параллельных сил образуют для частей 1 и 2 треугольники, а для


части 3 — прямоугольник (рис. 4.1.б).).
Каждую из полученных систем параллельных сил инерции заменим ее
равнодействующей, равной главному вектору этих сил. Так как модуль
главного вектора сил инерции любого тела имеет значение Rи = mac, где m —
масса тела, ас — ускорение его центра масс, то для частей стержня
соответственно получим

R1и  m1aC1, Rи2  m 2 aC 2, Rи3  m3aC3.


Но центры масс частей стержня, как и его элементы, имеют только нормальные
ускорения, равные

a C1   2 hC1, a C 2   2 h C 2, a C3   2 hC3.

где hC1= 3b sin 45 °, hС2 = 1,5b sin 45˚, hсз = 3b sin 45 ° — расcтояния центров
масс частей от оси вращения. В результате из равенств (2) и (1), учтя, что b =
0,2 м, получим:

и  0.6 m 23b sin 45


R1

Rи 2
2  0.3m 1.5b sin 45

Rи 2
3  0.1m 3b sin 45

R1и  0.6*8*52 * 3 * 0.2 * sin 45  50.91H

Rи 2
2  0.3*8*5 *1.5*0.2 sin 45 12.72 H

Rи 2
3 0.1*8*5 *3*0.2 sin 45 8.48H

и и
При этом линии действия равнодействующих R 1
и R2 пройдут через центры

тяжестей соответствующих треугольников, т. е. на расстояниях H1 и Н2 от


и
оси х, а равнодействующая R 3
" приложена в середине части 3 и проходит

на расстоянии H3 от оси x где

2

H 1 6b cos 45 H1 
2
3
* 6 * 0.2 * cos 45  2.83 м

3
2

H 2 3b cos 45 H 2 3*3*0.2*cos450.7 м
2

3
b H 3*0,2*cos45 0,2 0,52 м
H 3 3b cos 45 
 3
2
2
3. Согласно принципу Даламбера, приложенные внешние силы и силы инерции
образуют уравновешенную систему сил. Составив для этой плоской системы
сил три уравнения равновесия, получим

 F kx  0, X B  R1и  R и2  R u3  N  0;

 F ky  0, Y B  P1  P 2  P 3  0;

 m  F   0,
u u
P 3b sin 45  R H  P 21.5b sin 45  R3 H 3  N 6b cos
 
B k 1 1 2

Отсюда:
u u u
XB R1  R 2  R3  N ;
Y P P P
B 1 2 3
u u
3b sin 45  R H  P 1.5b sin 45  R H
NP
 
1 1 2 2 3 3
;
6b cos 45

Подставив сюда значения соответствующих величин из равенств (1), (3), (4) и


решив затем эту систему уравнений, найдем искомые реакции.

0,6 3*0.2*sin 45 50.91 *2.83  0.3* 1.5*0.2 sin 4512.72*0.7  0.1*3*0.2 sin 45 8.48*0.52
N  
6*0.2*cos 45
 76,69 Н ;

X B  50,91  12,72  8,48  76,69  46,69 Н ;

Y B
 0,6 * 8 *10  0,3 * 8 *10  0,1 * 8 *10  80Н
О т в е т: XB= - 46.69 H, YB = 80 H, N = 76.69 H.