Вы находитесь на странице: 1из 88

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение


высшего профессионального образования
«МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТРОИТЕЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»

Кафедра строительной механики

С.Б. Синицын

ТЕОРИЯ СЕЙСМОСТОЙКОСТИ

Курс лекций

Рекомендовано Учебно-методическим объединением вузов РФ


по образованию в области строительства в качестве учебного пособия
для студентов высших учебных заведений, обучающихся по программе
бакалавриата по направлению 270800 «Строительство»
(профили «Промышленное и гражданское строительство»
и «Проектирование зданий»)»
(29.11.2013 № 102-15/789)

Москва 2014
УДК 624.04
ББК 38.112
С 38

Р е ц е нз е нты :
доктор технических наук М.А. Дашевский,
технический директор ООО «Вибросейсмозащита»;
кандидат технических наук, доцент В.Е. Кондратенко,
Московский государственный горный университет;
кандидат технических наук О.А. Симкин,
главный специалист ООО «СПФ»

Синицын, С.Б.
С 38 Теория сейсмостойкости : курс лекций / С.Б. Синицын ; М-во
образования и науки Росс. Федерации, Моск. гос. строит. ун-т.
Москва : МГСУ, 2014. — 88 с.
ISBN 978-5-7264-0789-0
Даны определения основных понятий сейсмологии, знание которых не-
обходимо будущим инженерам-строителям. Изложены методы решения задач
расчета сооружений на сейсмические воздействия, особое внимание уделено
применению МКЭ.
Для студентов строительных вузов.

УДК 624.04
ББК 38.112

ISBN 978-5-7264-0789-0 © ФГБОУ ВПО «МГСУ», 2014


ВВЕДЕНИЕ

Опыт чтения лекций и ведения практических занятий в группах


«теория сооружений» и «железобетонные конструкции» (курсы
«Сейсмостойкость сооружений» и «Динамика сооружений») по-
зволил автору реализовать идею написания курса лекций по теории
сейсмостойкости. В соавторстве с профессором А.А. Амосовым в
2001 г. было издано учебное пособие «Основы теории сейсмостой-
кости сооружений», переизданное в 2010 г. с существенными до-
полнениями по учету новой редакции СНиП и новыми главами по
учету пространственной работы сооружений и податливости осно-
вания при расчете сооружений на сейсмические воздействия.
В основе настоящего курса лекций лежат вышеназванные из-
дания. Появилась необходимость повторить некоторые разделы
курса динамики сооружений, сократить часть материала, предло-
жив его для самостоятельного изучения.
Рассмотрены примеры расчета каркасных зданий по нормам
СНиП вручную и методом конечных элементов на расчетном ком-
плексе RADIUS+, разработанном автором. Дан алгоритм и при-
ведены примеры расчета зданий на действие акселерограмм. Об-
суждаются проблемы сравнительного анализа результатов таких
расчетов.
Добавлена важная лекция о методах антисейсмического усиле-
ния сооружений.
В заключение дан образец задания расчетно-графических работ
№ 1 (по расчету каркасного трехэтажного здания с монолитными
безбалочными перекрытиями по спектральному методу СНиП) и
№ 2 (на действие акселерограмм для групп «теория сооружений»).
Для групп специализации «железобетонные конструкции» также
выдано подобное задание, но в упрощенном виде (здание двухэтаж-
ное, с шарнирным креплением ригелей; расчетная схема при про-
извольном числе пролетов статически определима).
ЛЕКЦИЯ 1 (ВВОДНАЯ)

1. Знакомство с учебной литературой (см. библиографический


список на с. 82).
2. Важность предмета изучения. Самые разрушительные земле-
трясения, количество жертв, частота и распространенность земле-
трясений в мире.
3. Проверка усвоения изученных курсов строительной механики:
а) расчет статически определимых систем — построение эпюр
M, Q, N на примере первой схемы (рис. 1.1) или другой, по выбору
преподавателя;
б) расчет статически неопределимых систем — вторая схема
(рис. 1.1) хороша тем, что аналитическое довольно простое решение
подтверждает очевидный результат нулевых усилий при заданном
смещении опор. Решить задачу методом сил и методом перемещений.
Показать, что при динамическом воздействии (сейсмическом)
подобные перемещения вызывают внутренние усилия (рис. 1.1).

Рис. 1.1. Примеры для повторения расчета статически определимых


и статически неопределимых систем

ЛЕКЦИЯ 2.
ОСНОВЫ СЕЙСМОЛОГИИ
Сейсмостойкость сооружений — часть динамики сооружений, в
которой изучается поведение сооружений при сейсмических воз-
действиях и разрабатываются методы расчета сооружений при зем-
летрясениях.
Сейсмология — наука, изучающая землетрясения.
Число землетрясений в год:
• катастрофические — 1–2,
• с обширными разрушениями регионального масштаба —
10–15,

4
• с разрушительными толчками — 100–150,
• средней силы с отдельными повреждениями сооружений —
до 1000,
• слабые землетрясения без особых повреждений — 7–10 тыс.,
• регистрируемые только инструментально — более 10 тыс.
Проявления слабых землетрясений — звон посуды, качание
люстр, более сильных — треск штукатурки, падение предметов. При
сильных и разрушительных землетрясениях происходит падение
стен, разрушение несущих конструкций, растрескивание почвы.
Сильные землетрясения часто сопровождаются пожарами, взры-
вами резервуаров ГСМ, вызывают многочисленные жертвы.
Задачи наук, изучающих проблемы, связанные с землетрясе-
ниями:
• разработка методов прогнозирования места ожидаемого раз-
рушительного землетрясения и оценка его интенсивности;
• разработка сейсмостойких сооружений, способных воспри-
нимать землетрясения с минимальным ущербом.
Первая часть задач относится к проблемам сейсмологии и гео-
физики, а вторая — чисто строительная, основанием которой яв-
ляется курс теории сейсмостойкости сооружений.

Некоторые сведения о строении Земли.


Причины возникновения землетрясений
В соответствии с современными представлениями Земля — мно-
гослойное тело шаровидной формы (геоид) со средним радиусом
6367,5 км.
Самый верхний слой Земли называется корой. Кора состоит из
осадочных пород толщиной несколько километров, лежащих на
гранитном слое толщиной 10–40 км. Ниже располагаются базаль-
ты толщиной 20–30 км. Поверхность раздела гранитного и базаль-
тового слоя называется поверхностью Конрада.
Под корой располагается верхняя мантия толщиной до 1000 км,
а далее — нижняя мантия толщиной до 2000 км. Поверхность раз-
дела коры и верхней мантии носит название поверхности Махоро-
вичича.
Примерно на глубине 3000 км резко меняются свойства веще-
ства — возрастает плотность, а сдвиговая жесткость падает до нуля.
Это характерно для жидкости, поэтому можно полагать, что мате-
риал в этой области находится в расплавленном состоянии.

5
С ростом глубины растут температура и давление. На глубине
1000 км температура достигает 3500 °С, а давление в центре Земли
примерно 3,5 млн атм. На глубине примерно 5100 км предполага-
ется существование сверхплотного, примерно 13 г/см3 субъядра,
находящегося в твердом состоянии.
На основе этих представлений была развита теория распростра-
нения волн в толще земной поверхности и их воздействия на со-
оружения.

Теория континентальных плит


Основное содержание теории состоит в том, что верхний слой
Земли — литосфера (земная кора с верхней частью мантии) — со-
стоит из отдельных плит, плавающих по разжиженному слою ман-
тии. Границы плит совпадают с хребтами и глубоководными раз-
ломами — желобами. Выделяются 6 континентальных плит: 1 —
Африканская, 2 — Индийская, 3 — Евразийская, 4 — Американская,
5 — Тихоокеанская, 6 — Антарктическая. На рис. 1.3 [6] дана карта
с нанесенными на ней континентальными плитами и направлени-
ями их движения.

Причины возникновения землетрясений


Судя по карте, области прошедших землетрясений высокой ин-
тенсивности практически точно повторяют границы континен-
тальных плит, поэтому можно считать справедливой гипотезу
о тектоническом характере причин возникновения землетрясений.
В процессе взаимного движения континентальных плит происхо-
дит длительное накопление энергии в очаге разлома, а когда на-
пряжения в некоторой области достигают предельных значений,
происходит разрыв или срез материала с быстрорастущими трещи-
нами в породе. Это вызывает быстрое высвобождение энергии,
приводящее к возникновению и распространению сейсмических
волн в окружающей среде.
Продолжительность основного землетрясения обычно состав-
ляет несколько десятков секунд, и в это время могут наблюдаться
несколько самых сильных толчков. Иногда основному землетря-
сению предшествуют слабые толчки — форшоки. Часто после силь-
ного основного землетрясения наблюдаются повторные толчки —
автершоки, или вторичные землетрясения. Они, как правило, зна-
чительно слабее основного землетрясения.

6
Другой причиной землетрясений может быть вулканическая де-
ятельность. Но такие землетрясения имеют ограниченную область
воздействия и незначительную силу.
Наконец, причиной землетрясения может быть также и хозяй-
ственная деятельность человека. Это так называемые наведенные
землетрясения, связанные с заполнением крупного водохранили-
ща, откачкой нефти и газа из полостей Земли и др. Наведенные
землетрясения, как правило, отличаются малой силой, но есть при-
меры и разрушительных землетрясений.

Основные понятия сейсмологии


В результате многочисленных исследований в сейсмологии сло-
жилась модель схемы землетрясения (рис. 2.1).

Рис. 2.1. Модель схемы землетрясения:


h — глубина очага землетрясения, Δ — эпицентрическое расстояние,
c = Δ 2 + h 2 — гипоцентрическое расстояние
Изосейста — кривая с равными гипоцентральными расстояни-
ями; теоретически — концентрические окружности, имеющие
одинаковые параметры — смещения, ускорения. Однако изосейсты
отличаются от теоретической формы, так как источник — не точка
(фокус), а область сложной формы. Кроме того, разные свойства
пластов искажают волновой фронт.
Интенсивность — главная характеристика землетрясения, опре-
деляющая оценку мощности очага. Магнитуда землетрясения вслед
за Ч. Рихтером определяется по формуле
A
M = lg A − lg A0 = lg ,
A0

7
где А0 — максимальная амплитуда (мкм) смещения на поверхности
Земли какой-либо сейсмической волны (чаще всего поверхностной)
при некотором слабом землетрясении на некотором удалении
Δ (км) от эпицентра, А — то же для рассматриваемого землетрясе-
ния. Удобна для пользования формула, предложенная Шебалиным:

M = lnA + 1,32lnΔ.
Оценку интенсивности землетрясений производят с помощью
сейсмических шкал. Отметим несколько:
• МКЗ — 12-балльная шкала Меркалли — Канкани — Зибера,
принята в 1917 г. и используется в ряде европейских стран;
• ММ — «Меркалли модифицированная», применяется в США
с 1934 г.;
• ИФЗ — советская шкала Института физики Земли, была вве-
дена в 1954 г.
Все названные шкалы близки
Интенсивность Ускорение между собой. В настоящее время
в баллах грунта, см/с2 шкала ИФЗ положена в основу
6 30–60 норм СНиП II-7-81*. Согласно
7 61–120 этой шкале интенсивность земле-
8 121–240 трясений 6–9 баллов оценивается
9 241–480
параметрами смещений, скоро-
стей и ускорений грунта основа-
ния, приведенными в табл. 2 [6], здесь дадим лишь соответствие
ускорений грунта в см/с2 интенсивности землетрясения в баллах.
Кроме инструментальной оценки интенсивности землетрясений
в нормах содержится также описательная часть, включающая ха-
рактеристики повреждений зданий без антисейсмических меро-
приятий. Здания подразделены на три группы: а — одноэтажные
дома со стенами из рваного камня, кирпича-сырца, самана и т.п.;
б — кирпичные и каменные здания; в — деревянные сооружения.
Кроме того, в соответствии с принципом микрорайонирования
расчетная сейсмичность площадки строительства может быть по-
вышена на 1–2 балла из-за плохих геологических или гидрогеоло-
гических условий.

Сейсмические волны
Сейсмические волны — различные волны, возникающие в оча-
ге землетрясения, распространяющиеся в толще земной поверх-

8
ности и воздействующие на здания и сооружения в форме кинема-
тического возбуждения и вызывающие их движение.
В неограниченной упругой среде распространяются два типа
волн — продольные и поперечные.
Продольные волны вызывают лишь деформации растяжения-
сжатия по направлению нормали к фронту волны, поэтому изме-
няется объем элемента среды. Эти волны называются в сейсмоло-
гии Р-волнами (primary wave — «первичная волна»), распространя-
ются с наибольшей скоростью и определяются формулой:

E 1− ν
Cp = ,
ρ (1 + ν)(1 − 2ν)

где ρ, Е, ν — соответственно плотность, модуль упругости и коэф-


фициент Пуассона материала среды.
Поперечные волны — S-волны (secondary wave — «вторичная
волна») — характеризуются перемещениями частиц среды в на-
правлении, перпендикулярном движению фронта волны. При этом
возникают лишь деформации сдвига, при которых изменяется толь-
ко форма, а объем элемента среды остается неизменным.
Скорость распространения поперечных волн определяется вы-
ражением

E 1
Cs = .
ρ 2(1 + ν)

Скорость распространения поперечных волн меньше скорости


распространения продольных, а их отношение всегда больше еди-
ницы и зависит только от коэффициента Пуассона материала
среды:
Cp 2(1 − ν)
= > 1.
Cs 1 − 2ν

В неограниченной упругой среде форма импульса начального


возбуждения остается неизменной при движении волны. Вдали от
очага землетрясения фронт волны может рассматриваться в виде
плоскости — плоская волна.
В ограниченных упругих средах могут возникать и другие типы
волн:

9
• волны Рэлея (R-волны), несущие большую часть энергии зем-
летрясения;
• волны Лява (L-волны), возникающие в слоистых средах.
Амплитуды смещений, вызываемых этими волнами, быстро за-
тухают при удалении от свободной поверхности, поэтому их еще
называют поверхностными.
Гармонические волны описывают перемещения частиц среды
выражением
u = Aeik(x–ct).
Здесь х — координата по направлению движения фронта волны,
с — скорость волны, К — волновое число, определяемое отноше-
нием частоты колебаний ω к скорости с

ω 2π 2π
K= = = ,
c Tc λ

где Т — период колебаний, λ = Тс — длина волны.


При распространении гармонической волны могут иметь место
два случая:
1) скорость распространения волны не зависит от ее частоты,
тогда эта скорость называется фазовой. В этом случае первоначаль-
ный импульс распространяется в среде без искажений;
2) скорость распространения волны зависит от ее частоты, тог-
да возможны два сценария:
• если скорость волны повышается с увеличением периода, то
у «хвоста» группы волн образуются новые волны, а передние
затухают, и максимум волн в пределах группы передвигается
назад;
• в противном случае волны с коротким периодом (иначе — ко-
роткие) бегут быстрее, чем волны с длинным периодом, у на-
чала групп образуются новые волны, а на конце они исчезают.
Тогда максимум группы волн перемещается быстрее, чем мак-
симумы отдельных волн.
Групповая скорость — скорость, с которой перемещается мак-
симум движения. В этом случае имеет место дисперсия, и волны
называются дисперсионными.
Из рассмотренных ранее волны продольные, поперечные и рэ-
леевские распространяются в среде без дисперсии, а волны Лява
являются дисперсионными.

10
Расчеты на сейсмические воздействия с учетом волновых явле-
ний требуют создания адекватного алгоритма и использования
мощного вычислительного комплекса, так как необходимо мелкое
разбиение конструкции, фундамента и основания для анализа бы-
стротекущих процессов во времени и учета распространения, от-
ражения, наложения и т.д. сейсмических волн.

ЛЕКЦИЯ 3.
РАЗВИТИЕ ТЕОРИИ СЕЙСМОСТОЙКОСТИ

После разрушительного землетрясения в Японии в 1906 г. Омо-


ри провел серию экспериментов по определению сейсмических
сил в кирпичных столбиках, расположенных на платформе, пере-
мещающейся горизонтально по гармоническому закону. Столбики
доводились до разрушения, при этом фиксировались наибольшие
ускорения и определялись соответствующие инерционные силы.
При этом столбики считались недеформируемыми, поэтому уско-
рение любой точки столбика принималось равным ускорению ос-
нования.
1. Эти исследования положены в основу статической теории
сейсмостойкости. Согласно этой теории, значение сейсмических
сил определяется выражением
S = KcQ,
где Q — вес части сооружения, Kc — сейсмический коэффициент,
равный отношению ускорения основания к ускорению свободно-
го падения.
В этой теории величина сейсмического коэффициента прини-
малась на основе данных о предыдущих землетрясениях, опреде-
ляющих балльность района. Статическая теория сыграла большую
роль в развитии теории сейсмостойкости, впервые предложив ко-
личественную оценку сейсмических сил, вызывающих разрушение
сооружения.
Однако предположение о недеформируемости сооружения при
колебаниях ограничивает область применения этой теории лишь
достаточно жесткими сооружениями.
2. Учет деформируемости сооружения привел к созданию дина-
мической теории сейсмостойкости, описывающей поведение кон-

11
струкций с помощью методов динамики сооружений. Главной труд-
ностью при этом был недостаток информации о законе движения
грунта основания.
Первая попытка решения задачи о движении системы с одной
степенью свободы была предпринята в работе Мононобе и Сато
(1920 г.). Движение основания было принято синусоидальным, рас-
сматривался процесс стационарных гармонических колебаний кон-
сервативной системы с одной степенью свободы. В результате по-
лучено решение в виде
S = KcβQ,
где β — коэффициент динамичности, определяемый выражением
1 1
β= 2
= .
1−T / T02 1 − ω 02 / ω 2

Здесь T(ω) — период (частота) собственных колебаний системы,


Т0(ω0) — период (частота) колебания основания при землетрясении.
Затем в 1927 г. Завриев принял косинусоидальный закон движе-
ния основания, что позволило учесть внезапность действия сейс-
мической нагрузки.
3. Развитием динамической теории сейсмостойкости явилась
спектральная теория, в которой вводятся спектральные кривые,
описывающие зависимость максимальных ускорений, скоростей
или перемещений линейного осциллятора от периода его собствен-
ных колебаний.
Идея спектрального метода определения сейсмических сил впер-
вые предложена Био в 1933 г. Далее метод разрабатывали многие
ученые как в СССР, так и за рубежом. Основные положения спек-
тральной теории лежат в методике СНиП, которую подробно рас-
смотрим дальше.

Расчетная схема сооружений


Расчетная схема сооружений при сейсмических расчетах не от-
личается от аналогичной при динамических расчетах, кроме того,
что в соответствии со СНиП II-7-81* расчетная схема предписы-
вается в виде консольного стержня с сосредоточенными массами.
Такая схема для многих зданий и сооружений может применять-
ся, например, для каркасных зданий, тогда консоли задают жест-

12
кость, равную суммарной жесткости всех стоек, а перекрытия счи-
тают жесткими в своей плоскости и абсолютно гибкими из плоско-
сти.
Далее мы рассмотрим методику расчета конструкций, в которой
ограничения консольной схемы сняты — можно рассчитывать кон-
струкции произвольного очертания, в том числе и пространст-
венные.

Линейный осциллятор. Повтор основ динамики


Рассмотрим вначале действие мгновенного импульса (рис. 3.1).
t1
S = ∫ P(t )dt
0

при t→0 (мгновенный импульс).


По теореме о сохранении количества
движения
S = m(V1 – V0), если V0 = 0,

S
то S = mV1, ⇒ V1 = .
m
После окончания действия импульса бу- Рис. 3.1. Действие
дут свободные колебания мгновенного импульса

V0
y = y0cosωt + sinωt, (3.1)
ω
S
но y0 = 0, V0 = V1, тогда y = sin ω t .

Интеграл Дюамеля
Представим P(t) как последовательность мгновенных импульсов:

ds = P(τ)dτ.
Каждый импульс ds вызывает согласно (3.1) перемещение:
dS
dy = sin ω(t − τ).

13
Рис. 3.2. Интеграл Дюамеля
Суммируя влияние всех элементарных импульсов за время t, на-
ходим
t t
1
y = ∫ dy =
mω ∫0
P (t )sin ω(t − τ)d τ.
0

Это интеграл Дюамеля (рис. 3.2).


Пример. Внезапно приложенная нагрузка (рис. 3.3):
P(τ) = P = const
t
1 P t P
y= ∫
mω 0
P sin ω(t − τ)d τ =
mω 2
cos ω (t − τ) 0 =
mω 2
(1 − cos ωt )

k P P
Если k — коэффициент жесткости, ω 2 = , то 2
= = P δ11 = y ст .
m mω k
π
Следовательно, y = yст(1 – cosωt). При t = y = yст (1+1) = 2 yст .
ω t = ωπ

Рис. 3.3. Внезапно приложенная нагрузка

14
Линейный осциллятор
при сейсмическом воздействии (рис. 3.4).
Вывод уравнений движения

ΣX = 0; Si + Sy = 0
Si = mZ(t); Sy = kz(t), так как Z(t) = Δ(t)
+ z(t). Опуская далее (t), получаем
) + kz = 0,
m(z + Δ
mz + kz = –mΔ  = P ,
эфф
,
или z + ω2z = –Δ
2
где ω = k/m = 1/δ11m.
Решение с помощью интеграла
1 t 
Дюамеля: z = − ∫ Δ (τ)sin ω( t − τ)dτ. Рис. 3.4. Линейный
ω 0 осциллятор при сейсмическом
воздействии

ЛЕКЦИЯ 4.
ОПРЕДЕЛЕНИЕ СЕЙСМИЧЕСКИХ СИЛ S
ПРИ РАЗЛИЧНЫХ ЗАКОНАХ ДВИЖЕНИЯ ОСНОВАНИЯ
Гармонический закон
Δ(t) = Δ0sinθt.
Не учитывая затухание, запишем уравнения движения линей-
ного осциллятора:
(t) = W sinθt,
z + ω2z = –Δ (4.1)
0

где W0 = Δ0θ2 — амплитудное значение ускорения.


W0
Решение (4.1): z( t) = β sin θ t,
ω2
1
где β = 2
— коэффициент динамичности.
⎛θ⎞
1− ⎜ ⎟
⎝ω⎠
Сейсмическая сила S = –mZ = –m(Δ
 + z) = kz.

15
Напомним, что S i = –S y , k = ω 2 m, поэтому S = kz =

= ω 2 m 02 sin θt ;
ω
maxS = kcβQ,
где kc = W0/g — сейсмический коэффициент, точно совпадает
с формулой Мононобе.
При учете сил сопротивления коэффициент динамичности
1
β= .
2
⎛ ⎛θ⎞ ⎞ 2
2
⎜1 − ⎜ ⎟ ⎟ + γ
⎝ ⎝ ω ⎠ ⎠

Здесь γ — коэффициент внутреннего неупругого сопротивления.


Можно принять приближенно для стальных конструкций γ = 0,01;
для железобетонных конструкций γ = 0,1.
Недостатки теории — не учитывает начальных условий и пере-
ходных процессов, т.е. сложения вынужденных и свободных коле-
баний.
Достоинство — внимание к тому, что система сильнее реагиру-
ет на ту компоненту колебательного движения, частота которой
близка к ее собственной частоте.

Учет переходного режима


Δ(t) = Δ0cosθt.
Получим решение:
W0
z( t ) = β(cos ϑ t − sin ω t ).
ω2
Максимум выражения в скобках = ±2, следовательно, коэффи-
циент динамичности β×2, т.е. увеличивается вдвое. Этот эффект
похож на внезапное приложение нагрузки.

Кратковременный импульс
Аналогично с помощью интеграла Дюамеля получим выражение
для перемещения, а затем и для сейсмической силы для случая дей-
ствия ускорения по закону прямоугольника (рис. 4.1).

16
W0 ⎛ 2πt1 ⎞
S (t ) = Q ⎜⎝1 + ⎟ sin ωt
g T ⎠

Выражение в скобках можно считать


β — коэффициент динамичности.
Если считать t1 → 0, то β → 1, и по-
этому полученная формула похожа на
формулу статической теории
S = kcQ. Рис. 4.1. Действие ускорения
по закону прямоугольника

Спектральная теория сейсмостойкости


Основана на понятии спектра ускорений (а также смещений,
скоростей). Теория лежит в основе СНиП II-7-81*. В соответствии
с рис. 4.2, опуская индексы по времени, запишем полное переме-
щение Z.
Z=z+Δ
ΣX = 0
) + kz = 0
m(z + Δ

mz + kz = –mΔ

z + ω2z = –Δ
Рис. 4.2. Полное перемещение Z
Здесь ω2 = k/m; k = mω · 2π/T
Решение дифференциального уравнения — через интеграл Дю-
амеля:
t
1 
ω∫
z( t ) = − Δ(τ)sin ω(t − τ)d τ.
0

Сейсмическая сила S(t) = – mZ = –m[z(t) + Δ


(t)] = kz(t).
2π t 
Тогда S(t ) = − m∫ Δ (τ)sin ω(t − τ)d τ.
T 0

Запишем последнее равенство так:

Q
S( t ) = − W ( t, T ); Q — вес массы m,
g

17
t
2π 
T ∫
W (t , T ) = Δ(τ)sin ω( t − τ) dτ;
0

Q Q
max S = max t W (t , T ) = Cw (T ).
g g

Функция Cw(T) — это максимальное значение функции W(t, T)


на рассматриваемом отрезке времени, поэтому зависит от T.
Для определенного значения γ и при заданной функции Δ (t) за-
висимость между Cw(T) и T можно выразить некоторой кривой,
которая называется спектральной кривой ускорений, а сама функция
Cw(T) называется спектром ускорений.
Аналогично вводятся спектры скоростей Cv(T) и спектры сме-
2
2π ⎛ 2π ⎞
щений Cz(T). Зависимости Cw (T ) = ; Cv (T ) = ⎜ ⎟ ; Cz(T) полу-
T ⎝T ⎠
чены в предположении, что зависимость спектра перемещений от
времени представляет собой гармоническую функцию. В таком
случае спектр максимальных скоростей определяется выражением
Cv(T) = ωCz(T), что следует из правила дифференцирования гармо-
нических функций. Так как полученный таким образом спектр ско-
ростей не является точным, его называют псевдоспектром. Точно
так же получается псевдоспектр ускорений:
Cw(T) = ωCv(T) = ω2Cz(T).
Задавая различные законы входного воздействия Δ (t), соответ-
ствующие различным землетрясениям, получим семейство спек-
тральных кривых, отличающихся друг от друга (в зависимости от
грунтов, магнитуд, расстояний от эпицентра).
Для получения этих кривых Био предложил механическую мо-
дель, состоящую из набора маятников, имеющих различные пери-
оды собственных колебаний Т = 0,1 – 2,4 с, установленных на под-
вижной платформе (рис. 4.3, а). Этой платформе придавалось дви-
жение, соответствующее ускорению колебаний грунта при
землетрясении. Маятники моделировали по частотным характери-
стикам реальные сооружения. Во время опытов фиксируются мак-
симальные величины ускорений zmax их масс. Строился график
(рис. 4.3, б), показывающий зависимость максимальных ускорений
масс маятников от их периодов собственных колебаний, т.е. по-

18
зволяющий получить спектры этих ускорений. Такие спектры мо-
гут быть построены для различных землетрясений.

Рис. 4.3. Механическая модель Био

Но есть и некоторые общие свойства. При Т = 0,2 – 0,6 с на-


блюдаются пики, которые затем сглаживаются. При Т < 0,2 c до-
стоверность данных уменьшается из-за несовершенства приборов.
Если провести огибающую всех спектральных кривых, то ее можно
принять в качестве расчетной кривой, определяющей возможные
максимальные значения инерционных сил линейного осциллятора.
С помощью современных средствах вычислительной техники
можно получить спектр ускорений по следующему алгоритму:
1) моделируем на компьютере систему с одной степенью свобо-
ды, например невесомый стержень с массой на конце, задаем ак-
селерограмму, решаем задачу и находим максимальное перемеще-
ние;
2) повторяем решение с другой массой, т.е. с другим периодом
собственных колебаний, и таких решений должно быть 50–100, на
всем интервале расчетных периодов, т.е. получаем спектр переме-
щений Cz;
3) строим псевдоспектр ускорений по формуле Cw(T) = ω2Cz.

19
Нормативный метод расчета линейного осциллятора
на сейсмическое воздействие
В нормах СССР в основу расчета был положен спектр ускорений
в виде
Cw(T) = kcgβ(T),
где kc — коэффициент сейсмичности, зависящий от балльности
района строительства, а β(T) — коэффициент динамичности, за-
висит от периода собственных колебаний системы.
Для системы с одной степенью свободы формула для определе-
ния сейсмической нагрузки S такова:
S = K1KψAβ(T)Q.
Необходимо уметь объяснить каждый коэффициент формулы
СНиП.
Здесь А = 0,1; 0,2; 0,4 для районов с расчетной сейсмичностью
7, 8, 9 баллов. Этот коэффициент определяет максимальное уско-
рение в долях от ускорения свободного падения:
 /g
A=Δ max

Для 7 баллов Δ = 61÷120 см/сек2, A ≈ 100/980 = 0,1;


 = 121÷240 см/сек2, A ≈ 200/980 = 0,2;
для 8 баллов Δ
 = 241÷360 см/сек2, A ≈ 400/980 = 0,4 (с запасом).
для 9 баллов Δ
K1 зависит от степени допускаемых повреждений зданий, при-
нимается по табл. 3* [7] от 0,12 (для сооружений, где могут быть
допущены значительные остаточные деформации или локальные
повреждения) до 1,0 (повреждения не допускаются).
Кψ — коэффициент, зависящий от характера деформативности
здания, принимается по табл. 6* [7] от 1 до 1,5.
Q — вес массы m.
β(T) — коэффициент динамичности, определяющий характер
спектральной кривой. В настоящее время название этого коэффи-
циента подвергается критике: действительно, коэффициент дина-
мичности — это отношение динамических перемещений к стати-
ческим, но статических нагрузок, да и динамических тоже нет при
сейсмических воздействиях — есть только осадки опор, изменяю-
щиеся во времени. Правильнее было бы назвать этот коэффициент
не «спектральным коэффициентом динамичности», а спектром

20
реакций (отклика или ответа), response spectra, как он называется в
англоязычной литературе. Но в дальнейшем будем, в соответствии
с СНиП, использовать термин «коэффициент динамичности».

Рис. 4.4. Коэффициент динамичности βi


Описание категорий грунтов по сейсмическим свойствам при-
водится в табл. 1* [7]. Аналитическое описание этих кривых дается
через значения коэффициента динамичности βi в зависимости от
расчетного периода собственных колебаний Ti здания или соору-
жения по i-му тону.
Для грунтов I и II категорий по сейсмическим свойствам (рис. 4.4,
кривая 1)
Ti ≤ 0,1 c βi = 1 + 15Ti
при 0,1 c < Ti < 0,4 c βi = 2,5
Ti ≥ 0,4 c βi = 2,5(0,4/Ti)0,5
Для грунтов III категории по сейсмическим свойствам (рис. 4.4,
кривая 2)
Ti ≤ 0,1 c βi = 1 + 15Ti
при 0,1 c < Ti < 0,8 c βi = 2,5
Ti ≥ 0,8 c βi = 2,5(0,8/Ti)0,5
Во всех случаях значения βi должны приниматься не менее 0,8.

ЛЕКЦИЯ 5.
ДВИЖЕНИЕ СИСТЕМЫ С КОНЕЧНЫМ ЧИСЛОМ
СТЕПЕНЕЙ СВОБОДЫ
Уравнения движения
Разрешающая система уравнений МКЭ — уравнения равновесия
узлов (рис. 5.1):
KZ = P,

21
n
где K = ∑ K k — матрица жесткости системы,
k =1
Kk — матрица жесткости элементов,
Z — вектор перемещений,
Р — вектор внешних сил.
Решив матричную систему уравнений и
найдя Z, вычислим усилия Sk элементов:

Sk = (kAT)kZk.
Рис. 5.1. Равновесие
узлов
В задачах динамики добавляем по принци-
пу Даламбера силы инерции и диссипативные силы:
MZ + CZ + KZ = P.

Матрица жесткости
n
K = ∑ K k, где Kk = AkAT
k =1
Для стандартных элементов на плоскости — см. рис. 5.2.

Рис. 5.2. Матрица жесткости

Матрица масс конечных элементов


Если заданы точечные массы, то М — диагональная матрица,
где по соответствующим степеням свободы вводятся эти массы.
Если масса распределена — ее можно располагать в узлах. Большее
число узлов разбиения приводит к большей точности расчетов. Если
погонная масса стержней m, то узловую массу можно собрать, как
на рис. 5.3.

Рис. 5.3. Сведение распределенных масс в узлы

22
На рис. 5.4 рассмотрен пример составления матрицы масс. В не-
заполненных клетках матрицы — нули.

Рис. 5.4. Основная система МКЭ

Матрица демпфирования
C = β1K + β2M.
Подробнее учет демпфирования опишем далее.

Свободные колебания
Для чего необходимо изучать свободные колебания?
1) Перед любым сейсмическим расчетом полезно сначала опре-
делить спектр частот и формы собственных колебаний, оценить
расчетную схему, подобрать соответствующую акселерограмму зем-
летрясений.
2) Анализ собственных колебаний позволяет получить разреша-
ющие уравнения движения метода модальной суперпозиции, или
разложения решения по собственным формам колебаний.
Итак, при свободных колебаниях С = Р = 0.

MZ + KZ = 0.
Ищем решение системы, считая колебания гармоническими:
 n 
Z (t ) = ∑V i sin(ω i t + ϕ 0i ); (i = 1, 2, …, n),
i =1

где φi, φ0i — частота и фаза колебаний. Подстановка решения в си-


стему дает

( K − ω i2 M )Vi = 0; (i = 1, 2, …, n). (5.1)

Это система n линейных однородных уравнений относительно


неизвестных векторов Vi, которые составляют матрицу V:

23
⎡V11 V12 ... V1n ⎤
   ⎢V V22 ... V2 n ⎥⎥
V = ⎡⎣V1 V2  Vn ⎤⎦ = ⎢ 21 .
⎢ ... ... ... ... ⎥
⎢ ⎥
⎣V n1 Vn2 ... Vnn ⎦

Нетривиальное решение будет при условии, если определитель

Det[K – ω2M] = 0.
Раскрывая определитель, получаем алгебраическое уравнение
n-й степени относительно ω2, решение которого дает спектр ω1,
ω2, … ωn.
Затем для каждой собственной частоты ωi из решения системы
(n – 1) уравнений (5.1) при, например, заданной величине V1i = 1
определяем формы собственных колебаний

Vi = [1 V21, V31,…, Vn1]T.

Условия ортогональности собственных форм


Рассмотрим i-ю форму колебаний
p p
Z i = V i sin(ωit + φ0i).
p
Тогда амплитудное
p
значение вектора перемещений Z i и вектора
инерционных сил J i будет равно
p p p p
Z = V ; J = ω 2MV . (5.2)
i i i i i

Для j-й формы соответственно (стрелки опускаем)


Zj = Vj; Jj = ωjMVj. (5.3)
Применив теорему Бетти, рассматривая эти состояния как вза-
имно возможные, получаем
JiTVj = JjTVi.
Заменяя в последнем выражении инерционные силы по (5.2) и
(5.3), по правилу транспонирования произведения матриц (AB)T =
= BTAT получим
ωi2ViTMTVj = ωj2VjTMTVi. (5.4)

24
Зная, что для симметричной матрицы M = MT и что VjTMTVi —
скаляр, а значит, выражение для него равно транспонированному,
поэтому VjTMTVi = (VjTMTVi)T = ViTMVj, запишем (5.1) в виде

(ωi2 – ωj2)ViTMVj = 0.

Так как ωi ≠ ωj, получаем ViTMVj = 0.


Это 1-е условие ортогональности собственных форм колебаний.
n
Если матрица М диагональная, то ∑ mkV kiVkj = 0.
k =1
Запишем (1) в виде KVi = ωi2MVi и умножим слева на VjT, получим
Vj KVi = ω2VjTMVi; так как VjTMVi = ViTMVj = 0, получим VjTKVi = 0.
T

Это 2-е условие ортогональности собственных форм.


Физический смысл полученных условий ортогональности
собственных форм
1-е условие: возможная работа внешних сил инерции i-й формы
колебаний на перемещениях j-й формы равна нулю;
2-е условие: возможная работа внутренних сил упругости i-й
формы колебаний на перемещениях j-й формы равна нулю.
Если массы точечные и матрица М диагональна, то первое ус-
ловие ортогональности можно записать в виде суммы
n
∑ mkV kiVkj = 0.
k =1

Этим равенством будем проверять расчет на собственные зна-


чения — определение частот и форм свободных колебаний кон-
струкций.
ЛЕКЦИЯ 6.
ОПРЕДЕЛЕНИЕ СЕЙСМИЧЕСКИХ НАГРУЗОК
ДЛЯ СИСТЕМ СО МНОГИМИ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ
(КОНСОЛЬНАЯ СХЕМА СНиП)
Если rki — реакция k-й связи от единичного смещения i-й связи
(метод перемещений), то уравнения равновесия (рис. 6.1) для k-й
массы таковы:
n
mk ⎡⎣ Z k( t) + Δ
( t)⎤ + ∑ r Z (t ) + Φ (t ) = 0 (k = 1, 2, …, n)
⎦ ki i k (6.1)
i =1

25
Здесь Ф(t) — силы сопротивления.
Систему уравнений (6.1) можно записать в
матричной форме
MZ + KZ + CZ = –MΔ
. (6.2)

⎡ m1 0 ... 0⎤
⎢0 m2 ... 0⎥
Здесь M = ⎢ ⎥ — диагональная
⎢ ... ... ... ... ⎥
Рис. 6.1. Расчетная ⎢⎣ 0 0 ... mn ⎥⎦
схема матрица,
⎡ r11 r12 ... r1n ⎤
⎢r r22 ... r 2 n ⎥ — матрица жесткости,
K = ⎢ 21 ⎥
⎢ ... ... ... ... ⎥
⎣⎢ rn1 rn 2 ... r nn ⎦⎥
С — матрица демпфирования.

Метод модальной суперпозиции


(разложения решения по собственным формам колебаний)
Задача на собственные значения уже решена, т.е. вычислен
спектр частот собственных колебаний и определены их формы.
Ищем решение системы (6.2) в виде суперпозиций форм собствен-
ных колебаний
n
Z (t ) = ∑Vi qi (t ) = Vqi (t ), (6.3)
i =1

где qi(t) — обобщенная координата, соответствующая i-й форме


собственных колебаний (функция времени).
Графически это представлено на рис. 6.2.
Подставляя (6.3) в (6.2) и умножая слева на вектор ViT, получим
при Ф = 0
.
V T MVq + V T KVq = −V TM Δ (6.4)
i i i

Используя 1-е и 2-е условия ортогональности

ViTMV = ViTMVi и ViTKV = ViTKVi,


получим

26
Mi qi + K i qi = − Qi, (6.5)
где Mi = ViTMVi — обобщенная масса для i-й формы колебаний
(число),
Ki = ViTKVi — обобщенная жесткость (число),
Q = V TMΔ — обобщенная нагрузка.
i i

Рис. 6.2. Суперпозиции форм собственных колебаний


Обобщенную жесткость можно представить в виде
Ki = ViTKVi = ωi2ViTMVi = ωi2Mi. (6.6)
Это равенство следует из формулы (5.1) лекции 5.
Подставляя (6.6) в (6.5) и деля на Мi, получим
qi + ω i2 qi = −Qi / M i. (6.7)

Повторяя процедуру (6.4)–(6.7) для других форм (j), получим


другие (n – 1) уравнений типа (6.7). Таким образом, применяя про-
цедуру разложения по собственным формам, мы вместо системы
уравнений (6.2) получили «n» независимых уравнений (6.7), т.е.
система (6.2) распадается на «n» независимых уравнений, каждое
из которых определяет обобщенную координату qi, отвечающую
i-й форме колебаний. Следовательно, решение системы с «n» сте-
пенями свободы сводится к решению «n» задач линейного осцил-
лятора.
Учет демпфирования
Отметим, что процедура разделения системы стала возможной
потому, что матрица масс и матрица жесткости приводятся к диа-
гональному виду с помощью одного преобразования. Поэтому для

27
того, чтобы матрица демпфирования также приводилась к диаго-
нальному виду, вслед за Рэлеем можем представить ее в виде ли-
нейной комбинации этих матриц.
C = β1K + β2M.
Тогда уравнения движения запишутся так:
MZ + (β1K + β2M)Z + KZ = –MΔ
.
После вышеприведенных преобразований получим

qi + 2ni qi + ω i2qi = −Qi / M i , (6.8)


где 2ni = β1ωi2
+ β2 — коэффициент затухания.
Получим ni через коэффициент неупругого сопротивления γ:

δ niTi тогда γπ γω i
γ= = ; ni = = .
π π Ti 2

Здесь Ti = 2π/ωi период собственных колебаний по i-й форме,


δ — логарифмический декремент колебаний.
Можно принять для стальных конструкций γ = 0,01, для ЖБК
γ = 0,01.
Если матрица М диагональна, то

⎡ m1 0 ... 0 ⎤ ⎡V11 ⎤
⎢0 m2 ... 0 ⎥ ⎢V12 ⎥ n
M i = V iT MV i = [V11 V12 ... V1n ] ⎢
... ⎥ ⎢ ... ⎥ ∑
2
⎥ ⎢ ⎥ = m jVij .
⎢ ... ... ... j =1
⎢⎣ 0 0 ... mn ⎥⎦ ⎢⎣V1n ⎥⎦

Перепишем правую часть уравнения (6.8):


n

Qi
∑ m jVij
=
j =1  = D Δ
Δ 
n i .
Mi
∑ m jVij2
j =1

Решение (6.8) через интеграл Дюамеля при нулевых начальных


условиях будет следующим:

28
t
Di  (6.9)
Δ(τ )e − ni (t −τ ) sin(t − τ )d τ.
ω ∫0
qi (t ) = −

Относительное перемещение k-й массы


n n t
DV
i ik 
z k ( t) = ∑ Vik qi = − ∑ ∫ Δ(τ)e − ni (t −τ ) sin( t − τ)d τ.
i =1 i =1 ω 0

Полное перемещение k-й массы Zk = zk(t) + Δ(t), после соответ-


ствующих замен
n
Z k (t ) = ∑Vik [ qi (t ) + Di Δ(t )].
i=1

n
Ускорение k-й массы W k ( t) = Z(t ) = ∑Vik ⎡⎣ qi (t ) + Di Δ
(t )⎤.

i =1

Вычислим инерционную силу, действующую на k-ю массу при


колебании по i-й форме:
(t )⎤ .
Sik = − mkVik ⎡⎣ qi (t ) + Di Δ (6.10)

Формула (6.10) неудобна для пользования из-за двойного диф-


ференцирования, поэтому, полагая n << 1 (γ << 1), получим из (6.8):
(t ) − ω 2q (t ).
qi (t ) = − Di Δ (6.11)
i

ЛЕКЦИЯ 7.
ОПРЕДЕЛЕНИЕ СЕЙСМИЧЕСКИХ НАГРУЗОК
ДЛЯ СИСТЕМ СО МНОГИМИ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ
(ПРОДОЛЖЕНИЕ)

Подставляя (6.11) в (6.10), получаем

Sik = mkVikωi2qi(t), (7.1)


t

∫ (τ)e i sin(t − τ)d τ.


или, с учетом (6.9), Sik = − mkVik Di ω i Δ − n ( t −τ )

29
Сопоставляя полученный результат с предпоследней лекцией,
получаем
Q Q
max S = max t W ( t, T ) = Cw ( T).
g g

Q
Теперь (Sik )max =
V D C (T ).
g ik i w
Введем коэффициент ηik:
n
Vik ∑ m jVij
ηik = Vik Di =
j =1
. (7.2)
n
∑ m jVij2
j =1

Установим его физический смысл, просуммировав эти коэффи-


циенты по всем формам:
n
Vik ∑ m jVij
n n
∑ ηik = ∑ n
j =1
= 1.
i =1 i =1
∑ m jVij2
j =1

Таким образом, ηik — нормированный коэффициент формы ко-


лебаний — это коэффициент, определяющий вклад смещения k-й
массы, происходящий по i-й форме, в суммарное смещение.
Перепишем (7.2) в другой форме:
Q
(Sik )max = η C (T ). (7.3)
g ik w
Эта формула отличается от формулы линейного осциллятора
коэффициентом ηik < 1. Тогда, повторяя все выкладки лекции о
линейном осцилляторе, получим формулу СНиП: сейсмическая
нагрузка Sik, приложенная в точке k, соответствующая i-му тону
колебаний, определяется формулами

Sik = K1S0ik; S0ik = QkAβiKψηik, (7.4)

30
где βi — коэффициент динамичности, соответствующий i-му тону
колебаний.

Определение внутренних усилий


Казалось бы, далее все просто: зная Sik, можем построить эпюры
внутренних усилий Ni (M, Q, N), однако максимальные значения
сейсмических сил по формулам (7.4) достигаются в различные мо-
менты времени. Задача эта непростая. В нормах принято средне-
квадратичное значение усилий
n
N расч = ∑ N i2 , (7.5)
i =1

где n — число учитываемых форм колебаний.


Нормы требуют учета n ≥ 3, если T1 > 0,4 сек, и только одну фор-
му, если T1 < 0,4 сек. Для ответственных зданий необходимо учи-
тывать n ≥ 5.

Алгоритм расчета
Представленный алгоритм описывает последовательность рас-
чета по нормам СНиП при ручном расчете, а также при расчете на
ЭВМ практически по любой программе.
• Определяются частоты и формы колебаний для выбранных n
форм.
• Вычисляются параметры ηik, βi.
• Для каждой i-й частоты определяются сейсмические силы Sik,
приложенные к k-й массе, и эти силы считаются как внешние
силы для i-го варианта загружения.
• Производится статический расчет для n вариантов загружений
от найденных сил Sik.
n
• Определяются расчетные усилия N расч = ∑ N i2.
i =1

Результаты расчетов
• Выводятся сейсмические силы и формы колебаний для каждой
частоты собственных колебаний.

31
• Выводятся на экран расчетные усилия M, Q, N по первому ва-
рианту загружения, причем, поскольку все расчетные усилия
только положительны, не следует ожидать равновесия усилий
в узлах.

Расчет на воздействие акселерограмм


Метод основан на использовании записей ускорений основания
(акселерограмм) при землетрясениях, наиболее опасных для рас-
сматриваемых сооружений, а также синтезированных акселеро-
грамм, полученных путем обработки записей сильных землетря-
сений.
СНиП предусматривает обязательный расчет по нормам для всех
зданий и сооружений, но вместе с тем для ответственных и высо-
ких, выше 16 этажей зданий и сооружений предписывается расчет
на воздействие акселерограмм.
1) Первый подход — непосредственное вычисление сейсмиче-
ских сил.
Q
Теоретически, по формуле (7.3) ( Sik ) = ηikWi (T ),
g
t
(τ)e − ni (t −τ ) sin ω(t − τ)d τ.
где Sik = − mkVik Di ωi ∫ Δ
0
Вычисление интеграла Дюамеля можно произвести с помощью
различных алгоритмов, простейший из них описан в [5, c. 54]. Там
функция внешнего воздей-
ствия представляется в виде
кусочно-линейной, на каждом
шаге интегрирования опреде-
ляются перемещения и скоро-
сти, которые служат начальны-
ми для следующего шага.
2) Второй подход — числен-
ное интегрирование уравнений
движения (6.8). Разработано
множество методов, среди ко-
Рис. 7.1. Метод Эйлера торых можно назвать методы
Ньюмарка, Вилсона, Хаболта и другие. Здесь мы подробно рас-
смотрим метод Эйлера (рис. 7.1), который реализован в программе

32
RADIUS, далее применяемой при решении конкретных задач сейс-
мического расчета.
Уравнения движения qi + 2ni qi + ωi2qi = −Qi / M i представим в
виде qi1 = qi 2 , qi 2 = −Qi / M i − γωi qi 2 − ωi2qi 1.
Это система дифференциальных уравнений первого порядка в
нормальной форме. Рассмотрим процедуру метода Рунге–Кутта
вначале на простейшем случае — уравнении первого порядка
q = F (t, q); тогда, в соответствии с рис. 7.1,

Δ qk = Δ t ⋅ q k = Δt ⋅ F (t k , qk ); qk+1 = qk + Δt · F(tk, qk). (7.6)

Это метод Эйлера, или метод Рунге–Кутта первого порядка


(рис. 7.1), так как он соответствует разложению кривой q(t) в ряд
Тэйлора по степеням Δt и удержанию первого линейного члена
ряда. Погрешность имеет порядок Δt2, что записывается как О(Δt2).
По формуле (7.6) находим следующую точку, вычисляя один раз
функцию F(tk, qk). Недостаток — с увеличением числа шагов быстро
накапливается погрешность e1.
Мы в программе используем метод Рунге–Кутта четвертого по-
рядка, в котором переход от tk к tk+1 выполняется по формулам

qk+1 = qkΔtf; f = (1/6)(f1 + 2f2 + 2f3 + f4), (7.7)


где f1 = F(tk, qk); f2 = F(tk + 0,5Δt, qk + 0,5Δtf1),
f3 = F(tk + 0,5Δt, qk + 0,5Δtf2), f4 = F(tk + 0,5Δt, qk + 0,5Δtf3).

Рис. 7.2. Метод Рунге–Кутта четвертого порядка


При этом требуется четыре раза вычислять функцию F.

33
Геометрически формула (7.7) выражает переход от точки k к точ-
ке k + 1 с помощью секущей, проведенной с крутизной f (тангенс
угла наклона), которая получена как среднее из f1 – f4, вычислен-
ных в 4 точках 1–4. Погрешность формул (7.7) О(Δт5), т.е. значи-
тельно меньше, чем у формулы (7.6).
Если вместо
  одного уравнения
 p система уравнений первого по-

рядка, то q = F (t, q ), где qp, q, F — векторы.
Таким образом, в каждый момент времени получаем qi(t), а затем
по формуле (7.1) Sik = mkVikωi2qi(t) вычисляем сейсмическую силу,
соответствующую k-й массе при колебаниях по i-й форме.
Существуют и другие методы (так называемые методы линей-
ного ускорения) — методы Ньюмарка, Вилсона и т.д. (см. [3, 4]).
Итак, подводим итог: дана система уравнений
MZ + KZ + CZ = –MΔ
,

где M, C, K — матрицы масс, демпфирования, жесткости, Z — век-


тор перемещений. Считаем, что вектор Δ  задан в глобальной си-
стеме координат. Тогда осевые компоненты
 
 = Δ
Δ (t ) ⋅ cos(Δ, i ),
x
 
 = Δ
Δ (t ) ⋅ cos(Δ, j ), (7.8)
y
 
 = Δ
Δ (t ) ⋅ cos(Δ, k ).
z

Здесь i, j, k — орты координатных осей.


С помощью метода модальной суперпозиции получаем разде-
ление уравнений
qi + 2ni qi + ωi2qi = −Qi / M i .

На каждом шаге по времени для каждой формы колебаний на-


ходим сейсмические силы для каждой массы по формуле (7.1), по-
сле нахождения qk+1
i
методом Рунге–Кутта.

Выбор шага по времени


Метод Рунге–Кутта условно устойчивый, т.е. его точность за-
висит от величины шага по времени. Рекомендуется Δt = Tmin/10,
где Tmin — минимальный период учитываемых форм.

34
Алгоритм решения

• Формируются матрицы M, K, вектор Δ .
• Вычисляются частоты и формы свободных колебаний.
• Определяются обобщенные массы Mi и обобщенные нагруз-
ки Qi(t).
• Решаются уравнения (15), и для всех выбранных форм коле-
баний находятся обобщенные координаты qi для каждого вре-
менного шага.
• Для каждого временного шага вычисляется вектор
 n
Z (t ) = ∑V i qi (t ).
i =1
• Для каждого
p
временного
p p
шага определяются внутренние уси-
лия S m = (kAT)mZ m, где Z m — вектор перемещений m-го эле-
мента.
• На каждом временном шаге определяются нормы динамиче-
n
ских перемещений Z = ∑ Z i — сумма модулей компонент
i =1
перемещений.
max
• На момент времени tk, когда Z дин , выводятся результаты рас-
чета — перемещения и усилия.
• Строится выборка максимальных значений усилий по всем
временным шагам для каждого сечения, строятся эпюры уси-
лий. Равновесия в узлах ожидать не следует, так как в разных
сечениях максимальное усилие появляется в разные моменты
времени.

ЛЕКЦИЯ 8.
НОРМАТИВНЫЙ РАСЧЕТ ТРЕХЭТАЖНОГО ЗДАНИЯ

В качестве примера расчета здания по нормативному методу рас-


смотрим трехпролетное трехэтажное здание с монолитными без-
балочными перекрытиями (рис. 8.1, а).
Колонны — железобетонные, монолитные, сечением 0,3×0,3 м.
Расчетная сейсмичность района строительства — 9 баллов; грунты
глинистые (III категории). Будем считать, что изгибная жесткость
безбалочного перекрытия и покрытия значительно больше сум-

35
марной изгибной жесткости колонн, и поэтому в качестве расчет-
ной схемы примем консольный стержень с узловыми заделками
(рис. 8.1, б).

Рис. 8.1. Конструктивная и расчетная схемы здания

Для динамического расчета данной системы используем метод


перемещений. Основная система метода перемещений и единичные
эпюры изгибающих моментов приведены на рис. 8.2.
Составляя уравнения движения, имеем
m Z + r Z + r Z + r Z = 0,
1 1 11 1 12 2 13 3

m2Z2 + r21Z1 + r22Z2 + r23Z3 = 0, (8.1)

m3Z3 + r31Z1 + r32Z2 + r33Z3 = 0.

Рис. 8.2. Основная система и единичные эпюры изгибающих моментов


метода перемещений

36
Определение частот и форм собственных колебаний
Решение системы уравнений (8.1) ищем в виде
Z1 = a1sinωt; Z2 = a2sinωt; Z3 = a3sinωt, (8.2)
где а1, а2, а3 — амплитудные коэффициенты; ω — частота колеба-
ний.
Подставляя (8.2) в (8.1), получаем систему однородных алгеб-
раических уравнений:
(r11 – ω2m1)a1 + r12a2 + r13a3 = 0,
r21a1 + (r22 – ω2m2)a2 + r23a3 = 0, (8.3)
r31a1 + r32a2 + (r33 – ω2m3)a3 = 0.
Вычисляя коэффициенты системы канонических уравнений
метода перемещений rik, имеем
r11 = r; r22 = r33 = 2r; r12 = r23 = –r; r13 = 0,
где r = 4i/3 = 16 EJ/9.
Введем параметр λ = ω2m/r.
Тогда с учетом принятых обозначений система уравнений (8.3)
может быть представлена в виде
(1 – λ)a1 – a2 = 0,
–a1 + 2(1 – λ)a2 – a3 = 0, (8.4)
–a2 + (2 – 3λ)a3 = 0.

Как обычно, для вычисления собственных значений системы


однородных уравнений (8.4) используем условие равенства нулю
определителя, составленного из коэффициентов этой системы:

(1 − λ) −1 0
−1 2(1 − λ) −1 = 0. (8.5)
0 −1 (2 − 3λ)

Раскрывая этот определитель, получаем кубическое уравнение


относительно искомого параметра λ:
6λ3 – 16λ2 + 10λ – 1 = 0. (8.6)

37
Корни кубического уравнения (8.6), которые, как это известно
из общего курса динамики сооружений, являются действительны-
ми положительными числами, могут быть вычислены по стандарт-
ным программам на ЭВМ или калькуляторах.
Здесь для иллюстрации приведем один из способов нахождения
корней уравнения (8.6), приспособленный для ручного счета.
Для нахождения первого корня λ1 уравнения (8.6) применяем
итерационный метод. Первое приближение λ(1)1 принимаем в виде
отношения последних коэффициентов уравнения (8.6)
λ(1)
1 = 1/10 = 0,1.

Подставляя это значение λ = λ(1) 1 в уравнение (8.6) и обозначая


его левую часть через А = 6λ3 – 16λ2 + 10λ – 1, находим А(1) = –0,154.
Для второй итерации принимаем λ(2) 1 = 0,15. В этом случае име-
ем А(2) = 0,160. Очевидно, истинное значение корня λ1 заключено
в интервале 0,1 ≤ λ1 ≤ 0,15.
Продолжая итерационный процесс, в пятом приближении по-
лучаем λ(5)
1 = 0,123; при этом А
(5)
= –0,001.
Понятно, что, продолжая этот итерационный процесс, можем
обеспечить сколь угодно высокую точность вычисления λ1.
Принимая λ = 0,123, разделим уравнение (8.6) на множитель
(λ – 0,123). В таком случае получаем квадратное уравнение
6λ2 – 15,262λ + 8,123 = 0,
корни которого легко вычисляются:
λ2 = 0,758; λ3 = 1,786.

Для проверки правильности вычисления корней уравнения (8.6),


приводим определитель (8.5) к виду

(1 − λ ) −1 0
1 1
D − λE = − (1 − λ ) − = 0,
2 2
1 ⎛2 ⎞
0 − ⎜⎝ − λ ⎟⎠
3 3

где Е — единичная диагональная матрица.


Здесь должно выполняться условие Σλi = SD, где

38
Σλi = 0,123 + 0,758 + 1,786 = 2,667 —
сумма корней уравнения (23);
SD = 1 + 1 + 2/3 = 2,667 —
след матрицы D, равный сумме диагональных элементов этой ма-
трицы.
Возвращаясь к введенным выше обозначениям параметров λ и
r, вычисляем частоты собственных колебаний по формуле

λi r
ωi = ,
m
bh3 0,3 ⋅ 0,33
где E = 2,7 · 107 кН/м2 ; J = = = 0,000675 м4.
12 12
Имеем:
ω1 = 6,313 сек–1; ω2 = 15,67 сек–1; ω3 = 24,05 сек–1.
Отсюда находим периоды колебаний: Ti = 2π/ωi;

T1 = 0,995 сек; T2 = 0,401 сек; T3 = 0,261 сек.

Определение форм собственных колебаний


Определение форм собственных колебаний производим по ме-
тодике, известной из общего курса динамики сооружений. Находим:
⎧ 1 ⎫ ⎧ 1 ⎫ ⎧ 1 ⎫
 ⎪ ⎪  ⎪ ⎪  ⎪ ⎪
Z 1 = ⎨0,877⎬; Z 2 = ⎨ 0,242 ⎬; Z 3 = ⎨−0,786⎬,
⎪0,538⎪ ⎪−0,883⎪ ⎪ 0,236 ⎪
⎩ ⎭ ⎩ ⎭ ⎩ ⎭
p
где Z i — векторы, определяющие i-ую форму колебаний.
Проверяем ортогональность форм собственных колебаний:
n
∑ mK Z iK Z jK = 0.
K =1

Например, для первой и второй форм имеем:


m(1 · 1 · 1 + 2 · 0,877 · 0,242 – 3 · 0,538 · 0,883) = 0,0007 ≈ 0.
Аналогично проверяется ортогональность первой и третьей, вто-
рой и третьей форм.

39
ЛЕКЦИЯ 9.
ОПРЕДЕЛЕНИЕ СЕЙСМИЧЕСКИХ СИЛ
И ВНУТРЕННИХ УСИЛИЙ

Сейсмические силы, действующие на k-ю массу при колебани-


ях по i-й форме, в соответствии со СНиП II-7-81* определяются
по формуле (7.4), которую для удобства перепишем в виде:
Sik = KQkAβiηik, (9.1)
где K = K1Kψ.
Все входящие в формулу (9.1) величины были определены выше.
Для рассматриваемого примера принимаем K1 = 0,25; Kψ = 1; A = 0,4.
Тогда
КА = 0,25 · 1 · 0,4 = 0,1.
Определяем коэффициенты динамичности для грунтов III ка-
тегории (рис. 9.1).

Рис. 9.1. Коэффициенты динамичности

β1 = 2,5 0,8 / 0,995 = 2,24; β2 = 2,5; β3 = 2,5.


В соответствии с нормативными указаниями принимаем:
β1 = 2,24; β2 = 2,5; β3 = 2,5.
Зная амплитудные коэффициенты форм собственных колеба-
ний, по формуле (7.2) находим коэффициенты форм ηik.
Например, для первой формы колебаний имеем
n
Vik ∑ m jVij
j =1
ηik = n
.
∑ m jVij2
j =1

40
1 ⋅ (1 ⋅1 + 2 ⋅ 0,877 + 3 ⋅ 0,538) ⋅ m
η11 = = 1,282,
(1 ⋅12 + 2 ⋅ 0,877 2 + 3 ⋅ 0,5382 ) ⋅ m

η12 = 0,877 · 1,282 = 1,124,

η13 = 0,538 · 1,282 = 0,689.

Аналогично находим коэффициенты ηik для второй и третьей


форм:
1(1 ⋅1 + 2 ⋅ 0,242 − 3 ⋅ 0,883)m
η21 = = −0,337;
(1 ⋅12 + 2 ⋅ 0,2422 + 3 ⋅ 0,8832 )m

η22 = 0,242(–0,337) = –0,081;

η23 = –0,883(–0,337) = 0,296;

1(1 ⋅1 − 2 ⋅ 0,786 + 3 ⋅ 0,236)m


η31 = = 0,056;
(1 ⋅12 + 2 ⋅ 0,787 2 + 3 ⋅ 0,236 2 )m

η32 = –0,786 · 0,056 = –0,044;

η33 = 0,236 · 0,056 = 0,013.


n
Проверяем правильность вычисления коэффициентов ∑ ηik = 1.
k=1

Например, для первой массы k = 1 имеем

1,282 – 0,337 + 0,056 = 1,001 ≈ 1 и т.д.

Теперь по формуле (7.4) легко вычислить сейсмические силы


для каждой формы колебаний (кН):

S11 = 0,224 · 1,282 · 100 · 9,81 = 281,7;


S12 = 0,224 · 1,124 · 200 · 9,81 = 493,98;
S13 = 0,224 · 0,688 · 300 · 9,81 = 453,55

и т.д. Результаты вычислений представлены в табл. 9.1.


Используя метод перемещений, построим эпюры М1 и Q1, со-
ответствующие первой форме колебаний.

41
Та б ли ца 9 . 1

i K
βi K A βi ηik Sik = KAβiηikmkg, кH
№ формы № массы
1 1,282 281,7
1 2 2,24 0,224 1,124 493,98
3 0,688 453,55
1 –0,337 –62,65
2 2 2,5 0,25 –0,081 –39,72
3 0,297 218,51
1 0,056 13,73
3 2 2,5 0,25 –,044 –21,57
3 0,013 9,56

Для первой формы каноническая система уравнений метода


перемещений (8.1) запишется в следующем виде:

Z1 – Z2 – 281,7/r = 0,

–Z1 + 2Z2 – Z3 – 493,98/r = 0,

–Z2 + 2Z3 – 453,55/r = 0.

Решение этой системы уравнений дает:

Z1 = 2286,62/r; Z2 = 2004,92/r; Z3 = 1229,76/r.

Используя эти данные, а также вычисляя значение параметра r


с помощью введенных ранее жесткостных характеристик, строим
исправленные эпюры, а затем эпюры М 1 и Q 1 : M 1 Z 1 = 2i ·
· 2286,62/4i/3 = 1,5 · 2286,62 = 3430 (рис. 9.2).
3
Эпюра М1 строится как сумма исправленных эпюр M1 = ∑ M iZ i .
i =1

Затем по обычным правилам строится эпюра Q1, правильность по-


строения которой определяется равенством скачков в этих эпюрах
соответствующим сейсмическим силам.
Точно так же строятся эпюры изгибающих моментов и попереч-
ных сил для второй и третьей формы колебаний, которые приве-
дены на рис. 9.3.

42
Рис. 9.2. Построение эпюр изгибающих моментов М1
и поперечных сил Q1 для первой формы колебаний

Рис. 9.3. Эпюры изгибающих моментов и поперечных сил


для второй и третьей форм колебаний

Определение расчетных значений внутренних усилий


1. Расчетные усилия (кН · м) в сечениях согласно существующих
нормативных указаний определяются по формуле (7.6).

M1 = 1844 2 + 144 2 + 2,52 = 1850;

M 2 = 11632 + 1832 + 122 = 1177; (9.2)

M 3 = 4232 + 124 2 + 20 2 = 441.

Очевидно, что главный вклад при определении расчетных уси-


лий в данном случае принадлежит первой форме колебаний.
Имея расчетные значения изгибающих моментов (9.2), можем
построить эпюру изгибающих моментов расчетной схемы

43
(рис. 9.4, а). Будем считать, что в стойках (колоннах) их жесткостям
пропорциональны изгибающие моменты, т.е. моменты расчетной
схемы надо разделить на 4 (на количество колонн). Тогда легко по-
строить эпюру изгибающих моментов для заданной рамы
(рис. 9.4, б). Изгибающие моменты на ригелях можно получить из
равновесия узлов на крайних стойках, а на средних — распределить
пропорционально приведенным жесткостям примыкающих
ригелей.

Рис. 9.4. Эпюры изгибающих моментов для трехпролетного


трехэтажного здания с монолитными безбалочными перекрытиями

В заключение интересно оценить прочность рассматриваемой


конструкции, подверженной сейсмическому воздействию.
Напряжения в колоннах первого этажа определяем по известной
формуле случая внецентренного сжатия (эффект продольного из-
гиба не учитывается):
F M
σ=− ± . (9.3)
A W
Геометрические характеристики сечения: площадь поперечного
сечения А = 0,09 м2; момент сопротивления W = bh2/6 = 0,0045 м3.
Сжимающая сила F = 6mg/4 = 6 · 100 · 9,81/4 ≈ 1500 кН.
Подставляя эти данные в формулу (9.3), имеем

σ = –16 666,7 ± 102 777 кН/м2 .

Таким образом, максимальное значение расчетного напряжения


σmax = –119 МПа намного превышает прочность бетона на сжатие
и, следовательно, при заданном сейсмическом воздействии про-
изойдет разрушение конструкции. Кроме того, напряжения, вы-

44
званные сейсмическими силами, превышают статические напря-
102 777
жения в = 6,16 раза.
16 666,7

ЛЕКЦИЯ 10.
ПРИМЕР РАСЧЕТА ЗДАНИЯ НА СЕЙСМИЧЕСКОЕ
ВОЗДЕЙСТВИЕ. НОРМАТИВНЫЙ РАСЧЕТ

Рассчитать каркасное здание с шарнирным опиранием плит


(рис. 10.1) на 9-балльное землетрясение. Грунты глинистые III ка-
тегории, колонны 40×40 см, бетон В20 с модулем упругости
Е = 2,7×107 КПа (кН / м2). Расчетное сопротивление Rбет = 15 МПа.

Рис. 10.1. Каркасное здание с шарнирным опиранием плит


Покрытие несет массу m = 50 т, перекрытие — 2m = 100 т. Вме-
сто расчетной схемы можно для упрощения ручных расчетов при-
нять модель в виде консольного стержня с
суммарной жесткостью стоек 3EI.
Вычислим момент инерции колонны

bh3 0,4 ⋅ 0,43


I= = = 0,0021 м 4 .
12 12
1. Определим частоты и формы свобод-
ных колебаний модели. Составим вековое
уравнение для определения частот колеба-
ний 2-массовой системы, рис. 10.2 (две ди- Рис. 10.2. Эпюры
намических степени свободы, инерцион- от единичных
ные силы I1 и I2): инерционных сил

45
⎡⎛ 1 ⎞ ⎤
⎢ ⎜⎝ δ11m1 − ω 2 ⎟⎠ δ12 m2 ⎥
⎢ ⎥=0
⎢ ⎛ 1 ⎞⎥
⎢ δ 21m1 ⎜⎝ δ 22 m2 − 2 ⎟⎠ ⎥
⎣ ω ⎦
M12 24 3 7,5
δ11 = ∑ dS = ; δ 22 = ; δ12 = .
EI EI EI EI
Умножая определитель на EI/m и обозначая λ = EI/ω2m, если
m1 = m, m2 = 2m, получим
⎡(24 ⋅1 − λ) 7,5 ⋅ 2 ⎤
⎢ 7,5 ⋅1 = 0.
⎣ (3 ⋅ 2 − λ)⎥⎦

Раскрывая определитель, получаем квадратное уравнение от-


носительно параметра λ: λ2 – 30λ + 31,5 = 0, откуда λ1 = 28,92,
λ2 = 1,08.
Проверка: Σλ = S (след матрицы); 28,92 + 1,08 = 24 + 6 = 30.
Найдем частоты собственных колебаний:

EI 2,7 ⋅10 7 ⋅ 0,0021


ω1 = = = 6,26 сек −1;
λ1m 28,92 ⋅ 50

EI 2,7 ⋅10 7 ⋅ 0,0021


ω2 = = = 32,40 сек −1.
λ 2m 1,08 ⋅ 50

Вычислим периоды колебаний


2π 2π
T1 = = 1,00 сек; T2 = = 0,19 сек.
ω1 ω2

Определим формы колебаний, вспомнив, что компоненты ве-


кового уравнения — коэффициенты перед неизвестными ампли-
тудами.
Первая форма: λ1 = 28,92.
Из первого уравнения: (24 – 28,92)V11 + 15V12 = 0.
Примем V11 = 1, V12 = 4,92/15 = 0,328.
Из второго уравнения: 7,5 · V11 + (6 – 28,92)V12 = 0.
Примем V11 = 1, V12 = 7,5/22,92 = 0,327.

46
Вторая форма: λ2 = 1,08.
Из первого уравнения: (24 – 1,08)V21 + 15V22 = 0.
Примем V21 = 1, V22 = –22,92/15 = –1,528.
Из второго уравнения: 7,5 · V21 + (6 – 1,08,92)V22 = 0.
Примем V21 = 1, V22 = –7,5/4,92 = –1,524.
⎧ 1 ⎫ ⎧ 1 ⎫
Запишем полученные формы: V1 = ⎨ ⎬ ; V2 = ⎨ ⎬.
⎩0,327⎭ ⎩–1,527⎭
Построим вычисленные формы
колебаний (рис. 10.3).
Проверим ортогональность полу-
ченных форм:
n
∑ mkVikV jk =
k =1

= 0 : (1 · 1 · 1 – 2 · 0,327 · 1,527) ≈ 0.

Определение сейсмических сил Рис. 10.3. Формы колебаний


и внутренних усилий
Сейсмические силы, действующие на k-ю массу при колебани-
ях по i-й форме, в соответствии со СНиП II-7-81 определяются по
формуле
Sik = KQkAβiηik,
где K = K1Kψ.
Принимаем K1 = 0,25; Kψ = 1; A = 0,4 (9 баллов).
В рассматриваемом примере расчет производится в соответствии
со СНиП II-7-81 для того, чтобы сравнить полученные результаты
с компьютерным расчетом по программе RADIUS+.
1,5 1,5 1,5 1,5
Тогда KA = 0,25 · 1 · 0,4 = 0,1, β1 = = = 1,5, β 2 = = = 7,89,
T1 1 T2 0,19
но по условию СНиП — не более 2, поэтому принимаем 2.
Определяем коэффициенты форм:
n
Vik ∑ m jVij
j =1
ηik = n
.
∑ m jVij2
j =1

47
Для 1-й формы колебаний
1 ⋅ ( m ⋅1 + 2m ⋅ 0,3272 )
η11 = = 1,36;
m ⋅12 + 2m ⋅ 0,3272

η12 = 0,327 · 1,36 = 0,45.


Для 2-й формы колебаний
(1 ⋅1 + 2 ⋅ 0,3272 ) ⋅ m
η21 = = −0,36;
m ⋅12 + 2m ⋅ 0,3272

η22 = –1,527 · (–0,36) = 0,55.


n
Проверка правильности вычисления коэффициентов ∑ ηik = 1.
k=1
Для 1-й массы k = 1: 1,36 – 0,36 = 1;
Для 2-й массы k = 2: 0,45 + 0,55 = 1.
Вычисляем сейсмические силы: Sik = kAβiηikQk.
1-я форма: S11 = 0,1 · 1,5 · 1,36 · 50 · 9,81 = 100,06 кН;
S12 = 0,1 · 1,5 · 0,45 · 100 · 9,81 = 66,22 кН.
2-я форма: S21 = 0,1 · 2,0 · (–0,36) · 50 · 9,81 = –35,32 кН;
S22 = 0,1 · 2,0 · 0,55 · 100 · 9,81 = 107,91 кН.
Прикладываем найденные сейсмические силы к консоли и стро-
им эпюры моментов и поперечных сил для первой и второй форм
колебаний (рис. 10.4).

Рис. 10.4. Эпюры моментов и поперечных сил форм колебаний


Расчетные усилия (кН·м) в сечениях согласно нормам опреде-
ляются по формуле (7.5):
n
N расч = ∑ N i2 ;
i =1

48
M1 = 300 2 + 1062 = 318; Q1 = 100 2 + 352 = 106;

M 2 = 7992 + 112 2 = 807; Q2 = 1662 + 732 = 181.

Видим, что главный вклад в расчетное усилие дает первая фор-


ма колебаний.
Построим расчетные эпюры моментов для модели и здания
(рис. 10.5).

Рис. 10.5. Расчетные эпюры моментов для модели и здания

Оценка прочности конструкции


Напряжения в колоннах первого этажа определяем по известной
формуле (9.3) случая внецентренного сжатия (эффект продольно-
го изгиба не учитывается):
F M
σ=− ± .
A W
Геометрические характеристики сечения: площадь поперечного
сечения А = 0,42 = 0,16 м2; момент сопротивления
W = bh2/6 = 0,43/6 = 0,01066 м3 .
Сжимающая сила F = 3mg/3 = 3 · 50 · 9,81 /3 ≈ 500 кН. (Прибли-
женно считаем, что нагрузка от масс распределяется равномерно
по колоннам.)
Подставляя эти данные в формулу (9.3), имеем
σ = –500/0,16 ± 269/0,01 = –3125 ± 26900 кН/м2;
σmax = –30 МПа > 15 МПа.
Таким образом, максимальное значение расчетного напряжения
σmax = –30 МПа превышает прочность бетона на сжатие, и, следо-

49
вательно, при заданном сейсмическом воздействии произойдет
разрушение конструкции. Кроме того, напряжения, вызванные
сейсмическими силами, превышают статические напряжения в
σ сейсм 26,9
= = 8,62 раза.
σ стат 3,12
Следовательно, необходимо изменить проект — усилить кон-
струкцию, изменить расчетную схему или применить какой-либо
метод сейсмоизоляции.

ЛЕКЦИЯ 11.
ЗНАКОМСТВО С ПРОГРАММОЙ RADIUS+
НА ПРИМЕРЕ РАСЧЕТА ПЛОСКОЙ РАМЫ ИЗ [5]

Напоминаем основы метода конечных элементов, изученные в


курсе статики стержневых систем и вкратце повторенные в лекции 5.
Опыт показывает, что достаточно одного лекционного занятия,
чтобы научить студентов пользоваться программой. Для этого берем
схему рамы, показанную на рис. 3.1 учебного пособия [5, с. 59] и
последовательно, по шагам прослеживаем введение исходной
информации [5, с. 60—63].
Проверяем полученные результаты, сравнивая их с [5, с. 64—65].
Кроме того, здесь уместно ввести в узлы рамы массы и получить
решение для частот и форм колебаний, чтобы подготовить студентов
к решению задач сейсмостойкости.

ЛЕКЦИЯ 12.
РАСЧЕТ СООРУЖЕНИЙ НА СЕЙСМИЧЕСКИЕ НАГРУЗКИ
C ПОМОЩЬЮ ПРОГРАММЫ RADIUS+

Краткая характеристика программы


Программа позволяет рассчитывать любые пространственные
стержневые конструкции на следующие виды воздействий:
• статика —
а) нагрузки;
б) нагрев;
в) осадки опор;

50
• устойчивость —
а) 1-го рода — задача Эйлера;
б) 2-го рода — деформационный расчет;
• динамика —
а) гармоническая нагрузка;
б) импульс;
в) произвольная кусочно-линейная нагрузка;
г) сейсмическая нагрузка;
• сейсмика —
а) нормативный расчет;
б) расчет по акселерограмме.
Пространственные стержневые элементы, используемые в про-
грамме RADIUS+, позволяют рассчитывать здания и сооружения
любой конструктивной схемы практически без ограничений, по-
скольку позволяют достаточно точно описать расчетную схему со-
оружения с учетом любых особенностей, таких как дополнительные
массы, скачки жесткостей, податливость основания и т.д.
Программа позволяет также проводить расчет сооружений на
воздействие динамических нагрузок произвольного вида — гармо-
нических, импульсных и произвольно заданных во времени, в том
числе сейсмических. Результаты расчета можно вывести в момент
достижения максимальной нормы перемещения, а также получить
для каждого сечения выборку максимальных усилий, возникающих
в различные моменты времени. При этом, разумеется, не следует
ожидать выполнения условий равновесия для узлов.
Большое внимание в программном комплексе RADIUS+ уде-
лено решению задач расчета сооружений на сейсмические воздей-
ствия. Используемый в данной программе метод разложения по
собственным формам колебаний (метод модальной суперпозиции)
позволяет выполнять оба вида расчета сооружений на сейсмическое
воздействие — нормативный и на воздействие акселерограмм.

Нормативный расчет
В основу нормативного расчета сейсмостойкости сооружений,
реализованного в программе RADIUS+, заложены основные по-
ложения СНиП II-7-81, изложенные в предыдущих лекциях.
Рассмотрим основные разделы этой программы.

51
1. Подготовка расчетной схемы и исходных данных
Вначале, как и для статического расчета по МКЭ, вводится рас-
четная схема, включающая узлы, элементы, опоры. Вместо внеш-
ней нагрузки вводятся узловые массы.
Выбирается тип расчета — «динамика», а далее — «сейсмика по
СНиП». Эти названия отражены в пиктограммах меню программы.
Далее выбираются:
— направление действия землетрясения: по осям x, y или z;
КИ — максимальное число итераций, определяющих собственные
векторы и числа (обычно не более 50);
КЧ — число учитываемых форм колебаний (обычно 3);
С — балльность района застройки (7, 8 или 9 баллов);
КГ — категория грунта (I, II или III);
К1, К2, К3 — коэффициенты K1, K2, K3 (Kψ); в новой редакции при-
нять К2 = 1;
g — ускорение силы тяжести g (принимается равным 9,81 м/c2 в
системе СИ).
Обычно перед началом расчета на сейсмическое воздействие
рекомендуется провести расчет на собственные частоты и формы,
с тем чтобы, определив необходимое количество итераций (маши-
на выдает это по каждой форме колебаний) и оценив порядок по-
лученных частот (периодов), тут же устранить возможные ошибки
в расчетной схеме.

2. Алгоритм расчета
Расчет осуществляется в следующей последовательности:
– определяются частоты и формы колебаний;
– по соответствующим формулам определяются параметры ηik
и βi;
– для каждой i-ой частоты определяются сейсмические силы
Sik, приложенные к k-ой массе; эти силы рассматриваются
как внешние силы, соответствующие n вариантам загружений,
где n — число учитываемых форм колебаний;
– производится статический расчет на n вариантов загружений
от найденных сил Sik;
– определяются расчетные усилия (M, Q, N) по формуле (7.5)

52
n
N расч = ∑ N i2 .
i =1

3. Результаты расчета
После успешного завершения расчета можно посмотреть на
экране монитора или вывести на печать следующие результаты:
– для каждой формы колебаний (вызывается номером вариан-
та загружения) — значения сейсмических сил и соответству-
ющие им формы колебаний;
– расчетные усилия M, Q, N (I вариант расчета);
Необходимо учесть следующее. Результат для всех усилий, опре-
деляемый по формуле (7.5), представляет собой положительное
число.

Расчет шарнирной схемы


1. Введем расчетную схему рамы, назвав задачу, к примеру,
seism3, задав размеры экрана 10×10 м. Здесь для наглядности чер-
тежа примем размеры пролетов 2 м — это не повлияет на результа-
ты расчетов.
2. Введем жесткие узлы в соответствующие узлы сетки, распо-
ложив раму в центре экрана. Введем колонны как балочные эле-
менты с физическими характеристиками: Е = 2,7 · 10 7 КПа,
F = 0,16 м2, I3 = 0,0021 м4. Все данные взяты из примера лекции 11.
Балки перекрытий и покрытий внесем как шарнирные элементы
(элементы с шарнирами на концах).
3. Закрепим опоры жесткими заделками и внесем массы
в соответствующие узлы, распределив заданные массы равно-
мерно. В узлах покрытия 50/3 = 16,666 т, в узлах перекрытия
100/3 = 33,333 т.
4. Закрепив раму в плоскости XZ, произведем расчет на частоты
и формы колебаний, задав максимальное число итераций Ки (обыч-
но не более 50); число учитываемых форм колебаний Кч в нашем
случае 2. Результаты даны на рис. 12.1 (представлены распечатки
обеих форм, а также вычисленные частоты, периоды и необходимое
число итераций для необходимой точности вычислений).

53
Рис. 12.1. Результаты нормативного расчета для двух форм колебаний

Рис. 12.2. Результаты расчета по СНиП для двух форм колебаний

5. Убедившись, что результаты ручного и машинного расчетов


совпадают, приступаем к расчету на сейсмику по СНиП (рис. 12.2).
По команде «редактирование» возвращаемся в препроцессор и на-
правляем расчет в «динамику», а затем в «сейсмику по СНиП». Вы-
бираем направление воздействия ось Х, Ки = 50, Кч = 2, С = 9 (9 бал-
лов), Кг = 3 (грунт 3-й категории), К1 = 0,25, К2 = К3 = 1, g = 9,81.
Сначала покажем найденные сейсмические силы, соответствующие

54
формам колебаний. Очевидно, что найденные вручную сейсмиче-
ские силы должны быть равны сумме сейсмических сил этажа.
6. В результате расчета получим эпюру моментов (рис. 12.3),
практически совпадающую с полученной вручную, но здесь все
моменты по условию положительны, вращают элементы по часовой
стрелке.

Рис. 12.3. Эпюра моментов

Расчет 3-этажного здания с монолитным безбалочным


перекрытием
Моделирование задачи. Решаем последовательно 2 задачи: расчет
рамы каркаса и модели рамы — консоли (рис. 12.4), чтобы убедить-
ся в правомерности расчета модели в виде консольного стержня.

Рис. 12.4. Нормативный расчет рамы каркаса (а), модели (б)

55
Примем размеры экрана X = Z = 21, шаги по тем же направле-
ниям 3, все размеры в метрах. Значения по направлению Y игно-
рируем, так как решаем плоскую задачу в плоскости XZ. Заготов-
ленная сетка узлов позволяет ввести все узлы рамы как жесткие
(здесь нет шарниров).
Ранее мы подсчитали характеристики элементов: для стоек
30×30 см Е = 2,7×107 КПа, F = 0,09 м2, J3 = 0,000675 м4. Жесткость
ригелей рекомендуется принять на 2–3 порядка выше, к примеру,
принять J3 = 1. Для колонны модели F = 0,036, J3 = 0,0027.
Вводим в узлы модели массы 100, 200 и 300 т (в верхний, средний
и нижний узлы соответственно).
Для рамы распределим массы равномерно по узлам этажей:
3-й этаж — 25 т, 2-й этаж — 50 т, 1-й этаж — 75 т.
1-й этап расчета — расчет на собственные значения (опре-
деление частот и форм колебаний). Учитываем 3 формы коле-
баний и находим минимальный период Тmin = 0,261 сек. Реко-
мендованный шаг по времени при расчете на акселерограмму
Δt < Тmin /10 ≅ 0,025 сек.
Расчет по СНиП. Принимаем:
Ки = 50 — число итераций;
Кч = 3 — учитываем 3 формы колебаний;
С = 9 (баллов);
Кг = 3 — 3-я категория грунта;
К1 = 0,25;
К2 = 1;
Кψ = 1 — это коэффициенты СНиП.
Покажем результаты расчетов (рис. 12.5, рис. 12.6).
Сумма всех горизонтальных сил на каждом этаже равна сейс-
мической силе, вычисленной в [6] в соответствии со СНиП II-7-81.
Для первой формы колебаний S11 = 47,395 · 4 = 189,58 (188,64),
S12 = 82,86 · 4 = 331,44 (330,79), S13 = 75,994 · 4 = 303,976 (303,72).
Значения в скобках — сейсмические силы по первой форме коле-
баний, полученные в [6].

56
Рис. 12.5. Частоты и формы

57
Рис. 12.6. Сейсмические силы

На рис. 12.7, 12.8 показаны расчетные эпюры моментов. Пом-


ним, что в соответствии с нормами знак усилий только положи-
тельный, поэтому узлы будут неуравновешенными.

58
Рис. 12.7. Расчетная эпюра моментов

Максимальный изгибающий момент в опорных колоннах


310,25 кН, а в [6] — 310,025 Кн, т.е. практическое совпадение. На-
помним, что отличие новой и предыдущей редакций СНиП — в
определении коэффициента динамичности. В прежней редакции
1,5 1,5
β1 = = = 1,5. В нашем примере найдено β1 = 2,24, следова-
T1 0,995
тельно, результат, полученный вручную, должен отличаться от ма-
шинного в 2,24/1,5 = 1,49 раза. Проверяем: отношение максималь-
ных моментов в опорных колоннах 462,5/310,85 = 1,49. Отличие в
3-м знаке после запятой. Кроме того, мы учитывали здесь только
первую форму, понимая, что она дает главный вклад в результат.
Интересно отметить, что отказ в программе от консольной схемы
приводит к появлению не только горизонтальных, но и вертикаль-
ных сейсмических сил, а они дают немалые усилия в колоннах, в
нашем случае дают добавку к статическим нагрузкам в 3-м этаже
2 т, во 2-м — 9 т, в 1-м — 22 т.

Рис. 12.8. Расчетная эпюра нормальных сил

59
ЛЕКЦИЯ 13.
РАСЧЕТ СООРУЖЕНИЙ НА СЕЙСМИЧЕСКИЕ НАГРУЗКИ
С ПОМОЩЬЮ ПРОГРАММЫ RADIUS+ (ПРОДОЛЖЕНИЕ)

Расчет на воздействие акселерограмм


Подготовка расчетной схемы и исходных данных
Расчетная схема сооружений готовится так же, как и при рас-
чете по нормам. Выбирается тип расчета — «динамика», а далее —
пиктограмма здания с сейсмическим воздействием.
Далее выбираются:
– Ки — максимальное число итераций, определяющее собствен-
ные векторы и числа;
– Кч — число учитываемых форм колебаний;
– G(γ) — коэффициент неупругого сопротивления материала
(для железобетона — 0,1; для стали — 0,01);
– dt — шаг интегрирования;
– αх — угол между направлением действия землетрясения и
осью х;
– αy — угол между направлением действия землетрясения и
осью у, причем должно выполняться условие
0 < 1 – cos2αx – cos2αy < 1;
..
– Nп — число пар (ti, Z i), определяющих акселерограмму земле-
трясения;
– ША — число, определяющее интервал выдачи результата на
экран монитора и в файл результатов расчета;
– *k — множитель к ускорениям акселерограммы...
Затем задается акселерограмма парами чисел (ti, Z i) для каждо-
го последовательного пика, причем интервалы Δt на акселерограм-
ме могут быть неодинаковыми. Следовательно, акселерограмму
можно задавать только по ее пикам.

Краткое описание алгоритма решения


1. По исходным данным формируются матрицы М и К. По фор-

мулам (7.8) вычисляются компоненты вектора Δ.

60
p
2. Определяются частоты ωi и формы V i собственных колебаний.
3. Определяются обобщенные массы Mi и обобщенные нагрузки
Qi(t).
4. Решаются уравнения (6.8), и для всех форм колебаний нахо-
дятся обобщенные координаты qi для каждого временного шага.
5. Для каждого временного шага по формуле (6.3) вычисляется
 m
вектор перемещений Z (t ) = ∑V i qi (t ).
i =1
6. Для каждого временного шага вычисляются внутренние уси-
лия для всех элементов Sm = (kAT)mZm, где Zm — вектор перемеще-
ний элемента.
7. На каждом временном шаге определяется норма перемеще-
ний. Для момента времени, соответствующего максимальной норме
динамических перемещений, Z = ∑ Z i — сумма модулей ком-
n
i =1
понент перемещений выводится на экран и в файл результатов
эпюры внутренних усилий и соответствующее время. Предполага-
ется, что именно в этот момент сооружение находится в наиболее
опасном состоянии.
8. Строится выборка максимальных значений усилий по всем
временным шагам для каждого расчетного сечения и строится со-
ответствующая эпюра, которая выводится на экран монитора и
печать. Поскольку максимальные значения усилий по каждой из
форм достигаются в различные моменты времени, получаемая эпю-
ра внутренних усилий не будет, конечно, отвечать условиям равно-
весия.
Отметим, что программа RADIUS+ расчета сооружений на сейс-
мические воздействия позволяет контролировать на экране мони-
тора вводимую по точкам акселерограмму Δ  и наблюдать анимаци-
онную картину движения сооружения в процессе действия земле-
трясения. Кроме того, можно вывести на экран график движения
любого узла по любой из шести степеней свободы и проследить его
перемещение в процессе движения.
Такая возможность очень полезна как для учебных, так и для
исследовательских целей — изучение действия различных нагрузок,
влияние демпфирования, околорезонансные явления, эффект сло-
жения колебаний (биения, нарастание колебаний) и т.д.

61
Расчет 3-этажного здания на сейсмическую нагрузку
Моделирование задачи. Решаем последовательно 2 задачи: расчет
собственно рамы каркаса и модели рамы — консоли (рис. 13.1),
чтобы убедиться в правомерности расчета модели в виде консоль-
ного стержня.

Рис. 13.1. Расчет на акселерограмме рамы каркаса (а), модели (б)

Примем размеры экрана X = Z = 21, шаги по тем же направле-


ниям 3, все размеры в метрах. Значения по направлению Y игно-
рируем, так как решаем плоскую задачу в плоскости XZ. Заготов-
ленная сетка узлов позволяет ввести все узлы рамы как жесткие
(здесь нет шарниров).
Ранее мы подсчитали характеристики элементов: для стоек
30×30см Е = 2,7×107 КПа, F = 0,09 м2, J3 = 0,000675 м4. Для модели
F = 0,036, J3 = 0,0027.
Вводим в узлы модели массы 100, 200 и 300 т (в верхний, средний
и нижний узлы соответственно).
Для рамы распределим массы равномерно по узлам этажей:
3-й этаж — 25 т, 2-й этаж — 50 т, 1-й этаж — 75 т. Если расчет по
СНиП проведен, то рама уже смоделирована, нужно вернуться в
препроцессор и начать новый расчет.
1-й этап расчета — расчет на собственные значения (опре-
деление частот и форм колебаний). Учитываем 3 формы коле-
баний и находим минимальный период Тmin = 0,261 сек. Реко-
мендованный шаг по времени при расчете на акселерограмму
Δt < Тmin/10 ≅ 0,025 сек.
Расчет на акселерограмму Эль-Центро (1940 г.)
Можно взять готовую акселерограмму из задачи most1 из дирек-
тории RADIUS+ SAMPLE. Сначала запустить ее, затем, не выходя

62
из задачи, смоделировать свою схему. В этом случае акселерограм-
ма землетрясения Эль-Центро (рис. 13.2), смоделированная 100 па-
рами точек «время–ускорение», останется в новой задаче. Резуль-
таты расчетов висячего моста можно посмотреть в [5]. На лекции
или практическом занятии показать ход моделирования задачи и
последовательность расчета. Важно показать сначала полученные
формы колебаний, которые дают важную информацию для анали-
за результатов расчета, так как существует связь между направлени-
ем сейсмического воздействия и формой возбуждаемых колебаний.

Рис. 13.2. Акселерограмма Эль-Центро


Расчет на акселерограмму Порт-Хьюним (1957 г.)
Второй путь — ввести данные другой акселерограммы. Введем
акселерограмму землетрясения Порт-Хьюним (1957 г.), взятую из
[1] (рис. 13.3). После окончания толчков добавим время расчета до
4 сек для наблюдения за процессом угасания колебаний.

t, сек 0,2 0,4 0,7 0,8 0,9 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 4
а, м/сек2 –0,9 1,8 –1,6 0,2 –0,2 0,15 –0,3 0,2 –0,2 0 0

Обсудим результаты расчета — перемещения и усилия, соот-


ветствующие максимальной норме перемещений, а также резуль-
таты выборки максимальных усилий по всем временным шагам.
Вводим Ки = 50, Кч = 3, G = 0,1, dt = 0,025; α x = 1, α y = 90,
Nn = 11, ША = 1, *k = 2,22.
Так как 9 баллам соответствует ускорение а = 240–360 см/сек2,
а в нашем землетрясении максимальное ускорение а = 180 см/сек2,
то берем множитель к акселерограмме *k = 400/180 = 2,22. Здесь
400 см/сек2 соответствует коэффициенту А = 0,4 нормативного рас-
чета для 9-балльного землетрясения.

63
Время максимальной нормы
перемещений t = 1,1 (рис. 13.4—
13.6).
Можно просмотреть характер
перемещений любого узла по на-
правлению любой степени свобо-
ды. Покажем перемещение узла
покрытия по горизонтали — по на-
правлению Х. Здесь выводится мак-
Рис. 13.3. Акселерограмма симальное перемещение, а также
Порт-Хьюним
текущее, соответственно времени t.

Рис. 13.4. Максимальные перемещения

Рис. 13.5. Эпюра моментов при t = 1,1 сек

Рис. 13.6. Выборка максимальных моментов

64
Видим, что характер движения почти гармонический, преимуще-
ственно в соответствии с первой частотой колебаний. Максимум до-
стигается после первых толчков вследствие инерционности системы,
что естественно, затем происходит постепенное затухание колебаний.

Рис. 13.7. График перемещений узла на фоне акселерограммы


В результатах расчетов UX = 0,101 м, это максимум при t = 1,1 сек,
а при текущем времени t = 1,5 сек, при завершении толчков
UX = –0,073 м. На первом чертеже (рис. 13.7) показан график пере-
мещений на фоне акселерограммы, на втором (рис. 13.8) — только
перемещения.
В заключение приведем один кадр анимационной картины пе-
ремещений здания на фоне акселерограммы. Движение конструк-
ции можно наблюдать в режиме реального времени путем выбора
задержки в мс между отрисовываемыми кадрами. Выбран момент
времени t = 1,1 сек, когда перемещения максимальны.

Рис. 13.8. Перемещение узла

65
Анализ полученных результатов
Максимальные моменты в колоннах первого этажа составляют
783 кН, а расчет по СНиП дал 310 кН. Почему такое несоответствие?
Главный источник несоответствия кроется в коэффициенте K1, ко-
торый в формуле СНиП учитывает возможность появления пла-
стических деформаций, степени допускаемых повреждений и для
железобетонных конструкций принят равным 0,25, что автомати-
чески уменьшает сейсмическую нагрузку в 4 раза. В [8] авторы из
МГСУ после серьезных исследований предложили для УРС (уме-
ренно рассеивающих систем) применять коэффициент K1 = 0,625.
Тогда можно получить результат в силу линейности системы
310 · 0,625/0,25 = 775, что очень близко к нашему результату 783 кН.

ЛЕКЦИЯ 14.
УЧЕТ ПРОСТРАНСТВЕННОЙ РАБОТЫ СООРУЖЕНИЙ
И СЕЙСМИЧЕСКОГО ВОЗДЕЙСТВИЯ
ПРОИЗВОЛЬНОГО НАПРАВЛЕНИЯ

Расчет сооружений, не приводимых к консольной схеме


В нормах СНиП изложен спектральный метод расчета, на ос-
новании которого приведена формула для определения сейсмиче-
ских сил:
Sik = K1S0ik; S0ik = QkAβiKψηik. (14.1)
Однако приведенная методика справедлива только для соору-
жений, приводимых к консольной схеме, где переносное
p
переме-
щение в случае горизонтального смещения грунтаpΔ(t) одинаково
для всех
..
точек сооружения,
p p
поэтому можно вектор Δ(t) представить
как Δ(t)R , где R — единичный вектор, или смещение точек соору-
жения от единичного смещения опор (рис. 14.1, а).
Если схема отличается от консольной, а тем более — протяжен-
ная в плане, несимметричная, пространственная и т.д., то при про-
извольном воздействии компоненты вектора R должны находить-
ся по формулам
Rx = cos(Δ, x); Ry = cos(Δ, y); Rz = cos(Δ, z), (14.2)

66
где (Δ, x) и т.д. — углы между на-
правлением воздействия и соответ-
ствующими осями. Для степеней
свободы (i), совпадающих с на-
правлением сейсмического воз-
действия Ri = 1, остальные равны
нулю. Для схемы, показанной на
рис. 14.1, б, R = [101010]T. Здесь не-
обходимо напомнить, что в МКЭ
осевыми деформациями не прене-
брегают. Если воздействие произ-
вольное,
p
то все компоненты век-
тора R находятся по этим форму- Рис. 14.1. Консольная схема
лам (14.2).
..
Повторяя в точности
.. p
все выкладки предыдущих лекций, заменяя
Δ(t) выражением Δ(t)R , приходим к формуле, аналогичной выве-
денной ранее:
n
Vij ∑ Q j Vij Rj
j =1
ηij = n
, (14.3)
∑ Q jVij2
j =1

где Vij — коэффициенты форм, Q = mg — вес, отнесенный к массе m.


Физический смысл коэффициентов формы ηij — вклад смещения
k-й массы, связанной с j-й степенью свободы и происходящей по
i-й форме колебаний, в суммарное смещение. Теперь же, после вве-
дения вектора Rij, коэффициент формы ηij учитывает также и на-
правление сейсмического воздействия.
Ранее показано, что сумма коэффициентов по всем формам
n
∑ ηij = 1, (14.4)
i=1

но теперь равенство (14.4) справедливо только для степеней сво-


боды, совпадающих с направлением землетрясения. Очевидно, что
для остальных степеней свободы
n
∑ ηij = 0.
i=1

67
В итоге мы получим для на-
хождения сейсмических сил
формулу, точно соответствую-
щую СНиП, —
Sij = K1KψQkAβiηik,

Рис. 14.2. Конструктивная


но уже свободную от ограниче-
и расчетная схемы ний консольной схемы. Так, для
схемы на рис. 14.1, б в консоль-
ной схеме будут найдены сейсмические силы только по направле-
ниям 1, 3 и 5, а в нашем расчете появятся сейсмические силы по
всем направлениям.
Пример 1. Проследим на небольшом примере, представленном
на рис. 14.2, процедуру получения сейсмических сил по всем на-
правлениям. Составим вековое уравнение
⎡⎛ 1 ⎞ ⎤
⎢ ⎜⎝ δ11m1 − ω 2 ⎟⎠ δ12 m2 ⎥
⎢ ⎥ = 0.
⎢ ⎛ 1 ⎞⎥
⎢ δ 21m1 ⎜⎝ δ 22 m2 − 2 ⎟⎠ ⎥
⎣ ω ⎦

Построив эпюры моментов от сейсмических сил S1 и S2, равных


единице, найдем единичные коэффициенты

δ11 = 9/EI; δ22 = 36/EI; δ12 = 13,5/EI.

EI (18 − λ)13,5
Обозначив 2
= λ, получаем = 0.
mω 27 − (36 − λ)
Раскрывая определитель, найдем λ2 – 54λ + 283,5 = 0, откуда
λ1 = 48,106; λ2 = 5,893. Найдем частоты собственных колебаний
EI
ωi = , следовательно, ω1 = 13,76 сек–1, ω2 = 39,32 сек–1.
mλ i
Вычислим периоды колебаний T i = 2π/ω i : T 1 = 0,46 сек,
T2 = 0,16 сек. Далее, как обычно, находим формы колебаний

⎧1 ⎫ ⎧1 ⎫
V1 = ⎨ ⎬ , V2 = ⎨ ⎬.
⎩2,23⎭ ⎩−0,90⎭

68
n
Проверка ортогональности ∑ mkVikV jk = m(2 ⋅1⋅1 − 1⋅ 2,23 ⋅ 0,9) =
k =1

= –0,0007 ≈ 0.
Определяем сейсмические силы по формуле
Sij = K1KψQkAβiηik.
Для рассматриваемого примера примем K1 = 0,25; Kψ = 1; A = 0,4,
тогда K1KψA = 0,1. Определим коэффициенты динамичности для
грунта II категории.
В соответствии с нормативными указаниями принимаем

β1 = 2,5(0,4 / T1 ) = 2,5 0,4 / 0,46 = 2,33; β2 = 2,5 (0,1 c < T2 < 0,4 c).

Рассмотрим вначале горизонтальное воздействие, тогда


R = [10] T. Определяем по формуле (14.3) коэффициенты формы ηij:
1(2 ⋅1 ⋅1 − 1 ⋅ 2,23 ⋅ 0)m
η11 = = 0,287;
(2 ⋅12 + 1 ⋅ 2,232 )m

η12 = 2,23 · 0,287 = 0,640;


1(2 ⋅1 ⋅1 − 1 ⋅ 0,9 ⋅ 0)m
η21 = = 0,712;
(2 ⋅12 + 1 ⋅ 0,9 2 )m

η22 = –0,9 · 0,712 = –0,640.

Проверка:
– по направлению S1: η11 + η21 = 0,287 + 0,712 = 0,999 ≈ 1,
– по направлению S2: η12 + η22 = 0,64 – 0,64 = 0.
Вычислим сейсмические силы для каждой формы колебаний:
S11 = 0,1 · 4 · 9,81 · 2,33 · 0,287 = 2,62 кН;
S12 = 0,1 · 2 · 9,81 · 2,33 · 0,64 = 2,92 кН;
S21 = 0,1 · 4 · 9,81 · 2,5 · 0,712 = 6,98 кН;
S22 = 0,1 · 2 · 9,81 · 2,5 · (–0,64) = –3,14 кН.

Далее, как обычно, построим суммарную эпюру моментов М


как сумму эпюр по формам колебаний (рис. 14.3), учитывая нор-
мативную формулу (7.5) (лекция 7).

69
Рис. 14.3. Суммарная эпюра моментов

Вертикальное воздействие R = [01]T, тогда


1(2 ⋅1 ⋅ 0 + 1 ⋅ 2,23 ⋅1)m
η11 = = 0,32;
(2 ⋅12 + 1 ⋅ 2,232 )m
η12 = 2,23 · 0,32 = 0,713;
1(2 ⋅1 ⋅ 0 − 1 ⋅ 0,9 ⋅1)m
η21 = = −0,32;
(2 ⋅12 + 1 ⋅ 0,9 2 )m
η22 = –0,9 · (–0,32) = 0,288.
Проверка:
η11 + η21 = 0,32 – 0,32 = 0;
η21 + η22 = 0,713 + 0,288 = 1,001 ≈ 1.
Снова вычисляем сейсмические силы:
S11 = 0,1 · 4 · 9,81 · 2,33 · 0,32 = 2,92;
S12 = 0,1 · 2 · 9,81 · 2,33 · 0,713 = 3,26;
S21 = 0,1 · 4 · 9,81 · 2,5 · (–0,32) = –3,14;
S22 = 0,1 · 2 · 9,81 · 2,5 · 0,288 = 1,41.
На рис. 14.4 показаны эпюры моментов по 1-й и 2-й формам, а
также суммарная.

Рис. 14.4. Эпюры моментов

70
Расчеты на компьютере подтвердили полученный результат для
сечения 0,3×0,3 м и Е = 2,7×107 кН/м2.
Пример 2. Рассмотреть расчет вантового висячего простран-
ственного моста на действие землетрясения Эль-Центро (Кали-
форния, 1940 г.), а также выполним нормативный расчет по наи-
более опасному направлению воздействия.
Рассмотреть пример most1 из базы данных RADIUS+ SAMPLE,
где заготовлена модель этого моста и акселерограмма Эль-Центро.
Произведем сначала расчет модели на собственные значения —
определим частоты и формы колебаний, а затем, согласно [6 , 2-е из-
дание], рассмотрим все этапы расчета и оценим результаты.

ЛЕКЦИЯ 15.
МЕТОДЫ АНТИСЕЙСМИЧЕСКОГО УСИЛЕНИЯ
СООРУЖЕНИЙ

Сейсмические силы не являются внешними, а генерируются


самой конструкцией в процессе колебаний. Поэтому существуют
два пути повышения сейсмостойкости сооружений: традиционный,
когда сейсмические нагрузки воспринимаются за счет развития
сечения конструкций, и специальный, основанный на снижении
сейсмических нагрузок за счет целенаправленного изменения ди-
намической схемы работы сооружения.
Традиционные методы давно используют в практике строитель-
ства, но специальные методы позволяют существенно снизить за-
траты и повысить надежность возводимых сооружений.
Разделяем специальную сейсмозащиту на активную, имеющую
дополнительный источник энергии, и пассивную. Есть работы по
активной сейсмозащите, но ее реализация требует значительных
затрат на устройство и эксплуатацию, поэтому она не нашла ши-
рокого применения для строительных конструкций. В системах
сейсмогашения включаются демпферы и динамические гасители,
механическая энергия колеблющейся конструкции переходит в
другие виды энергии, что приводит к демпфированию колебаний.
В системах сейсмоизоляции обеспечивается снижение механиче-
ской энергии, полученной конструкцией от основания, путем от-

71
стройки частот колебаний сооружения от преобладающих частот
воздействия.
Различают адаптивные и стационарные системы сейсмоизоля-
ции. В адаптивных системах динамические характеристики соору-
жения необратимо меняются в процессе землетрясения, приспо-
сабливаясь к сейсмическому воздействию. В стационарных систе-
мах динамические характеристики сохраняются в процессе
землетрясения.

Наибольшее распространение среди систем стационарной сейс-


моизоляции получили сейсмоизолирующие фундаменты (СФ),
часто применяемые у нас и за рубежом. Они разделяются на две
группы в зависимости от того, возникает или нет возвращающая
сила при взаимном смещении частей сооружения. Сейсмоизоля-
ция, не обеспечивающая возвращающей силы, действующей на
сейсмоизолируемые части конструкций, реализуется путем устрой-
ства скользящего пояса. Конструкции, в которых возникает воз-
вращающая сила между сейсмоизолируемыми частями сооружения,
разделяются на две группы: с упругими опорами и кинематически-
ми опорами гравитационного типа.

Традиционные методы и средства защиты зданий


и сооружений от землетрясений
Основные методы в практике строительства включают большой
комплекс мероприятий, направленных на повышение несущей
способности строительных конструкций.

72
Основные принципы сейсмостойкого строительства
• Все строительные материалы, конструкции и конструктивные
схемы должны обеспечивать наименьшую величину сейсми-
ческих нагрузок.
• Рекомендуется при проектировании принимать симметричные
конструктивные схемы и добиваться равномерного распреде-
ления жесткостей конструкций и масс.
• Следует соблюдать требование равнопрочности элементов не-
сущих конструкций, не допускать слабые узлы и элементы,
которые могут вызвать разрушение сооружения до исчерпания
его несущей способности.
• В зданиях из сборных элементов рекомендуется устраивать
стыки вне зоны максимальных усилий, обеспечивать одно-
родность и монолитность конструкций за счет применения
укрепленных сборных элементов.
• Существенное влияние на сейсмостойкость зданий оказывает
выбор объемно-планировочных схем, их формы и габаритов.
Анализ последствий сильных землетрясений показывает, что
лучшие формы сооружения в плане — круг, прямоугольник,
квадрат и близкие им по формам очертания. В таких зданиях
практически исключаются крутильные колебания. Если не-
обходимо создание сложных форм в плане здания, то его сле-
дует разрезать по всей высоте на отдельные замкнутые отсеки
простой формы, чтобы обеспечить независимую работу каж-
дого из них во время землетрясения. Достигается это устрой-
ством антисейсмических швов, которые можно совместить с
температурными или осадочными.
• В многоэтажных зданиях необходимо обеспечить монолит-
ность перекрытий и покрытий (в сборных — путем замоноли-
чивания стыков между плитами). Также устраивают стыки
между стеновыми панелями, создавая шпоночные поверхно-
сти боковых граней.
• Большое влияние на величину сейсмических нагрузок оказы-
вает масса сооружения. Поэтому необходимо стремиться к
максимальному снижению веса конструкций, и, соответствен-
но, сейсмических сил. Это достигается применением облег-
ченных конструкций, перенесением тяжелого оборудования,
складированием материалов в нижние этажи.
• Существуют различные конструкции монолитных железобе-
тонных антисейсмических поясов, систем сопряжения стен и
перекрытий.

73
• При устройстве блочных и панельных стен усиливают стыки
наружных и внутренних стеновых панелей, закладные детали
на сварке стыков стеновых панелей и перекрытий. Отметим
болтовые соединения стен и перекрытий японских зданий.
• Каркасные здания имеют значительно больший период соб-
ственных колебаний, чем бескаркасные, поэтому динамиче-
ский эффект воздействия на здание существенно снижается.
Недостаток — неравномерное распределение усилий в эле-
ментах каркаса от горизонтальных нагрузок по этажам, также
отличаются повышенной деформативностью.
• Наличие в каркасах различных связей, диафрагм жесткости
способствует ограничению перемещений, приводит к увели-
чению жесткости здания, к частичному поглощению энергии,
передаваемой колеблющимся основанием к надземной части
здания. Диафрагмы, связи и ядра жесткости устанавливаются
непрерывными по всей высоте здания и располагаются в обо-
их направлениях равномерно и симметрично относительно
центра тяжести здания.
• В сборных каркасах желательно разрезку каркаса делать по
точкам нулевых моментов на стойках, а на ригелях — в чет-
вертях или середине пролетов. Стыки колонн центруют, при-
меняя ванную сварку рабочей арматуры, и тщательно замоно-
личивают.

Сейсмоизоляция зданий и сооружений


Еще в средние века при строительстве среднеазиатских мина-
ретов в фундаменты укладывали специальные «камышовые пояса»
или подушки из сыпучего материала.
Первые работы были направлены на снижение периода основ-
ного тона колебаний. Вспомним график коэффициента динамич-
ности: амплитуда спектральных кривых по мере увеличения пери-
ода собственных колебаний убывает.
Системы сейсмоизоляции подразделяются на две группы: адап-
тивные и стационарные, причем стационарные системы могут
иметь или не иметь возвращающую силу, действующую на сейсмо-
изолированные части сооружения. Рассмотрим сначала стацио-
нарные системы сейсмоизоляции.

74
Здания с гибким нижним этажом
Наиболее типичный прием устрой-
ства сейсмоизоляции при наличии
возвращающей силы. Гибкий этаж
(рис. 15.1) может быть выполнен в
виде:
– каркасных стоек,
– упругих опор,
– свай, Рис. 15.1. Здание с гибким
– пакета упругих стержней не- нижним этажом:
большого диаметра, размещен- 1 — надземная часть здания;
ного между надземной и подзем- 2 — гибкие опорные элементы;
3 — подземная часть здания
ной частями здания.
Упругие стойки в нижних этажах зданий — «гибкий этаж» — на-
чали использовать как сейсмоизолирующее устройство еще в 1930-
е гг. в США. Положительная роль «гибкого этажа» была отмечена
при землетрясениях невысокой интенсивности, когда деформации
стоек не превышают линейно-упругую стадию. При пластических
деформациях узловые усилия не перераспределяются на другие
конструкции. Поэтому при высокой интенсивности землетрясения
в здании в первую очередь разрушаются стойки «гибкого этажа»,
что приводит к обрушению всего здания. В последнее время появи-
лись предложения по использованию стальных колонн в первом
этаже при расчетном ограничении горизонтального смещения.

Здания на резинометаллических опорных частях


Получили широкое распространение за рубежом — в Японии,
США, Китае. Представляют собой многослойные столбы из листов
резины (каучука) и металла
со свинцовым сердечни-
ком (рис. 15.2). Исследова-
ния сооружений на рези-
нометаллических опорах
показали их высокую на-
дежность, однако стои-
мость самих фундаментов
высока, до 30 % от стоимо-
сти здания. Кроме того, Рис. 15.2. Резинометаллическая
существуют проблемы с их опорная часть

75
ремонтом и заменой, так как гарантированный срок эксплуатации
составляет 40–50 лет в связи с потерей упругих свойств резины.
Основная проблема при проектировании сооружений на упру-
гих опорах — сложность обеспечения их прочности при значитель-
ных взаимных смещениях сейсмоизолированных частей фунда-
мента.

Гравитационные кинематические опоры


Конструкция (рис. 15.3) включает опорные части в виде эллип-
соидов вращения между надземной частью и фундаментом. Во вре-
мя землетрясения центр тяжести опор поднимается и образуется
гравитационная восстанавливающая сила.

Рис. 15.3. Гравитационная кинематическая опора

Кинематические опоры фундаментов Ю.Д. Черепинского


Рассмотрим принцип работы кинематического фундамента
(КФ), по схеме которого (рис. 15.4) построено много зданий в Ка-
захстане, Узбекистане и России.
Для построения силовой характеристики используется условие
равновесия опрокидывающего и удерживающего моментов:
Mопрок = S(H + ΔH);
Mудерж = Pt + (m1 + m2),
из равенства которых, при S = R(Δ), следует

76
R(Δ) = [Pt + (m1 + m2)]/(H + ΔH),
где R(Δ) — силовая характеристика в уровне опор, H — высота опо-
ры, H — высота подъема, t — плечо вертикальной силы, создающей
удерживающий момент, m1 + m2 — реактивные моменты в шарни-
ре и на опорном основании.

Рис. 15.4. КФ
Если плечо силы, создающей возвращающий момент, выразить
через смещение при заданном радиусе кривизны R и высоте H, а
также пренебречь некоторыми величинами второго порядка мало-
сти, получим
R(Δ) = [P(R – H)/H2]Δ + (m1 + m2)/H. (15.1)
Первая часть формулы отражает линейную зависимость R(Δ)
без учета физических свойств элементов опоры и узлов их сопря-
жения. Ее график представлен диаграммой перемещений ДП1 на
рис. 15.5.
Угол наклона ДП1, или жесткость на ли-
нейном участке, подобно математическому
маятнику, не зависит от массы М здания,
поэтому при абсолютной твердости матери-
ала опоры и идеальном шарнире, круговая
частота колебаний ω такой системы с грузом
Р зависит только от геометрических пара-
метров R и H:
ω = g(R − H ) / H ,
Рис. 15.5. Диаграмма
где g — ускорение свободного падения. перемещений

77
Соответственно, период свободных колебаний равен
T = 2πH / g (R − H ). (15.2)
При R→H T→∞, что приводит к отсутствию устойчивого равно-
весия (безразличное равновесие), при котором будут накапливать-
ся остаточные смещения. Рассматриваем такие смещения как не-
желательные, поэтому для КФ всегда принимаются R > H, созда-
ющие подъем ΔH, и Мудерж.
Вторая часть формулы (15.1) учитывает влияние реактивных мо-
ментов m1 и m2 с локальными деформациями в элементах опоры,
включая тело опоры, опорное основание, надопорные конструкции
и конструкцию шарнирного соединения. Если деформации не на-
рушают несущую способность опоры в целом, то они оказывают
положительное влияние на динамику здания, играя роль энерго-
поглотителей.
С учетом моментов m1 и m2 начало движения теоретически ста-
новится возможным при начальной силе Sн > (m1 + m2)/H, а сило-
вая характеристика должна иметь вид ДП2. Но в результате отме-
ченных деформаций под действием Sн накапливаются нелинейные
перемещения Δн, и диаграмма принимает вид ДП3. По результатам
многих испытаний натурных зданий нелинейный участок с повы-
шенной жесткостью отмечается в пределах Δн = 2,3–3 см. Если
жесткость на этом участке оценивать по частоте свободных коле-
баний, то при амплитуде 0,4 см она равна 3–2 Гц, а при амплитуде
2 см уже достигает 1 Гц. Без учета нелинейного участка для при-
нятых R = 1,5 м, H = 1 м, частота, согласно (15.2), равна 0,36 Гц.
Такой характер изменения жесткости делает опору малочувстви-
тельной к слабым воздействиям, что соответствует ее назначению
снижать сейсмические толчки только повышенной интенсивности.
Рекомендуется посмотреть испытания модели на сайте
http://www.youtube.com/watch?v=FHf2zVng1SQ.
Там же показано множество видеосюжетов последнего япон-
ского землетрясения и размещены другие материалы, интересные
для будущего инженера.
Сейсмоизолирующие опоры Spie Batignolle, Франция
Система, не обеспечивающая возвращающей силы, реализуется
путем устройства скользящего пояса.
Устраивается неопреновая прокладка (эластомер) между верхней
фундаментной плитой и бетонной опорой, установленной на ниж-

78
нюю фундаментную плиту (рис. 15.6).
При слабых воздействиях, когда го-
ризонтальная нагрузка на опорную
часть не превосходит сил трения, си-
стема работает в линейной области.
При увеличении нагрузки сила трения
преодолевается и происходит
проскальзывание верхней фундамент-
ной плиты относительно нижней. При
этом в несколько раз уменьшаются
нагрузки на здание и оборудование.
Несмотря на многие достоинства, Рис. 15.6. Сейсмоизолирующая
имеются и недостатки: теоретические опора фирмы Spie Batignolle:
1 — бетонная опора; 2 — же-
расчеты фундаментов проводили на лезобетонный оголовок; 3
высокочастотные воздействия, и вза- — фрикционные пластины;
имные смещения фундаментных плит 4 — верхняя фундаментная
не превосходили 20 см. Однако при плита; 5 — плоскость трения;
длиннопериодных воздействиях, 6 — неопреновая прокладка
задаваемых акселерограммами земле-
трясений в Бухаресте (1978 г.), Мехико (1985 г.), нормированных
на ускорение 0,4 g, т.е. интенсивностью 9 баллов, взаимные сме-
щения фундаментных плит достигают 1 м. Для снижения смещений
надо увеличивать силы трения, а это ведет к увеличению ускорений
и снижению эффективности работы фундамента.

Адаптивные системы сейсмоизоляции


В этих системах динамические характеристики сооружения не-
обратимо меняются в процессе землетрясения, «приспосабливаясь»
к сейсмическому воздействию.
Пример 1. В нижней части здания между несущими стойками
нижнего этажа устанавливаются связевые панели, отключающие-
ся при при интенсивном сейсмическом воздействии, когда в спек-
тре воздействия преобладают периоды, равные или близкие к пе-
риоду собственных колебаний сооружения. После отключения
панелей частота свободных колебаний падает, период колебаний
увеличивается, происходит снижение сейсмической нагрузки. При
низкочастотных воздействиях период собственных колебаний зда-
ния со связевыми панелями значительно ниже периодов колебаний
грунта, поэтому резонансные явления проявляются слабо и связе-
вые панели не разрушаются.

79
Недостатки: после разрушения выключающихся связей во вре-
мя землетрясения необходимо их восстановление, что не всегда
практически осуществимо.
Пример 2. Сдвигающаяся опорная часть моста, выполненная на
фрикционно-подвижных болтовых соединениях.

Конструкции демпферов для гашения сейсмических колебаний


Значительный эффект гашения колебаний можно достигнуть
путем использования специальных поглотителей энергии (демп-
феров), обладающими повышенными диссипативными свойства-
ми. Рассеяние энергии в них происходит за счет работы сил пла-
стического деформирования, сухого или вязкого трения.
Свинцовый демпфер, разработанный в Новой Зеландии, пред-
ставляет собой цилиндр и два поршня, соединенные стержнем,
причем конец поршня крепится к подземной части здания. В про-
странстве между стенками цилиндра и поршнями размещается сви-
нец, который при колебаниях здания протягивается через экстру-
зионное отверстие, образованное стенками цилиндра в его сужен-
ном сечении и стержнем. Возникающие при движении поршня в
цилиндре силы сухого трения позволяют значительно снизить сейс-
мические колебания при землетрясении.
Система сейсмозащиты, предложенная японскими специали-
стами, представляет собой гидравлический демпфер, установленный
в конструкции сейсмоизолирующего фундамента, в сочетании с
гибкими опорными элементами обеспечивает высокую сейсмо-
стойкость сооружения.
Демпферы сухого трения наиболее удобны с точки зрения прак-
тической реализации. Для создания демпферов сухого трения чаще
всего предлагается использовать выполненные из различных ма-
териалов трущиеся пары: металл по металлу, бетон по бетону, по-
лимерные прокладки различного типа по металлу или друг по дру-
гу. Для создания необходимых сил трения нужно обеспечить либо
высокий коэффициент сухого трения, либо значительное обжатие
трущихся пар. Идея принципа заключается в целенаправленном
проектировании ослабленных элементов сооружения, которые бу-
дут в первую очередь повреждаться при землетрясениях. Повреж-
дение указанных элементов должно обеспечить сохранность ос-
новных несущих конструкций сооружения в целом и эффектив-
ность ремонтно-восстановительных работ. Более подробно о
методах сейсмоизоляции можно прочитать в [9].

80
ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Курс лекций «Теория сейсмостойкости» — дополнение к учеб-


ному пособию [6]. Изложены наиболее важные теоретические по-
стулаты, на которых базируются строительные нормы — главный
нормативный документ, подтверждающий правомерность прове-
денных расчетов зданий и сооружений на сейсмические воздей-
ствия. Кроме основ теории, дан подробный анализ основных фор-
мул СНиП, происхождение каждого коэффициента, а также вывод
основных соотношений спектральной теории сейсмостойкости.
Показано, что метод модальной суперпозиции, лежащий в ос-
нове спектральной теории, применим также и к расчету сооружений
на действие акселерограмм. Подробно обсуждается один из методов
шагового интегрирования уравнений движения, примененный в
программе RADIUS+, разработанной автором для учебно-иссле-
довательских целей.
Рассмотрены примеры расчета каркасных зданий разной степе-
ни сложности, позволяющих студенту в процессе выполнения кур-
совых работ рассчитать здание как вручную, так и на компьютере,
сравнить полученные результаты, а также сравнить результаты нор-
мативного расчета и расчета на действие акселерограмм.
Представленный курс лекций, как надеется автор, послужит по-
будительным стимулом к чтению фундаментальной литературы по
вопросам сейсмических расчетов.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Поляков С.В. Сейсмостойкие конструкции зданий. М.: Высшая


школа, 1983.
2. Ньюмарк Н., Розенблюэт Э. Основы сейсмостойкого строи-
тельства. М.: Стройиздат, 1980.
3. Клаф Р., Пензиен Дж. Динамика сооружений. М.: Стройиздат,
1979.
4. Александров А.В., Потапов В.Д., Зылев В.Б. Строительная ме-
ханика. Динамика и устойчивость упругих систем. М.: Высшая
школа, 2008.
5. Синицын С.Б. Строительная механика в методе конечных эле-
ментов стержневых систем. М.: АСВ, 2002.
6. Амосов А.А., Синицын С.Б. Основы теории сейсмостойкости
сооружений. М.: АСВ, 2001, 2010. (1-е и 2-е издания).
7. СНиП II-7-81* Строительство в сейсмических районах. М.,
2001.
8. Мкртычев О.В., Джинчвелашвили Г.А. Проблемы учета нели-
нейностей в теории сейсмостойкости (гипотезы и заблуждения).
М.: МГСУ, 2012.
9. Уздин А.М., Сандович Т.А. Основы теории сейсмостойкости и
сейсмостойкого строительства зданий и сооружений. СПб., 1993.
Приложения

РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА № 1
Расчет каркасного здания на сейсмическое воздействие
Рассчитать по нормативному методу в соответствии со СНиП
II-7-81 «Строительство в сейсмических районах» трехэтажное
n-пролетное здание с монолитными безбалочными перекрытиями.
Заданы сечения колонн b×h, число пролетов n, высота этажа hэт,
сооношение этажных масс сверху вниз m1:m2:m3, задана сейс-
мичность в баллах и категория грунта по сейсмическим свойствам.
Принять меньшую массу m = 100 т, бетон В20, модуль упру-
гости железобетона Е = 2,7 · 107 кН/м2, расчетное сопротивление
Rбет = 15 МПа.
Можно принять изгиб-
ную жесткость безбалочного
перекрытия и покрытия зна-
чительно больше суммарной
изгибной жесткости колонн,
поэтому в качестве расчет-
ной схемы допустимо при-
нять консольный стержень с
Рис. 1.1. Схема рамы
узловыми заделками, масса-
ми, расположенными в узлах, и суммарной изгибной жесткостью
(n + 1)EJ.
Для рамы по схеме (рис. 1.1) в соответствии с табл. 1.1 требуется:
1) определить частоты, периоды и формы собственных колеба-
ний;
2) вычислить сейсмические силы и внутренние усилия (постро-
ить эпюры M и Q) для каждой формы колебаний;
3) найти расчетные значения внутренних усилий;
4) оценка прочности конструкции — следует произвести про-
верочный расчет. Сделать вывод о прочности конструкции, в случае
недостатка прочности дать предложения по усилению или сейсмо-
изоляции конструкции;
5) моделировать конструкцию в программе RADIUS+ или в дру-
гом расчетном комплексе, произвести расчет на собственные ко-

83
лебания и сравнить результаты с ручным расчетом. Пролеты при-
нять произвольными, например, 6 м, этажные массы распределить
по узлам. Распечатать результаты;
6) то же при расчете на сейсмику по СНиП.
Та б ли ца 1. 1

Сечение Число Сейсмичность Категория


№ h (м) m1:m2:m3
колонн b×h(м) пролетов n эт (баллы) грунта
1 0,3×0,3 2 3,0 1:1:3 7 3
2 0,4×0,4 3 3,2 1:2:2 8 2
3 0,3×0,4 4 3,4 1:3:2 9 1
4 0,4×0,5 5 3,6 2:2:1 7 1
5 0,3×0,3 6 3,8 2:1:1 8 2
6 0,4×0,4 2 4,0 2:1:2 9 3
7 0,3×0,4 3 3,0 3:3:2 7 2
8 0,4×0,5 4 3,2 3:2:1 8 3
9 0,3×0,3 5 3,6 3:1:2 9 2
10 0,4×0,4 6 3,6 3:3:1 7 3
11 0,4×0,5 2 3,8 3:1:3 8 3
12 0,3×0,4 3 4,0 2:1:3 9 1
13 0,4×0,4 4 3,0 2:3:1 7 1
14 0,3×0,4 5 3,2 2:3:3 8 1
15 0,4×0,5 6 3,4 1:3:1 9 3
16 0,3×0,3 2 3,6 1:2:4 7 2
17 0,4×0,4 3 3,8 1:4:2 8 1
18 0,3×0,4 4 4,0 1:4:3 9 2
19 0,4×0,5 5 3,0 2:3:4 7 3
20 0,3×0,4 6 3,2 3:1:3 8 1
РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА № 2

Расчет каркасного здания на сейсмическое воздействие


в виде заданных акселерограмм
1. Повторить расчет на собственные колебания, определить ми-
нимальный период и выбрать шаг интегрирования Δt ≤ Tмин/10.
2. Выбрать акселерограмму землетрясения из трех вариантов.
Расчет на акселерограмму Эль-Центро (1940 г.)

Рис. 2.1. Акселерограмма Эль-Центро (1940 г.)

Можно взять готовую акселерограмму из задачи most1 в дирек-


тории RADIUS+ SAMPLE. Сначала запустить ее, затем, очистив
экран и назначив задаче новое имя, смоделировать свою схему.
В этом случае акселерограмма землетрясения Эль-Центро (рис. 2.1),
смоделированная 100 парами точек
«время–ускорение», останется в но-
вой задаче.
Расчет на акселерограмму Порт-
Хьюним (1957 г.)
Второй путь — ввести данные
другой акселерограммы. Введем ак-
селерограмму землетрясения Порт-
Хьюним (1957 г.), рис. 2.2 [1]. После
окончания толчков добавим время
расчета до 4 с для наблюдения за Рис. 2.2. Акселерограмма
процессом угасания колебаний. Порт-Хьюним (1957 г.)
t, сек 0,2 0,4 0,7 0,8 0,9 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 4

а, м/сек2 –0,9 1,8 –1,6 0,2 –0,2 0,15 –0,3 0,2 –0,2 0 0

Расчет на акселерограмму Спитакского землетрясения (1988 г.)


В [6] в табл. 4.1 дана отцифровка записи этого землетрясения с
шагом t = 0,05 с. Если взять наиболее существенную часть акселе-
рограммы с 8 с до 13 с и задавать только пиковые значения ускоре-
ний и соответствующее время, считая t = 8 с за условный нуль,
получим (рис. 2.3).

Рис. 2.3. Акселерограмма Спитакского землетрясения (1988 г.)

3. Провести расчет на выбранную акселерограмму, обратив осо-


бое внимание на коэффициент *k, множитель, позволяющий уве-
личивать или уменьшать ускорения, чтобы выбранная акселеро-
грамма соответствовала заданной балльности землетрясения.
4. Проследить анимационную картину землетрясения, распеча-
тать один кадр, соответствующий максимальной норме перемеще-
ний.
5. Вывести эпюру моментов, соответствующую максимальной
норме перемещений.
6. Вывести эпюру моментов, соответствующую выборке макси-
мальных моментов.
7. Распечатать график характерного (горизонтального) переме-
щения узла перекрытия.
8. Сравнить полученные результаты с результатами расчета по
СНиП и дать развернутое объяснение несовпадения.
ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ ...................................................................................................... 3
ЛЕКЦИЯ 1 (вводная) ....................................................................................... 4
ЛЕКЦИЯ 2. Основы сейсмологии .................................................................. 4
ЛЕКЦИЯ 3. Развитие теории сейсмостойкости ............................................11
ЛЕКЦИЯ 4. Определение сейсмических сил S
при различных законах движения основания................................................15
ЛЕКЦИЯ 5. Движение системы с конечным числом
степеней свободы ............................................................................................21
ЛЕКЦИЯ 6. Определение сейсмических нагрузок для систем
со многими степенями свободы (консольная схема СНиП).........................25
ЛЕКЦИЯ 7. Определение сейсмических нагрузок
для систем со многими степенями свободы (продолжение) ..........................29
ЛЕКЦИЯ 8. Нормативный расчет трехэтажного здания ..............................35
ЛЕКЦИЯ 9. Определение сейсмических сил
и внутренних усилий .......................................................................................40
ЛЕКЦИЯ 10. Пример расчета здания на сейсмическое
воздействие. Нормативный расчет .................................................................45
ЛЕКЦИЯ 11. Знакомство с программой RADIUS+
на примере расчета плоской рамы из [5] ........................................................50
ЛЕКЦИЯ 12. Расчет сооружений на сейсмические нагрузки
c помощью программы RADIUS+ .................................................................50
ЛЕКЦИЯ 13. Расчет сооружений на сейсмические нагрузки
с помощью программы RADIUS+ (продолжение) .........................................60
ЛЕКЦИЯ 14. Учет пространственной работы сооружений
и сейсмического воздействия произвольного направления .........................66
ЛЕКЦИЯ 15. Методы антисейсмического усиления
сооружений .....................................................................................................71
ЗАКЛЮЧЕНИЕ ..............................................................................................81
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК ..........................................................82
ПРИЛОЖЕНИЯ .............................................................................................83
Расчетно-графическая работа № 1 ...........................................................83
Расчетно-графическая работа № 2 ...........................................................85
Учебное издание

Синицын Станислав Борисович

ТЕОРИЯ СЕЙСМОСТОЙКОСТИ

Курс лекций

Редактор И.Н. Фофанова


Компьютерная правка и верстка О.Г. Горюновой

Подписано в печать 11.02.2014. Формат 60 84 1/16. Печать офсетная.


И-12. Уч.-изд. л. 4,8. Усл.-печ. л. 5,2. Тираж 100 экз. Заказ № 33

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение


высшего профессионального образования
«Московский государственный строительный университет»
Издательство МИСИ — МГСУ.
Тел. (495) 287-49-14, вн. 13-71, (499) 188-29-75, (499) 183-97-95,
e-mail: ric@mgsu.ru, rio@mgsu.ru
Отпечатано в типографии Издательства МИСИ — МГСУ.
E-mail: info@mgsuprint.ru
Тел. (499) 183-91-90, (499) 183-67-92, (499) 183-91-44
129337, Москва, Ярославское ш., 26

Оценить