Rectas y planos en el

espacio
Algebra Lineal
Universidad Manuela Beltrán
Judy Paola Maca Maca
 Rectas en el espacio
En el plano R2 se puede encontrar la ecuación de una recta si se
conocen dos puntos sobre la recta, o bien un punto y la pendiente de
la misma. En R3 la intuición dice que las ideas básicas son las
mismas. Como dos puntos determinan una recta, debe poderse
calcular la ecuación de una recta en el espacio si se conocen dos
puntos sobre ella. De manera alternativa, si se conoce un punto y la
dirección de una recta, también debe ser posible encontrar su
ecuación.
Título y diseño de contenido con gráfico
Ecuación vectorial y paramétrica de la recta
Ecuación simétrica de la recta
EJEMPLO 1
Encuentre las ecuaciones vectoriales, paramétricas y simétricas de la recta L que
pasa por los puntos P = (2, -1, 6) y Q = (3, 1, -2).
Primero se calcula 𝑣 = 3 − 2 𝑖 + 1 − (−1 )𝑗 + −2 − 6 𝑘 = 𝑖 + 2𝑗 − 8𝑘
Ecuación vectorial : 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑃 + 𝑡𝑣 = 2, −1,6 + 𝑡 1,2, −8
Ecuaciones paramétricas : 𝑥 = 2 + 𝑡
y = −1 + 2𝑡
z = 6 + 8𝑡
𝑥−2 𝑦−(−1) 𝑧−6 𝑦+1 𝑧−6
Ecuaciones simétricas: = = =𝑥−2= =
1 2 −8 2 −8
• Para verificar estas ecuaciones, se comprueba que 𝑃 = (2, −1, 6) 𝑦 𝑄 = (3, 1, −2) estén en
realidad en la recta.
Tomamos la ecuaciones simétricas y remplazamos:
𝑦+1 𝑧−6
𝑥−2 = =
2 −8
−1 + 1 6 − 6
• Para 𝑃 = (2, −1, 6) 2−2 = = =0
2 −8

1+1 −2−6
• Para 𝑄 = 3, 1, −2 3−2= = =1
2 −8

• Se pueden encontrar otros puntos en la recta. Por ejemplo, si 𝑡 = 2, se obtiene

𝑥 = 2+𝑡 =2+2=4 𝑥=4
y = −1 + 2𝑡 = −1 + 2 2 = 3 𝑦=3

z = 6 + 8𝑡 = 6 + 8 2 = 22 𝑧 = 22

Entonces el tenemos el punto (4,3,22)

Ejemplo: Obtención de las ecuaciones simétricas
de una recta
Encuentre las ecuaciones simétricas de la recta que pasa por los puntos (1, −2, 4) y
es paralela al vector 𝒗 = 𝒊 + 𝒋 − 𝒌.
• 𝑃(𝑃1 , 𝑃2 , 𝑃3 ) = (1, −2, 4)
• 𝒗 = 𝒊 + 𝒋 − 𝒌 = 1,1 − 1 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟
𝑥−1 𝑦−(−2) 𝑧−4
• Ecuaciones simétricas: = = =𝑥−1=𝑦+2=4−𝑧
1 1 −1

¿Que pasa si uno de los números directores es cero?

Ejemplo: Determinación de las ecuaciones simétricas de
una recta cuando un número director es cero
Encuentre las ecuaciones simétricas de la recta que contiene a los puntos P =
(3, 4, −1) y Q = (−2,4,6).
• 𝑃(𝑃1 , 𝑃2 , 𝑃3 ) = (3, 4, −1)
• 𝒗 = −𝟓𝒊 + 𝟕𝒌 = −5,0,7 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟
Ecuaciones paramétricas : 𝑥 = 3 − 5𝑡
y=4
z = −1 + 7𝑡
Despejando a 𝑡 se encuentra que
𝑥−3 𝑧+1
• Ecuaciones simétricas: = y 𝑦=4
−5 7

• La ecuación 𝑦 = 4 es la ecuación de un plano paralelo al plano xz, así que se

obtuvo una ecuación de una recta en ese plano.
Ejemplo: Determinación de las ecuaciones simétricas de
una recta cuando dos números directores son cero
• Encuentre las ecuaciones simétricas de la recta que contiene a los puntos P =
(2, 3, −2) y Q = (2, −1, −2).
 • Sea P un punto en el espacio y sea n un vector dado
diferente de cero. Entonces el conjunto de todos los
puntos Q para los que 𝑃𝑄 ∙ 𝑛 = 0 constituye un plano
en R3.

PLANOS
El vector n es ortogonal
a todos los vectores en el
plano.

Este vector ortogonal se llama vector normal al plano y se denota por n

Ejemplo: Determinación de la ecuación de un plano que
pasa por un punto dado y tiene un vector normal dado
Encuentre un plano 𝜋 que pasa por el punto 𝑃 2,5,1 y que tiene un vector normal
𝑛 = 𝑖 − 2𝑗 + 3𝑘
Ejemplo: Determinación de la ecuación de un
plano que pasa por tres puntos dados
Encuentre la ecuación del plano que pasa por los puntos 𝑃 = 1, 2, 1 ,
𝑄 = (−2, 3, −1) y 𝑅 = (1, 0, 4).
 Planos paralelos

• Dos planos son paralelos si sus

vectores normales son
paralelos, es decir, si el
producto cruz de sus vectores
normales es cero.

Si dos planos no son paralelos, entonces se intersecan en una línea recta.

Ejemplo: Puntos de intersección de planos
• Encuentre todos los puntos de intersección de los planos 2𝑥 − 𝑦 − 𝑧 = 3 y
𝑥 + 2𝑦 + 3𝑧 = 7
Proyección de un vector sobre un plano
• Sea p un plano, P un punto sobre el
plano, n un vector normal al plano y
Q un punto fuera del plano, la
distancia perpendicular D de Q al
plano esta dada por
 Distancia de un punto al plano Distancia de un punto a la recta

• La distancia entre el plano 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 = d 𝑃𝑄 𝑥 𝑣Ԧ

y el punto (𝑥0, 𝑦𝑜, 𝑍0 ) esta dado por 𝑑=
𝑣Ԧ