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UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PANAMÁ

FACULTAD DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

CARRERA DE LICENCIATURA EN INGENIERÍA INDUSTRIAL

LABORATORIO Nº5
VIBRACIÓN CON EXCITACION EXTERNA

Integrantes:

 Marcos González 8-942-851


 Erick Tejada 8-940-2207

Grupo: 1I135 (A)

FECHA DE ENTREGA: 15 DE JUNIO DEL 2020 

INSTRUCTOR:
DAVID LEE
Objetivo general

Desarrollar y analizar el modelo físico y matemático de un sistema de un grado de libertad,


amortiguado, bajo vibración con excitación externa.

Objetivos Específicos
 Determinar la respuesta de un sistema de un grado de libertad amortiguado, para
diferentes fuerzas de excitación externa.
 Obtener el modelo matemático de un sistema masa-resorte-amortiguador, con
excitación externa.
 Obtener la ecuación general de movimiento.
 Establecer las condiciones iniciales de movimiento de un sistema.
 Determinar las respuestas particular y complementaria de la respuesta del sistema.
 Determinar la frecuencia natural del sistema.
 Analizar la respuesta transitoria del movimiento.
 Analizar la respuesta permanente del movimiento.
 Determinar la respuesta del sistema para las siguientes excitaciones externas:
1. Fuerza Impulso Unitario
2. Fuerza Escalón Unitario
3. Fuerza Rampa Unitaria
4. Fuerza Armónica
5. Fuerza Periódica
6. Fuerza Transitoria
 Analizar cada uno de los casos estudiados.
 Analizar la respuesta del sistema para una excitación armónica al variar la
frecuencia de la fuerza de excitación. Analice el caso cuando w=wn.

Teoría
La ecuación diferencial del movimiento de un sistema bajo una excitación externa se
muestra en la ecuación (8.1):
mx+ cx+ kx=F (t)
La solución x (t ) está compuesta de una solución de la ecuación homogénea, Xc (t) y una
solución particular, Xp( t). Las condiciones iniciales son iguales a cero, las mismas se
aplican ax (t ). Por lo tanto,
x (t)=xc (t )+ xp(t)

Equipos y materiales utilizados


 Computadora y software SciLab.
 m=1 kg
 k =10 kN /m
 c=1000 Ns/m
 n=500 rpm
 Funciones F (t)

Procedimiento

Analice la respuesta de un sistema masa-resorte-amortiguador, de un grado de libertad, bajo


cada una de las excitaciones externas indicadas. Cada caso debe ser resuelto
independientemente.

Fuerza de Escalón Unitario


Funcion Periodica

Funcion Transitoria
Funcion armonica

Funcion Impulso Unitario


Funcion de Rampa Unitaria
Preguntas

¿Analice la respuesta del sistema a cada una de las fuerzas de excitación consideradas?
La respuesta a cada una de las fuerzas se puede observar en las gráficas, para una mejor
observación se jugó con ciertos parámetros de algunas de las fuerzas con el objetivo de que
se observara mejor el comportamiento de las fuerzas.

Conclusiones

Se determinó la respuesta de un sistema de un grado de libertad amortiguado para


diferentes fuerzas de excitación externa.
Se obtuvo el modelo matemático de un sistema masa-resorte amortiguador con excitación
externa.

-Marcos González

Se determinó la respuesta del sistema para los distintos tipos de excitación externa
mencionados en los objetivos.
El software Scilab es una herramienta muy eficaz y fácil de utilizar para modelar un
sistema masa resorte amortiguador y observar su respuesta en función del tiempo a los
diferentes tipos de excitación que pueden introducirse.

-Erick Tejada
Bibliografía
 Engineering, D. (30 de Mayo de 2019). Frecuencia Naturales . Obtenido de
Dinamica Aplicada: http://www.azimadli.com/vibman-
spanish/frecuenciasnaturales.htm
 Panama, U. T. (s.f.). Guia de Laboratorio. Panamá.
 Rojas, J. (30 de Mayo de 2019). Rigidez v Resistencia . Obtenido de
https://civilgeeks.com/2011/09/27/resistencia-vs-rigidez/

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