Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD

Curso: Proyecto de ingeniería I Código: 212020

FASE 3 - INICIO DEL PROYECTO

ESTUDIANTES:
JUAN CARLOS ANAYA
CODIGO: 1082852595
LISETH ARISTIZABAL GIRALDO
CODIGO: 1118828932
VIANQUIS CANTILLO
CODIGO: 1082907903
YOINETH PATRICIA GUERRA
CODIGO: 1118862571
CLARIBEL PÉREZ
CODIGO: 1120739651

GRUPO:
212020_110

TUTOR:
FREDDY ALONSO HERRERA

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

PROGRAMA DE INGENIERIA INDUSTRIAL
PROYECTO DE INGENIERÍA I
2018
1. Objetivos de la actividad
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Curso: Proyecto de ingeniería I Código: 212020

1.1 General
Determinar cuál es el problema que se pretende solucionar para luego planear
y construir un proyecto de ingeniería a partir de la descripción de la situación
problemática

1.2 Específicos
 Plantear posibles soluciones a la problemática existente
 Asumir y cumplir el rol escogido para el desarrollo del trabajo
colaborativo
 Diseñar y construir un prototipo del robot LEGO EV3 que permita
transportar una carga de 60 g a través de una línea negra sobre un
fondo blanco.

2. Planteamiento Formulación del problema:

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Planteamiento del problema

En una planta nuclear se requiere transportar un material altamente radiactivo de una

zona aislada a otra. A pesar de que la sustancia está encapsulada existe el riesgo de
que en el transporte se libere radiación, de manera que ningún ser humano puede
entrar en contacto con ella en la zona de transporte, por lo que en la planta se ha
demarcado la trayectoria que debe seguir la capsula con una línea negra sobre un
fondo blanco, como se ilustra en la figura. La sustancia y su contenedor sólo pesan 60
gramos. El problema se debe resolver utilizando el robot LEGO MINDSTORM EV3

2.1 Formulación del problema

¿Cómo transportar un material altamente radioactivo sin afectar a ningún
ser humano y cumpliendo la trayectoria demarcada?

3. Reseña de las consultas realizadas citando las fuentes

Para la solución del problema en la planta nuclear debemos conocer el

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funcionamiento del kit LEGO MINDSTORMS EV3, con el fin de cumplir los
requisitos exigidos en el prototipo y se obtenga el máximo provecho. El cual debe
ser programado con el software que contamos de manera que siga la ruta
establecida y lleve la capsula con el material radiactivo al lugar establecido, por lo
cual fueron investigadas las siguientes fuentes:

3.1 Tecnología LEGO MINDSTORMS EV3

3.1.1 The LEGO Group. (2013) Guía de usuario Lego Mindstorm EV3 [PDF].
Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8204
3.1.2 Enríquez, C., Aguilar, O.  y Domínguez, F. (2016).  Using Robot to
Motivate Computational Thinking in High School Students. IEEE Latin
America Transactions, Vol. 14, No. 11. Recuperado
de:http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2052/stamp/stamp.jsp?
tp=&arnumber=7795838.
3.1.3 Silveira, A., L´Erario, A., Takeshi, A., Canhadas, E., de Lima, F.,
Canhadas. G., Gonçalves, J. A., Fabri, J. A. y da Silva, J. (2014). Iberian
Conference on Information Systems and Technologies, CISTI.
2014. Recuperado
de: http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2052/stamp/stamp.jsp?
tp=&arnumber=6876954
3.1.4 LEGO,The LEGO group (2018).COnstruye un robot. Recuperado de
https://www.lego.com/es-es/mindstorms/build-a-robot.

3.2 Transporte Radioactivo

3.2.1 CSN (2015). Transporte de material radiactivo, Consejo de seguridad
nuclear. Madrid, España. Recuperado de https://www.csn.es/proteccion-
radiologica/transporte-de-material-radiactivo
4. Posibles soluciones propuestas

4.1 Solución # 1
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Configurar la programación del robot para que cumpla con la ruta demarcada
para el transporte de la sustancia radioactiva, acondicionado de un sistema de
zona restringida durante la entrega.

4.2 Solución # 2

Establecer una hora exacta para realizar el transporte de la sustancia

radioactiva, para así implementar una evacuación total de la planta para evitar
un posible contacto.

4.3 Solución # 3

Capacitar al personal en el manejo de este tipo de sustancias y el

manejo del robot que realizara el transporte con el fin de que quienes realicen
esta labor serán expertos en el manejo de estos dos factores (sustancia radio-
activa y kit robot)

5. Evaluación y selección de la mejor solución aplicando un criterio válido

de selección

EVACUACION PROGRAMACION CAPACITACION

CALIFICACION % CALIFICACION % CALIFICACION %
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ITEM
SEGURIDAD 8 3.5 8 3.5 8 3.0
COSTO 9 2.5 4 2.0 5 2.0
EFECTIVIDAD 7 3.0 8 4.0 7 3.0
CALIFICACION 9 9.5 8.0

Se realiza una evaluación de optimización por medio de alternativas y se escoge la

de mayor calificación final, para este caso se usó la escala de 1% a 10%, siendo 1%
el menor valor y 10% el máximo valor.

Según el estudio de las alternativas arrojo que Configurar la programación del robot
para que cumpla con la ruta demarcada para el trasporte de la sustancia radioactiva y
establecer horarios. Es la mejor alternativa con una calificación de 9.5

6. Diseño conceptual del prototipo

El equipo de trabajo propone un prototipo del robot LEGO EV3 el cual es capaz de
mover la carga desde el punto de salida a través de la línea negra sobre fondo blanco,
luego realice la entrega y regrese al punto inicial en el menor tiempo posible.
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Prototipo armado según el manual de LEGO

Programación utilizada para que el prototipo siga una línea

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1. Punto de inicio
2. Punto de llegada
3. Entrega
4. Zona restringida

7. Conclusiones y recomendaciones
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7.1 Conclusiones

Mediante el desarrollo de este proyecto aplicamos los conocimientos específicos para

la construcción y estructuración organizativa de un proyecto de Ingeniería a través del
robot Lego MINDSTORM EV3, el cual planteamos como una opción para la solución
de un problema en el transporte de un material de una Planta Nuclear, esto debido a
que el material que se transporta es altamente radiactivo y puede afectar la salud de
los trabajadores y de la comunidad que se encuentra al su alrededor.

Es muy importante para nosotros comenzar a familiarizarnos con el desarrollo de este

tipo de proyecto el cual nos sirve de base fundamental para implementación y
dirección de un proyecto de ingeniería en el campo profesional.

Por otro lado conocimos más de las funciones y componente del robot Lego
MINDSTORM EV3 su Hardware y su Software un gran sistema educativo donde
enseña al estudiante de una manera dinámica y divertida

7.2 Recomendaciones

7.2.1 Observar a fondo el planteamiento del problema para crear el prototipo

lo más exacto y útil posible
7.2.2 Analizar los elementos del prototipo incluyendo hardware y software
para así aprovechar al máximo sus capacidades.

8. Bibliografía
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 CSN. (2015). Transporte de material radiactivo. Transporte de material

radiactivo, Consejo de seguridad nuclear. Madrid, España. Recuperado de
https://www.csn.es/proteccion-radiologica/transporte-de-material-radiactivo

 Enríquez, C., Aguilar, O.  y Domínguez, F. (2016).  Using Robot to Motivate

Computational Thinking in High School Students. IEEE Latin America
Transactions, Vol. 14, No. 11. Recuperado
de:http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2052/stamp/stamp.jsp?
tp=&arnumber=7795838.

 The LEGO Group. (2013) Guía de usuario Lego Mindstorm EV3 [PDF]. Recuperado
de: http://hdl.handle.net/10596/8204

 Enríquez, C., Aguilar, O.  y Domínguez, F. (2016).  Using Robot to Motivate

Computational Thinking in High School Students. IEEE Latin America Transactions,
Vol. 14, No. 11. Recuperado
de:http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2052/stamp/stamp.jsp?
tp=&arnumber=7795838.

 Silveira, A., L´Erario, A., Takeshi, A., Canhadas, E., de Lima, F., Canhadas. G.,
Gonçalves, J. A., Fabri, J. A. y da Silva, J. (2014). Iberian Conference on Information
Systems and Technologies, CISTI. 2014. Recuperado
de: http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2052/stamp/stamp.jsp?
tp=&arnumber=6876954

 LEGO,The LEGO group (2018).COnstruye un robot. Recuperado de

https://www.lego.com/es-es/mindstorms/build-a-robot