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TORNILLO DE POTENCIA
3.1 Introducción
Los tornillos de potencia son dispositivos que se utilizan en las maquinarias, para
convertir un movimiento angular en lineal y transmitir fuerza o potencia. Los tornillos de
potencia se usan:
Para obtener una ventaja mecánica mayor con el objeto de levantar pesos, como
en el caso de las gatas
Para ejercer fuerzas de gran magnitud, como en los compactadores o en una
prensa
Para obtener un posicionamiento preciso de un movimiento axial, como en el
tornillo de un micrómetro o en el tornillo de avance de un torno
En cada una de las aplicaciones se utiliza un PAR de torsión en los extremos de los
tornillos por medio de un conjunto de engranajes, creando una carga sobre el dispositivo.
Rosca ACME
Es menos eficiente que la rosca cuadrada, debido al rozamiento ocasionado por la
de cuña
Se prefiere usar porque es más fácil de formar a máquina
Permite el uso de una tuerca partida que puede ajustarse para compensar el
desgaste
El ángulo de rosca: 2Ø = 29°
Tornillo de potencia
2 Diseño de Elementos de Máquinas I
Rosca métrica
Para los tornillos de potencia, casi siempre se dota de roscas trapeciales, según ISO. El
ángulo de rosca es de 30°.
Cuando el tornillo se carga axialmente debe emplearse un cojinete de empuje o de
collarín entre los elementos estacionario y giratorio, a fin de soportar la componente
axial.
Tornillo de potencia
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Paso (p): Es la distancia entre dos hilos adyacentes, medida paralelamente al eje del
tornillo.
Diámetro mayor (d): Es el diámetro de tamaño más grande en la rosca.
Diámetro medio (dm): Es el diámetro de los flancos
Diámetro de raíz (dr): Es el diámetro de tamaño más pequeño en la rosca.
Tornillo de potencia
4 Diseño de Elementos de Máquinas I
Tornillo de potencia
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De las ecuaciones (1) y (2) en (3), se tiene la relación de los tres ángulos: n , y
tgn tg . cos ( 4)
En dirección vertical:
Tornillo de potencia
6 Diseño de Elementos de Máquinas I
Si la carga W está siendo bajada por la aplicación de la fuerza F que actúa hacia
la derecha en la figura (c), el signo de F junto con los signos de todos los términos de
fricción se invierten.
d m tag
=
Cos n .Sen + .Cos
d m( )+ d c .c
Cos n .Cos - .Sen
To W .d m
= , donde torque ideal: To = .tg
TE 2
Tornillo de potencia
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W W W.p
a a a Sa
Aa d m .h.N d m .h.B
4.W . p
Otra fórmula: a 2
Sa
(d 2 d r ) B
donde: B = N.p; Sa = 0,9 Sy; B es la altura de la tuerca
M .C W .h (d m .N ).b 3 b
f , donde : M ; I ; C
I 2 12 2
I (d m .N ).b 2
y que : Z Z
C 6
Reemplazando:
3W .h 3W .h. p
f f S t ; S t 0,6S y
d m .N .b 2 d m .b 2 .B
W W
Ss (valor promedio)
As d r .N .b
Tornillo de potencia
8 Diseño de Elementos de Máquinas I
3W 3W . p
Ss (Conservador )
2DNb 2D.b.B
16T
Esfuerzo cortante debido a la torsión:
d r3
Donde, T es el momento de torsión apropiado, esto es, el momento de torsión al cual está
sometida la sección considerada. Este puede ser el momento total aplicado, el momento
por fricción en el collar únicamente, o el momento del tornillo solamente.
Tornillo de potencia
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En estos casos, la falla del tornillo no suele ocurrir por resistencia pura, sino por problemas
de pandeo que interfiere en la estabilidad del vástago. En efecto, un tornillo de potencia que
sea de vástago largo y sometido a carga de compresión, fallará muy probablemente por
problemas de pandeo antes que por resistencia mecánica de la sección del tornillo, mientras
que un tornillo que sea corto fallará posiblemente por falta de resistencia del material.
Para saber si un tornillo se puede considerar corto o largo a efectos de pandeo, y que por
tanto puedan surgir problemas de inestabilidad, habrá que analizar el valor de su esbeltez
mecánica, término que se analizará en el siguiente apartado.
Tornillo de potencia
10 Diseño de Elementos de Máquinas I
Para
tornillos
(KL/r )2 con
[1 - ] Sy
2 C c2
Sc = 3
; para KL/r Cc
5 3 (KL/r) (KL/r )
+ -
3 8 Cc 8 C 3c
longitudes sin soportes que por lo menos tengan 8 veces el diámetro de raíz, deberán ser
tratados como una columna. Es decir L/dr>8
2 2 E
La AISC recomienda lo siguiente: Siendo: Cc
Sy
También, se puede calcular por la ecuación de Ritter
12 2 E
Sc = 2
para KL/r > Cc
23 (KL/r )
W L Sy c e
c = [ 1 + ( )2 2 + 2 ] S dc
A r E r
NOMENCLATURA
A = Área de raíz del tornillo
B = Altura de la tuerca
b = Espesor en la raíz de la rosca
c = Distancia entre el centroide del tornillo a la fibra más alejada.
D = Diámetro de la tuerca (diámetro mayor)
dc = Diámetro medio del collar
Dr = Diámetro menor de la tuerca
d = Diámetro exterior del tornillo
dm = Diámetro medio del tornillo
dr = Diámetro de raíz del tornillo
E = Módulo de elasticidad del material
e = Excentricidad de la carga
= Coeficiente de fricción entre el tornillo y la tuerca
c = Coeficiente de fricción entre el collar y la superficie de apoyo
h = Altura de la rosca del tornillo
H = Altura de la rosca de la tuerca
K = Factor de columna en tornillos
L = Longitud del tornillo a considerar como columna
N = Número de hilos por pulgada
N = Numero de hilos sometidos a esfuerzo
Tornillo de potencia
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p = Paso de la rosca del tornillo
r = Radio de giro del tornillo
Sa = Esfuerzo de diseño por aplastamiento
Sdc = Esfuerzo permisible a compresión
Sy = Esfuerzo de fluencia del material del tornillo
TD = Torque necesario para descender la carga
TE = Torque necesario para elevar la carga
W = Carga a elevar o descender
α = Factor de columna que depende de la condición de los extremos del tornillo
Ø = Angulo entre los flancos de la rosca
Ø n = Angulo entre los flancos normal al filete
= Angulo de avance de la rosca
= Eficiencia total del tornillo
σa = Esfuerzo de aplastamiento
σc = Esfuerzo de compresión en el tornillo
σf = Esfuerzo de flexión
σn = Esfuerzo normal
= Esfuerzo cortante
Ejemplo de aplicación. Diseñar una prensa manual para una capacidad de 8 000 kgf, la
longitud libre del tornillo debe ser L = 500 mm.
Material: tornillo acero al carbono: Su = 38 kgf/mm2; Sy = 21 kgf/mm2
Tuerca de bronce fosforoso: Sa = 1,8-2,5 kgf/mm2
Solución:
Tornillo de potencia
12 Diseño de Elementos de Máquinas I
Tabla 3: En forma tentativa tomamos un tornillo de rosca trapecial mediana DIN 103
d = 60 mm p = 9 mm D = 60,5 mm
dm = 55,5 mm h = 4,75 mm Dr = 52 mm
dr = 50,55 mm H = 4,25 mm
L N .p 1x 9
tg w 0,0516 2,954º
dm dm 55,5
F d m Cos n tg F dc
TE ( ) c
2 Cos n tg 2
Tornillo de potencia
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TE = 46 387 + 33 200 = 79 587 kgf – mm
KL 4 KL 8L 8 x 500
79,20
r dr dr 50,5
2 2 E 2 2 21000
Cc 140,5
Sy 21
KL
79, 20 Cc 140,5
r
(KL/r )2
[1 - ] Sy
2 C c2
Sc = 3
; para KL/r Cc
5 3 (KL/r) (KL/r )
+ -
3 8 Cc 8 C 3c
1 79,20 2
1 2 ( 140,5 ) 21
Sc 9,51kgf / mm 2
5 3 79,20 1 79,20 3
( ) ( )
3 8 140,5 8 140,5
F 4 x 8000
c 3,99kgf / mm 2
AT (50,5) 3
16 T 16 x 79587
3,14kgf / mm 2
dr3
(50,5) 3
Tornillo de potencia
14 Diseño de Elementos de Máquinas I
F.p 8 000 x 9
a Sa B B 45 mm
d m hB (55,5 ( 4,75) x 2
To 11440,27
x100 14,4%
TE 79587
3W . p 3 x8000 x9
2,18kgf / mm 2
2D.b.B 2 (60,5)(5,77)(45)
Tornillo de potencia
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p 9
Donde: b h.tg 4,75tg15 5,77mm
2 2
Ejemplo de aplicación:
Una prensa de tornillo manual, consta de un tornillo de acero, de rosca trapecial mediana DIN
103, de 2 entradas, de diámetro exterior 75 mm. El esfuerzo de fluencia del acero es 35 kgf/mm 2.
La tuerca es de bronce fosforoso, de 80 mm de altura, esfuerzo de fluencia de 20 kgf/mm 2,
esfuerzo admisible al aplastamiento de Sa = 2 kgf/mm2; el coeficiente de rozamiento entre las
roscas del tornillo y la tuerca es 0,15. Se utiliza como collarín, un rodamiento axial de bolas.
La longitud libre del tornillo es L = 400 mm. Se pide:
Solución: Para una rosca trapecial mediana DIN 103, de la tabla3.3, se tiene:
Tornillo de potencia
16 Diseño de Elementos de Máquinas I
2 (21000) KL
.
2 x 400
49,6
CC 108,8 y
35 r 16,125
d 64,5
Donde el radio de giro es r I / A 16,125
4 4
KL
Comparando los resultados: 49,6 C C 108,8
r
Esto significa, que se usará la relación:
1 49,6
2
(KL/r )2 1 x35
[1 - ] Sy 2 108,8
2 C c2
Sc = 3
3
17,18kgf / mm 2
5 3 (KL/r) (KL/r ) 5 3 49,6 1 49,6
+ - 3
3 8 Cc 8 Cc 3 8 108,8 8 108,8
a) Por resistencia a la compresión:
C máx S C Wmáx 17,18 x 64,5 2 Wmáx 56134kgf
W
Ar 64
b) Por esfuerzos combinados:
Esfuerzo de corte:
p.N w 10 x 2
tg 5,10 y tg n cos 5,19.tg15 n 14,94
d m (70)
Torque:
Esfuerzos combinados:
Tornillo de potencia
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2 2 2 2
0, 000306W 0, 0001658W
1 1
SC S S 17,18 14
W 46752kgf
c) Por aplastamiento:
W.p 2 (70)(5,25((80)
a Sa W W 18472 Kgf
d m .h.B 10
p 10
Siendo: St = 0,6x20 = 12 kgf/mm2 y b htg 5,25tg15 6,4mm
2 2
Tornillo de potencia
18 Diseño de Elementos de Máquinas I
Tabla 3.1
ROSCA ACME
Tornillo Tuerca
d dr D Dr N p h dm
Tornillo de potencia
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Tabla 3.2
Rosca trapecial gruesa, DIN 379 (Medidas en milímetros)
TORNILLO TUERCA
d dr h Dr D H p r dm
10 5,5 2,25 6,5 10,5 2,00 4 0,25 8,0
12 7,5 2,25 8,5 12,5 2,00 4 0,25 10,0
14 7,5 3,25 9,0 14,5 2,75 6 0,25 11,0
16 9,5 3,25 11,0 16,5 2,75 6 0,25 13,0
18 11,5 3,25 13,0 18,5 2,75 6 0,25 15,0
Tornillo de potencia
20 Diseño de Elementos de Máquinas I
Tornillo Tuerca
d dr h Dr D H p r dm
260 219,0 20,50 222,0 261,0 19,50 40 0,50 240,0
270 229,0 20,50 232,0 271,0 19,50 40 0,50 250,0
280 235,0 22,50 238,0 281,0 21,50 44 0,50 258,0
290 245,0 22,50 248,0 291,0 21,50 44 0,50 268,0
300 255,0 22,50 258,0 301,0 21,50 44 0,50 278,0
Tabla 3.3
Rosca trapecial mediana DIN 103
(Medidas en milímetros)
Tornillo Tuerca
d dr h Dr D H p r dm
Tornillo de potencia
Fortunato Alva Dávila/Ismael Alva Alva 21
Tornillo Tuerca p r dm
d dr h Dr D H
110 92,5 6,25 94,0 110,5 5,75 12 0,25 104,0
120 105,0 7,50 108,0 121,0 6,50 14 0,50 113,0
130 115,0 7,50 118,0 131,0 6,50 14 0,50 123,0
140 125,0 7,50 128,0 141,0 6,50 14 0,50 133,0
150 133,0 8,50 136,0 151,0 7,50 16 0,50 142,0
160 143,0 8,50 146,0 161,0 7,50 16 0,50 152,0
7,
170 153,0 8,50 156,0 171,0 50 16 0,50 162,0
180 161,0 9,50 164,0 181,0 8,50 18 0,50 171,0
190 171,0 9,50 174,0 191,0 8,50 18 0,50 181,0
200 181,0 9,50 184,0 201,0 8,50 18 0,50 191,0
Tabla3.4
Rosca trapecial fina, DIN 378 (Medidas en milímetros)
Tornillo Tuerca
d dr h Dr D H p r dm
Tornillo de potencia
22 Diseño de Elementos de Máquinas I
Tornillo Tuerca
d dr h Dr D H p r dm
40 36,5 1,75 37,5 40,5 1,50 3 0,25 38,5
44 40,5 1,75 41,5 44,5 1,50 3 0,25 42,5
48 44,5 1,75 45,5 48,5 1,50 3 0,25 46,5
50 46,5 1,75 47,5 50,5 1,50 3 0,25 48,5
52 48,5 1,75 49,5 52,5 1,50 3 0,25 50,5
Tornillo de potencia
Tabla 3.5
Coeficiente de fricción
Tornillo ( Acero )
Tuerca
Seco Lubricado
Acero 0,15 - 0,25 0,11 - 0,17
Tabla 3.6
Esfuerzos de diseño por aplastamiento de tornillos
Tipo de servicio Material Velocidad en el diámetro
Tornillo Tuerca Sa medio
kgf/mm2
Prensa manual Acero Bronce 1,8 - 2,5 Velocidad baja, buena
lubricación
Gata de tornillo Acero Fe Fdo 1,3 - 1,8 Veloc. baja, 0,04 m/s
Gata de tornillo Acero Bronce 0,1 - 1,8 Veloc. baja, 0,05 m/s
Elevador de tornillo Acero Fe Fdo 0,4 - 0,7 Veloc. media, 0,10-0,20 m/s
Elevador de tornillo Acero Bronce 0,6 - 1,0 Veloc. Media, 0,10-0,20 m/s
Tornillo de avance Acero Bronce 0,1 - 0,2 Veloc. Alta, 0,25 m/s
Tabla 3.7
Factores de columna en tornillos
Condiciones en los extremos del tornillo α K