Mecanica de Solidos VII

Laboratorio de mecánica de sólidos Página 1
Código : PG1014
TEMA: TEOREMA DEL TRABAJO Y ENERGÍA
Semestre: II
Grupo : B
ESPECIALIDAD: MANTENIMIENTO DE MAQUINARIA PESADA Tema N° : 7
CURSO: MECÁNICA DE SÓLIDOS

CODIGO: PG2014
LABORATORIO Nº 07
TEOREMA DEL TRABAJO Y
ENERGÍA
TURPO GÓMEZ, Eduardo Rodrigo

MAMANI CUSI, Pabel Raúl
Alumno (s): CRUZ MACHACA, Artemio
:
Programa Mantenimiento de Maquinaria Pesada
Nota
Profesor : Alicia PUMA TACO
1 1 1 Hora
Fecha de entrega :
0 1 5 :
INDICE
ROZAMIENTO, FRICCIÓN EN SÓLIDOS....................................................................3
Código : PG1014
Semestre: II
Grupo : B
1. INTRODUCCION..................................................................................................3
2. OBJETIVOS...........................................................................................................4
3. ANÁLISIS DE TRABAJO SEGURO (ATS).............................................................4
4. MATERIALES.......................................................................................................5
5. FUNDAMENTO TEORICO....................................................................................8
6. PROCEDIMIENTO.............................................................................................13
7. CUESTIONARIO................................................................................................36
8. OBSERVACIONES............................................................................................43
9. CONCLUSIONES...............................................................................................43
10. BIBLIOGRAFIA...............................................................................................44
TRABAJO Y ENERGÍA
1. INTRODUCCION
Trabajo
Código : PG1014
Semestre: II
Grupo : B
 El trabajo realizado por una fuerza es el producto entre la fuerza y el

desplazamiento realizado en la dirección de ésta. Como fuerza y
desplazamiento son vectores y el trabajo un escalar (no tiene dirección ni
sentido) definimos el diferencial de trabajo como el producto
escalar dW=F.dr . El trabjo total realizado por una fuerza que puede variar
punto a punto al lo largo de la trayectoria que recorre será entonces
laintegral de linea de la fuerza F a lo largo de la trayectoria que une la
posición inicial y final de la partícula sobre la que actua la fuerza.
Energía
 Si realizamos un trabajo W sobre una partícula aislada, ésta varia su

velocidad a lo largo de la trayectoria de modo que podemos relacionar el
trabajo W con la variación de la energía cinética de la particula mediante la
expresión:
Fuerzas conservativas
 Una fuerza es conservativa si el trabajo total que realiza a lo largo de una

trayectoria cerrada, es decir regresando a la misma posición de la que
parte, es cero. Esta afirmación es equivalente al hecho de que si el trabajo
necesario para llevar a una partícula de una posición a otra del espacio es
independiente de la trayectoria que une los dos puntos la fuerza que realiza
este trabajo es conservativa.
Trabajo y energía en sistemas de partículas. Energía potencial
 La energía potencial de un sistema es la energía asociada a la configuración

espacial del mismo. Por definición la energía potencial es el trabajo de las
fuerzas conservativas cambiado de signo es decir :
W = -U
 El trabajo realizado por una fuerza conservativa está relacionado entonces
con el cambio de energía potencial. Carece de sentido hablar de energía
potencial como una variable absoluta.
Energía potencial y equilibrio en una dimensión

Código : PG1014
Semestre: II
Grupo : B
 A partir de la definición de potencial es fácil demostrar que toda fuerza

conservativa puede hallarse a partir de un potencia mediante el negativo
del operador gradiente. Así, una partícula estará en equilibrio estable cuando
se encuentre en una posición del espacio donde el potencial sea un mínimo;
estará en equilibrio inestable si el potencial es un máximo e indiferente si el
potencial es constante.
Conservación de la energía
 Si sobre un cuerpo sólo se realizan fuerzas conservativas la suma de las

energías potencial más cinética siempre permanece constante. Esta es la
ley de conservación de la energía. Si además sobre este cuerpo actúan
fuerzas disipativas, el trabajo total realizado sobre la partícula será igual al
cambio de la energía del sistema. Este es el teorema generalizado de
trabajo-energía.
Potencia
 La potencia es la energía transferida por unidad de tiempo. Si una

fuerza F actúa sobre una partícula que se mueve con una velocidad v la
potencia puede calcularse como P=F.v
Algunas cosas que debes saber
1. Saber definir los conceptos de trabajo energía cinética, energía potencial.

2. Saber distinguir entre los conceptos de fuerzas conservativas y no
conservativas (o disipativas).
3. Saber utilizar la conservación de la energía en problemas donde su
resolución por métodos dinámicos sea dificultosa
4. Saber el teorema generalizado de trabajo y energía para tener en cuenta las
fuerzas no conservativas en los problemas donde estas aparezcan.
[ CITATION DMa15 \l 10250 ]
2. OBJETIVOS
Código : PG1014
Semestre: II
Grupo : B
 Comprobar la relación entre el trabajo aplicado sobre un objeto y la variación en su

energía cinética.
 Realizar cálculos cinemáticos basándose en consideraciones dinámicas y mecánicas.
 Calcular la potencia desarrollada sobre el móvil.
3. ANALISIS DE TRABAJO SEGURO (ATS)

Código : PG1014
Semestre: II
Grupo : B
N° PASOS BÁSICOS DAÑO O RIESGO CONTROL DE RIESGO.

DEL TRABAJO. PRESENTE EN CADA
PASO.
1. Revisión de Si no se sigue las normas Seguir las normas dictadas al

implementos de de seguridad adecuadas, inicio del laboratorio.
seguridad. se restaran puntos.
2. Recojo de materiales. Los sensores son muy Recoger los materiales en

frágiles, se pueden caer forma ordenada.
y dañarse.
3. Ejecución del Si no se hace el montaje Ver en la guía como se hace el

laboratorio. correctamente, el montaje de los equipos.
laboratorio de realizará
con defectos.
4. Toma de datos. Si no se toma buenos Tener apuntados en la guía los

datos, se harán malos datos más precisos.
cálculos al momento de
hacer el informe.
5. Entrega de materiales. Los instrumentos de Entregar en orden al

laboratorio son encargado(a) del curso.
delicados, por lo que se
pueden dañar.
6. Comprobación de datos Si se toman malos datos, Comparar los datos con los
tomados. el informe técnico será datos de tus compañeros.
erróneo..
Grupo B Especialidad. C-2 Coordinador del

grupo.
Código : PG1014
Semestre: II
Grupo : B
4. MATERIALES
Computadora personal con programa

“Pasco Capstone”
Instalado.
Interface “850 universal interface

O usb link.
Sensor de fuerza (1).
Sensor de movimiento (1).

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Semestre: II
Grupo : B
Móvil PASCAR (2).
Pesas con portapesas.
Poleas (1).
Cuerda.
Código : PG1014
Semestre: II
Grupo : B
Varillas y base.
Mordaza de mesa (1).
Regla (1).
Código : PG1014
Semestre: II
Grupo : B
5. FUNDAMENTO TEORICO
Concepto de trabajo
Se denomina trabajo infinitesimal, al producto escalar del vector fuerza por el vector
desplazamiento.
Donde Ft es la componente de la fuerza a lo largo del desplazamiento, ds es el

módulo del vector desplazamiento dr, y q el ángulo que forma el vector fuerza con
el vector desplazamiento.
El trabajo total a lo largo de la trayectoria entre los puntos A y B es la suma de

todos los trabajos infinitesimales.
Su significado geométrico es el área bajo

la representación gráfica de la función que
relaciona la componente tangencial de la
fuerza Ft, y el desplazamiento s.
Código : PG1014
Semestre: II
Grupo : B
Concepto de energía cinética
Supongamos que F es la resultante de las fuerzas que actúan sobre una partícula
de masa m. El trabajo de dicha fuerza es igual a la diferencia entre el valor final y el
valor inicial de la energía cinética de la partícula.
En la primera línea hemos aplicado la segunda ley de Newton; la componente

tangencial de la fuerza es igual a la masa por la aceleración tangencial.
En la segunda línea, la aceleración tangencial at es igual a la derivada del módulo
de la velocidad, y el cociente entre el desplazamiento ds y el tiempo dt que tarda en
desplazarse es igual a la velocidad v del móvil.
Se define energía cinética como la expresión
El teorema del trabajo-energía indica que el trabajo de la resultante de las fuerzas

que actúa sobre una partícula modifica su energía cinética.
Fuerza conservativa. Energía potencial
Una fuerza es conservativa cuando el trabajo de dicha fuerza es igual a la

diferencia entre los valores inicial y final de una función que solo depende de las
coordenadas. A dicha función se le denomina energía potencial.
El trabajo de una fuerza conservativa no depende del camino seguido para ir del
punto A al punto B.
El trabajo de una fuerza conservativa a lo largo de un camino cerrado es cero.

Código : PG1014
Semestre: II
Grupo : B
El peso es una fuerza conservativa
Calculemos el trabajo de la fuerza peso F=-mg j cuando el cuerpo se desplaza

desde la posición A cuya ordenada es yA hasta la posición B cuya ordenada es yB.
La energía potencial Ep correspondiente a la fuerza conservativa peso tiene la

forma funcional
Donde c es una constante aditiva que nos permite establecer el nivel cero de la
energía potencial.
La fuerza que ejerce un muelle es conservativa
Como vemos en la figura cuando un muelle se deforma x, ejerce una fuerza sobre
la partícula proporcional a la deformación x y de signo contraria a ésta.
Para x>0, F=-kx
Para x<0, F=kx
Código : PG1014
Semestre: II
Grupo : B
El trabajo de esta fuerza es, cuando la partícula se desplaza desde la posición xA a

la posición xB es
La función energía potencial Ep correspondiente a la fuerza conservativa F vale:
El nivel cero de energía potencial se establece del siguiente modo:

cuando la deformación es cero x=0, el valor de la energía potencial
se toma cero, Ep=0, de modo que la constante aditiva vale c=0.
Principio de conservación de la energía
Si solamente una fuerza conservativa F actúa sobre una partícula, el trabajo de

dicha fuerza es igual a la diferencia entre el valor inicial y final de la energía
potencial
Como hemos visto en el apartado anterior, el trabajo de la resultante de las fuerzas

que actúa sobre la partícula es igual a la diferencia entre el valor final e inicial de la
energía cinética.
Igualando ambos trabajos, obtenemos la expresión del principio de conservación

de la energía
EkA+EpA=EkB+EpB
Código : PG1014
Semestre: II
Grupo : B
La energía mecánica de la partícula (suma de la energía potencial más cinética) es

constante en todos los puntos de su trayectoria.
Fuerzas no conservativas
Para darnos cuenta del significado de una fuerza no conservativa, vamos a

compararla con la fuerza conservativa peso.
El peso es una fuerza conservativa
Calculemos el trabajo de la fuerza peso cuando la partícula se traslada de A hacia

B, y a continuación cuando se traslada de B hacia A.
WAB=mg x
WBA=-mg x
El trabajo total a lo largo el camino cerrado

A-B-A, WABA es cero.
La fuerza de rozamiento es una fuerza no conservativa
Cuando la partícula se mueve de A hacia B, o de B hacia A la fuerza de rozamiento

es opuesta al movimiento, el trabajo es negativo por que la fuerza es de signo
contrario al desplazamiento.
Código : PG1014
Semestre: II
Grupo : B
WAB=-Fr x
WBA=-Fr x
El trabajo total a lo largo del

camino cerrado A-B-A, WABA es
distinto de cero
WABA=-2Fr x
Balance de energía
En general, sobre una partícula actúan fuerzas conservativas Fc y no

conservativas Fnc. El trabajo de la resultante de las fuerzas que actúan sobre la
partícula es igual a la diferencia entre la energía cinética final menos la inicial.
El trabajo de las fuerzas conservativas es igual a la diferencia entre la energía

potencial inicial y la final.
Aplicando la propiedad distributiva del producto escalar obtenemos que:
El trabajo de una fuerza no conservativa modifica la energía mecánica (cinética

más potencial) de la partícula.
[ CITATION sbw15 \l 10250 ]
Código : PG1014
Semestre: II
Grupo : B
6. PROCEDIMIENTO
7. CUESTIONARIO
8. OBSERVACIONES
9. CONCLUSIONES
10. BIBLIOGRAFIA
LINEA, F. E. (2011). FISICA EN LINEA . Recuperado el 26 de 10 de 2015, de

FISICA EN LINEA: https://sites.google.com/site/timesolar/fuerza/friccion
Nave, M. O. (2011). HyperPhysics. Recuperado el 26 de 10 de 2015, de
HyperPhysics: http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/frict2.html
R. P. Feynman, R. P. (1964). The Feynman Lectures on Physics. Rusia: Addison-
Wesley.
TECSUP. (2015). guia de laboratorio de mecánica de sólidos. Arequipa.

Mecanica de Solidos VII

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Laboratorio de mecánica de sólidos Página 1

CURSO: MECÁNICA DE SÓLIDOS

TURPO GÓMEZ, Eduardo Rodrigo

Alumno (s): CRUZ MACHACA, Artemio

3. ANÁLISIS DE TRABAJO SEGURO (ATS).............................................................4

 El trabajo realizado por una fuerza es el producto entre la fuerza y el

 Si realizamos un trabajo W sobre una partícula aislada, ésta varia su

 Una fuerza es conservativa si el trabajo total que realiza a lo largo de una

Trabajo y energía en sistemas de partículas. Energía potencial

 La energía potencial de un sistema es la energía asociada a la configuración

Energía potencial y equilibrio en una dimensión

 A partir de la definición de potencial es fácil demostrar que toda fuerza

 Si sobre un cuerpo sólo se realizan fuerzas conservativas la suma de las

 La potencia es la energía transferida por unidad de tiempo. Si una

Algunas cosas que debes saber

1. Saber definir los conceptos de trabajo energía cinética, energía potencial.

 Comprobar la relación entre el trabajo aplicado sobre un objeto y la variación en su

3. ANALISIS DE TRABAJO SEGURO (ATS)

N° PASOS BÁSICOS DAÑO O RIESGO CONTROL DE RIESGO.

1. Revisión de Si no se sigue las normas Seguir las normas dictadas al

2. Recojo de materiales. Los sensores son muy Recoger los materiales en

3. Ejecución del Si no se hace el montaje Ver en la guía como se hace el

4. Toma de datos. Si no se toma buenos Tener apuntados en la guía los

5. Entrega de materiales. Los instrumentos de Entregar en orden al

Grupo B Especialidad. C-2 Coordinador del

Computadora personal con programa

Interface “850 universal interface

Sensor de fuerza (1).

Sensor de movimiento (1).

Móvil PASCAR (2).

Pesas con portapesas.

Mordaza de mesa (1).

Donde Ft es la componente de la fuerza a lo largo del desplazamiento, ds es el

El trabajo total a lo largo de la trayectoria entre los puntos A y B es la suma de

Su significado geométrico es el área bajo

Concepto de energía cinética

En la primera línea hemos aplicado la segunda ley de Newton; la componente

Se define energía cinética como la expresión

El teorema del trabajo-energía indica que el trabajo de la resultante de las fuerzas

Fuerza conservativa. Energía potencial

Una fuerza es conservativa cuando el trabajo de dicha fuerza es igual a la

El trabajo de una fuerza conservativa a lo largo de un camino cerrado es cero.

El peso es una fuerza conservativa

Calculemos el trabajo de la fuerza peso F=-mg j cuando el cuerpo se desplaza

La energía potencial Ep correspondiente a la fuerza conservativa peso tiene la

La fuerza que ejerce un muelle es conservativa

El trabajo de esta fuerza es, cuando la partícula se desplaza desde la posición xA a

La función energía potencial Ep correspondiente a la fuerza conservativa F vale:

El nivel cero de energía potencial se establece del siguiente modo:

Principio de conservación de la energía

Si solamente una fuerza conservativa F actúa sobre una partícula, el trabajo de

Como hemos visto en el apartado anterior, el trabajo de la resultante de las fuerzas

Igualando ambos trabajos, obtenemos la expresión del principio de conservación

La energía mecánica de la partícula (suma de la energía potencial más cinética) es

Para darnos cuenta del significado de una fuerza no conservativa, vamos a

El peso es una fuerza conservativa

Calculemos el trabajo de la fuerza peso cuando la partícula se traslada de A hacia

El trabajo total a lo largo el camino cerrado

La fuerza de rozamiento es una fuerza no conservativa

Cuando la partícula se mueve de A hacia B, o de B hacia A la fuerza de rozamiento

El trabajo total a lo largo del

En general, sobre una partícula actúan fuerzas conservativas Fc y no

El trabajo de las fuerzas conservativas es igual a la diferencia entre la energía