Бизнес-план та тему : “роботизация

производства“

Соляников Павел
ИП-64 , Фиот

Инженер робототехники
Software dev ABB Robotics

Участник Международного промышленного

форума 2019 в Киеве

RWS
Robot Welding Service
 ПЛАН

1. Резюме.......................................................................................................1
2. Оценка рынка сбыта...............................................................................2
3. Описание производственного процесса................................................4
4. Определение производственной программы........................................7
5. Определение суммы инвестиций, необходимых для реализации
проекта......................................................................................................8

6. Выводы....................................................................................................11
 1.Резюме

Отрасль робототехники переживает небывалый расцвет. Движимый растущей

диверсификацией, мировой сектор робототехнических разработок стремительно
растет, так что его общая стоимость составляет уже более $100 млрд.

Промышленные роботы перестали быть прерогативой тяжелой промышленности

или огромных фабрик. Коллаборативные роботы, которые должны
взаимодействовать с людьми в совместной рабочей среде, помогли расширить
корпоративную клиентскую базу — теперь она включает также предприятия
среднего и даже малого бизнеса, занимающиеся легким производством,
обработкой материалов, реализацией продукции и т. д.
 2.Оценка рынка сбыта

Числа являются чрезвычайно мощным инструментом, который основывается на

конкретных данных. Они могут помочь нам рассчитать, количественно все
проанализировать. Основные решения для любых значительных инвестиций
делаются исключительно на основе подсчетов, ведь именно цифры укажут нам на
экономическую выгоду в числовом значении. Числа часто влияют на наши
мнения, поступки, мысли и чувства. В постоянно меняющемся
мире промышленности робототехника получает все больше и больше ниш.
Обратимся к цифрам.

Последние точные данные по рынку промышленных роботов есть на 2017 год, и

это 381 тыс. единиц оборудования. Предварительные оценки на 2018-й говорят о
росте до 421 тыс. роботов. В ближайшее время среднегодовые темпы роста
составят около 14%, это значит, что к 2021 году в мире будет уже 630 тыс.
промышленных роботов.

По стоимости же эти 381 тыс. роботов в позапрошлом году составляли около

$16,7 млрд — за пять лет цифра увеличилась вдвое. Причем это только «железо»,
с учетом программного обеспечения стоимость рынка вырастает до $48 млрд в
2017 году. Трудно сказать, что произойдет со стоимостью всего рынка в
ближайшие годы, потому что средняя стоимость одного устройства стабильно
снижается
Спрос на тот или иной тип роботов прямо коррелирует с потребностями
экономики в целом. Если бурная модернизация заводов Китая делает страну
главным потребителем промышленных роботов, экономически развитые США
держат уверенное лидерство по спросу на сервисных роботов и по их
производству. Всего в мире насчитывается свыше 700 ключевых компаний —
производителей сервисных роботов.

В 2018 году было установлено более 420 тысяч роботов, ожидается, что к 2022
году эта цифра вырастет до 584 тысяч. В 2013 году число роботов на местах
составило 178 тысяч.
Более трети глобальных поставок пришлось на Китай, а пять ведущих стран
занимают 74% рынка: Китай, Япония, Корея, США и Германия. В прошлом году
инвестиции Китая в робототехнику достигли 5,4 млрд долларов.
Рост спроса на роботов сопровождается снижением стоимости на них: средняя
цена за одного промышленного робота снизилась с 45,5 тысяч долларов в 2016
году до менее чем 44 тысяч долларов в 2017 году.

Основным потребителем промышленных роботов в 2015 году по-прежнему

остается индустрия производства автомобилей, объемы отгрузок роботов в этом
сегменте постоянно возрастают и по результатам 2015 года приблизились к 100
тысяч штук в год.
 1. Описание производственного процесса.

Технологическая подготовка роботизированного производства имеет свои

специфические особенности, обусловленные использованием принципиально
новых методологических основ, широким применением новейших типов
высокопроизводительного оборудования, работающего по переналаживаемым
гибким программам, роботов и робототехнических комплексов, использованием
на ряде этапов технологической подготовки производства экономико-
математических методов проектирования, всесторонней автоматизацией
инженерного труда, применением ЭВМ для инженерных расчетов и управления
роботами и робототехническими системами.

На оптимизацию технологического процесса и его структуры оказывает

существенное влияние большое число исходных данных и факторов,
затрудняющих в большинстве случаев  анализ технологических процессов с
позиций сравнения конкурирующих вариантов. В основном технолог
осуществляет выбор окончательного варианта технологии на основании опыта.
Анализ комплекса технологических мероприятий, связанных с подготовкой
производства, производится традиционными методами, в большинстве случаев
вручную. В связи с этим системный подход к проектированию технологических
процессов затруднителен, а в условиях много вариантности практически не
может быть одновременно обеспечена оптимизация процесса, требуемый уровень
качества выпускаемой по нему продукции и высокие показатели экономичности
проектных работ. В определенной степени преодолеть эти трудности удается в
условиях роботизации производства, когда для технологической подготовки
производства (расчета программ, траекторий перемещения схвата манипулятора
и составления технологических карт) и непосредственного управления роботами,
группой роботов или робототехнического комплекса широко
используются ЭВМ совместно со средствами автоматизации инженерно-
технических работ.

Запуск роботизированного производства является заключительной стадией

подготовки производства, предшествующей переходу предприятия на выпуск
новой продукции (или старой продукции на новом техническом уровне
производства).

Всю совокупность работ по внедрению ПР можно условно разбить на три части:

предпроектные работы; подготовительные работы; собственно внедрение.
Предпроектные работы в свою очередь состоят из двух стадий—
предварительной и исследовательской.

На предварительной стадии разрабатывается план организационно-технических

мероприятий предприятия, в который в качестве основных технологических
позиций включаются работы по внедрению промышленных роботов и
робототехнических систем. Устанавливаются источники финансирования работ и
круг ответственных исполнителей. Распоряжением по предприятию назначается
руководитель работ, а при больших объемах внедрения в составе
технологической службы создаются группа, бюро и отдел.
На предварительной стадии производится обследование объектов роботизации и
предварительный выбор моделей роботов и других технических средств.
Последнее обстоятельство имеет чрезвычайно важное значение, так как в случае
неудачного выбора моделей роботов можно обречь идею роботизации на провал
и потребуются долгие годы, чтобы на данном предприятии созрел необходимый
психологический климат для новых практических действий по роботизации.

На предварительной стадии выполняются также предварительные технико-

экономические обоснования намечаемых вариантов внедрения и
разрабатываются план графики создания и внедрения промышленных
роботов и робототехнических систем.
 2. Определение производственной программы.

На данный момент в мире преимущественно сварочные роботизированные

комплексы, поэтому разберем данный вариант.
Промышленный робот это высокоточный робот для приложений электродуговой
сварки с интегрированным обвесом. Он способен работать 24/7 и при этом он на
50% дешевле в обслуживании, что гарантирует самую низкую стоимость
сварного шва в своем классе роботов.

Промышленный робот может быть запущен в и увеличит производительность на

в предприятии за счет выпуска экономичной и высококачественной продукции. С
помощью робота (с интегрированным сварочным обвесом) пакет шлангов на
верхней руке и сварочные кабели в базе робота полностью интегрированы внутрь
манипулятора. Это означает, что все что, необходимо для электродуговой сварки,
включая силовые электрические кабели, проволока, защитный газ и сжатый
воздух проложены внутри робота для обеспечения максимальной
производительности и энергоэффективности.
С помощью промышленного робота заказчик получает стабильное качество
сварки, высокую точность траектории, короткое время цикла и длительный срок
службы шланг-пакетов и кабелей

Программирование представляет собой совокупность действий, необходимых для

занесения в память СУ управляющей программы. В системах управления
промышленных роботов используются два метода программирования -
аналитический и обучения.

При аналитическом методе управляющая программа предварительно

рассчитывается, отлаживается и заносится в память СУ. Достоинством метода
является сокращение простоя робота, связанного с его программированием, а
недостатком - необходимость корректировки управляющей программы при
уточнении параметров робота или технологического   процесса,   требующей  
значительного   времени.

 
Широко применяется программирование промышленных роботов
методом обучения, когда управляющая программа оперативно подготавливается
непосредственно на рабочем месте, для чего используют так называемый пульт
обучения, входящий в состав пульта управления. При этом соответствующие
исполнительные звенья ПР вручную или с пульта управления перемещаются в
заданные точки рабочего пространства, а в память СУ заносится информация о
текущем положении отдельных осей координат исполнительных звеньев и
необходимая технологическая информация. Такое программирование является
более простым, чем аналитическое, не требующим специальной подготовки
оператора.

Если рассматривать роботизацию как инструмент снижения стоимости единицы

продукции, то наиболее эффективной будет область применения роботов в
серийном и мелкосерийном производстве

При применении роботов в серийном производстве при частой смене однотипных

изделий удается максимально снизить стоимость производства единицы
продукции. При увеличении серийности и переходе к массовому производству
более эффективными остаются все же специализированные установки с высоким
уровнем автоматизации

По данным IFR (International Federation of Robotics) распространение роботов в

промышленности увеличилось за последние 15 лет в 3,5 раза. Общемировой рост
применения роботов в промышленности наблюдается на протяжении всего XXI
века и, по прогнозам экспертов, к 2019 году количество ежегодно
устанавливаемых промышленных роботов во всем мире достигнет 40 000 штук со
стабильным приростом в 13%
 3. Определение суммы инвестиций, необходимых для реализации
проекта.

Сварочный роботизированный комплекс с

внешней осью

Стать Кол Новый Бу робот

я -во робот
затрат
Манипулятор 1 35000 10000
6 3000 1000
Кабеля

Главный частотник 1 1750 540

Дополнительные частотники 3 3600 1150
(внешние оси)
Механика внешней оси (редуктор) 1 1500 1000
Мотор внешней оси 1 830 400
Счетное устройство внешней оси 1 1000 850
Шланг-пакет для сварки 1 400 400
Сварочная горелка 1 350 300
Протяжка проволки 1 700 350
Сварочный источник 1 10000 3000
Интерфейс сварочного аппарата 1 2000 300
Услуги по установке 2 15000 10000
Итого:
Затраты на покупку нового робота: 75 130 €

Затраты на покупку бу робота: 29290 €

Учитывая тот факт, что робот заменяет 6 опытных сварщиков в 1 смену, то при
стоимости работы сварщика 800€ в месяц + на каждого нужен сварочный
аппарат – можем подсчитать срок окупаемости робота

6 сварщиков * 800 * 2 смены = 9600€ (при условии полной загруженности робота

и всего 2 смены работы!)

75 130 : 9600 = 7,8 месяцев окупаемости нового робота

29290 : 9600 = 3,05 месяцев окупаемости бу робота

 4. Выводы

Стоит понимать, уже сегодня роботы играют важную роль в производстве,

постоянно увеличивают свое влияние на все сферы промышленности, чем
показывают особую эффективность и возможность для наращивания темпов
производства.
Срок окупаемости проекта мал 0,7(новый) / 0,3(бу) года (при полной
загруженоости), что является очень привлекательным для инвесторов .