Material de trabajo (INGENIERIA DE CONTROL I)

Guía de Práctica de Laboratorio de: 11

Tercera unidad (Análisis en el dominio temporal)
Práctica N° 11: (Criterios en el análisis del dominio temporal)

Apellidos : ………………………..……………….
Sección: ………………………..………………... ….……………………………………….
Fecha : .…../……/2020 Duración: 180 min ….………………………………………
Docente: Ing. Sosa Hinostroza Jhon ………………………………………….

Instrucciones: Señalar las indicaciones necesarias que deberá tener en cuenta el estudiante
para el uso del material

1. Propósito /Objetivo (de la práctica):

 Diagramar y analizar los tipos de sistemas de control.
 El estudiante deberá de desarrollar en MATLAB los ejemplos planteados, utilizando las leyes,
teoremas y formulas descritas en las clases.
 El educando utilizará el equipo citado en ítem 3.1. Para proveer la información necesaria, solo
realizando las simulaciones de cada ejemplo planteado.

2. Fundamento Teórico
 Transformada directa.
 Transformada inversa.
 Propiedades.
 Teoremas.
 Transformada de funciones especiales.
 Función de transferencia

3. Equipos, Materiales y Reactivos

3.1. Equipos

3.2. Materiales

4. Indicaciones/instrucciones:
4.1 Deberá de leer el problema para contestar las preguntas planteadas.
4.2 El software a utilizar en el laboratorio individual es el MATLAB.
4.3 El estudiante deberá realizar el laboratorio individualmente.

5. Procedimientos:

5.1 Obtener el diagrama de bloques equivalente y la función de transferencia de los

siguientes bloques

5.2 Obtener el diagrama de bloques equivalente y la función de transferencia de los

siguientes bloques y realizar la simulación en el software MATLAB, tanto en EditArray
como en Simulink

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5.3 Determinar los siguientes criterios de análisis del dominio temporal en modelamiento de
los siguientes sistemas de control propuestos propuesto.

Sistema de modelamiento mecánico

Sistema de modelamiento hidráulico

Sistema de modelamiento térmico

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Sistema de modelamiento eléctrico

Sistema de modelamiento mecánico compuesto

Para lo cual emplearan los siguientes datos:

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ejercicio 1 ejercicio 2 ejercicio 3 ejercicio 4 ejercicio 5

APELLIDOS Y NOMBRES M (kg) k (N/m) A (m2) R (s/m2) C (kcal/°C) R (°Cs/kcal) R (Ω) L (H) M (kg) b (Ns/m) k (N/m)
ACEVEDO HERRERA KATTY LIZETH 68 2 141 0.5 25 49 12 195 26 22 4
ALIAGA, GIRON EDWIN GABRIEL 74 6 145 0.24 7 13 18 113 12 32 7
ARCE, FERRER MIGUEL JHOSEP 44 4 138 0.24 22 18 10 186 23 64 5
ARIZAPANA, RENOJO KENNIL KEVIN 57 5 144 0.15 10 37 4 129 19 64 8
ARZAPALO, JANAMPA WALTER GERALD 69 7 111 0.49 10 39 3 173 22 45 8
ASTO EVANGELISTA JOEL 54 8 130 0.47 25 36 18 129 19 61 2
BLAS YARINGAÑO CESAR AUGUSTO 53 6 120 0.41 18 47 7 180 50 30 4
CABALLERO, HUAYNAPICHO ESMILER RUSSBEL 56 3 139 0.18 23 47 16 116 43 29 10
CALLUPE CORDOVA RYDDER JUAN 74 6 119 0.19 23 26 12 148 34 42 5
CAÑARI DIAS KATIA 44 9 147 0.23 18 34 4 112 41 50 1
CASALLO, DURAN JOSÉ FERMÍN 46 7 113 0.39 9 47 18 192 21 25 5
CRUZ ESTEBAN DOMINICK MARCO 59 7 146 0.4 11 17 15 138 16 26 7
DE LA CRUZ TABRA JOSE MANUEL 79 4 106 0.17 7 35 13 190 29 42 4
DEL CASTILLO, CAPCHA HRISTO JAVIER 44 2 108 0.43 15 27 12 186 14 52 4
ESPINAL, DIAZ ROY KLEIN 74 10 135 0.23 9 10 9 193 28 59 2
GUILLEN CASTILLO PIERO MARCELO 62 6 142 0.16 21 19 8 109 40 29 2
INGA, MOYA WILMER JUNIOR 63 6 128 0.27 24 19 3 130 25 24 6
JULIAN, DAGA RUBISNOL FELIX 60 7 112 0.41 16 31 4 181 39 21 6
MUÑICO ESPINOZA CARLOS MAGNO 51 7 117 0.43 25 22 16 102 16 69 7
REVOLLAR VALDEZ EDWIN 80 10 133 0.38 16 21 5 130 32 57 2
RICRA ROJAS RUBEN GREGORIO 69 1 142 0.14 22 29 16 123 23 30 1
RODRIGO, HUAMANI RUBEN JOSE 77 9 147 0.25 19 18 2 150 46 25 8
ROMERO MENDOZA LUIS GUSTAVO 47 4 147 0.15 10 44 18 197 41 51 9
SANABRIA REYES DANIEL AUGUSTO 46 1 107 0.47 5 48 3 133 13 54 6
VELIZ HERRERA MARCO ANTONIO 77 10 132 0.32 23 45 8 164 10 31 8
VIDAL, BARBARON ALEXANDER YORDY 74 3 149 0.33 25 37 19 155 23 62 10
YAURIVILCA, ROJAS ANDY 56 4 130 0.36 19 18 4 187 30 34 8
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6. Resultados
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3. ………………………………………………………………………………………………………………………………
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7. Conclusiones

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7.2 ………………………………………………………………………………………………………………………………
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7.3 ………………………………………………………………………………………………………………………………
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8. Sugerencias y /o recomendaciones

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Referencias bibliográficas consultadas y/o enlaces recomendados

 Ogata, K. (2010). Ingeniería de control moderna (5ª ed.). Madrid: Pearson.

 Golnaragui, F. y Kuo, B. (2010). Automatic control systems (9a ed.). s.l.: John
Wiley & Sons
 Bolton, W. Ingeniería de control (2ª ed.).
 http://pentagono.uniandes.edu.co/tutorial/Matlab/tutorial_matlab.pdf

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