Вы находитесь на странице: 1из 8

RU 2 509 320 C1

РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) (11) (13)

(51) МПК
G01S 15/02 (2006.01)

ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА
ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ

(12) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУ


(21)(22) Заявка: 2012148853/28, 16.11.2012 (72) Автор(ы):
Ковалев Сергей Николаевич (RU)
(24) Дата начала отсчета срока действия патента:
16.11.2012 (73) Патентообладатель(и):
Федеральное государственное бюджетное
Приоритет(ы): учреждение науки Тихоокеанский
(22) Дата подачи заявки: 16.11.2012 океанологический институт им. В.И.

R U
(45) Опубликовано: 10.03.2014 Бюл. № 7 Ильичева Дальневосточного отделения
Российской академии наук (ТОИ ДВО РАН)
(56) Список документов, цитированных в отчете о (RU)
поиске: RU 89794 U1, 10.12.2009. RU 88237 U1,

2 5 0 9 3 2 0
27.10.2009. RU 2090012 C1, 10.11.2010. SU
392606 A, 27.07.1973. RU 2219561 C2,
20.12.2003. CN 101319932 A, 10.12.2008.

Адрес для переписки:


690041, г.Владивосток, 41, ул. Балтийская, 43,
ФГБУН Тихоокеанский океанологический
институт им. В.И. Ильичева
Дальневосточного отделения РАН (ТОИ
ДВО РАН), патентный отдел, пат.пов. РФ
C 1

Н.С. Василюк, рег.№ 1131

C 1
(54) ЦИФРОВОЙ КОМБИНИРОВАННЫЙ ВЕКТОРНЫЙ ПРИЕМНИК С
СИНТЕЗИРОВАННЫМИ КАНАЛАМИ
2 5 0 9 3 2 0

(57) Реферат: инерционную массу, а другим опираются на


Использование: приемник предназначен корпус. Каждый чувствительный элемент
для проведения векторно-скалярных измерений подключен к входу своего АЦП, выходные
параметров гидроакустических полей в морях и коды которых подаются в микропроцессорное
океанах. Сущность: приемник включает корпус устройство. Технический результат:
с инерционной массой, расположенной в центре компенсация разницы электроакустических
корпуса, шесть АЦП, микропроцессор и три коэффициентов передачи чувствительных
измерительных канала, оси чувствительности элементов приемника, что приводит к
которых расположены в пространстве согласно снижению поперечной чувствительности
осям ортогональной системы координат. заявляемого приемника и ведет к улучшению
R U

Каждый из каналов состоит из двух формы диаграммы направленности, а также


чувствительных элементов, выполненных на конструктивное и технологическое упрощение
основе пьезокерамики и установленных за счет исключения отдельных датчиков
навстречу друг другу. Чувствительные гидрофонного канала и упрощения технологии
элементы одним концом фиксируют изготовления корпуса приемника.1 ил.

Ñòð.: 1

ru
R U 2 5 0 9 3 2 0 C 1

Ñòð.: 2
C 1 2 5 0 9 3 2 0 R U
RU 2 509 320 C1
RUSSIAN FEDERATION (19) (11) (13)

(51) Int. Cl.


G01S 15/02 (2006.01)

FEDERAL SERVICE
FOR INTELLECTUAL PROPERTY

(12) ABSTRACT OF INVENTION


(21)(22) Application: 2012148853/28, 16.11.2012 (72) Inventor(s):
Kovalev Sergej Nikolaevich (RU)
(24) Effective date for property rights:
16.11.2012 (73) Proprietor(s):
Federal'noe gosudarstvennoe bjudzhetnoe
Priority: uchrezhdenie nauki Tikhookeanskij
(22) Date of filing: 16.11.2012 okeanologicheskij institut im. V.I. Il'icheva

R U
(45) Date of publication: 10.03.2014 Bull. 7 Dal'nevostochnogo otdelenija Rossijskoj akademii
nauk (TOI DVO RAN) (RU)
Mail address:
690041, g.Vladivostok, 41, ul. Baltijskaja, 43,

2 5 0 9 3 2 0
FGBUN Tikhookeanskij okeanologicheskij institut
im. V.I. Il'icheva Dal'nevostochnogo otdelenija
RAN (TOI DVO RAN), patentnyj otdel, pat.pov.
RF N.S. Vasiljuk, reg.№ 1131

(54) DIGITAL COMPOSITE VECTOR RECEIVER WITH SYNTHESISED CHANNELS


(57) Abstract: the beam shape, structural and process simplification
FIELD: radio engineering, communication. by excluding separate sensors of the hydrophonic
SUBSTANCE: receiver is designed to carry out channel and simple technology of making the housing
C 1

vector-scalar measurements of parameters of of the receiver.

C 1
hydroacoustic fields in seas and oceans. The receiver 1 dwg
has a housing with an inertial mass situated at the
centre of the housing, six analogue-to-digital
2 5 0 9 3 2 0

converters, a microprocessor and three measurement


channels, the axes of sensitivity of which lie in
space according to axes of an orthogonal coordinate
system. Each of the channels consists of two
sensitive elements which are made of piezoceramic
and are mounted opposite each other. One end of the
sensitive elements holds the inertial mass and the
other end rests on the housing. Each sensitive
element is connected to the input of its analogue-to-
digital converter, output codes of which are
transmitted to the microprocessor device.
R U

EFFECT: compensating for difference in


electroacoustic transfer constants of sensitive
elements of a receiver, which reduces cross
sensitivity of the disclosed receiver and improves

Ñòð.: 3

en
RU 2 509 320 C1

Изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано для


проведения векторно-скалярных измерений параметров гидроакустических полей в
морях и океанах.
Известен векторный приемник, который содержит корпус сферической формы с
5
полостями в виде стаканов, стержни, три пары пьезоблоков, ориентированных
взаимно перпендикулярно и закрепленных на соответствующих стержнях
симметрично относительно центра корпуса, инерционную массу из шести идентичных
частей. В каждой из полостей корпуса размещены соосно закрепленные продольно
10 сцентрированные пьезоблок и части инерционной массы, внешняя поверхность
которой расположена с зазором относительно стенки полости корпуса (а.с.
№1107061А, МПК G01P 15/09).
Известен комбинированный векторный приемник, содержащий сферический полый
корпус, гидрофонный канал, подключенный выходом к первому усилителю,
15
векторный канал, выполненный в виде двух последовательно соединенных
биморфных пьезоэлектрических элементов, расположенных внутри сферического
корпуса и подключенных к второму усилителю, содержит два дополнительных
аналогичных векторных канала, выполненных в виде двух последовательно
20 соединенных биморфных пьезоэлектрических элементов, расположенных внутри
сферического корпуса и подключенных соответственно к дополнительно введенным
третьему и четвертому усилителям, при этом биморфные пьезоэлектрические
элементы каждого векторного канала попарно установлены на корпусе напротив
друг друга, а оси чувствительности векторных каналов образуют декартову систему
25
координат, причем гидрофонный канал выполнен виде двух полых
пьезоэлектрических элементов, закрепленных снаружи сферического корпуса
напротив друг друга и электрически соединенных параллельно (п. РФ №88237U1,
МПК H04R 1/44).
30 На сегодняшний день для измерения вектора колебательного ускорения и
скалярного давления в поле акустической волны широкое распространение получили
комбинированные векторные приемники, представляющие собой устройства, в
которых вектор ускорения определяется с помощью трехосного акселерометра, а
давление - с помощью выделенного гидрофонного канала.
35
Наиболее близким к заявляемому является комбинированный гидроакустический
приемник, содержащий полый корпус с инерционной массой, расположенной в центре
корпуса, гидрофонный канал, представляющий собой четыре пьезоэлектрических
сегмента корпуса, расположенных на одинаковом угловом расстоянии друг от друга,
40 и три векторных канала. Каждый из векторных каналов состоит из двух
чувствительных элементов, установленных центрально-симметрично между корпусом
и инерционной массой таким образом, что оси чувствительностей каждого из
векторных каналов образуют декартову систему координат. Чувствительные
элементы векторных каналов состоят из двух пьезоблоков, каждый из которых
45 включает два пьезоэлемента, соединенных навстречу друг другу, при этом соединение
пьезоэлементов в каждом из блоков противоположное, первые электроды
пьезоэлементов, инерционная масса и корпус электрически соединены между собой и
«землей», а вторые плюсовые и минусовые электроды пьезоэлементов подключены к
50
входам трех соответствующих предварительных усилителей, первые электроды
четырех пьезоэлектрических сферических сегментов корпуса гидрофонного канала
соединены с.«землей», а вторые электроды подсоединены к входу четвертого
предварительного усилителя (п. РФ №89794 U1, МПК H04R 1/44).

Ñòð.: 4

DE
RU 2 509 320 C1

Суммирование сигналов от чувствительных элементов, принадлежащих каждому из


векторных каналов, производится путем подключения выходов соответствующим
образом сфазированных чувствительных элементов ко входу соответствующего
предварительного усилителя. При этом за счет неизбежного технологического
5
разброса свойств пьезокерамики, образующей чувствительный элемент, сквозные
электроакустические коэффициенты передачи каждого чувствительного элемента
получаются различными. Кроме того, на электроакустические коэффициенты
передачи каналов оказывают влияние геометрические погрешности, возникающие при
10 монтаже и изготовлении конструктивных элементов приемника. С одной стороны, это
приводит к ухудшению характеристик приемника, в частности, к ухудшению формы
характеристики направленности, с другой стороны, для улучшения характеристик
возникает необходимость предварительного подбора пьезоэлементов по параметрам,
что ведет к увеличению стоимости и длительности изготовления. Кроме того,
15
параллельное подключение гидрофонов (пьезоэлектрических сегментов корпуса) к
электрическому усилителю не дает возможности компенсировать электрические
наводки на гидрофонный канал, а само по себе наличие конструктивных элементов,
формирующих гидрофонный канал, ведет к усложнению конструкции.
20 Задачей изобретения является разработка нового цифрового комбинированного
векторного приемника с высокими техническими, конструктивными и
технологическими характеристиками.
Основным техническим результатом является компенсация разницы
электроакустических коэффициентов передачи чувствительных элементов приемника,
25
что приводит к снижению поперечной чувствительности заявляемого приемника и
ведет к улучшению формы диаграммы направленности, а также конструктивное и
технологическое упрощение за счет исключения отдельных датчиков гидрофонного
канала и упрощения технологии изготовления корпуса приемника.
30 Данный технический результат достигают за счет нового конструкторского
решения комбинированного векторного приемника, который содержит корпус с
расположенными внутри инерционной массой, установленной в центре корпуса, шесть
АЦП, микропроцессор и три измерительных канала, каждый из которых состоит из
двух чувствительных элементов, выполненных на основе пьезокерамики и
35
соединенных навстречу друг другу, при этом чувствительные элементы одним концом
фиксируют инерционную массу, определяя ее положение относительно корпуса, а
другим опираются на корпус, при этом каждый чувствительный элемент подключен к
входу своего АЦП, цифровые выходы которых соединены с микропроцессорным
40 устройством, а каналы имеют оси чувствительности, расположенные в пространстве
согласно осям ортогональной системы координат.
Заявляемый приемник конструктивно представляет собой цифровой
комбинированный векторный приемник с синтезированными каналами, конструкция
которого с использованием всего трех измерительных каналов позволяет определять
45 как вектор колебательного ускорения, так и величину скалярного давления в поле
акустической волны.
Приемники, выполненные по заявляемой схеме, в зависимости от требуемой
чувствительности, соответственно, размеров корпуса и величины инерционной массы
50
могут быть использованы в широком частотном диапазоне, от единиц герц до
примерно 10-15 кГц.
В качестве чувствительных элементов, в зависимости от поставленной задачи,
могут быть использованы пьезоэлементы различной конфигурации, например,

Ñòð.: 5
RU 2 509 320 C1

наборы пьезокерамических колец, соединенных между собой, например, параллельно.


Как правило, с целью упрощения задачи обеспечения значения средней плотности,
близкой к плотности воды, корпус приемника изготавливают из материалов малой
плотности, например алюминиевых сплавов. В данном случае для корпуса
5
целесообразно использовать материал с низким модулем упругости, например,
акриловый полимер, что позволит увеличить деформации чувствительных элементов
под действием сил акустического давления, а следовательно, увеличить
чувствительность заявляемого приемника по давлению.
10 На Фиг. приведена схема размещения элементов приемника в корпусе, где 1 -
корпус, 2 и 3 - чувствительные элементы канала X, 4 и 5 - чувствительные элементы
канала Y, 6 и 7 - чувствительные элементы канала Z; 8 - инерционная масса.
При соколебаниях корпуса 1 приемника под воздействием акустического поля,
силы инерции, возникающие на инерционной массе 8, вызывают деформации
15
противоположного знака на чувствительных элементах, расположенных на одной
оси, при действии проекции ускорения вдоль этой оси. Под воздействием
акустического поля силы давления на корпус вызывают его деформации, при этом
часть деформирующего усилия передается на чувствительные элементы, опирающиеся
20 на корпус, и на всех чувствительных элементах возникнет деформация одного знака.
Предлагаемая конструкция приемника основана на том, что если рассмотреть два
чувствительных элемента, расположенных на одной оси по разные стороны
инерционной массы, то сигналы, пропорциональные ускорению, противофазны, а
сигналы, пропорциональные деформациям корпуса, на который опираются
25
чувствительные элементы, под действием акустического давления - синфазны. Таким
образом, если вычесть сигнал элемента 2 из сигнала элемента 3, то синфазная
составляющая (давление) обращается в ноль, а противофазная (колебательное
ускорение) удваивается. Если наоборот, суммировать сигнал чувствительного
30 элемента 2 и сигнал чувствительного элемента 3, то синфазная составляющая
(давление) удваивается, а противофазная (колебательное ускорение) обращается в
ноль. Таким образом, выполняя суммирование сигналов от чувствительных
элементов, получают сигнал, пропорциональный давлению, а вычитая сигналы,
получают сигнал, пропорциональный ускорению.
35
Рассмотрим сигналы, возникающие на чувствительных элементах, лежащих вдоль
одной из осей, например X, при действии ускорения величиной aх вдоль этой же оси.
Пусть чувствительные элементы 2 и 3 имеют электроакустические коэффициенты
передачи k2 и k3 соответственно, пусть k2=mxk3, где mx есть некий множитель.
40 Возникающие на чувствительных элементах и оцифрованные посредством АЦП Х2 и
АЦП Х3, подключенных к каждому чувствительному элементу, сигналы обозначим
как u2 x и u3 х. Очевидно, u2 х=k2aх и u3 х=k3ax. Возникает задача подбора множителя mx
таким образом, чтобы выполнялось соотношение U2 x=u3 х, при котором
характеристика направленности будет иметь наилучший вид. Для выполнения этого
45
условия величина mx определяется как mх=u2 x/u3 x. Следует отметить, что именно
неидентичность электроакустических коэффициентов передачи элементов, лежащих на
одной оси по разные стороны инерционной массы, является основной причиной
появления поперечной чувствительности, которую желательно иметь как можно более
50 малой. Для каждого приемника множитель mx рассчитывается и записывается в
энергонезависимую память микропроцессорного устройства приемника в процессе
стандартной процедуры его предварительной калибровки. При эксплуатации
выходной сигнал канала X, пропорциональный действующему вдоль оси Х

Ñòð.: 6
RU 2 509 320 C1

ускорению, будет рассчитываться в микропроцессорном устройстве как Х=u2 x-mxu3 x.


Аналогичным образом определяются сигналы и в других векторных каналах. Что
касается сигнала, пропорционального давлению, то он определяется как Р=u2 x+mxu3 x.
Практически, для получения сигнала давления следует суммировать сигналы от двух,
5
четырех или всех шести чувствительных элементов приемника. При этом, если брать
четыре элемента, то одна пара элементов должна иметь фазировку,
противоположную другой паре, а сигнал, пропорциональный давлению, получают
путем вычитания просуммированных сигналов одной пары из просуммированных
10 сигналов другой пары, что позволит избавиться от электромагнитной наводки. Для
векторных каналов условие подавления синфазной электромагнитной наводки
выполняется всегда.
Приемник работает следующим образом.
Предварительно осуществляют калибровку приемника для вычисления
15
множителя mx, помещая его в рабочую среду и воздействуя пробным акустическим
сигналом.
При воздействии звуковой волны на приемник последний соколеблется с частицами
жидкости и подвергается переменному акустическому давлению. При этом на
20 чувствительных элементах каналов возникают электрические сигналы,
пропорциональные сумме акустического давления и проекций колебательного
ускорения частиц среды в звуковой волне на оси чувствительности измерительных
каналов.
Принятые сигналы оцифровываются индивидуальными для каждого
25
чувствительного элемента АЦП и поступают в микропроцессорное устройство, где
формируются выходные сигналы, пропорциональные скалярному давлению
акустической волны и трем компонентам колебательного ускорения, которые
направляются на дальнейшую обработку с целью регистрации или хранятся в памяти.
30 Таким образом, заявляемая конструкция цифрового комбинированного векторного
приемника с синтезированными каналами, выполненная с использованием только
трех измерительных каналов из шести чувствительных элементов для измерения
одновременно как скалярного давления акустической волны, так и трех компонентов
колебательного ускорения, позволяет снизить поперечную чувствительность, что
35
улучшает форму характеристики направленности за счет компенсации различий
сквозных электроакустических коэффициентов передачи каждого чувствительного
элемента, возникающих неизбежно за счет разброса свойств пьезокерамики,
образующей чувствительный элемент, а также из-за геометрических погрешностей при
40 монтаже и изготовлении конструктивных элементов приемника. Кроме того,
отсутствие конструктивных элементов, формирующих гидрофонный канал,
существенно упрощает конструкцию, а с помощью фазировки чувствительных
элементов имеется возможность компенсировать синфазную электромагнитную
наводку не только для векторных каналов, но и для гидрофонного канала.
45

Формула изобретения
Комбинированный векторный приемник, содержащий корпус с инерционной
массой, расположенной в центре корпуса, шесть АЦП, микропроцессор и три
50 измерительных канала, каждый из которых состоит из двух чувствительных
элементов, выполненных на основе пьезокерамики и установленных навстречу друг
другу, при этом чувствительные элементы одним концом фиксируют инерционную
массу, а другим опираются на корпус, каждый чувствительный элемент подключен к

Ñòð.: 7

CL
RU 2 509 320 C1

входу своего АЦП, выходные коды которых подаются в микропроцессорное


устройство, а оси чувствительности измерительных каналов расположены в
пространстве согласно осям ортогональной системы координат.
5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

Ñòð.: 8