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Apéndice I

Cambio de variables (transformación de coordenadas) cartesianas a polares esféricas


Un punto representado en el espacio cartesiano tridimensional tiene coordenadas (x,y,z),
pero el mismo punto se puede representar en el sistema de coordenadas polares esféricas
por (r,θ,ϕ) un radio y dos ángulos con respecto a los ejes, como se muestra en la figura 3.

Figura 3 Relaciones entre las coordenadas cartesianas y las esféricas de un punto.

El cambio de variables (x,y,z)→ (r,θ,ϕ) se hace de acuerdo con las ecuaciones


x = r sen θ cos ϕ y = r sen θ sen ϕ z = r cosθ (A1)
y el cambio inverso (r,θ,ϕ) → (x,y,z) de acuerdo con las ecuaciones
r = + x2 + y2 + z2 θ = cos −1 ( z / x 2 + y 2 + z 2 ) ϕ = tan −1 ( y / x) (A2)

Las derivadas parciales de las expresiones (A2) son:


∂r x r sen θ cos ϕ
= = = sen θ cos ϕ
∂x + x + y + z
2 2 2 r

⎛ ⎞
∂θ −1 ⎜ − zx ⎟ cos θ cos ϕ
= ⎜ 3⎟
= (A3)
∂x
( ) ( ⎜ ⎟ ) r
2
1− z x +y +z
2 2 2
⎝ x +y +z ⎠
2 2 2

∂ϕ 1 ⎛ y ⎞ − sen ϕ
= ⎜− 2 ⎟ =
∂x 1 + ( y / x) 2 ⎝ x ⎠ r sen θ

∂r ∂θ sen ϕ cos θ ∂ϕ cos ϕ


= sen θ sen ϕ = = (A4)
∂y ∂y r ∂y r sen θ
∂r ∂θ − sen θ ∂ϕ
= cos θ = =0 (A5)
∂z ∂z r ∂z

Por lo tanto, si los límites del espacio cartesiano son x ∈ ( −∞,+∞) , y ∈ ( −∞,+∞) ,
z ∈ ( −∞,+∞) los del sistema de coordenadas polares esféricas serán
r ∈[0,+∞) (inmediato de acuerdo con la definición de r)
ϕ ∈[0, 2 π] (dando valores a r y a ϕ en estos rangos se obtiene todo el plano xy)

II I
x
III IV

θ ∈[0, π] (valores del ángulo en radianes para recorrer los cuatro cuadrantes del plano yz.)
Nótese que no necesitamos variar el ángulo θ hasta 2π, porque al girar el plano xy
perpendicularmente hacia afuera del papel un ángulo θ, basta con que θ recorra de 0 a π,
para que todos los puntos (r,ϕ) que estén los cuadrantes I, II de xy salgan del papel en
dirección hacia el lector y los que estén en los cuadrantes III, IV de xy salgan por detrás del
papel en dirección opuesta al lector, de este modo se cubre todo el espacio tridimensional.

Ahora vamos a obtener la expresión del operador laplaciano en coordenadas polares


esféricas. Para esto haremos uso de la regla de la cadena para funciones de tres variables
según la cual los operadores de primeras derivadas parciales tienen la forma
∂ ∂r ∂ ∂θ ∂ ∂ϕ ∂
= + + (A6)
∂q ∂q ∂r ∂q ∂θ ∂q ∂ϕ
donde q puede ser x, y ó z.
Entonces, la expresión de las segundas derivadas con respecto a una variable se obtiene así:
∂2 ∂ ⎛ ∂ ⎞ ∂r ∂ ⎡ ∂r ∂ ⎤ ∂r ∂ ⎡ ∂θ ∂ ⎤ ∂r ∂ ⎡ ∂ϕ ∂ ⎤
= ⎜ ⎟= + +
∂q 2
∂q ⎝ ∂q ⎠ ∂q ∂r ⎢⎣ ∂q ∂r ⎥⎦ ∂q ∂r ⎢⎣ ∂q ∂θ ⎥⎦ ∂q ∂r ⎢⎣ ∂q ∂ϕ ⎥⎦
∂θ ∂ ⎡ ∂r ∂ ⎤ ∂θ ∂ ⎡ ∂θ ∂ ⎤ ∂θ ∂ ⎡ ∂ϕ ∂ ⎤
+ + +
∂q ∂θ ⎢⎣ ∂q ∂r ⎥⎦ ∂q ∂θ ⎢⎣ ∂q ∂θ ⎥⎦ ∂q ∂θ ⎢⎣ ∂q ∂ϕ ⎥⎦
∂ϕ ∂ ⎡ ∂r ∂ ⎤ ∂ϕ ∂ ⎡ ∂θ ∂ ⎤ ∂ϕ ∂ ⎡ ∂ϕ ∂ ⎤
+ + +
∂q ∂ϕ ⎢⎣ ∂q ∂r ⎥⎦ ∂q ∂ϕ ⎢⎣ ∂q ∂θ ⎥⎦ ∂q ∂ϕ ⎢⎣ ∂q ∂ϕ ⎥⎦
,

derivando los productos de cada término de la ecuación anterior se llega a


2
∂2 ⎛ ∂r ⎞ ∂ 2 ∂r ⎡ ∂ ∂r ⎤ ∂ ∂r ∂θ ∂ 2 ∂r ⎡ ∂ ∂θ ⎤ ∂ ∂r ∂ϕ ∂ 2
= ⎜ ⎟ + + + +
∂q 2 ⎝ ∂q ⎠ ∂r 2 ∂q ⎢⎣ ∂r ∂q ⎥⎦ ∂r ∂q ∂q ∂r∂θ ∂q ⎢⎣ ∂r ∂q ⎥⎦ ∂θ ∂q ∂q ∂r∂ϕ
2
∂r ⎡ ∂ ∂ϕ ⎤ ∂ ∂θ ∂r ∂ 2 ∂θ ⎡ ∂ ∂r ⎤ ∂ ⎛ ∂θ ⎞ ∂ 2 ∂θ ⎡ ∂ ∂θ ⎤ ∂
+ ⎢ ⎥ + + ⎢ ⎥ +⎜ ⎟ +
∂q ⎣ ∂r ∂q ⎦ ∂ϕ ∂q ∂q ∂θ∂r ∂q ⎣ ∂θ ∂q ⎦ ∂r ⎝ ∂q ⎠ ∂θ 2
∂q ⎢⎣ ∂θ ∂q ⎥⎦ ∂θ
∂θ ∂ϕ ∂ 2 ∂θ ⎡ ∂ ∂ϕ ⎤ ∂ ∂ϕ ∂r ∂ 2 ∂ϕ ⎡ ∂ ∂r ⎤ ∂ ∂ϕ ∂θ ∂ 2
+ + + + +
∂q ∂q ∂θ∂ϕ ∂q ⎢⎣ ∂θ ∂q ⎥⎦ ∂ϕ ∂q ∂q ∂ϕ∂r ∂q ⎢⎣ ∂ϕ ∂q ⎥⎦ ∂r ∂q ∂q ∂ϕ∂θ
2
∂ϕ ⎡ ∂ ∂θ ⎤ ∂ ⎛ ∂ϕ ⎞ ∂ 2 ∂ϕ ⎡ ∂ ∂ϕ ⎤ ∂
+ ⎢ ⎥ +⎜ ⎟ +
∂q ⎣ ∂ϕ ∂q ⎦ ∂θ ⎝ ∂q ⎠ ∂ϕ 2
∂q ⎢⎣ ∂ϕ ∂q ⎥⎦ ∂ϕ
y agrupando términos se obtiene finalmente
2 2 2
∂2 ⎛ ∂r ⎞ ∂ 2 ⎛ ∂θ ⎞ ∂ 2 ⎛ ∂ϕ ⎞ ∂ 2
= ⎜ ⎟ +⎜ ⎟ +⎜ ⎟
∂q 2 ⎝ ∂q ⎠ ∂r 2 ⎝ ∂q ⎠ ∂θ 2 ⎝ ∂q ⎠ ∂ϕ 2
∂r ∂θ ∂ 2 ⎛ ∂r ⎡ ∂ ∂r ⎤ ∂θ ⎡ ∂ ∂r ⎤ ∂ϕ ⎡ ∂ ∂r ⎤ ⎞ ∂
+2 +⎜ ⎢ + + ⎟
∂q ∂q ∂r∂θ ⎝ ∂q ⎣ ∂r ∂q ⎥⎦ ∂q ⎢⎣ ∂θ ∂q ⎥⎦ ∂q ⎢⎣ ∂ϕ ∂q ⎥⎦ ⎠ ∂r
(A7)
∂r ∂ϕ ∂ 2 ⎛ ∂r ⎡ ∂ ∂θ ⎤ ∂θ ⎡ ∂ ∂θ ⎤ ∂ϕ ⎡ ∂ ∂θ ⎤ ⎞ ∂
+2 +⎜ ⎢ + + ⎟
∂q ∂q ∂r∂ϕ ⎝ ∂q ⎣ ∂r ∂q ⎥⎦ ∂q ⎢⎣ ∂θ ∂q ⎥⎦ ∂q ⎢⎣ ∂ϕ ∂q ⎥⎦ ⎠ ∂θ
∂θ ∂ϕ ∂ 2 ⎛ ∂r ⎡ ∂ ∂ϕ ⎤ ∂θ ⎡ ∂ ∂ϕ ⎤ ∂ϕ ⎡ ∂ ∂ϕ ⎤ ⎞ ∂
+2 +⎜ ⎢ + + ⎟
∂q ∂q ∂θ∂ϕ ⎝ ∂q ⎣ ∂r ∂q ⎥⎦ ∂q ⎢⎣ ∂θ ∂q ⎥⎦ ∂q ⎢⎣ ∂ϕ ∂q ⎥⎦ ⎠ ∂ϕ
De acuerdo con (A6), (A7) y las ecuaciones (A3), los operadores de primera y segunda
derivadas parciales con respecto a la variable x, en coordenadas polares esféricas son
∂ ∂r ∂ ∂θ ∂ ∂ϕ ∂
= + +
∂x ∂x ∂r ∂x ∂θ ∂x ∂ϕ
∂ ∂ cos θ cos ϕ ∂ − sen ϕ ∂
= sen θ cos ϕ + + (A8)
∂x ∂r r ∂θ r sen θ ∂ϕ
y
∂2 ⎛ ∂r ⎞ ∂ ⎛ ∂θ ⎞ ∂ ⎛ ∂ϕ ⎞ ∂
2 2 2 2 2 2
= ⎜ ⎟ + ⎜ ⎟ + ⎜ ⎟
∂x 2 ⎝ ∂x ⎠ ∂r 2 ⎝ ∂x ⎠ ∂θ 2 ⎝ ∂x ⎠ ∂ϕ 2
∂r ∂θ ∂ 2 ⎛ ∂r ⎡ ∂ ∂r ⎤ ∂θ ⎡ ∂ ∂r ⎤ ∂ϕ ⎡ ∂ ∂r ⎤ ⎞ ∂
+2 +⎜ ⎢ + + ⎟
∂x ∂x ∂r∂θ ⎝ ∂x ⎣ ∂r ∂x ⎥⎦ ∂x ⎢⎣ ∂θ ∂x ⎥⎦ ∂x ⎢⎣ ∂ϕ ∂x ⎥⎦ ⎠ ∂r
∂r ∂ϕ ∂ 2 ⎛ ∂r ⎡ ∂ ∂θ ⎤ ∂θ ⎡ ∂ ∂θ ⎤ ∂ϕ ⎡ ∂ ∂θ ⎤ ⎞ ∂
+2 +⎜ ⎢ + + ⎟
∂x ∂x ∂r∂ϕ ⎝ ∂x ⎣ ∂r ∂x ⎥⎦ ∂x ⎢⎣ ∂θ ∂x ⎥⎦ ∂x ⎢⎣ ∂ϕ ∂x ⎥⎦ ⎠ ∂θ
∂θ ∂ϕ ∂ 2 ⎛ ∂r ⎡ ∂ ∂ϕ ⎤ ∂θ ⎡ ∂ ∂ϕ ⎤ ∂ϕ ⎡ ∂ ∂ϕ ⎤ ⎞ ∂
+2 +⎜ ⎢ + + ⎟
∂x ∂x ∂θ∂ϕ ⎝ ∂x ⎣ ∂r ∂x ⎥⎦ ∂x ⎢⎣ ∂θ ∂x ⎥⎦ ∂x ⎢⎣ ∂ϕ ∂x ⎥⎦ ⎠ ∂ϕ
∂2 ∂ 2 cos 2 θ cos2 ϕ ∂ 2 sen 2 ϕ ∂ 2
= sen 2
θ cos 2
ϕ + +
∂x 2 ∂r 2 r2 ∂θ 2 r 2 sen 2 θ ∂ϕ 2
sen θ cos θ cos 2 ϕ ∂ 2 ⎛ cos 2 θ cos 2 ϕ + sen 2 ϕ ⎞ ∂
+2 +⎜ ⎟
r ∂r∂θ ⎝ r ⎠ ∂r
(A9)
sen ϕ cos ϕ ∂ 2 ⎛ cos θ (sen 2 ϕ − 2 cos 2 ϕ sen 2 θ) ⎞ ∂
−2 +⎜ ⎟
r ∂r∂ϕ ⎝ r 2 sen θ ⎠ ∂θ
cos θ sen ϕ cos ϕ ∂ 2 ⎛ 2 cos ϕ sen ϕ ⎞ ∂
−2 +⎜ 2 ⎟
r sen θ
2
∂θ∂ϕ ⎝ r sen 2 θ ⎠ ∂ϕ

Los operadores de las primeras y segundas derivadas parciales con respecto a las variables
y, z se obtienen del mismo modo. Al sumar los tres operadores de segundas derivadas
parciales se eliminan los términos cruzados (derivadas con respecto a dos variables
distintas) junto con algunas primeras derivadas y se llega finalmente a
2 ∂ ∂2 cos θ ∂ 1 ∂2 1 ∂2
∇2 = + 2 + 2 + 2 + (A10)
r ∂r ∂r r sen θ ∂θ r ∂θ 2 r 2 sen 2 θ ∂ϕ 2
que es la expresión del operador laplaciano en coordenadas polares esféricas.

Por último, ilustraremos de un modo sencillo cómo se obtiene el elemento de integración


(elemento de volumen dτ) en coordenadas esféricas. En la figura 4 se muestra que dτ
corresponde a un corte entre los sectores θ, θ + dθ y ϕ, ϕ + dϕ del volumen contenido entre
las esferas concéntricas de radios r, r + dr. Como dθ, dϕ y dr son diferenciales, podemos
calcular dτ mediante la fórmula dτ = ABdr , donde A = rdθ es el arco de circunferencia de
radio r entre θ, θ + dθ y B = r sen θdϕ es la proyección en el plano xy del arco de
circunferencia de radio r entre ϕ, ϕ + dϕ. Así resulta dτ = r 2 sen θdrdθdϕ .

Nota: La figura que va en este espacio es la 7.6 del


texto de Cruz, Chamizo y Garritz

Figura 4 Elemento de volumen en coordenadas polares esféricas

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