CAPITULO I

INTRODUCCION

1. En este primer capítulo presentaremos las definiciones de los

conceptos que utilizaremos a lo largo de este trabajo como
son los sistemas autónomos de segundo orden, planos de
fases de sistemas autónomos, puntos críticos y estabilidad
según Liapunov del punto crítico de un sistema autónomo de
segundo orden.
También demostraremos algunas preposiciones referentes a
curvas y trayectorias de sistemas autónomos

2. SISTEMA AUTONOMO DE SEGUNDO ORDEN . - Diremos que

un sistema de segundo orden de la forma

dx

{ dt
dy
dt
=F ( x , y )

=G ( x . y )

En donde las funciones F y G tienen derivadas parciales

contínuas en todo el plano y en el que la variable
independiente t no aparece explícitamente en las funciones F
y G, es un sistema autónomo.

dx dy
= ẋ , = ẏ
dt dt
El sistema autónomo de segundo orden lo expresaremos de
una forma más cómoda como

ẋ =F ( x , y )
{ ẏ=G ( x . y )
( I −1 )
 Estos sistemas autónomos incluyen el caso importante de las
ecuaciones diferenciales de segundo orden ẍ=g ( x , ẋ ) que
pueden escribirse como el sistema

ẋ∧¿ y
{ ẏ=g ( x , y )
3. PLANO DE FASES DE UN SISTEMA AUTÓNOMO DE SEGUNDO ORDEN . –
De la teoría referente a las ecuaciones diferenciales ordinarias
sabemos que el sistema ( I −1 ) puede interpretarse
geométricamente como un campo vectorial, ó direccional, en el
espacio tridimensional ( t , x , y ) y que una solución es un par de
funciones cuya gráfica, en cada uno de sus puntos es tangente al
campo. Pero, debido al carácter autónomo de ( I −1 ) podemos
reemplazar esta interpretación tridimensional por una de tipo
bidimensional y considerar a ( I −1 ) como un campo de vectores
en el plano xy . Entonces al plano xy se le denomina plano de
fases del sistema autónomo ( I −1 ).

4. TRAYECTORIAS DEL SISTEMA AUTONOMO . – Sean u,v

soluciones de ( I −1 ) ; C= ( t , u ( t ) , v ( t ) ) su gráfica y

¿ ( u ( t ) , v ( t ) ) la proyección de C sobre el plano de fases xy . A a

curva⎾=( u ( t ) , v ( t ) ) la proyección de C sobre el plano de
fases xy . A la curva⎾ se le denomina una trayectoria del
sistema ( I −1 ) correspondiente a la solución de u , v .
Observar que ( x , y ) ∈⎾ si y sólo si existe un t ∈ R tal que
( t , x , y ) ∈C ó, expresado analíticamente, tal que x=u ( t ) ,
y=v ( t ) .
De donde tenemos que la trayectoria⎾ tendrá una
representación paramétrica
 x=u ( t )
⎾: { y=v ( t )
Es decir, una trayectoria ⎾ del sistema autónomo ( I −1 ) en
una curva en el plano de fases que admite una representación
paramétrica que es una solución de ( I −1 )
Debemos hacer notar la diferencia entre C y⎾ : la primera es la
gráfica de la solución (curva tridimensional), la segunda es su
proyección sobre el plano de fases (curva bidimensional).

Ejemplo 1 :

Sea el sistema autónomo de segundo orden

ẋ∧¿ y
{ y∧¿−x
Vamos a hallar la gráfica C de la solución y la trayectoria⎾
correspondiente.

Como la solución del sistema está dado por

u ( t )∧¿ A sen (t+ φ)

{v ( t ) ∧¿ A cos ( t+ φ ) ,
Donde A y φ son constantes.
Su gráfico C será una hélice.

Para obtener la trayectoria⎾ correspondiente podemos proyectar

C sobre el plano de fases XY , o si no, eliminar t entre las
ecuaciones del sistema dado y resolver la ecuación de primer orden
resultante. Así, usando lo último,

dx dx

{ { dt
dy
dt
∧¿ y

∧¿−x
⟹ dt
−dy
dt
∧¿ y

∧¿−x
dy −x
⟹ =
dx y
⟹ x 2 + y 2=k 2 ,

Lo cual indica que las trayectorias serán circunferencias

concéntricas.

5. PROPOSICIONES REFERENTES A CURVAS SOLUCION Y

TRAYECTORIA DE UN SISTEMA AUTONOMO DE SEGUNDO ORDEN .
– A partir de este momento nos estaremos refiriendo a un sistema
autónomo de segundo orden.

ẋ =F ( x , y )
{ ẏ=G ( x . y )
( I −2)

y supongamos que las funciones F y G son funciones reales,

definidas y continuas en R2 y que ambas funciones tienen
derivadas parciales continuas con respecto a x é y . Es decir,
satisfacen condiciones que permiten garantizar que existen un par
de funciones u , v definidas en I ⊂ R tales que
 u̇∧¿ F ( u ( t ) , v(t) )
{ v̇∧¿G ( u ( t ) , v ( t ) ) ,

Para t ∈ I . Consideraremos, además, que u y v serán soluciones

maximales (sus gráficas no estarán contenidas en las gráficas de
otras soluciones). Esto es, el sistema es tal que puede aplicarse el
Teorema de Existencia y de unicidad enunciado en los Preliminares.

1) Desde que u: I ⊂ R⟶R y v : I ⊂ R ⟶ R podemos

construir una función w : I ⟶ R2 tal que
w ( t )=(u ( t ) , v ( t )) . Como siempre podemos denotar la
derivada de w como ẇ ( t ) =( u̇ ( t ) , v̇ ( t ) )

2) Análogamente, F : R2 ⟶ R , G : R2 ⟶ R originan una

función h : R2 ⟶ R 2, definida por h ( x , y ) =¿.

Por comodidad escribiremos

w=( u , v ) ; ẇ=( u̇ , v̇ ) , h=( F , G).
(Estas construcciones de funciones pueden realizarse para
funciones cualesquiera definidas de R en R ó de R2 en de R2,
respectivamente).

LEMA 1 . – w es una solución de ( I −2) si ẇ ( t ) =h(w ( t ) ) .

En efecto, tenemos que

ẇ ( t )=h ( w ( t )) =h(u ( t ) , v ( t ) ).
Pero como
h=(F ,G) ,

entonces
h ( u ( t ) , v ( t ) )=( F ( x , y ) ,G ( x , y ) ) .
sabiendo que
ẇ=( u̇ , v̇ ) ,
tendremos
( u̇ , v̇ )= ( F ,G ) ,
i.e. ,

ẇ ( t )∧¿ F ( x , y )
{ẇ ( t )∧¿ G( x , y )

LEMA 2 . – Sea w=(u , v) una solución de ( I −2) y λ ∈ R . Sea

w 1 ( t )=w(t+ λ). Entonces w 1 también es solución de ( I −2)
En efecto, si derivamos w 1 (t) tenemos

ẇ 1 ( t )= ẇ ( t+ λ )
Pero,
ẇ ( t + λ )=( u̇ ( t + λ ) , v̇ ( t+ λ ))
Y como w es solución de ( I −2)
( u̇ ( t+ λ ) , v̇ ( t+ λ ) )=¿
El segundo miembro de la última igualdad es igual a

¿h¿
Es decir,
ẇ 1 ( t )=h ¿
que por hipótesis
ẇ 1 ( t )=h ( w1 ( t ) ) .

Usando el Lema 1 , w 1 también es solución de ( I −2) .

El significado geométrico del Lema 2 es muy interesante.
Se refiere a que si una curva solución de ( I −2) es trasladada
paralelamente al eje t , entonces se obtiene otra curva solución del
sistema.

LEMA 3 . - Sean w 1=( w 1 , v 1) y w 2=(u 2 , v 2) soluciones de