«Теоретическая механика»
Доказательство.
Вычисление момента пары сил. Момент пары сил – вектор m(или M),
модуль которого равен произведению модуля одной из сил пары, на ее
плечо, и который направлен перпендикулярно плоскости действия пары в
ту сторону, откуда пара видна стремящейся повернуть тело против хода
часовой стрелки.
Доказательство.
Пусть на тело действует сила F⃗ приложенная в точке A. Обозначим ее
как F⃗A. Выберем произвольную точку B. В соответствие с аксиомой №2
к силе F⃗ , приложенной в точке A, можно добавлять уравновешенную
систему сил {F⃗,−F⃗} ∼0, приложенную в точке B. Поэтому перенесем в
эту точку параллельно силе F⃗ систему сил F⃗ и −F⃗ (рис.С.27).
R⃗=∑i=1nF⃗i=0
M⃗=∑i=1nmomo(F⃗i)=0 . (С.8)
R⃗=Rxi⃗+Ryj⃗∑kF⃗k=∑kFkxi⃗+∑kFkyj⃗
(Rx−∑kFkx)i⃗+(Ry−∑kFky)j⃗=0
(Rx−∑kFkx)=0
(Ry−∑kFky)=0
Или
Rx=∑kFkx Ry=∑kFky
Rx=∑kFkx=0
Ry=∑kFky=0 (С.9)
M⃗=∑i=1nmomo(F⃗i)=0.
Rx=∑kFkx=0
∑kmomA(F⃗k)=0, (С.10)
∑kmomB(F⃗k)=0.
∑kmomA(F⃗k)=0
∑kmomB(F⃗k)=0 (С.11)
∑kmomC(F⃗k)=0.
Пример.
Rx=XA+Fx=0
Ry=YA−Fy=0
MA=ma−Fy⋅AB−Fx⋅BC=0,
где Fx=F⋅sinα Fy=F⋅cosα
,
где безразмерный коэффициент называют коэффициентом трения
скольжения; он не зависит от нормальной реакции.
M = ∑nri*Fi.
Трение качения.
Трением качения называется сопротивление, возникающее при качении
одного тела по поверхности другого.
29. Орты.
30.
31. Разложение вектора по координатным осям.
32. Скалярное и векторное произведение двух векторов.
33.
34. Понятие кривизны и радиуса кривизны. Радиус кривизны -
величина, обратная величине кривизны Кривизна́ — собирательное
название ряда характеристик (скалярных, векторных, тензорных),
описывающих отклонение того или иного геометрического «объекта»
(кривой, поверхности, риманова пространства и т. д.) от
соответствующих «плоских» объектов (прямая, плоскость, евклидово
пространство и т. д.).
44.
45.
46.Пусть твердое тело движется поступательно. Выберем две
произвольно взятые точки A и B, положение которых определяются
радиус-векторами r⃗A и r⃗B приложенные к произвольному центру O
(рис.К.19).
47.
48.Вектор AB→ определяет взаимное положение точек A и B.
49.
50.Согласно правилу сложения двух векторов (правило
параллелограмма)
51.
52.r⃗B=r⃗A+AB→. (К.21)
53.
54.
55.Отметим, что вектор AB→ является постоянным вектором, так как в
процессе движения не меняет ни направление (поскольку совершает
поступательное движение) ни модуль (точки A и B принадлежат
абсолютно твердому телу).
56.Для определения скорости точки B продифференцируем уравнение
(К.21)
57.
58.dr⃗Bdt=dr⃗Adt+dAB→dt . (К.22)
59.Поскольку AB→ является постоянным вектором, то dAB→dt=0 и
формула (К.22) принимает вид dr⃗Bdt=dr⃗Adt или
60.
61.vB=vA (К.23)
62.Ввиду произвольности выбора точек A и B можно утверждать, что
все точки твердого тела движутся с одинаковыми скоростями.
63.
64.Определим теперь ускорение точки B, для этого продифференцируем
уравнение (К.23), получим dv⃗Bdt=dv⃗Adt
65.
66.Или
67.
68.a⃗B=a⃗A . (К.24)
69.Ввиду произвольности выбора точек A и B можно утверждать, что
все точки твердого тела движутся с одинаковыми ускорениями.
70.
71.Что и требовалось доказать.
72.
73.Из доказанной теоремы следует, что поступательное движение
твердого тела полностью определяется движением одной
произвольно взятой точки.
82.
83.
84.
85.Проведем вектор AB→, соединяющий точки A и B. Пусть скорость
точки A известна и равна v⃗A. Определим скорость v⃗B точки B.
86.
87.Из рисунка видно, что вектора r⃗ A, r⃗ B и AB→ связаны
соотношением (правило сложения двух векторов)
88.
89.r⃗B=r⃗A+AB→ (К.25)
90.Скорость точки B равна v⃗B=dr⃗Bdt, тогда учитывая (К.25) получим
91.
92.v⃗B=dr⃗Bdt=dr⃗Adt+dAB→dt=v⃗A+dAB→dt. (К.26)
93.
94.
95.Определим физический смысл последнего слагаемого в правой части
уравнения (К.26). Вектор AB→ является переменным вектором
постоянного модуля (направление может меняться, а модуль остается
постоянным, так как расстояние между точками A и B не меняется),
поэтому в соответствие с формулой (К.12) получим AB→⊥dAB→dt
и dAB→dt=AB→×ω⃗ . Таким образом, вектор dAB→dt имеет
размерность скорости и определяет скорость движения точки B по
окружности радиуса AB вокруг точки A.
96.
97.Итак,
98.
99.v⃗B=v⃗A+v⃗BA, (К.27)
100.
101.
102. где v⃗ A - скорость движения точки A или скорость
поступательного движения плоской фигуры; v⃗ BA - скорость
вращательного движения точки B по окружности радиуса AB вокруг
точки A.
103.
104. В итоге можно утверждать, что плоское движение может быть
рассмотрено как сумма двух движений: поступательное движение со
скоростью v⃗ A и вращательное движение вокруг оси
перпендикулярной плоскости движения.
105.
106. Теорема о равенстве проекций скоростей точек плоской
фигуры на прямую, соединяющую эти точки. Проекции скоростей
двух точек плоской фигуры на прямую, соединяющую эти точки,
равны.
107.
108. Выберем на плоской фигуре две произвольные точки A и B,
движущиеся со скоростями v⃗A и v⃗B. Соединим эти точки прямой
AB. Пусть скорость v⃗ A наклонена к прямой AB под углом α, а
скорость v⃗B наклонена к прямой AB под углом β.
109.
110.
111.
112. Требуется доказать, что vAcosα=vBcosβ.
113.
114. Доказательство.
115.
116. Покажем на рисунке скорость v⃗ A. Поскольку v⃗ A является
скоростью поступательного движения плоской фигуры, а все точки
фигуры при поступательном движении перемещаются с одинаковыми
скоростями, то скорость v⃗A может быть перенесена и в точку B.
117.
118. Покажем на рисунке направление скорости v⃗BA. Скорость v⃗BA
является скоростью вращательного движения точки B вокруг точки
A. Таким образом, скорость точки B разложена на составляющие v⃗A
и v⃗BA. Для определения скорости точки B сложим скорости v⃗A и v
BA по правилу параллелограмма в соответствие с формулой (К.27) v⃗
B=v⃗A+v⃗BA, где AB→⊥v⃗BA. Проведем эти построения на рисунке.
119.
120. Тогда
121.
122. BC=vAcosα
123.
124. BC=vBcosβ
125.
126. Из равенства левых частей уравнений следует равенство их
правых частей, то есть
127.
128. vAcosα=vBcosβ.