Вы находитесь на странице: 1из 55

-1-

Руководство пользователя
ECUTalk – TEBS
Версия 3.1
KNORR-BREMSE SfN
-2-
1 - ECUTalk – TEBS Руководство пользователя
2 - KNORR-BREMSE SfN
Системы для коммерческих автомобилей
Содержание
-3-
Раздел 1
Введение
Общая информация
Программное обеспечение (ПО) ECUTalk версии 3.1 предназначено для настройки
электронных тормозных систем TEBS, устанавливаемых на прицепы. С его помощью
можно считывать сообщения о неисправностях, проводить проверки функционирования
системы. В программе предусмотрена функция автоматического комплексного
тестирования. Программа ECUTalk совместима с системами TEBS, имеющими
электронные блоки управления (ЭБУ) с версиями ПО от 501 до 530.
ECUTalk – это программа, с помощью которой осуществляется настройка электронной
тормозной системы TEBS. Выбор тормозной системы, расчет ее параметров и сохранение
результатов в файле конфигурации выполняется в программе Brake System Designer
(BSD).
Программа ECUTalk обращается к данным файла конфигурации, и в соответствии с ними
выполняет настройку тормозной системы прицепа. В дополнение к этому, она может
выполнять функции, не связанные с настройкой торможения, такие как назначение
дополнительных выходов или входов датчиков.
Программа ECUTalk обеспечивает отображение очень подробных отчетов об
обнаруженных неисправностях, формирует таблицы данных LSF*, выдает протоколы
комплексного тестирования, а также таблицы общей информации о рабочих условиях.
Данная программа позволяет осуществлять настройку электронной тормозной системы
прицепа (TEBS), от чего, в свою очередь, зависит правильность ее функционирования.
При неправильном использовании программы или вводе неверных параметров
характеристики тормозной системы могут не соответствовать в полной мере данному
транспортному средству (ТС), в результате чего будут нарушены требования правил
безопасной эксплуатации транспортных средств, касающиеся исправности тормозных
систем и других устройств.
К работе с программой допускается только персонал, прошедший соответствующий
подготовку.
Персональный идентификационный номер пользователя (PIN), проводившего настройку
тормозной системы, сохраняется в памяти электронного блока управления и может быть
вызван при необходимости.
Требования к системе
Минимальная системная конфигурация компьютера для работы программы ECUTalk:
• Процессор Pentium или выше,
• 100 МБ свободного пространства на жестком диске
• Операционная система Windows 98, NT4 (с обновлением SP 4) или более поздние,
• Дисплей с разрешением 600 х 800.
Рекомендуемая оптимальная системная конфигурация:
• Дисплей с разрешением 1024 х 768 (или выше)
• Процессор Pentium II
• Лазерный принтер
• Операционная система Windows 2000 или ХР

-4-
Раздел 2
Запуск приложения TEBS
Запуск программы ECUTalk осуществляется либо через меню ПУСК (Start) или щелчком
мышью соответствующего ярлыка на рабочем столе. Программа ECUTalk поддерживает
многозадачный режим, что допускает одновременное исполнения большого числа
приложений.
Выберите пункт “New” в меню “File”. В появившемся списке выберите пункт “TEBS
v3.1”.

Если к системе не был подключен UDIF, то программа ECUTalk автоматически переходит


в демонстрационный режим.
Режимы работы и ограничение доступа
Режимы работы программы ECUTalk зависят от пользовательского интерфейса системы
диагностики и авторизации с помощью ключа лицензии.
Демонстрационный режим
Для перехода в демонстрационный режим, выберите пункт “Demo” в меню “Options”.
Если программа ECUTalk определяет, что UDIF не подключен к системе, то после
загрузки приложения TEBS она автоматически переходит в демонстрационный режим.
Лицензионный ключ
Доступ пользователей работе с программой ECUTalk осуществляется после ввода
лицензионного ключа. Для того, чтобы войти в систему, зарегистрированные
пользователи должны заполнить так называемое окно файла регистрации (подробная
инструкция отображается там же). При правильном вводе ключа возможна работа
приложения ECUTalk в полном объеме.
В случае, если веденный ключ неизвестен системе, приложение запускается в режиме “No
PIN”. При этом программа запускается в демонстрационном режиме и настройка
тормозной системы при этом невозможна.
No PIN
PIN не найден!
Приложение будет запущено в демонстрационном режиме с
ограниченными возможностями!
ОК

Уровни доступа
Для приложения TEBS программой ECUTalk задано два уровня доступа: ОЕ и Service.
Далее в настоящем руководстве будет рассматриваться порядок работы с приложением на
уровне доступа ОЕ. На уровне доступа Service разрешается установка только следующих
параметров: идентификационные данные транспортного средства, значение давления
компенсации и данных для таблиц. Установки прочих параметров будут невозможны. В
остальном программа будет работает точно также.
Окна сообщений.
При первом запуске ECUTalk отображается окно, содержащее информацию,
предупреждающую пользователя о возможных последствиях ошибок при работе с
программой.
-5-

Внимание!
Неквалифицированные действия во время работы с программой могут привести к
опасным последствиям!
Данная программа позволяет выполнять настройку электронной тормозной системы
(TEBS) и, следовательно, задает порядок ее функционирования. При неправильном
использовании программы или вводе неверных параметров характеристики тормозной
системы могут не соответствовать типу транспортного средства, на котором она
установлена, и при этом будут нарушены требования правил безопасной эксплуатации
транспортных средств, касающиеся исправности тормозов и других устройств.
Для обеспечения правильного использования данной программы настоятельно
рекомендуется работающим с ней специалистам пройти обучение в Knorr-Bremse.
Назначение всех параметров и возможные последствия, в случае их неправильного
применения, должны быть четко усвоены персоналом.
Персональный идентификационный номер пользователя (PIN), проводившего
настройку тормозной системы, заносится в память электронного блока управления
(ЭБУ) и может быть вызван при необходимости.
Отказ от претензий:
Компания Knorr-Bremse не несет какой-либо ответственности за последствия, в
случае неправильного использования данной программы, а также за сохранность
и обеспечение безопасности ранее установленных программ или данных.

ДА. Я прочитал и уяснил информацию по работе с программой

Запустить только в демонстрационном режиме

При нажатии кнопки “Yes – I have read and understood the information of using this program”
(«ДА, информация по работе с программой мною прочитана и уяснена») программа
запустится в выбранном режиме без ограничений. (Если PIN не был введен, то программа
будет работать только в режиме “No PIN”).
При нажатии второй кнопки работа программы будет продолжена в режиме “No PIN”.
Следующее сообщение содержит меры безопасности, которые необходимо предпринять
перед началом проведения сеанса диагностики:
Меры безопасности
Перед началом использования программы для настройки или проверки тормозной
системы необходимо проверить выполнение следующих условий:
1. Убедитесь в достаточном закреплении прицепа, исключающем его перемещение
при незадействованной тормозной системе.
2. Убедитесь в том, что рабочая и стояночная тормозные системы находятся в
свободном состоянии.
Продолжить

-6-
Раздел 3
Окна информации и конфигурации
Инициализация
При запуске нового сеанса работы приложения TEBS автоматически открываются окна
информации и конфигурации. Окно конфигурации также появляется при нажатии кнопки
“Configuration” на панели инструментов.

После запуска нового сеанса программа ECUTalk запрашивает параметры конфигурации


из ЭБУ тормозной системы. Дисплей при этом имеет вид, показанный на рис. выше.
Если электронная тормозная система подключена, то в окне информации (“Information”)
будут отображаться все соответствующие параметры, переданные из памяти ЭБУ. В
демонстрационном режиме в окне информации будет отображены примерные параметры,
соответствующие представленной конфигурации TEBS.

Структура окна
В каждом окне возможен вызов окон информации и конфигурации.
В окне “Information” отображаются текущие параметры.
В окне “Configuration” возможно изменение конфигурации системы или параметров.
-7-

Окно информации
Окно информации разделено на три части. В левой части отображаются текущие
параметры системы / прицепа, в правой – соответствующие рисунки, графики и схемы, в
нижней части – кнопки команд.
Окно конфигурации
Для доступа к окну конфигурации нажмите кнопку “Change Configuration” (Изменить
конфигурацию) в правом нижнем углу окна, после чего появятся поля для изменения
параметров конфигурации.
Загрузка файла параметров
Нажмите кнопку “Read from file” (Загрузить из файла). Откроется окно загрузки в котором
необходимо указать путь к файлу, содержащему отдельные или все параметры
конфигурации применительно к данной электронной тормозной системы TEBS (см. рис.):

Тип файлов, отображаемых в поле выбора файлов, зависит от характеристик


подключенного ЭБУ. Если версия ПО ЭБУ – 520 или старше, то могут быть загружены
только файлы конфигурации, имеющие расширение “cfg”. Если версия ПО ЭБУ – 519 или
младше, то возможна загрузка файлов только с расширением “s19”.
В диалоговом окне, помимо обычных полей для выбора пути и самого файла имеется
кнопка «Interpret» (Просмотреть). Эта кнопка служит для просмотра содержимого файла
перед его загрузкой в программу ECUTalk.
-8-

В заголовке окна предварительного просмотра файла конфигурации отображается версия


ПО ЭБУ. Параметры, отображаемые при предварительном просмотре, могут определяться
каждым пользователем отдельно для облегчения идентификации того или иного набора
параметров.
После завершения загрузки содержимого файла конфигурации отображается следующее
сообщение:
Загрузка конфигурации
Загрузка файла успешно выполнена.
Изменен 91 параметр.
Если файл конфигурации неполный, либо содержит ошибочные параметры, то загружены
будут только параметры с верными значениями и появится следующее сообщение:
Загрузка конфигурации
Изменено 83 параметра,
Не изменено 8 параметров,
1 параметр неверный:
давление компенсации при 1,6 бар: неверное значение!
В вышеуказанном примере показано, что была загружена только часть параметров
конфигурации (т.е 83 из 91 для версии ПО ЭБУ 520), а несколько из них было утеряно.
Кроме того, значение одного из параметров – ошибочно. В сообщении приводится
информация об ошибке и названии неверного параметра.
После успешной загрузки параметров, программа ECUTalk проверяет соответствие
конфигурации и в случае обнаружения ошибок появляется соответствующее сообщение.
В случае несоответствия какого-либо параметра сохранить файл или перезаписать
параметры в ЭБУ невозможно. Для исправления ошибок следует перейти на
соответствующие страницы и вручную исправить значения параметров.
Сочетаемость параметров
Программа ECUTalk проверяет, находятся ли значения параметров внутри допустимого
диапазона, и как они сочетаются друг с другом. При изменении значений в одних полях
программа автоматически изменяет соответствующие предустановленные значения
параметров в других.
В системе TEBS выделяются основные параметры и их подпараметры. При изменении
основного параметра значения соответствующих ему подпараметров автоматически
заменятся другими предустановленными значениями.
-9-
Пример автоматического изменения параметров:
LAC сконфигурирован на AUX1, значение параметра «Количество осей, управляемых
LAC» равен 1. Когда пользователь изменяет общее количество осей на 1, то это
соответственно означает, что подъемных осей нет. Программа ECUTalk автоматически
изменяет уставку параметра для AUX1 на ОFF (ОТКЛ), а значение параметра
«Количество осей, управляемых LAC» на 0.
Помимо автоматического изменения параметров, программа ECUTalk двумя методами
осуществляет проверку достоверности / контроль параметров:
Статическая проверка достоверности параметров. Проверяется взаимное соответствие
всех параметров из данного набора. Проверка не требует подключения к ЭБУ.
Динамическая проверка достоверности параметров. Для этой проверки требуется
подключение ЭБУ. Она осуществляется только после того, как измененные параметры
будут загружены в память ЭБУ. При загрузке набора параметров в демонстрационном
режиме (т.е. взятых из конфигурации демонстрационного режима ЭБУ) проверки их
достоверности не происходит!
Методы проверки достоверности
1– Изменение конфигурации ЭБУ
2– Сохранение конфигурации
3– Пуск
4– Изменение параметра
5– Автоматическое изменение параметров
6– Нет
7– Да
8– Загрузка данных (включая ADL)
9– Cтоп
10 - Изменять параметры можно или поочередно, или путем загрузки нового набора
данных. Загрузка или выгрузка кода ADL из программы ECUTalk также является
«изменением параметра».
11 – SVC – статическая проверка достоверности, при которой программа ECUTalk
проверяет взаимное соответствие параметров (включая ADL). Проверяется только
набор данных.
12 – DVC – динамическая проверка достоверности данных. Выполняется после
статистической проверки. Проверяется соответствие набора параметров данному ЭБУ,
поскольку блок управления может не соответствовать данным, прошедшим
статистическую проверку.
13 – Сохранение данных (включая ADL).

Автоматическое изменение параметров


№ Изменяемые параметры Описание
1 Включение (ON) Aux4 (Версия Контакт Aux4 используется для
ПО ЭБУ ≥ 530) диагностики при помощи K-линейной
связью
2 Отключение (OFF) Aux5 Контакт Aux5 используется для
(Версия ПО ЭБУ ≥ 530) диагностики с K-линейной связью
3 Отключение (OFF) Aux1 При конфигурации АБС 4S/3M (версия
(Версия ПО ЭБУ 520) ПО ЭБУ 520) контакты AUX1 и AUX2
Отключение контакта Aux2 подключены к модулятору оси.
(Версия ПО ЭБУ 520)
4 AUX1 – AUX5 назначены для LAC1 и/или LAC2 подключаются в
LAC1 или LAC2. зависимости от версии ПО ЭБУ,
конфигурации АБС, количества осей и
канала диагностики.
-10-
№ Изменяемые параметры Описание
5 Количество осей, управляемых Если прицеп не оборудован системой
LAC1 LAC1, то количество осей под ее
управлением должно быть равно 0. Если
LAC1 входит в конфигурацию, то это
значение не должно равняться 0.
6 Количество осей, управляемых Если прицеп не оборудован системой
LAC2 LAC1, то количество осей под ее
управлением должно быть равно 0. Если
LAC2 входит в конфигурацию, то это
значение не должно равняться 0.
7 Давление в пневмобалоннах Если прицеп не оборудован системой
подвески (% от макс.), при LAC1, то значение этого параметра
котором мост, управляемый должно равняться 0.
LAC1, опускается. Если LAC1 входит в конфигурацию, то
значение этого параметра не должно
равняться 0.
8 Давление в пневмобаллонах Если прицеп не оборудован системой
подвески (% от макс.), при LAC2, то значение этого параметра
котором мост, управляемый должно равняться 0.
LAC2, опускается. Если LAC2 входит в конфигурацию, то
значение этого параметра не должно
равняться 0.
9 Диапазон загрузки Если LAC1 не сконфигурировано, то
(гистерезис) для подъема оси значение этого параметра должно
LAC1 равняться 0.
10 Диапазон загрузки Если LAC2 не сконфигурировано, то
(гистерезис) для подъема оси значение этого параметра должно
LAC2 равняться 0.
11 Включение входа С При использовании К-линейной
диагностической системы – OFF
(ОТКЛ) (Версия ПО ЭБУ ≥520).
При использовании диагностической
системы с шиной CAN, если подключен
Aux5 – OFF (ОТКЛ) (Версия ПО ЭБУ
≥530).
12 Конфигурирование входов А Если ни один контакт Aux не назначен
или В для функции “Traction для LAC1, то дополнительный вход не
Help” (Усиление сцепления) может быть сконфигурирован на
данную функцию.
13 Конфигурирование входов А Если ни один контакт Aux не назначен
или В, для функции “Disable для LAC1, то данная функция не может
liftaxle control” (Отключение быть сконфигурирована на
управления подъемом оси) дополнительный вход.
14 Включение LAC на стоянке Если ни один контакт Aux не подключен
к LAC, то значение параметра – «YES»
(ДА) (Версия ПО ЭБУ ≥503).
15 Инвертирование ISS Если ни один контакт Aux не подключен
к ISS, то значение данного параметра
должно быть “NO” (НЕТ)
16 Предельная скорость RTR/ISS Если при включенных функциях
(Версия ПО ЭБУ <520) или введены неверные параметры, то
предельные скорости RTR и автоматически устанавливаются
ISS (Версия ПО ЭБУ ≥520). значения по умолчанию.
19 Длительность импульсов RTR Если при сконфигурированных
функциях задано неверное значение
параметра, то автоматически
устанавливаются значение по
умолчанию.
20 Предельное давление Не должно равняться 0. Параметр
используется только для обычных
прицепов с конфигурацией 4С/3К.
21 Включение сигнализации Значение предельного износа колодок
износа колодок устанавливается равным 0 или 5 %. Если
вводится значение >5 %, то
устанавливается значение 5 %.
Статическая проверка достоверности параметров
№ Описание Отображаемый текст
1 Конфигурация для Количество датчиков не соответствует
одноосного полуприцепа количеству осей. Конфигурацию АБС или
– только 2S/2M. количество осей необходимо изменить!
2 В версии ПО ЭБУ 520. Заданы неверные параметры системы
Сравнение параметров регулирования подъема оси. Измените
системы регулирования значение параметра «Оси, управляемые
подъема оси с модулем EBS» или «Оси, управляемые
контрольным набором модулятором».
параметров.
3 Проверка количества Количество осей, управляемых EBS, не
осей, управляемых EBS может быть больше 3!
(макс. 3)
-11-
№ Описание Отображаемый текст
4 Проверка количества осей, Количество осей, управляемых через
управляемых через осевой осевой модулятор, не может
модулятор (макс. 2) превышать 2!
5 Каждой дополнительной Одна и та же дополнительная функция
функции должен быть назначен не может быть назначена нескольким
только один контакт Aux (кроме контактам!
функций «ВКЛ» и «ОТКЛ»)
6 LAC2 может быть включен Перед включением LAC2 включите
только после включения LAC1. LAC1!
7 Количество подъемных осей Количество подъемных осей должно
должно быть меньше общего быть меньше общего количества осей!
количества задних осей!
8 Доп. выход Aux назначается для Контакты Auх могут быть
функции RSP только если сконфигурированы для функции
параметр «RSP active» «включение RSP» только, если данная
(включение RSP) установлен как функция доступна!
“YES” (ДА) (для версий ПО
ЭБУ ≥520 осуществляется и
динамическая проверка).
9 Проверяется, установлен ли Функция «включение RSP» не
параметр «RSP active» как поддерживается ЭБУ или выбранной
“YES” (ДА). (Если ЭБУ конфигурацией АБС!
поддерживает данную
функцию) (для версий ПО ЭБУ
≥520 осуществляется и
динамическая проверка)
10 Функции «Усиление тяги» и Функции «Усиление тяги» и
«Отключение управления «Отключение управления подъемом
подъемом оси» одновременно оси» могут быть назначены только
могут быть назначены только одному дополнительному входу!
одному дополнительному входу.
11 При включенной функции Функции “Magic Eye” и «вход С» не
“Magic Eye” функция «Вход С» могут использоваться одновременно!
должна быть OFF (ВЫКЛ).
12 Проверяется, что требующиеся Назначьте следующий вход (входы)
для программы ADL для работы с ADL: ...
дополнительные входы имеют
установку «ADL – digital input»
(дискретный вход).
13 Проверяется, что требующиеся Назначьте следующий выход (выходы)
для программы ADL для работы с ADL: ...
дополнительные выходы имеют
установку «ADL»
14 Если программа ADL не Контакты AUX имеют установку ADL,
загружена, то контакты AUX не а программа ADL не загружена!
должны иметь установки «ADL»
15 Если программа ADL не Контакты AUX имеют установку
загружена, то контакты AUX не «ADL– digital input», а программа ADL
должны иметь установки «ADL– не загружена!
digital input»
16 Если программа ADL не Программа ADL не загружена, а ADL
загружена, то установка “Enable подключена к системе управления
ADL to LAC/RTR interface” LAC/RTR!
(Подключение ADL к
интерфейсу LAC/RTR) должна
быть “NO” (НЕТ)
17 Если программа ADL не ADL подключена к Magic Eye, а сама
загружена, то функция Magic программа ADL не загружена!
Eye не может иметь установку
“Display ADL active status”
(отображать рабочее состояние
ADL)
18 Сравниваются значения Давление в незагруженном состоянии
давления в пневмобаллонах в не может быть больше давления в
загруженном и незагруженном загруженном состоянии!
состояниях.
19 Проверяется значение параметра Если значение параметра “Midrange
«Brake compensation» (давление compensation” (Среднее давление
компенсации в тормозной компенсации) положительное, то оно
системе») (диапазон –0,3…+0,3) не должно превышать 0,3 бар! При
давлении в тормозной камере 1,6 бар
давление в соединительной головке
прицепа в загруженном состоянии
должно быть выше параметра “LSF
onset point Y co-ordinate” (Исходная
высота LSF). Измените значения
“Midrange compensation” или
максимального давления подачи!
20 Проверяется, что кривая При давлении в тормозной камере 1,6
характеристики LSF в бар давление в соединительной
загруженном состоянии ниже, головке прицепа в загруженном
чем в незагруженном. состоянии должно быть больше, чем в
незагруженном. Измените значения
“Midrange compensation” или
максимального давления подачи!
21 Проверяются введенные Должно соблюдаться условие:
значения давления в тормозной значение “LSF onset point Y co-
камере (условие: Y < макс. ordinate” < макс. давления подачи
давления подачи (незагруж.) < (незагр.) < макс. давления подачи
макс. давления подачи (загруж.) (загр.)!
22 Если разность значений макс. Значения давления в пневмобаллонах
давления подачи в загруженном (ASP) в незагр. и загруж. сост. почти
и незагруженном состояниях равны. Проверьте характеристики
велика, то относительно прицепа и исправьте значения ASP
небольшая разность значений или максимального давления в
мин. и макс. давлений в тормозной камере!
пневмобаллонах является
ошибкой.
-12-
№ Описание Отображаемый текст
23 Проверка отношения диаметра Неправильное отношение диаметра
колеса и количества зубьев колеса к количеству зубьев ротора
зубчатого ротора (диапазон: 0,8 колесного датчика АБС. Замените
– 1,25) покрышку другой, с меньшим
диаметром или увеличьте количество
зубьев ротора! (или увеличьте диаметр
покрышки или уменьшите количество
зубьев!)
24 Сравнение массы Масса загруженного прицепа должна
незагруженного и загруженного быть больше массы незагруженного!
прицепа. Второе значение
должно быть больше.
Динамическая проверка достоверности параметров
№ Описание Отображаемый текст
1 Проверяется, установлено ли Функция «включение RSP» не
значение параметра «RSP поддерживается ЭБУ или выбранной
active» на “YES” (ДА) (если конфигурацией АБС!
ЭБУ поддерживает данную
функцию).
2 Дополнительная функция RSP Контакт Auх может быть
включается только если сконфигурирован только для функции
параметр «RSP active» «включение RSP», если данная
(«включение RSP») установлен функция доступна!
как “YES” (ДА) (для версии ПО
ЭБУ ≥520 имеется и
динамическая проверка).
3 Загруженная программа ADL не Программа ADL или используемая
совместима с подключенным версия ПО ADL не поддерживаются!
ЭБУ.
Сохранение параметров
Нажмите кнопку “Save to file” (Сохранить в файл). Отобразится стандартное диалоговое
окно Windows «Сохранение файла». Если версия ПО подключенного ЭБУ 520 и старше,
или если программа ECUTalk запущена в демонстрационном режиме, то файл
cсохранится с расширением “.cfg”. В остальных случаях файл будет иметь расширение
“.c19”.
Запрос данных от ЭБУ
Нажмите кнопку «Read from ECU» (Считать из ЭБУ). Данные программы ECUTalk будут
обновлены параметрами конфигурации из ЭБУ.
Сохранение конфигурации в ЭБУ
Для сохранения конфигурации в ЭБУ нажмите кнопку «Write to ECU» (Записать в ЭБУ) .
Если конфигурация впервые записывается в ЭБУ во время данного сеанса работы, то
программа ECUTalk запрашивает персональный идентификационный номер пользователя
(PIN), который будет также записан в ЭБУ.
Ваш PIN будет сохранен в ЭБУ
Продолжить?
ДА НЕТ
При повторном сохранении файла, программа ECUTalk будет автоматически записывать
PIN вместе с параметрами.
Для передачи и сохранения всех параметров, особенно при работе ADL, программе
ECUTalk требуется определенное время.
-13-
Обновление результатов.
Новые установки записываются в ЭБУ. Подождите…

По окончании успешной загрузки параметров программа ECUTalk выдаст сообщение с


просьбой пользователя выключить и снова включить питание ЭБУ, что необходимо для
применения нового набора параметров. Поскольку в демонстрационном режиме ЭБУ не
подключен, то данные сообщения имеют различный вид.

Обновление результатов Обновление результатов


Конфигурация успешно обновлена! Конфигурация успешно обновлена!
Для применения параметров отключите
зажигание!
При выключении питания обмен данными между ЭБУ и программой ECUTalk
прерывается.
Примечание. При разрыве соединения все окна программы ECUTalk закрываются, а
данные, хранящиеся в ее памяти, сбрасываются.
Когда программа ECUTalk обнаруживает, что из-за отключения питания соединение
разорвано, то она возвращается в исходное состояние и выдает сообщение:
1– Текст сообщения может быть другим
При восстановлении соединения программа ECUTalk начинает новый сеанс. Если условия
его проведения не соответствуют необходимым, например, если нет питания ЭБУ, то
программе ECUTalk не удастся установить соединение, и появится следующее сообщение:
Ошибка связи.
Ошибка связи [код:1]
Повторить?
ОК Отмена
При нажатии кнопки «ОК» программа ECUTalk попробует восстановить соединение, при
нажатии кнопки «Cancel» произойдет переход в демонстрационный режим работы. После
5 безуспешных попыток восстановления соединения программа автоматически перейдет в
демонстрационный режим.
Окна «Конфигурация» и «Информация»
Отображение окон конфигурации и информации сильно различается в зависимости от
версии ПО ЭБУ TEBS. Если данный ЭБУ не поддерживает какую-либо функцию, то на
экране не будет отображаться соответствующий ей параметр (параметры).
-14-
Окно «Информация»
В окне «Information» отображается вся неизменяемая информация, относящаяся к ЭБУ,
характеристики транспортного средства, общий пробег и значение километража до
следующего ТО. В правой части окна показывается схема тормозной системы,
отражающая конфигурацию АБС и тип транспортного средства. Реальная схема может
отличаться от приведенной на рисунке.
Примечание. Для нового не сконфигурированного ЭБУ установка «ECU is configured»
(ЭБУ сконфигурирован) будет “NO” (НЕТ). После окончания первой настройки это
значение изменится на «YES» (ДА).
Схемы для полуприцепов применимы и к полным прицепам.

Чтобы получить информацию о зарегистрированных системой ошибках, нажмите кнопку


«View faults» (Просмотр ошибок). При наличии ошибок надпись «View faults»
отображается экране красным цветом, если ошибок нет – надпись имеет черный цвет.

В окне предусмотрены также две кнопки для управления счетчиками:


При нажатии кнопки «Reset Trip Counter» обнуляется счетчик пробега (километража).
При нажатии кнопки «Set Next Service» появляется окно ввода значения километража, при
котором необходимо выполнить следующее ТО:

Параметр «Next Service» – абсолютная величина, значение которой будет сравниваться со


значением на счетчике “Kilometre counter”.
Назначение параметров:
Параметр Описание
Antilock Configuration Возможные варианты: 2S/2M, 4S/2M и 4S/3M для
(Конфигурация АБС) прицепов или полуприцепа и 4S/3M для обычных
прицепов.
Axles controlled by ABS (количество На схеме оси, управляемые модулем EBS,
осей, управляемых АБС) (макс. 3) – обозначены прямоугольниками. Порядок
для версии ПО ЭБУ ≥520 нумерации осей – спереди назад.
-15-
Параметр Описание
Axles controlled by axle modulator На схеме оси, управляемые модулем EBS,
(количество осей, управляемых обозначены прямоугольниками. Порядок
осевым модулятором) (макс. 2) – для нумерации осей – спереди назад.
версии ПО ЭБУ ≥520
Количество осей (задней группы) – Количество осей прицепа. Для полного прицепа –
для версии ПО ЭБУ ≤512 это количество осей задней группы.
Vehicle identification number. Буквенно-цифровая комбинация для
(Идентификационный номер ТС) идентификации ТС. В ПО ЭБУ версии 520 и
старше используются 17 знаков в кодах ASCII, в
версиях младше 520 используется только 5 знаков
ASCII и число от 0 до 16777215.
Vehicle manufacturer (производитель Наименование производителя прицепа. В ПО ЭБУ
ТС) версии 520 и старше используются до 20 знаков в
кодах ASCII, в версиях младше 520 – до 8 знаков.
BSD filename (имя файла с Имя файла с рассчитанными параметрами
рассчитанными параметрами тормозной системы. В ПО ЭБУ версии 520 и
тормозной системы) старше используются 17 знаков в кодах ASCII, в
версиях младше 520 используется только 5 знаков
в кодах ASCII и число от 0 до 16777215.
Spring brake installed (установленный Показывает, оборудован ли прицеп пружинным
пружинный тормоз) тормозом. Эта информация передается в
буксирующее ТС по шине CAN ISO11992.
Для версий ПО ЭБУ 520 и выше общее количество осей – это сумма количества осей,
управляемых модулем электронной тормозной системы и осевым модулятором. Для
версий ПО ЭБУ 512 и младше вводится только количество осей в задней группе.
Окно “Braking” (Тормозная система)
В окне “Braking” (Тормозная система) отображаются тормозные характеристики и
параметры тормозной системы. Для полных прицепов вводятся параметры “differential
slip” (разность давлений между передними и задними колесами) и “pressure limit”
(предельное давление). Для полуприцепов данные параметры не применяются и поэтому
не отображаются на экране. В этом же окне отображается количество зубьев роторов
датчиков и диаметр колеса.
Изменение параметров можно производить в диалоговом окне “Change configuration”,
однако делать это через диагностическую программу не рекомендуется, поскольку это
может повлиять на тормозные характеристики. Все сделанные вручную изменения
должны быть проверены расчетом параметров тормозной системы.
В правой части окна отображается диаграмма для функции измерения загруженности
прицепа.
Давление в Давление в тормозной камере (бар)
соединительной В незагруж. В загруж. сост.
головке прицепа сост.
(бар)
0,8 0,4
1,6 0,6 1,3
6.5 1,7 6,5

Давление компенсации при давлении в 0


соединительной головке прицепа 1,6
бар
В незагруж. В загруж. сост.
сост.
Давление воздуха в 0,8 5,2
пневмобаллоне (бар)
Масса прицепа (кг) 3500 27000
Кол-во зубьев ротора датчика 100
Наружный диаметр колеса с датчиком 1000
скорости (мм)
Отклонение тормозного усилия, 0
производимого модулятором оси (%)
Предельное давление для задней оси 5
(бар)
1 – Давление в тормозной камере (бар)
2 – 5,2 бар
3 – Давление в пневмобаллоне (бар)
4 – 0,8 бар
5 – Давление в соединительной головке (бар) или эквивалентное цифр. значение
Назначение параметров
Параметр Описание
Начальное давление в Задает давление в соединительной головке
соединительной прицепа, при котором начинается торможение
головке прицепа
-16-
Параметр Описание
Начальное давление Задает давление в тормозных камерах, при
торможения (в котором начинается торможение (колесо не
тормозной камере) проворачивается вручную).
Давление в Задает давление в тормозных камерах
тормозной камере незагруженного прицепа (при давлении в
при незагруженном соединительной головке прицепа 6,5 бар)
прицепе
Давление в Задает давление в тормозных камерах
тормозной камере загруженного прицепа (при давлении в
при загруженном соединительной головке прицепа 6,5 бар)
прицепе
Давление Изменяет нагрузочные характеристики
компенсации при функции измерения загруженности прицепа
давлении в при давлении в соединительной головке
соединительной прицепа 1,6 бар в загруженном и
головке прицепа 1,6 незагруженном состоянии. Компенсация может
бар быть как положительной (увеличение
тормозного усилия), так и отрицательной
(уменьшение).
Давление в Задает давление в пневмобаллоне в
пневобаллоне незагруженном транспортном средстве. Для
(незагруж. сост.) полного прицепа данный параметр – только для
осей задней группы.
Давление в Задает давление в пневмобаллоне в
пневмобаллоне загруженном транспортном средстве. Для
(загруж. сост.) полного прицепа данный параметр – только для
осей задней группы.
Нагрузка на шасси (в Задается нагрузка на шасси в незагруженном
незагруженном состоянии, зависящая от количества осей и
состоянии) массы прицепа. Прямо пропорциональна
давлению в пневмобаллонах в незагруженном
состоянии (см. расчет параметров тормозной
системы).
Нагрузка на шасси (в Задается нагрузка на шасси в загруженном
загруженном состоянии, зависящая от количества осей и
состоянии) массы прицепа. Прямо пропорциональна
давлению в пневмобаллонах в загруженном
состоянии (см. расчет параметров тормозной
системы).
Количество зубьев Задается количество зубьев роторов колесных
зубчатого ротора. датчиков на осях, управляемых АБС. Вход
верного значения важен для правильного
функционирования RSP (см. выше) и
обеспечения точности работы счетчика
спидометра.
Диаметр шины В поле “mm” вводится внешний диаметр колес,
колеса с АБС установленных на управляемых АБС осях.
Вход верного значения важен для правильного
функционирования RSP (см. выше) и
обеспечения точности работы счетчика
спидометра.
Предельное давление Задается предельное давление для осей задней
для осей задней группы полного прицепа с конфигурацией
группы 4S/3М. Фактическое значение, при
необходимости, определяется из результатов
расчета параметров тормозной системы
прицепа. Значение предельного давления
отображается, только если функция включена.
Отклонение Данная функция применяется только для
тормозного усилия полных прицепов с конфигурацией 4S/3M. Она
передних и задних позволяет регулировать тормозное усилие для
осей. передних и задних осей с целью уменьшения
износа тормозных накладок и колодок.
Регулировка производится в диапазоне от +2 %
до –2 % с шагом 0,1 %. Для увеличения
тормозного усилия для передней оси вводятся
положительные значения.
Окно “Auxilary outputs” (Дополнительные выходы)
Доступ ко всем функциям, не связанным с торможением, осуществляется в окне “Auxilary
outputs” (Дополнительные выходы). Максимальное количество дополнительных выходов
составляет 5, поскольку современные ЭБУ могут работать одновременно всего с 5
выходами (и основными, и дополнительными).
В ПО ЭБУ версий младше 520 параметры “RTR speed” (предельная скорость для RTR) и
“ISS speed” (предельная скорость для ISS) объединены. На экране отображается два
различных значения, но в диалоговом окне “Change configuration” (Изменение
конфигурации) задается только параметр «RTR/ISS speed threshold” (предельная скорость
для RTR/ISS).
Доступные функции:
Доп. выход Версии ПО ЭБУ
AUX1 Для всех
AUX2 Для всех
AUX3 510 и старше
AUX4 520 и старше
AUX 530 и старше
-17-

В правой части окна отображается схема расположения выходов. Указав мышью на


каком-либо из контактов, Вы получите дополнительную информацию.
1 – Х1 –Код А (серый разъем)
2 – Х2 –Код В (черный разъем)
3 – Диагностика или Вход С
4 – Питание датчика
5 – Вход А
6 – Вход В
7 – Выход, универсальный привод (24 В)
Кабель 1,0 мм, черный
8 – Питание стоп-сигнала
У электронной тормозной системы TEBS ES2041 с ПО ЭБУ версии 520 и старше может
быть только один разъем. В этом случае на экране отображается только один активный
разъем, остальные разъемы затенены.
Примечание: При конфигурации 4S/3M AUX 1 и 2 автоматически назначаются для
модулятора оси. При использовании К-линейной диагностической системы AUX4 должен
иметь установку “ON” для подачи на диагностическую систему питания 24 В.
Максимальный потребляемый ток – 1,5 А.
Содержимое левой части окна зависит от назначения дополнительных выходов. Если они
не назначены ни для какой функции, то поля параметров будут пустыми. Если включен
только LAC (без RTR или ISS), то отображаются только его параметры (и наоборот, если
включены функции RTR или ISS (без LAC), то отображаются только их параметры).
Назначение параметров:
Параметр Описание
Функции доп. Предустановленные дополнительные функции. Возможные
выхода AUX1 уставки: OFF, ISS, RTR, LAC1, LAC2, ABS, RSP, TOC, ON
Аварийная При обнаружении неисправности на дополнительном
сигнализация для выходе сообщение о ней передается на тягач, только если
AUX1 на корпусе блока имеется специальная отметка. Это
возможно, только если тормозная система была включена
на стоящем транспортном средстве. При неисправности с
дополнительного выхода выдается аварийное сообщение в
виде мигающего кода. Если дополнительный выход имеет
установку “OFF”, то индикация аварии отсутствует. Если
прицеп укомплектован системами LAC или RTR, то при
включенной функции RSP необходимо включить функцию
“Enabled Fault Indication” (Включение аварийной
индикации).
-18-
Параметр Описание
Функции доп. выхода Те же, что и для AUX1.
AUX2
Аварийная сигнализация Аналогично функции включения аварийной
для AUX2 индикации для AUX1.
Функции доп. выхода Те же, что и для AUX1.
AUX3 Для ПО ЭБУ версии 510 старше.
Аварийная сигнализация Аналогично функции включения аварийной
для AUX3 индикации для AUX1.
Для ПО ЭБУ версии 510 старше.
Функции доп. выхода Те же, что и для AUX1.
AUX4 Для ПО ЭБУ версии 520 старше.
Аварийная сигнализация Аналогично функции включения аварийной
для AUX4 индикации для AUX1.
Для ПО ЭБУ версии 520 старше.
Функции доп. выхода Предустановленные дополнительные функции.
AUX5 Возможные уставки: OFF, ISS, RTR, LAC1, LAC2,
ABS, TOC, ON
Для ПО ЭБУ версии 530 старше.
Аварийная сигнализация Аналогично функции включения аварийной
для AUX5 индикации для AUX1.
Для ПО ЭБУ версии 530 старше.
Инвертирование сигнала При включении функции “ISS Inverted” на заданной
ISS предельной скорости ISS уровень выходного
сигнала переключается с 24 В на 0 В.
Предельная скорость, на Скорость, на которой происходит переключение
которой выдается сигнал уровня выходного сигнала (или с 0 В на 24 В, или с
ISS 24 В на 0 В).
Допустимое С целью предотвращения многочисленных
отрицательное переключений на скоростях, близких к предельной
отклонение предельной для ISS, автоматически устанавливается защитный
скорости ISS интервал (10 % от макс. значения). Однако данное
значение может быть изменено в зависимости от
фактической предельной скорости ТС и его
назначения.
Предельная скорость Скорость, на которой подается сигнал на клапан
RTR (версии до 520, подъема/опускания прицепа и он возвращается в
вместе с ISS) обычное положение для режима движения.
Диапазон настройки: от 4 до 62 км/ч, однако лучше
всего использовать значение по умолчанию – 16
км/ч
Время срабатывания Имеется возможность изменения выдачи сигнала о
клапана RTR достижении предельной скорости на клапан
подъема/опускания. Диапазон настройки: от 5 с до
35 с, однако оптимальное функционирование
обеспечивается при значении по умолчанию (5 с).
Включение подъема оси При активации данной функции включение и
на стоянке отключение подъема оси происходит на стоянке (в
зависимости от степени загруженности прицепа).
Количество осей, Задает количество подъемных осей, управляемых с
управляемых LAC1 дополнительного выхода, назначенного для LAC1.
Опускание поднятых Если данное значение равно 100 %, то поднятая ось
осей, управляемых LAC1, будет опускаться, когда давление в пневмобаллонах
при данном % от не подъемных осей достигнет заданного уровня,
максимального давления зависящего от степени загруженности. Если данное
в пневмобаллонах. значение < 100 %, то ось будет опущена при
меньшем давлении в пневмобаллонах, т.е. при
меньшей загрузке.
Перераспределение Если подъемной является передняя ось прицепа, то
нагрузки для подъемной данное значение может быть равно 0%, поскольку
оси, управляемой LAC1 перераспределение происходит за счет перемещения
груза внутри прицепа. Однако, если подъемной
является одна из задних осей, то по этой же причине
необходимо установить значение, равное 4 %.
Несоблюдение данного требования приведет к
нестабильности в управлении подъемной осью.
Количество осей, Аналогично соответствующему параметру для LAC1
управляемых LAC2
Опускание поднятых Аналогично соответствующему параметру для LAC1
осей, управляемых LAC2,
при данном % от
максимального давления
в пневмобаллонах.
Перераспределение Аналогично соответствующему параметру для LAC1
нагрузки для подъемной
оси, управляемой LAC1
Возможные конфигурации
Функции Описание
дополнительного
выхода
-19-
OFF Не доступна никакая дополнительная функция, исключая случай
установки конфигурации 4S/3M, при котором оба доп. выхода
AUX1 и AUX2 должны иметь установку “OFF”.
ISS Задает скорость, на которой уровень выходного сигнала изменяется
с 0 В на 24 В. Если выбрано“ISS Inverted”, то уровень выходного
сигнала изменяется с 24 В на 0 В.
RTR На предустановленной скорости (обычно 16 км/ч) на
электромагнитный клапан регулирования подъема/опускания
прицепа выдается сигнал установки прицепа в положение обычного
движения («Reset to ride»).
LAC1 Обеспечивает полностью автоматическое управление одной или
двумя подъемными осями (работающими параллельно),
подключенных к одному регулирующему клапану.
LAC2 Обеспечивает полностью автоматическое управление одной или
двумя подъемными осями (работающими параллельно),
подключенных к одному регулирующему клапану. При работе
совместно с LAC1 управление подъемными осями производится
последовательно.
ABS При срабатывании АБС прицепа на выходе появляется напряжение
24 В, которое может подаваться на ретардер, для обеспечения
совместной работы ретардера и АБС.
RSP При активации системы управления устойчивостью RSP на выходе
формируется напряжение 24 В, которое не меняется во время
работы функции RSP. Оно может подаваться на стоп-сигналы,
однако максимальный ток (если для функции RSP назначены
выходы AUX1 или AUX2) не может превышать 1,5 А. Если для
функции RSP назначен выход AUX3, то максимальный ток
составляет 2,5 А.
ТОС «Счетчик километража». Через каждый километр пробега выдается
импульс 24 В длительностью 48 мс.
24 V Обеспечивает непрерывное напряжение 24 В на выходе. Если
данная установка назначена AUX1 или AUX2, то максимальный ток
составляет 1,5 А, для AUX3 – 2,5 А.
ADL A-B Выходы ADL. Назначение выходов различается в зависимости от
версии ПО ADL.
Дополнительный вход
Изменение конфигурации датчиков производится на странице “Auxillary input”
(Дополнительный вход). Отображаются только функции датчиков, поддерживаемые
подключенным к ним ЭБУ. Если версия ПО ЭБУ младше 510, эта страница не
отображается.
Доступные функции:
Функция Версия ПО ЭБУ
Датчик А 510 и старше
Датчик В 510 и старше
Датчик С 520 и старше
-20-
В этом окне возможно управление различными функциями: усилением сцепления,
отключением управления подъемными осями и оповещением в случае износа накладок
тормозных колодок. В окне “Change configuration” (Изменение конфигурации) возможно
включение и отключение требуемой функции, однако параметры этих функций в нем
изменяются.
При использовании К-канальной диагностической системы, подключении
информационного модуля прицепа (ТIM) или индикатора “Magic Eye” вход С не может
быть назначен для выполнения каких-либо входных функций. Если включен индикатор
“Magic Eye” и используется вход С, то программа будет игнорировать “Magic Eye”, а
пользователю будет выдано сообщение с предупреждением о невозможности
одновременного использования обеих функций. При использовании К-канальной
диагностической системы вход С не может быть назначен. Если используются соединения
по шине СAN, а для К-канальной диагностической системы требуется поддержка TIM, то
конфигурация входа С отменит работу К-канальной диагностической системы без
соответствующего предупредительного сообщения.

Пояснения:
Параметр Описание
Number of lining replacements (Пробег ЭБУ автоматически распознает момент замены
после замены тормозных колодок) и начинает отсчет километража, но только
после начала движения транспортного
средства.
Last disc pad change at [km] (Отсчет Автоматическое распознавание замены и
километража с момента замены отсчет пробега с момента замены.
тормозного диска (км))

Функции дополнительного входа


Параметр Описание
Input A configuration Возможные уставки: OFF, Pad Wear Sensor Limit (B/W? Traction
Назначение help, Disable lift axle control, ADL Digital input
(конфигурация)
входа А
Input В configuration Аналогично входу А
Назначение
(конфигурация)
входа А
Input С configuration Возможные уставки: OFF, Pad Wear Sensor Limit (B/W) Traction
(Конфигурация входа help, Disable lift axle control, ADL Digital input
С)
Activate WL when При достижении предельного износа на тягач выдается
pad wear limit is предупреждающий сигнал в виде мигающего кода (при первом
reached (Оповещение включении зажигания после стоянки транспортного средства).
о предельном износе
тормозных колодок)

Возможные конфигурации:
Дополнительные Описание
функции
Оff Никаких функций не назначено.
Pad wear sensor Датчики износа настроены на определенные предельные значения
(Датчик износа износа. При достижении предельного износа на тягач выдается
колодки) предупреждающий сигнал в виде мигающего кода (при первом
включении зажигания после стоянки транспортного средства).
Traction help Если в подъемной является передняя ось, то при подаче с тягача
(Усиление сигнала “Traction help” она поднимается, и тем самым нагрузка на
сцепления) остальные оси прицепа увеличивается до 30 %. При этом также
увеличивается давление вес, приложенный к ведущему мосту
тягача, что улучшает его сцепление с дорогой. Функция
отключается при достижении скорости 30 км/ч. Уровень сигнала
управления от тягача может быть 24 В или 0 В.
Disable lift axle При подаче данного сигнала с тягача отключается управление
control (Отключение подъемными осями. Уровень сигнала управления может быть 24 В
управления или 0 В.
подъемными осями)
ADL Digital Input Дополнительные входы используются программой ADL
(Дискретный вход
ADL)
Прочие функции
В окне “WL & Magic Eye” задаются последовательности мигающих кодов аварийного
индикатора и соответствующие параметры для индикатора Magic Eye, а также
настраиваются функции программы ADL.
Функция Magic Eye впервые была введена в ПО ЭБУ версии 512.
Одновременное использование входа датчика (sensor) С и Magic Eye невозможно. В этом
случае ЭБУ будет выдано предупреждающее сообщение и будет игнорироваться функция
Magic Eye.
Заданный мигающий код аварийного индикатора отображается в виде графика, в то время
как Мagic Eye (в случае наличия) отображает рисунок (если эти функции отключены, то
на экране отображается символ ⊗).
Информация о ADL более подробно изложена в разделе «Общие сведения об ADL».
-21-

Назначение параметров
Параметр Описание
WL operation (Работа Лампа горит 2 с. При первом включении питания системы на
сигнальной лампы) неподвижном транспортном средстве лампа загорается на 2 с,
после чего гаснет (при отсутствии неисправностей).
Отключение по достижении 7 км/ч. При первом включении
питания системы на неподвижном транспортном средстве
лампа загорается на 2 с, после чего гаснет на 1 с, а затем цикл
повторяется. При отсутствии неисправностей на скорости
движения от 7 до 15 км/ч выдача мигающего кода
прекращается.
Enable “service exceed Для включения данной функции щелкните мышью по этому
warning” (Оповещение о полю на экране. Функция выдает на тягач сигнал оповещения о
необходимости превышении интервала проведения ТО. Сигнал выдается
проведения ТО) только при отсутствии движения при первом включении TEBS.
RSP function enabled Функция включена, когда элемент “RSP” на экране подсвечен.
(Функция RSP
включена)
Функции Magic Eye:
Display braking system Magic Eye отображает обнаруженную неисправность в TEBS.
fault (отображение
неисправности в
тормозной системе)
Display braking system Magic Eye отображает обнаруженную неисправность в
fault (отображение дополнительных системах, контролируемых TEBS.
прочих неисправностей)
Warning when service Magic Eye выдает предупреждение об истечении интервала
interval is exceeded проведения ТО.
(предупреждение об
истечении интервала
ТО)
Warning when Magic Eye отслеживает функции, запрограммированные для
programmed ADL ADL
function`s event happens
(предупреждение
запрограммированной
функции ADL)
Окно “Plates” (Таблицы).
В данном разделе содержится информация, дополняющая технические данные прицепа,
указанные на его заводской табличке.
В окне “Plates” имеется возможность отображения технических данных прицепа и
создания таблиц с характеристиками системы измерения загруженности и техническими
данными EBS (кнопки «Create LSF Plate» и «Create EBS Plate»). В этом режиме возможен
просмотр, сохранение и распечатка соответствующих таблиц. В каждом из указанных
окон имеется возможность изменения настроек принтера.
-22-
Примечание: Параметры из данного окна не сохраняются в ЭБУ! Поэтому для того,
чтобы распечатать всю информацию таблицы LSF, при следующем соединении
программы ECUTalk с тем же ЭБУ, их необходимо вводить вручную.

В ПО ЭБУ версии 520 и старше программа ECUTalk сохраняет параметры в виде файла с
расширением ‘cfg”. В этом файле возможно сохранить и дополнительные параметры
(например, данные для таблицы), для обращения к ним в дальнейшем.
В ПО ЭБУ версии младше 519 программа ECUTalk сохраняет параметры в виде файла с
расширением ‘c19”. Данный файл обладает меньшими возможностями, в него
записываются только параметры, хранящиеся в ЭБУ. Вследствие этого, в нем не
сохраняются дополнительные параметры. В этом случае, содержащиеся в таблице данные
конфигурации следует сохранить в отдельном файле или всякий раз вводить вручную.
Таблица LSF – общая для систем конфигураций 2М и 3М всех типов прицепов (полу
прицепов / с центральным расположением и полных прицепов). В памяти TEBS
сохраняются только параметры LSF, применяющиеся для осей, соединенных
непосредственно с модулятором TEBS. Для полных прицепов с конфигурацией 4S/3M
графы данных LSF в таблице окажутся пустые (для осей, контролируемых осевым
модулятором).
Назначение параметров:
Параметр Описание
Brake chamber size. Размер /тип рабочей тормозной камеры или привода пружинного
Axle 1-5 тормоза, установленных на каждой из осей, например Тип 24
или Тип 24/30 (до 5 знаков)
Lever length. Axle 1-5 Длина рычага датчика системы препятствующей
опрокидыванию, установленного на каждой оси. Данная
информация требуется только для тормозных систем в которых
применяется внешний рычаг, т.е систем “S”Cam.
E Mark country code Знак Е для государства, в котором разрешено применение
данного прицепа.
E mark approval number Номер документа, разрешающего использование прицепа
данного типа в данном государстве.
Laden load of the front Только для полных прицепов с конфигурацией 4S/3M – задает
axle group общую нагрузку на оси передней группы загруженного прицепа,
управляемые отдельным осевым модулятором.
Unladen load of the Только для полных прицепов с конфигурацией 4S/3M – задает
front axle group общую нагрузку на оси передней группы незагруженного
прицепа, управляемые отдельным осевым модулятором.
Laden air spring Давление в пневматической подвеске осей передней группы (в
pressure at front axle загруженном состоянии)
group
Unladen air spring Давление в пневматической подвеске осей передней группы (в
pressure at front axle незагруженном состоянии)
group
-23-
Раздел 4
Общая информация по ADL
Язык описания дополнительных функций Auxiliary Design Language (ADL) – это
разработанная Knorr-Bremse функция ПО TEBS, позволяющая создавать и загружать
программы управления дополнительными функциями, не относящимися к работе
тормозной системы. Программы ADL загружаются в TEBS с помощью программы
ECUTalk.

Программа ADL использует встроенный интерпретатор / виртуальную машину,


обеспечивающую очень точное управление используемыми входами и выходами, поэтому
программа ADL не мешают работе самой тормозной системы и функциям обеспечения
безопасности.
Программа ADL может использовать дополнительные входы и выходы или
взаимодействовать со встроенными дополнительными функциями TEBS. При загрузке
программы в TEBS отображается сообщение, в котором отображается ожидаемая
конфигурация (см. ниже). В связи с этим необходимо, чтобы TEBS была правильно
сконфигурирована, поскольку в результате некорректной работы возникает сбой,
неисправности накапливаются и начинает мигать желтый индикатор неисправности.
Данный текст удален на законных основаниях

Загрузка файла ADL


Нажмите кнопку “Load ADL” в окошке “Other function” окна “Information &
Configuration”. Выберите файл ADL (с расширением “.ads”), а затем нажмите кнопку
“Open” (Открыть). Программа ADL загружается под управлением программы диагностики
(примечание: на этом этапе она еще не загружена в TEBS). Отображается окно со
следующим сообщением:
ADL Program number (№ программы) Уникальный номер файла ADL
Expected Input Configuration (ожидаемая Auxiliary Input (Дополнительный вход)
конфигурация входа)
Expected Output Configuration (ожидаемая Auxiliary Output (Дополнительный выход)
конфигурация выхода)
Description (описание) Краткое описание программы ADL
Запомните ожидаемую конфигурацию входа и выхода, а затем щелкните мышью по
кнопке ОК. В меню конфигурации назначьте дополнительные входы и выходы в
соответствии с ожидаемой конфигурацией ADL. По завершении составленная
конфигурация и программа ADL загружаются в TEBS нажатием кнопки “Write to ECU”
(Запись в ЭБУ).
Примечание. Программа ECUTalk не разрешает загрузку конфигурации с ADL, если
указанные выше входы и выходы назначены неправильно (См. «Методы проверки
достоверности»)
Ожидаемая конфигурация входов
Программа ADL может использовать любой из дополнительных входов TEBS (входы
датчиков А, В, С). Она также может использовать новые входы или работать через один из
имеющихся (например, вход, назначенный для функции «Усиление сцепления»). Об этом
будет написано в окне сообщения, отображаемом при загрузке программы ADL.
Конфигурацию входа датчика можно задать в пункте “Auxiliary input” меню “System
Configuration”. В таблице ниже приводятся все возможные конфигурации входов, которые
могут понадобиться для работы программы ADL.
-24-

Датчик Датчик Датчик


А В С
Конфигурация
Off (OTКЛ) ДА ДА ДА
Wear (Износ) ДА ДА НЕТ
Wear End (Замена колодки) ДА ДА ДА
Traction Help (Усиление сцепления) ДА ДА НЕТ
Lift axle disable (Отключение управления подъемными осями) ДА ДА НЕТ
ADL Digital Input (Цифровой вход ADL) ДА ДА ДА

Обратите внимание, что при некорректной конфигурации входов для ADL начинает
мигать желтый аварийный индикатор (во время остановок), а сообщение “ADL Input
Configuration Error” сохраняется в журнале неисправностей.

Ожидаемая конфигурация выходов


Программа ADL может использовать любой из дополнительных выходов (Aux 1-5), а
также выход одной из имеющихся функций TEBS («Управление подъемными осями»,
«Возврат к режиму обычного движения» (LAC/RTR) или «индикатор Magic Eye»).
Ожидаемая конфигурация отображается в виде сообщения при загрузке программы ADL.
Если программа ADL использует дополнительный выход непосредственно, то в окне
сообщения содержится запрос пользователю назначить выходы ADL (ADL-OPA, ADL-
OPB, ADL-OPC, ADL-OPD) дополнительному выходу. При этом программе ADL
безразлично, какому выходному контакту она будет назначена. Поэтому производитель
прицепа может выбрать для нее наиболее подходящий контакт. Для установки
конфигурации дополнительных выходов выберите пункт “Auxiliary Output” меню “System
Configuration”. Ниже в таблице приведены все возможные конфигурации при
непосредственном использовании дополнительных выходов, которые могут понадобиться
для работы программы ADL.
Контакты дополнительных выходов
1 2 3 4 5
ADL выход А ДА ДА ДА ДА ДА
ADL выход B ДА ДА ДА ДА ДА
ADL выход C ДА ДА ДА ДА ДА
ADL выход D ДА ДА ДА ДА ДА
Если для программы ADL назначен выход, использующийся для имеющейся функции
LAC/RTR, то отображается сообщение, содержащее просьбу изменить конфигурацию
(или подключить по другому) функции “LAC/RTR control”. Установка производится через
пункт “Auxiliary Output” меню “System Configuration”.
Если для программе ADL назначен выход, использующийся для функции Magic Eye, то
отображается сообщение, содержащее просьбу изменить конфигурацию (или изменить
подключение) функции “Magic Eye”. Установка производится через пункт “Other
Functions” меню “System Configuration”.
Взаимодействие программы ECUTalk и ADL.
При инициализации программы ECUTalk она считывает код ADL из ЭБУ. При
сохранении конфигурации также сохраняется и файл ADL, поэтому при повторной
загрузке файл конфигурации загружается вместе с файлом ADL и окончательно
сохраняется в ЭБУ.
При сохранении данных ADL в ЭБУ дополнительные описания не сохраняется. Они могут
быть сохранены только в виде файла ADL с расширением “.ads”.
Определение версии ADL
Версия ADL определяется по следующим признакам:

-25-
Назначение строк таблицы:
Instruction set version Номер версии интерпретатора ADL в ПО ЭБУ
ADL target Тип используемого ЭБУ: 1 – TEBS, другая цифра – прочие
системы
ADL program Номер версии программы ADL
Is ADL program loaded Показывает, что применяющийся файл ADL загружен в
память программы ECUTalk. ADL может загружаться или из
ЭБУ, или из файла.
Удаление программы ADL
Чтобы удалить программу ADL из ЭБУ, выберите пункт меню “Clear ADL”. Изменение
вступит в силу после сохранения в ЭБУ новой конфигурации.
Если после удаления ADL не было изменено назначение соответствующих входов и
выходов, то при попытке сохранения набора параметров конфигурации в файл или ЭБУ
программа ECUTalk выдаст сообщение с соответствующим предупреждением.
-26-
Раздел 5
Экранные страницы системных проверок
При проведении системных проверок программа ECUTalk имитирует работу TEBS по
управлению сконфигурированными функциями. Однако имеется ряд важных
ограничений:
Для ПО ЭБУ версий младше 520:
• Для конфигурации 2S/2M – Перед началом проверки следует отпустить педаль
тормоза, а все колеса с датчиками должны быть неподвижны.
• Для конфигурации 4S/2M – Перед началом проверки следует отпустить педаль
тормоза и хотя бы колеса одной из осей, с установленными датчиками скорости,
должны быть неподвижны.
Для ПО ЭБУ версий 520 и старше:
• Для конфигурации 2S/2M – Перед началом проверки следует отпустить педаль
тормоза, а все колеса с датчиками должны быть неподвижны.
• Для конфигурации 4S/2M – Перед началом проверки следует отпустить педаль
тормоза и хотя бы колеса одной из осей, с установленными датчиками скорости,
должны быть неподвижны.
• Для конфигурации 4S/3М – системе не важно нажата или нет педаль тормоза и
вращается или нет какое либо колесо.
Примечание: При несоблюдении данных условий специальная проверка не будет
выполнена и/или появится сообщение о неисправности.
При проведении тестов определенные функции программы ECUTalk временно
приостанавливают управление электронной тормозной системы от ЭБУ, что позволяет
программе прямым или косвенным путем включать функции/устройства. При проверке
дополнительных функций они сначала находятся под управлением ЭБУ, но могут быть
переключены на непосредственное ручное управление или косвенное управление.
При переходе от одного теста системной проверки к другому управление тормозной
системой возвращается к ЭБУ, поэтому любой включенный при проверке клапан
отключается, любой из входных сигналов стирается, имитированные значения скорости
или давления сбрасываются.
Ниже в таблице перечислены все тесты, которые можно провести в режиме системной
проверки:
Название экранной страницы теста Конфигурация
Pressure component check (проверка Обычная – вне зависимости от конфигурации
компонентов давлением) системы
Wheel speed sensor checks Обычная – вне зависимости от конфигурации
(проверка колесных датчиков системы
скорости)
Auxiliary output checks (проверка Обычная, с той или иной включенной
дополнительных выходов) дополнительной функцией
Axle modulator test (Тестирование Только для конфигурации АБС 4S/3M.
модулятора оси)
Auxiliary input checks (проверка Тестируются только входы для функций «Усиление
дополнительных входов) сцепления» и «Отключение управления подъемной
осью», вне зависимости от назначения других
входов датчиков.
RSP –installation test (тест Обычная, с включенной функцией RSP
установки RSP)
Power supply and WL test (Тест Обычная – вне зависимости от конфигурации
электропитания и сигнального системы.
индикатора)
Проверка компонентов давлением
В окне «Pressure component test » раздела “System Check” имеется возможность имитации
работы датчиков измерения степени загрузки и подачи заданного давления на правый и
левый тормозные механизмы.
Имитация работы функции измерения степени загрузки
В этом режиме проверки можно сымитировать заданную загрузку и требуемое усилие
нажатия на педаль тормоза, при которых в тормозной камере устанавливается давление в
соответствии с характеристиками датчиков степени загрузки прицепа (характеристики
задаются в окне Braking (Тормозная система)).
-27-

Для проведения проверки щелкните мышью на “LSF Simulation” (Имитация LSF) в


верхнем левом углу экрана. На экране появится окно, показанное на следующем рисунке:
• Поле для ввода значений, имитирующих давление в пневматической подвеске (Air
Spring Press) (из заданного диапазона), и давление, создаваемое при нажатии
педали тормоза (Brake demand), а также кнопка привода в действие тормозной
системы “Brake”.
• Отображаются текущие значения давления в системе (System), в правой (Right) и
левой (Left) тормозных камерах, пневматической подвеске (Air spring) и требуемое
давление в соединительной головке прицепа (Coupling head).
• Диаграмма с нанесенными характеристиками LSF относительного требуемого
тормозного усилия в незагруженном и загруженном состоянии. В правой части
диаграммы также отображаются установленные значения давления в загруженном
и незагруженном состоянии.
Чтобы получить требуемое тормозное усилие, введите необходимые значения давления в
пневматической подвеске и требуемое тормозное давление. Для привода в действие
тормозной системы нажмите кнопку “Brake’. На диаграмме отобразится график давления
для имитируемой загрузки. Появившийся синий квадратик обозначает ожидаемое
давление в тормозной камере для тестовых условий. Теперь модуль TEBS начнет
создавать давление в левой и правой тормозных камерах, эти значения обозначаются на
графике желтыми кружками. Сравните ожидаемые значения давления с фактическими.
Фактические цифровые значения отображаются в таблице. Чтобы отпустить тормоза,
нажмите кнопку “Release”.
Прямое торможение правым и левым тормозом
В этом режиме возможно создать заданное давление в левой и правой тормозных камерах
вне зависимости от загрузки.
Выберите режим “Direct brake” (Прямое торможение). На экране появятся поля для ввода
значений давления в правой (Right Pressure) и левой (Left Pressure) тормозных камерах. На
диаграмме исчезнут заданные характеристики загрузки.
Введите в соответствующие поля предпочтительные значения давления подачи для
правой и левой тормозных камер и нажмите кнопку “Brake”. На диаграмме отобразятся
два кружка (синий – для левой, желтый – для правой камеры). Теперь модуль TEBS будет
создавать соответствующее давление в левой и правой тормозных камерах, которые
обозначаются на диаграмме синим и желтым кружками. Фактические цифровые значения
давления отображаются в таблице. Чтобы отпустить тормоза, нажмите кнопку “Release”.
-28-

Если при проведении данного теста в тормозной системе уже создано тормозное
давление, то полученные графики характеристик будут отличаться от описанных выше.
Режим работы – прямое торможение
При нажатии кнопки “Brake” в тормозных камерах устанавливается требуемое давление,
независимо от того, нажата педаль тормоза, или нет. После нажатия кнопки “Release”
TEBS восстановит работу функции торможения при нажатии педали тормоза в
зависимости от сигнала датчика загрузки и фактического давления в пневмобаллонах.
Примечание: Фактическое значение давления подачи в тормозной камере, создающееся в
зависимости от нажатия педали тормоза водителем, будет зависеть от того, была ли
нажата педаль тормоза при первом включении TEBS.
Если TEBS была включена при нажатой педали тормоза – система будет работать с
постоянно включенной функцией торможения с учетом сигнала от датчиков загрузки.
Если TEBS была включена при отпущенной педали тормоза, то функция торможения
будет в течении 15 минут работать с учетом сигнала датчиков загрузки.
Режим работы - имитация датчика загрузки:
Если одновременно с нажатой педалью тормоза параллельно имитируется работа датчика
загрузки, то при нажатии кнопки “Brake” уровень создаваемого TEBS давления будет
соответствовать наибольшему из них.
Скорость вращения колеса и минимальная скорость вращения колеса,
определяемая ЭБУ.
Окно «Wheel speed sensor checks» (Проверка датчика скорости вращения колеса)
предназначено для проверки исправности датчика скорости вращения колеса. Для этого
должно измеряться фактическое значение скорости колеса. В этом же окне определяется
минимальная скорость вращения колеса, при которой выходной сигнал с датчика
распознается ЭБУ.
-29-

Количество подлежащих проверке датчиков зависит от конфигурации системы:


• Для конфигураций 4S/2M и 4S/3M – отображаются все датчики системы (SAL и
SAR)
• Прочие конфигурации – отображаются датчики правых и левых колес (SR и SL).
Доступ к диаграммам, иллюстрирующим выбранную конфигурацию системы,
осуществляется с экранной страницы “Information”.
Примечание: Фактическое расположение датчиков на прицепе может отличаться от
показанного на рисунке.
Фактическое значение минимальной измеряемой скорости определяется программой
ECUTalk как минимальная частота вращения колеса, при которой возможно измерение
скорости. Для определения ее значения необходимо следовать инструкциям, приведенным
в сообщении, выдаваемом перед началом проверки:
Информация
Для определения минимальной скорости, измеряемой
колесными датчиками, необходимо колеса из
неподвижного состояния раскрутить до индицируемой
скорости 5 км/ч. Если не будет получено ни одного
значения минимальной измеряемой скорости, то
необходимо отрегулировать этот параметр датчиков.
Для определения фактических значений минимальной
скорости, если они не были записаны ранее, необходимо
вращать колеса со скоростью более 5 км/ч.
ОК
При необходимости, значения минимальной измеряемой скорости можно удалить
нажатием кнопки «Clear air gap speed”.
Если значение минимальной измеряемой скорости для какого-либо датчика превышает 5
км/ч, то выдается сообщение с предупреждением. Отрегулируйте положение датчика
относительно зубчатого ротора, после чего выполните повторную проверку.
-30-
1 – вместо “maximal” в программе ECUTalk пишется “maximum”
2 – минимальная измеряемая скорость – не более 5 км/ч!

Для большей наглядности измеренные значения на экране окрашиваются в цвета


светофора:
• Зеленый – минимальная измеряемая скорость менее 3 км/ч
• Желтый – минимальная измеряемая скорость 3-5 км/ч
• Красный – минимальная измеряемая скорость более 5 км/ч
Каждое колесо, имеющее датчик, должно проверяться отдельно. В соответствующем поле
отображается фактическая скорость вращения колеса и рассчитанная минимальная
измеренная скорость. В начале проверки колесо должно быть неподвижно, его
раскручивание должно производиться медленно. Если колесо раскручивать быстро, то
будет получено неверное значение минимальной измеряемой скорости, превышающее
максимально допустимое значение.
Для ПО версии 520 и старше: раскрутите колесо, как указано выше. При этом будет
измерено значение минимальной измеряемой скорости. Второе значение скорости будет
записано при естественном замедлении вращения колеса. После этого программа сравнит
два полученных значения и выведет на экран наименьшее из них.
Примечание: Поскольку демонстрационный режим предназначен только для
представления возможностей программы ECUTalk, то отображаемые значения являются
случайно выбранными величинами.
Проверки дополнительных функций
Выбрав закладку “Auxiliary function tests” в окне “System check”, можно проверить работу
ряда дополнительных выходных функций. При проведении каждой из них проверяются
выходные сигналы TEBS, целостность кабелей и работоспособность компонента,
подключенного к выходу системы.
Проверке подлежат следующие дополнительные функции:
• ISS – Сигнал от встроенного датчика скорости
• RTR – Возврат высоты в обычный режим при движении
• LAC1 – Регулятор высоты подъемной оси 1
• LAC2 - Регулятор высоты подъемной оси 2
Примечание: Можно проверять только сконфигурированные функции.

-31-
Список сконфигурированных дополнительных функций отображается в верхнем левом
углу экрана. Если какая-либо из перечисленных выше функций не сконфигурирована, то
ее нельзя выбрать из меню проверки. Выберите функцию для проверки (поставьте метки в
кружке рядом с названием функции).
Выберите метод проверки функции:
• Control by ECU (Управление от ЭБУ): дополнительная функция срабатывает только
в реальных условиях работы прицепа.
• Speed simulation (Имитация скорости): дополнительная функция срабатывает при
имитации определенной скорости движения ТС.
• Direct switch (Прямое включение): непосредственное включение дополнительной
функции нажатием кнопки “ON/OFF” (ВКЛ/ОТКЛ).
Проверка непосредственным включением функции
Использование метода непосредственного включения для всех дополнительных выходов
одинаковое. На экране появляется кнопка “ON/OFF”, с помощью которой можно
осуществлять прямое включение/отключение выбранной дополнительной функции.
Наведите курсор на кнопку “ON/OFF”. На экране отобразится информация о рабочем
состоянии выбранной функции в обоих положениях кнопки:
Lift axle control (Регулирование высоты ON: подъем оси
подъемной оси) OFF: опускание оси
Reset to Ride (Возврат высоты в обычный ON: Рабочий рычаг выдвигается
режим при движении) OFF: Прекращение подачи сигнала.
Никакой реакции не наблюдается.

Примечание: Вышеуказанные функции работают только при соответствующем давлении


сжатого воздуха. Перед началом проверки функции Reset to Ride рабочий рычаг должен
быть вдавлен.

Тестирование ISS с имитацией сигнала скорости


При выбранных настройках “ISS” и “Speed Simulation” на экране появляется шкала, на
которой автоматически отображается предельное значение скорости для ISS. Сдвиньте
движок для имитации превышения порогового значения скорости (отмеченного на шкале
синей чертой). После того, как произойдет имитация достижения предельной скорости,
включится функция ISS. Функцию ISS можно настроить на отключение на скорости,
составляющей 90 %, 80 %, 60 % или 20 % от заданного порога срабатывания (см.
экранную страницу Auxiliary outputs). Функция ISS будет отключаться при смещении
движка ниже порога срабатывания (в т. ч. и для настроечных значений, выраженных в
процентах).

Проверка функции Reset to Ride с имитацией сигнала скорости


При выбранных настройках «Reset to Ride» и “Speed Simulation” на экране появляется
шкала, автоматически отображающая предельное значение скорости для RTR. Сначала
опустите рабочий рычаг поднимающего/опускающего клапана, затем сдвиньте движок на
шкале – для имитации превышения предельного значения скорости (отмеченного на
шкале синей чертой). При превышении порога происходит срабатывание функции RTR,
рабочий рычаг будет подниматься. Для повтора теста, установите движок в нулевое
положение и повторите описанную выше процедуру.
-32-

Проверка функции управления подъемной осью с имитацией подачи сигнала


скорости
Выберите настройки “Speed Simulation” и либо “Lift Axle Contro 1”, либо “Lift Axle Contro
2”. На экране появятся две шкалы, на первой из которых имитируется скорость
транспортного средства, а на другой отображается давление в пневмобаллонах. На второй
шкале отображается настроенное значение давления в загруженном и незагруженном
состоянии (правый и левый концы синей шкалы соответственно). Эти значения задаются
при настройке датчиков степени загрузки (экранная страница Braking).

Сдвиньте движок давления в пневмобаллонах в положение, при котором подъемные оси,


управляемые LAC 1 или LAC 2, поднимаются. Фактическое давление в пневмобаллонах,
при котором поднимается ось(и), зависит от предустановленных значений (см. страницу
Auxiliary Outputs). Подъем оси при изменении давления в пневмобаллонах требует
некоторого времени.
Сдвиньте движок вправо, имитируя тем самым увеличение давления в пневмобаллонеах.
При достижении предустановленного максимально значения (правого конца синей
шкалы) подъемные оси начнут опускаться.
Примечания: Если в конфигурацию входят LAC 1 и LAC 2, то они составляют одно
функциональное устройство и их проверка по отдельности невозможна.
Если функция LAC может работать на неподвижном ТС, то в этом случае регулировка
скорости на экранной шкале невозможно.
Если функция LAC не работает на неподвижном ТС, то для имитации движения ТС
движок на шкале скорости ТС должен быть установлен правее значения предельной
скорости для функции RTR. Функция LAC должна работать после подачи сигнала RTR.
Это касается и случая, при котором предельное значение скорости для RTR не
установлено, и вместо него используется значение по умолчанию.
-33-
Влияние ADL на функции LAC и RTR
Если функция ADL была сконфигурирована, то при использовании метода имитации
скорости можно проверить, не произойдет ли незапланированного подъема оси или
срабатывания функции RTR. Откройте вкладку “Other Functions” (Прочие функции) и
поставьте метку на позиции «Enable ADL – LAC/RTR Control» (Включено управление
ADL – LAC/RTR). Проверьте правильность установок конфигурации ADL (стр. ADL
Configuration).
Проверка электропитания и оповещения об износе
В окне “Power Supply and WL check” возможно проведение следующих проверок:
• Значения напряжения питания модулей ЭБУ и модуляторов
• Работы сигнального индикатора
• Работы системы индикации Magic Eye (если входит в состав системы)
Также на экране отображается рисунок 7-контактного разъема ISO7638 с описанием
назначения его контактов.

Проверка напряжения на контактах разъема ISO7638


В окне отображаются фактические значения напряжения на контактах 1 (питание
модуляторов) и 2 (питание ЭБУ). Возможности системы индикации Magic Eye зависят от
ее конфигурации и используемой линии диагностики. Если используется К-линейная
диагностическая система, то экранная кнопка «Switch Magic Eye ON” (Включить Magic
Eye) не появляется. Для управления системой Magic Eye будет использоваться тот же
самый контакт разъема.
Проверка сигнальной лампы
Проверка работы сигнальной лампы c помощью кнопки “Switch warning lamp ON” или
“Switch warning lamp OFF”. При нажатии должно происходить фактическое
включение/отключение сигнального индикатора на тягаче.
Примечание: Несрабатывание сигнального индикатора может быть вызвано наличием
неисправности как в прицепе, так и в тягаче.
Изображение сигнального индикатора на экране («светится» или «не светится») – это
предполагаемое состояние сигнальной лампы тягача, поэтому оно может отличаться от
фактического.
Проверка индикации Magic Eye
Проверку работы индикации Magic Eye возможно осуществить, если данная функция
сконфигурирована и назначена соответствующему разъему ЭБУ. Если функция Magic Eye
не сконфигурирована, то кнопка «Switch Magic Eye ON” (Включить Magic Eye) на экране
не отображается.
Для проверки функции Magic Eye нажмите экранные кнопки «Switch Magic Eye ON” и
«Switch Magic Eye OFF” и проверьте фактическую работу системы индикации Magic Eye,
установленной на тягаче.
Примечание: Состояние кнопки Magic Eye на экране (ON или OFF) отражает
предполагаемое состояние системы Magic Eye на тягаче и поэтому может отличаться от
фактического.
-34-
Проверка питания от стоп-сигнала
Проверка питания стоп-сигналов должна производится при отключенной программе
ECUTalk. На экране отображается следующий порядок выполнения проверки:
1. Отсоедините разъем ISO7638 и подключите разъем ISO1185 (24N).
2. Нажмите на педаль тормоза тягача до отказа и включите зажигание.
3. Должен быть слышен шум воздуха, выпускаемого из модуляторов.
4. Отпустите педаль тормоза, присоедините разъем ISO7638 обратно и продолжите
диагностическую проверку системы.
Примечание: Для проведения данной проверки необходимо подключить питание стоп-
сигналов к ЭБУ.
Проверка аналоговых и дискретных входов.
Откройте окно “A/D input check” из раздела “System check” для проверьте целостность
кабельных соединений и конфигурацию входящего в систему дополнительного входа
(датчика). На экране отобразится максимальное количество датчиков – 3, даже если
использование входа «Датчик (Sensor) 3» не предусмотрено для данной версии ПО ЭБУ.
Примечание: Соответствующая картинка будет отображена только для датчика,
входящего в конфигурацию системы.
Можно проверить только входы датчиков, используемых для работы функций “Traction
help” (Усиление сцепления) и “Disable Lift Axle Control”. Входы датчиков, используемые
для других функций, проверить невозможно.
В данном окне осуществляется выбор проверяемого датчика. В нем также отображаются
кнопки, используемые для проведения проверки и поле для ввода времени задержки.
Порядок проведения проверки входа датчика:
1. Выберите функцию датчика для проверки.
2. Для запуска теста нажмите кнопку “Apply for open switch” (Проверка при
включенном включателе). Время задержки устанавливается в поле “Delay until state
check[s]”. По его истечении программа ECUTalk получает информацию о
состоянии переключателя от TEBS и отображает информацию на экране.
3. Для запуска теста нажмите кнопку “Apply for closed switch” (Проверка при
выключенном включателе). По истечении времени задержки программа ECUTalk
получает информацию о состоянии переключателя от TEBS и отображает
информацию на экране.
4. При необходимости повторного проведения теста нажмите кнопку “Clear test
result” для удаления результатов предыдущей проверки и заново выполните
перечисленные выше действия.
-35-

На рисунке выше показана ситуация, при которой “open test” не прошел, а “closed test”
прошел. Положительным результатом является прохождение обоих тестов.
Тест системы защиты от опрокидывания (RSP)
Проверка установки модуля электронной тормозной системы осуществляется из окна
“RSP – Installation test”, доступ к которому осуществляется из окна “System Check”.
Данная экранная страница недоступна, если функция RSP не сконфигурирована.
Примечания: Перед проведением теста установите прицеп на ровной
горизонтальной поверхности! Для эффективной работы функции RSP параметры,
введенные в ЭБУ, должны соответствовать прицепу, на котором она установлена.

Программа ECUTalk не способна проверить установку модуля по углу поперечного


наклона, т.н. «углу наклона» (правый верхний рисунок). Она проверяет только установку
модуля по углу продольного наклона. Значение данного параметра не должно превышать
± 5 °. На экране будет отображаться фактическое значение угла бокового наклона
установленного модуля EBS.
Проверка установки системы RSP осуществляется автоматически при открытии окна
“RSP – Installation test”, при отклонении результата проводится калибровка датчика
бокового ускорения в ЭБУ. Если измеренный угол превышает указанное выше предельное
значение, то калибровки датчика не проводится. В этом случае проверьте установку на
прицепе модуля TEBS. В противном случае, система RSP будет неэффективна.
Проверка клапанов АБС (только для конфигурации 4S/3M)
Проверка исправности подключения и работоспособности модулятора АБС проводится из
окна “ABS Valve Test”, доступ к которому осуществляется из раздела “System Check”.
Проверка выполняется только для конфигурации 4S/3M, в которой модулятор АБС
расположен отдельно. Для систем 2S/2M и 4S/2M данная экранная страница недоступна.
-36-

В верхней левой части экрана (см. выше) имеется две кнопки для прямого включения
соленоидов внутри клапана АБС, переводящих его в рабочие положения «Поддержание
фиксированного давления» (Hold) или «Сброс давления» (Exhaust). В третьем рабочем
положении «Повышение давления» (Pressure Rise) соленоиды отключаются, что позволяет
увеличивать давление в тормозных камерах.
На экране также отображаются следующие параметры:
• Coupling head pressure – Давление в соединительной головке прицепа – при
нажатии педали пневматического тормоза.
• Speed at right – Значение скорости вращения правого колеса, измеренное датчиком
(SAR).
• Speed at left – Значение скорости вращения левого колеса, измеренное датчиком
(SAL).
Во избежание повреждения соленоидов вследствие перегрева, программа ECUTalk
включает их только по одному и только на одну минуту.
После нажатия кнопки на экране остаются в нажатом состоянии, отображая тем самым
рабочее положение клапана. Для отключения соленоида щелкните по кнопке мышью еще
раз.
Возможные варианты проверки:
При нажатии кнопки “Hold” уровень давления в тормозных камерах на момент включения
клапана остается неизменным, не зависимо от усилия нажатия педали тормоза:
• Включение соленоида в режиме “Hold” при нажатой педали тормоза: в тормозных
камерах поддерживается постоянное давление независимо от усилия нажатия
педали тормоза – в этом случае и правые, и левые колеса (с датчиками SAR и SAL
соответственно) блокируются.
• Включение соленоида в режиме “Hold” при не нажатой педали тормоза: в
тормозных камерах поддерживается нулевое давление независимо от усилия
нажатия педали тормоза – в этом случае правые и левые колеса с датчиками SAR и
SAL соответственно, могут вращаться.
При нажатии кнопки “Exhaust” включается выпускной соленоид (при нажатой или не
нажатой педали тормоза): давление в тормозной камере сбрасывается вне зависимости от
усилия нажатия педали – в этом случае правые и левые колеса с датчиками SAR и SAL
могут вращаться.
Pressure Rise state (Положение «Повышение давления») – Оба соленоида, и “Hold”, и
“Exhaust”, отключены. В зависимости от усилия нажатия педали тормоза в тормозных
камерах создается соответствующее давление.
• При нажатой педали тормоза колеса с датчиками SAL и SAR блокируются.
• При не нажатой педали тормоза колеса с датчиками SAL и SAR могут вращаться.
-37-
Раздел 6
Комплексное тестирование (EOL test)
Перед проведением комплексного (end-of-line - EOL) тестирования рекомендуется
проверить содержимое памяти TEBS, произвести в ней исправления и удалить данные о
неисправностях. Благодаря этому по завершении EOL в отчет будут включены данные
только о тех неисправностях, которые были обнаружены во время проведения
тестирования.
Для запуска тестирования щелкните мышью по кнопке “EOL” на панели инструментов.

Окно EOL:
Окно «EOL» разделено на 4 части:
• Перечень осуществляемых тестов и результаты проверок.
• Кнопки навигации и управления.
• Неисправности.
• Основное окно отображения результатов для текущего теста.
Очередность проведения тестов
В окне test sequence отображается очередность проведения тестов. Общее количество
тестов, которые можно провести, зависит от конфигурации системы. Рядом с названием
каждого из тестов отображается его результат в текущем сеансе работы программы:
-38-

Используемые обозначения:
√ Результат тестирования
удовлетворительный
χ Результат тестирования
неудовлетворительный
∅ Тестирование прервано
 Процесс тестирования…
Очередность проведения тестов зависит от системы. Для измерения очередности выберите
меню “Trailer diagnostics/Preferences/EOL Parameters”.
После того, как очередность проведения тестов будет определена, запуск EOL
производится автоматически, без вмешательства пользователя.
Кнопки управления и навигации
Назначение кнопок:
“Start” (Старт) При открытии окна “EOL” для выбора доступна только кнопка
“Start”. Щелкните по ней для запуска процесса тестирования.
“Stop” (Стоп) Во время тестирования активна только кнопка “Stop”. При ее
нажатии процесс останавливается. Для продолжения
выполнения теста нажмите кнопку “Continue”.
“Continue” Для возобновления выполнения теста нажмите кнопку
(Продолжить) “Continue”.
“Retry” (Повторить) Если текущий тест не прошел, то для его повторения нажмите
кнопку “Retry”. При этом отметка о том, что тест не прошел,
исчезает и тест выполняется заново.
“Previous” Для перехода к предыдущему выполненному тесту нажмите
(Предыдущий) кнопку “Previous”.
“Next” (Следующий) Для переходf к следующему, еще не выполненному тесту
нажмите кнопку “Next”.
“Continue run” Если какой-либо тест был проведен вне порядка очередности,
(Продолжить то для возобновления выполнения последовательности тестов
выполнение) начиная с момента обнаружения неисправности, нажмите
кнопку “Continue run”.
“Restart” (Начать Для выполнения последовательности тестов EOL заново
заново) нажмите кнопку “Restart”.
“Create Report” Для создания просмотра отчета с результатами тестов по
(Создать отчет) завершении тестирования EOL нажмите кнопку “Create Report”.

Сообщение о неисправности
При обнаружении неисправности в нижней левой части экрана программа ECUTalk
выдает следующее сообщение:

Подробное описание обнаруженной неисправности не отображаются. Его можно


просмотреть в главном окне “Fault” (Неисправность), доступ к которому осуществляется
из панели инструментов. Перед началом выполнения тестов EOL ознакомьтесь с перечнем
обнаруженных ЭБУ TEBS ошибок в системе. При выполнении тестов EOL не
производится выдача аварийных сообщений в окно “Fault” об обнаружении ошибок ЭБУ,
которые уже были обнаружены ранее и присутствовали в системе до начала тестирования.
Окна «Main Test» (Основной тест) и «Results» (Результаты)
Для удобства пользователя при выполнении каждого из тестов на экране отображается его
описание, сопровождаемое рисунком, где это возможно. Отображаемая на экране
информация зависит от конфигурации системы и очередностью теста в
последовательности тестов EOL. Ниже в таблице перечислены все проверки, которые
можно провести в ходе тестирования EOL:
-39-
Выполняемое Конфигурация
тестирование
System pressure test Вне зависимости от конфигурации системы
Warning lamp test Вне зависимости от конфигурации системы
RTR test При соответствующей конфигурации дополнительного выхода
ISS test При соответствующей конфигурации дополнительного выхода
LAC1 test При соответствующей конфигурации дополнительного выхода
LAC2 test При соответствующей конфигурации дополнительного выхода
RSP active output test При соответствующей конфигурации дополнительного выхода
ABS active output test При соответствующей конфигурации дополнительного выхода
TOC output test При соответствующей конфигурации дополнительного выхода
LSF test Вне зависимости от конфигурации системы
SL test Вне зависимости от конфигурации системы
SAL sensor test 4S/2M (см. пояснения ниже)
SAR sensor test 4S/2M (см. пояснения ниже)
SR sensor test Вне зависимости от конфигурации системы
Brake lamp test Проводится из окна “EOL”/”Preferences”
Disable lift axle test При соответствующей конфигурации входа датчика
Traction help test При соответствующей конфигурации входа датчика
RSP installation test При включении функции RSP в конфигурацию системы
ABS valve test Для конфигурации 4S/3M
ADL Output A test При соответствующей конфигурации дополнительного выхода
ADL Output B test При соответствующей конфигурации дополнительного выхода
ADL Output C test При соответствующей конфигурации дополнительного выхода
ADL Output D test При соответствующей конфигурации дополнительного выхода

Примечание: Для АБС конфигурации 4S/3M тестирование датчиков SAL/SAR


осуществляется во время выполнения теста клапана АБС (ABS valve test).

Проверка давления в системе (System pressure test)


Перед проведением тестов EOL осуществляется измерение фактического давления в
ресивере тормозной системы. Для обеспечения успешного прохождения всех тестов (без
записи сообщения о неисправности, вызванной низким давлением в тормозном
резервуаре), оно в любом случае должно быть не менее 7,5 бар. Тест не будет успешно
завершен, если давление в тормозном резервуаре окажется ниже указанного. Сразу после
проверки сигнального индикатора рекомендуется проверить работу датчиков давления
степени загрузки, чтобы удостовериться в наличии требуемого давления в тормозном
ресивере. Впрочем, повторная проверка давления в тормозном ресивере, сделанная после
проверки датчиков степени загрузки, может быть проведена в любой момент, независимо
от очередности последовательности тестов.
Проверка давления в системе
Фактическое давление в системе 7,8
Минимальное давление в системе 7,5
Проверка сигнального индикатора (Warning lamp test)
При проведении этой проверки программа ECUTalk дает команду ЭБУ на подачу сигнала
включения сигнального индикатора в кабине водителя. Целью теста является проверка
целостности цепи сигнала включения индикатора в кабине тягача.
Проверка проводится в два этапа:
Первый этап Программа ECUTalks дает команду ЭБУ TEBS на передачу через контакт
5 разъема ISO7638 сигнала включения сигнального индикатора в кабине
водителя тягача. Пользователю выдается запрос на подтверждение
включения индикатора:
-40-
Подтвердите
Сигнальный индикатор АБС
прицепа загорелся?
Да Нет

Второй этап Программа ECUTalks дает команду ЭБУ TEBS на передачу через контакт
5 разъема ISO7638 сигнала выключения сигнального индикатора в кабине
тягача. Пользователю выдается запрос на подтверждение выключения
индикатора:

Подтвердите
Сигнальный индикатор АБС
прицепа погас?
Да Нет
Результат данного теста зависит от подтверждений оператором правильной работы
сигнального индикатора.
Примечание: Тест сигнального индикатора может быть неудачным также и из-за
неисправности электрических цепей тягача, а не прицепа.
Тест встроенного датчика скорости (ISS)
Программа ECUTalk дает команду ТEBS переключить напряжение на назначенном для
ISS дополнительном выходе с 0 В на 24 В (или с 24 В на 0 В для инвертированного
сигнала ISS) для имитации работы функции ISS при достижении определенной скорости.
Устройство, которое будет срабатывать при появлении данного сигнала, определяется
пользователем в зависимости от особенностей данного прицепа.
1 - Тест встроенного датчика скорости
2 – U (В)
3 – Скорость ТС (км/ч)
Тест ISS проводится в два этапа:
Первый этап Программа ECUTalks дает команду ЭБУ TEBS на подачу сигнала ISS на
назначенный дополнительный выход. Пользователю выдается запрос на
подтверждение рабочего состояния функции ISS.

Подтвердите
Функция ISS включена?
Да Нет

Второй этап Программа ECUTalks дает команду ЭБУ TEBS на выключение сигнала
ISS на назначенном дополнительном выходе. Пользователю выдается
запрос на подтверждение рабочего состояния функции ISS.

Подтвердите
Функция ISS отключена?
Да Нет
-41-
Отображаемый результат теста зависит от подтверждения оператором правильной работы
функции ISS.
Примечаниe: Показываемый на экране сигнал ISS является иллюстрацией и не
соответствует фактическому виду сигнала ISS или его рабочему состоянию.
Тест функции переключения в режим обычного движения (RTR)
Программа ECUTalk дает команду ТEBS переключить напряжение на назначенном для
RTR дополнительном выходе с 0 В на 24 В для имитации срабатывания переключателя
RTR. При проведении теста на клапан RTR подается сигнал, в результате чего
выполняется функция возврата подвески в состояние обычного движения (“suspension
reset”).
Примечание: Вид клапана RTR на экране не соответствует его фактическому рабочему
состоянию.

Тест RTR
1. Вдавите до упора рычаг
клапана RTR!
2. По команде ЭБУ рычаг
выдвинется.
Задержка 5c
Состояние RTR вкл
Тест RTR проводится в два этапа:
Первый этап Программа просит оператора подтвердить, вдавил ли он рычаг клапана
RTR.
Если щелкнуть по кнопке «Саncel», то результат теста окажется
отрицательным.

Подтвердите
Рычаг клапана RTR вдавлен?
Да Нет

Второй этап Программа ECUTalk дает команду ЭБУ TEBS передать сигнал RTR c
назначенного этой функции дополнительного выхода и запрашивает
оператора, выдвинулся ли рычаг клапана RTR.

Подтвердите
Рычаг клапана RTR выдвинут?
Да Нет
Отображаемый результат теста зависит от подтверждения оператором правильной работы
функции RTR.
Тест включения дополнительного выхода для функционирования системы защиты
от опрокидывания (RSP)
-42-
Для имитации включения функции RSP и выдачи сигнала “RSP Active”, программа
ECUTalk дает команду ТEBS переключить напряжение на назначенном для RSP
дополнительном выходе с 0 В на 24 В для имитации включения функции RSP и подачи
сигнала “RSP Active”. Результатом теста является правильное срабатывание устройства,
получившего сигнал от системы защиты от опрокидывания.
Порядок проведения теста RSP Active
Первый этап Программа ECUTalk дает команду ЭБУ TEBS подать сигнал “RSP Active”
на назначенный для этой функции дополнительный выход и запрашивает
оператора о рабочем состоянии функции RSP Active.
Подтвердите
Функция RSP сработала?
Да Нет

Второй этап Программа ECUTalk дает команду ЭБУ TEBS отключить сигнал “RSP
Active” на назначенном для этой функции дополнительном выходе и
запрашивает оператора о рабочем состоянии функции RSP Active.

Подтвердите
Функция RSP отключена?
Да Нет
Отображаемый результат теста зависит от подтверждения оператором правильной работы
функции RSP.
Тест включения AБС (ABS Active) c дополнительного выхода
Для имитации включения АБС и выдачи сигнала “ABS Active”, программа ECUTalk дает
команду ТEBS переключить напряжение на назначенном для АБС дополнительном
выходе с 0 В на 24 В. Результатом теста является правильное срабатывание устройства,
управляемого АБС.
Порядок проведения теста ABS Active
Первый этап Программа ECUTalk дает команду ЭБУ TEBS передать сигнал “ABS
Active” на назначенный для этой функции дополнительный выход и
запрашивает оператора о рабочем состоянии функции ABS Active.

Подтвердите
AБС сработала?
Да Нет

Второй этап Программа ECUTalk дает команду ЭБУ TEBS отключить сигнал “ABS
Active” на назначенном этой функции дополнительном выходе и
запрашивает оператора о рабочем состоянии ABS.

Подтвердите
ABS отключена?
Да Нет
Отображаемый результат теста зависит от подтверждения оператором правильной работы
AБС.
Тест системы управления подъемными осями
Для имитации работы выключателя LAC, программа ECUTalk дает команду ТEBS
переключить напряжение на назначенном для LAС дополнительном выходе с 0 В на 24 В.
Во время теста проверяется работа клапана регулирования подъема оси при подаче на
него сигнала управления.
-43-
Примечания: Если клапан управляет подъемом не одной оси, а несколькими, то при
подаче на него соответствующего сигнала все они должны подниматься и опускаться.
Если предусмотрено два клапана (LAC1 и LAC2), для управления различными
подъемными осями, то их проверку необходимо проводить раздельно.

Порядок тестирования LAC


Первый этап Программа ECUTalk дает команду ЭБУ TEBS подать сигнал управления
LAC на назначенный для этой функции дополнительный выход и просит
оператора подтвердить подъем оси.

Подтвердите
Подъем оси(ей) выполнен?
Да Нет

Первый этап Программа ECUTalk дает команду ЭБУ TEBS отключить сигнал
управления LAC на назначенном этой функции дополнительном выходе
и просит оператора подтвердить опускание оси.

Подтвердите
Опускание оси(ей) выполнен?
Да Нет
Отображаемый результат теста зависит от подтверждения оператором корректной работы
системы управления подъемными осями.
Тест взаимосвязи датчиков и модулятора
Для всех возможных конфигураций системы проверяются датчики скорости левого (SL) и
правого (SR) колес. Для конфигураций 4S/2M и 4S/3M дополнительно проверяются
датчики SAL и SAR.
Полный тест
При проведении теста проверяется взаимосвязь датчика скорости вращения колеса и
модулятора давления, управляющим соответствующим тормозным устройством. При
отсутствии связи между датчиком скорости колеса и модулятором результат теста
считается отрицательным.
-44-
Проверка датчика скорости левого колеса
Требуемая минимальная скорость вращения
1. Измеренная начальная скорость колеса
Скорость, измеренная датчиком SL 1,6 км/ч
2. Срабатывание тормоза
Давление на выходе (левого колеса) бар
Скорость, измеренная датчиком SL 4,2 км/ч
3. Отключение тормоза
Скорость, измеренная датчиком SL 3,1 км/ч
4. Мин. измеряемая скорость
Колесного датчика SL 2,7 км/ч
Порядок тестирования датчиков скорости:
Первый этап Разгоните колесо проверяемого датчика

Ожидаемое действие оператора


Разгоните колесо с датчиком SL

Второй этап После измерения скорости сообщение с требованием разогнать колесо


исчезает. Программа ECUTalk дает команду ЭБУ TEBS создать
давление в тормозной системе, уровень которого задается модулятором
в соответствии с полученным от датчика значением скорости вращения
колеса. При нормальной связи модулятора с датчиком колесо
затормаживается до полной блокировки, в результате чего датчик
перестает регистрировать скорость вращения колеса. При некорректной
взаимосвязи колесо не затормаживается. При вращении колеса
проводится еще одна проверка – определение минимальной скорости,
измеряемой датчиком – т.е. скорости при который выдается
минимально допустимый сигнал.
Третий этап После автоматического торможения и остановки вращения колеса,
программа ECUTalk выдает команду TEBS отпустить тормоз. После
сброса тормозного давления оператору выдается сообщение с просьбой
разогнать колесо снова. Тем самым проверяется, был ли тормоз
отпущен.

Примечание: Сообщение с требованием разогнать колесо отображается на экране в


течении 60 с и, если за это время требование не будет выполнено, результат теста будет
засчитан как неудовлетворительный.

В ходе выполнения теста оператор должен только по запросу разгонять колесо. Все
остальные действия выполняются автоматически и не требуют его подтверждения.
Упрощенный тест
Последовательность прохождения упрощенного теста такая же, как и для полного, за
исключением того, что не проводится третий этап с проверкой сбрасывается ли давление в
тормозной системе и растормаживается ли тормозной механизм.
-45-

Проверка датчиков степени загруженности (LSF test)


В ходе данного теста программа ECUTalk выдает команду ЭБУ TEBS на включение
правого и левого тормоза с предустановленными в TEBS значениями тормозного
давления. Программа ECUTalk имитирует различные значения загруженности, тем самым
инициируя TEBS создавать соответствующие значения давления в тормозных камерах, с
учетом заданного давления в пневмоподвеске.
Перед проведением теста убедитесь, что в тормозном ресивере создано необходимое
давление, поскольку при его низком значении результат проведения теста будет
отрицательным.
После открытия окна проверки датчиков степени загруженности, все соответствующие
тесты будут выполнены автоматически, со значениями фактического давления,
выдаваемыми ЭБУ TEBS. Никаких действий оператора не требуется.
Проверки проводятся при следующих значениях:
Мин. давление сжатого Требуемое Пояснения
воздуха тормозное
давление
1 Для загруженного 6,5 бар В тормозной системе создается заданное давление,
прицепа полученное в результате расчета параметров тормозной
системы.
2 Для загруженного 1,6 бар В тормозной системе создается рассчитанное давление
прицепа для максимальной усредненной компенсации.
3 Для незагруженного 6,5 бар В тормозной системе создается заданное давление
прицепа подачи, полученное в результате расчета параметров
тормозной системы (Brake Calculation)
4 При любой загрузке Заданное В тормозной системе создается заданное давление inshot,
давление в полученное в результате расчета параметров тормозной
соединительной системы.
головке для
создания inshot
pressure
-46-
Проверка датчиков загруженности
Фактическое давление нагнетания: 7,7 бар
1. Загруженный прицеп бар бар
Давление: в пневмобаллоне / соединительной 5,2 / 6,5
головке прицепа
Расчетное давление на выходе: 6,3 - 6.7
Измеренное давление на выходах правом / левом 6,5 / 6.5
2. Загруженный прицеп, с комп. давления
Давление: в пневмобаллоне / соединительной 5,2 / 1,6
головке прицепа
Расчетное давление на выходе: 1,1 - 1.5
Измеренное давление на выходах правом / левом 1,3 / 1,3
3. Незагруженый прицеп
Давление: в пневмобаллоне / соединиетльной 0,8 / 6,5
головке прицепа
Расчетное давление на выходе: 1,5 - 1.9
Измеренное давление на выходах правом / левом 1,7 / 1.7
4. Inshot pressure
Давление: в пневмобаллоне / соединительной 0,8 / 0,8
головке прицепа
Расчетное давление на выходе: 0,2 - 0,6
Измеренное давление на выходах правом / левом 0,4 / 0,4

Примечание: При проведении теста LSF давление в линии нагнетания непрерывно


контролируется и значение давления отображается на экране.
Проверка взаимосвязи клапана АБС и датчика скорости
Данный тест применяется только для конфигурации 4S/3М и служит для проверки работы
отдельно расположенного модулятора АБС и правильности подключения датчиков
скорости колес оси, контролируемой этим модулятором.
Проверка клапана АБС
Мин. требуем. скорость 1,6 км/ч
Мин. требуем тормозное усилие при нажатом тормозе 3,2 бар
1. Клапан в положении Hold (удержание)
Тормозное усилие при нажатом тормозе 5,7 бар
Скорость, измеренная датчиком SAL 15,2 км/ч
Скорость, измеренная датчиком SAR 0 км/ч
2. Клапан в положении увеличения давления
Тормозное усилие при нажатой педали тормоза 5,7 бар
Скорость, измеренная датчиком SAL 0 км/ч
Скорость, измеренная датчиком SAR 0 км/ч
3 Клапан в положении сброса давления
Тормозное усилие при нажатой педали тормоза 5,7 бар
Скорость, измеренная датчиком SAL 0 км/ч
Скорость, измеренная датчиком SAR 12,3 км/ч
Проверка правильности установки модулятора АБС и датчиков осуществляется
следующим образом:
Первый этап В начале теста педаль тормоза должна быть отпущена. При нажатой
педали выдается сообщение «отпустите тормоз». Если это не будет
сделано в течение 60 с, результат теста будет считаться отрицательным.
Если педаль не нажата, то сообщение исчезнет автоматически.
-47-
Ожидание выполнения
Пожалуйста, отпустите тормоз

Второй этап Программа ECUTalk выдает ЭБУ TEBS команду включить соленоид
“hold” модулятора АБС (поддержания фиксированного тормозного
давления). Программа попросит оператора нажать педаль тормоза. После
того, как минимальное значение давления будет записано в ЭБУ TEBS,
запрос исчезнет. После исчезновения запроса необходимо удерживать
тормоз нажатым. Если в течении 60 с педаль нажата не будет, то
результат теста будет считаться отрицательным.

Ожидание выполнения
Пожалуйста, нажмите на педаль
тормоза и удерживайте ее
нажатой

Третий этап Выдается сообщение с просьбой раскрутить колесо с датчиком SAL


(левое). При этом будет проверено, препятствует ли соленоид “hold”
торможению, а также правильность подключения датчика. Сообщение
исчезнет после того, как будет проверен выходной сигнал датчика
скорости колеса. Если в течении 60 с сигнал датчика скорости будет
отсутствовать, то результат теста будет считаться отрицательным. Во
время теста должно вращаться только проверяемое колесо, при вращении
другого колеса (правого, с датчиком SAR) результат теста будет
считаться отрицательным.

Ожидание выполнения
Пожалуйста, раскрутите колесо
с датчиком SAL.

Четвертый После того, как будет проверен сигнал с выхода датчика, модулятор АБС
этап создаст в тормозной камере тормозное давление, колесо будет
заторможено и его вращение начнет замедляться. Если колесо не
остановится в течение 60 с, результат теста будет считаться
отрицательным.
Пятый этап После проверки взаимосвязи модулятора АБС и датчика, рабочее
состояние изменится с «увеличения давления» на «сброс давления». По
завершении сброса давления оператору будет выдано сообщение с
просьбой начать вращать колесо с датчиком SAR. При вращении любого
другого колеса или при отсутствии вращения колеса с датчиком SAR в
течение 60 с результат теста будет засчитан отрицательным.

Ожидание выполнения
Пожалуйста, раскрутите колесо
с датчиком SAR.

Шестой этап После проверки взаимосвязи модулятора АБС и датчика, программа


попросит оператора отпустить педаль тормоза.

Подтвердите
Отпустите тормоз
ОК Отмена
Выполнение теста производится автоматически. При его успешном завершении
подтверждения оператора не требуется. Единственное подтверждение, выдаваемое
оператором по запросу – подтверждение того, что педаль тормоза отпущена.
-48-
Проверка отключения управления подъемной осью
При проведении комплексного тестирования (EOL) проверка функции отключения
управления подъемной осью (DLAC) не проводится. Программа просит оператора
подтвердить, что данная проверка была успешно проведена в ходе системной проверки.
Тест отключения управления подъемной осью
Пожалуйста, перейдите на страницу Sensor test в
окне System check
Подтверждение положительного результата оператором производится по запросу:
Подтвердите
Тест функции отключения управления подъемной
осью закончился успешно?
ДА НЕТ
Проверка функции усиления сцепления
При проведении комплексного тестирования (EOL) проверка функции усиления
сцепления (Traction help) не проводится. Программа просит оператора подтвердить, что
это было успешно проведено в ходе системной проверки.
Подтверждение положительного результата оператором производится по запросу:
Подтвердите
Тест функции усиления сцепления закончился
успешно?
ДА НЕТ
Проверка счетчика километража (ТОС)
Счетчик километража прицепа через каждый километр пробега выдает импульс 24 В. Для
проверки его работоспособности необходимо подключить устройство, считающее
импульсы.
Тест счетчика километража
ЭБУ будет увеличивать показания счетчика.
Проверьте, увеличились показания, или нет.

Импульс счетчика км не выдан


Порядок проведения проверки:
Первый этап Перед проведением проверки оператор должен запомнить текущее
показание счетчика километража. Программа ECUTalk попросит
оператора подтвердить, что он готов следить за увеличением показаний
счетчика. Если выбрать “cancel” (отмена) то результат теста будет
признан отрицательным.
-49-
Подтвердите
Готовы к увеличению
показаний счетчика?
ОК Отмена

Второй этап После получения подтверждения от оператора ЭБУ дает команду TEBS
выдать одиночный импульс на назначенный для этого дополнительный
выход. Оператору выдается запрос, увеличились ли показания счетчика.

Подтвердите
Показания счетчика
увеличились?
ДА НЕТ
Отображаемый результат теста зависит от ответа оператора. При отсутствии ответа на
запрос результат теста считается отрицательным.
Тест установки системы RSP
Для правильной работы функции RSP крайне важно обеспечить, чтобы ЭБУ TEBS был
установлен горизонтально. Программа ECUTalk запрашивает у ЭБУ TEBS значение угла,
под которым установлена система противоопрокидывания, и проверяет, укладывается ли
оно в заданные пределы (± 5 °). Если угол больше, то результат теста признается
отрицательным. Тест проводится без участи оператора.
Примечание: Если отклонение угла не превышает установленных пределов, то
проводится автоматическая калибровка ЭБУ TEBS. Перед проведением теста прицеп
обязательно должен быть установлен на ровной горизонтальной поверхности.
Невыполнение данного требования приведет к тому, что тест не пройдет, или будет
произведена неправильная калибровка ЭБУ TEBS.

Тест установки системы RSP


Угол установки 1,2 °
Мин. угол установки -5 °
Макс. угол установки 5°
Тест питания от стоп-сигналов
При проведении комплексного тестирования (EOL) не проверяется наличие сигнала от
ЭБУ TEBS электрического сигнала в цепи стоп-сигналов. Программа просит оператора
подтвердить, что это было успешно проведено в ходе системной проверки.
Подтверждение положительного результата оператором производится по запросу:
Подтвердите
Проверка питания стоп-сигналов не может проводится при проведении комплексного
тестирования. Перейдите в окно ”System Check”.
Проверка проведена успешно?
ДА НЕТ
-50-
Тест выходов ADL
Для имитации работы установленной программы ADL, ECUTalk дает команду ЭБУ TEBS
переключить напряжение на назначенном для ADL дополнительном выходе(ах) с 0 В на
24 В. При тестировании проверяется правильность функционирования устройства,
управляемого ADL.
Тест ADL. Выход А
Порядок проверки работы функции ADL
Первый этап Программа ECUTalk дает команду ЭБУ TEBS на подачу сигнала
включения функции ADL и проверяет правильность функционирования
устройства управляемого ADL.

Подтвердите
Устройство, подключенное в выходу А ADL, сработало?
ДА НЕТ

Второй этап Программа ECUTalk дает команду ЭБУ TEBS отключить сигнал
включения функции ADL и проверяет правильность функционирования
устройства управляемого ADL.

Подтвердите
Устройство, подключенное в выходу ADL А, отключилось?
ДА НЕТ
При положительно ответе оператора на выдаваемые запросы результат теста считается
положительным.
-51-
Раздел 7
Аварийные коды системы диагностики
Значения аварийных кодов системы диагностики зависит от того, является ли
неисправность текущей, или зарегистрированной. Далее рассмотрим различные типы
неисправностей:
Динамическая неисправность
Динамические неисправности возникают при преобладании тех или иных дорожных
условий, или при состояниях прицепа, требующих проведения ТО, в результате чего
формируются недопустимые сигналы (особенно, сигналы датчиков скорости колес),
которые принимаются системой TEBS, и по которым она не может автоматически
предпринять какие-либо действия.
Текущая неисправность
Наличие данной неисправности может повлиять на работоспособность системы. При
возникновении подобных условий соответственно выдаются аварийные сигналы,
предназначенные для оповещения о серьёзности возникшей проблемы. В зависимости от
характера неисправности, ее воздействие на работоспособность системы может быть
минимальным, ограниченным, либо вызвать полный отказ. Сообщение о текущей
неисправности сбросить невозможно, чтобы разрешить сброс сообщения, ЭБУ должен
проверить устранена ли неисправность.
Возможные реакции на возникновение неисправности:
• Сообщение о неисправности исчезает во время движения – обычно в результате
того, что исчезли условия ее возникновения.
• Сообщение о неисправности присутствует до выключения и повторного включения
зажигания. Это необязательно означает, что самой неисправности более не
существует, просто исчезли условия для ее возникновения.
• Сообщение о неисправности остается после выключения и повторного включения
зажигания. В данном случае требуется провести ремонт.
Записанная неисправность
Записанные или сохраненные неисправности невозможно обнаружить при первом
включении питания системы, а также когда прицеп неподвижен. Аварийные сообщения о
подобных неисправностях (к ним обычно относятся аварийные сообщения о
динамических неисправностях датчиков скорости колес) хранятся в особой области
памяти TEBS, и вызываются из нее при включении питания системы. Перед удалением из
памяти подобного аварийного сообщения, ЭБУ обязательно проверяет, устранена ли
причина его появления (проведен ли ремонт), и, следовательно, прицеп можно
буксировать со скоростью более 20 км/ч. Если после буксировки сообщение о
неисправности больше не появляется, то аварийное сообщение можно будет удалить из
памяти.
Общие типы аварийных сообщений
Типы наиболее часто встречающихся неисправности и порядок их регистрации TEBS:
Нерегулярная неисправность
Условия Регистрируется только во время существования причины
неисправности.
Запись аварийного Нет
сообщения

Примечание: Примером такой неисправности является «разряд аккумулятора». После


запуска двигателя рукояткой при разряженном аккумуляторе значение напряжения
возвращается к нормальному, сигнальная лампа гаснет, система начинает
функционировать нормально, а аварийное сообщение при этом не записывается.
Сохраненная неисправность
Условия Аварийное сообщение заносится в память. Оно может быть
удалено только после отключения и повторного включения
зажигания. При этом система TEBS проверяет отсутствие
неисправности при неподвижном прицепе.
Запись аварийного Да
сообщения

Примечание: Подобным образом устраняется большинство неисправностей


электрооборудования, например обрывы цепей и т.п.
-52-
Восстанавливаемая неисправность
Условия Аварийное сообщение заносится в память. Оно может быть
удалено только после отключения и повторного включения
зажигания и только после проверки отсутствия неисправности.
После этого прицеп можно буксировать, включать тормоза и т.д.
Запись аварийного Да
сообщения

Примечание: Подобным образом устраняется большинство динамических


неисправностей. Обычно они связаны с нарушением целостности сигнальных цепей
датчиков скорости колес. Сигнальная лампа отключается только после того, как TEBS
проверит устранение неисправности.
Ошибка датчика скорости (Dynamic sensor error)
ЭБУ TEBS выдает аварийное сообщение «Dynamic sensor error», если для этой функции
имеется установка «active» (включена). Подобное аварийное состояние будет
высвечиваться до тех пор, пока одновременно не будет зарегистрирована скорость ВСЕХ
колес, имеющих датчики. После этого аварийное сообщение может быть удалено (при
необходимости). До завершения процесса проверки сигнальный индикатор будет
продолжать гореть. Если до того, как будут проверены значения выходных сигналов со
всех датчиков, будет обнаружена другая неисправность, то в списке неисправностей будет
отображаться два аварийных сообщения.
Перед проведением комплексного тестирования EOL автоматически проверяется,
имеются ли ошибки датчиков скорости. В ходе тестирования они не регистрируются в
качестве текущих ошибок, и в отчет о проведении тестирования EOL не включаются.
Окно аварийных кодов системы диагностики (Diagnostic Trouble Code)
Чтобы открыть окно с аварийными кодами системы диагностики, нажмите кнопку «Fault»
(Авария) на панели инструментов.

Данное окно разделено на три основных части: для отображения текущих неисправностей
(красным цветом), для отображения занесенных в память неисправностей, которые уже
отсутствуют, а также кнопки для выполнения различных действий.

Счетчик километража 0
Текущие неисправности
Код Начальный Конечный Описание Количество
километраж километраж
144 2763520 нет Датчик скорости колеса SR: нет
обрыв или замыкание
плюсового провода
Текущие неисправности
Код Начальный Конечный Описание Количество
километраж километраж
144 2763520 Нет Датчик скорости колеса SR: нет
обрыв или замыкание
плюсового провода

Подробное описание Удалить все сообщения


Создать отчет Обновить список

Вид окна отображения списка неисправностей зависит от версии ПО в проверяемого ЭБУ


(на рисунке выше приведен вид окна для ПО версии 520).
-53-
Содержание аварийного сообщения для ЭБУ с ПО версии 520 и старше:
• Код неисправности
• Пробег на момент первого обнаружения неисправности
• Краткое описание неисправности
• Количество обнаруженных неисправностей
Содержание аварийного сообщения для ЭБУ с ПО версии младше 520:
• Код неисправности
• Путь
• Тип
• Краткое описание неисправности
• Пробег на момент первого обнаружения неисправности
Назначение кнопок в нижней части экрана:
View detailed description Отображение подробной информации о выбранной
неисправности
Create fault report Создание отчета о неисправностях в текущем сеансе
диагностики
Clear error memory Удаление «сохраненных» неисправностей из памяти.
Refresh error list Запрос в TEBS на выдачу обновления текущих данных о
неисправностях.
Стереть все аварийные сообщения можно, щелкнув мышью по специальной кнопке
главной панели инструментов:

-54-
Раздел 8
Предварительный просмотр при печати

Окно “Print Preview” предназначено для предварительного просмотра и управления


выводом на печать следующих данных:
Таблица данных датчика загруженности (LSF Plate): Откройте окно «Information &
Configuration» и выберите вкладку “Plates” (Таблицы). Из этого окна можно создавать,
сохранять и распечатывать таблицу с данными датчика степени загруженности прицепа.
Таблица данных электронной тормозной системы (EBS Information Plate): Откройте
окно «Information & Configuration» и выберите вкладку “Plates” (Таблицы). Из этого окна
можно задавать, сохранять и распечатывать таблицу с данными EBS прицепа.
Отчет о проведении тестирования EOL (EOL test report): По завершении тестирования
EOL становится доступной кнопка “Create Repot” (Создать отчет). При ее нажатии
открывается окно, в котором оператор может ввести следующие данные:
• Размещение результатов – Имя лица, проводившего тестирование –
дополнительную информацию.
• При нажатии «ОК» эта информация автоматически вводится в отчет о проведении
тестирования EOL.
После этого открывается окно, предназначенное для просмотра, вывода на печать и
сохранения отчета.
Отчет о неисправностях. Нажмите кнопку "Create fault report” и откройте окно “Fault”
(Неисправность), в котором можно создать, вывести на печать и сохранить отчет о
неисправностях, выявленных в текущем сеансе диагностики.
Сохраненную таблицу или отчет можно вызвать для вывода на печать и в том случае,
когда система отключена от ЭБУ. Для этого откройте меню “System” главной панели
инструментов, а выберите пункт “Load LSF Plate” (Загрузить таблицу LSF), “Load EOL
Report” (Загрузить отчет EOL), или “Load fault Report” (Загрузить отчет о
неисправностях).

Поля Ориентация Размеры


страницы
Верхнее [мм] Портрет Ширина:160 мм Печать
Нижнее [мм] Пейзаж Высота: 100 мм Сохранить
Масштаб Закрыть
просмотра [%]
Принтер
-55-
Раздел 9
Прочие функции

Окно Operating conditions (Рабочие условия)


Программа ECUTalk измеряет и подсчитывает значения некоторых полезных параметров.
Для доступа к диалоговому окну «Operating conditions» выберите пункт меню “Trailer
diagnostics | Operating conditions…”.
Пока ECUTalk не получит всю требующуюся информацию от ЭБУ, в отображаемом окне
данные не индицируются.

Назначение параметров диалогового окна:

Наименование Описание и пояснения


параметра
Axle load [kg] Фактическая нагрузка на ось, рассчитанная программой ECUTalk
Bogie load [kg] Фактическая загрузка прицепа, рассчитанная программой ECUTalk
Applications below Количество срабатываний тормозов при низком тормозном
1,5 bar давлении (ниже 1,5 бар)
Applications 1,5 - 3 Количество срабатываний тормозов при нормальном тормозном
bar давлении (1,5 – 3 бар)
Applications above Количество срабатываний тормозов при высоком тормозном
1,5 bar давлении (выше 3 бар)
Applications Количество срабатываний тормозов при питании TEBS только от
powered via stop цепи питания стоп-сигналов.
lamp
Applications Количество срабатываний тормозов при питании TEBS от
powered via рекомендованного источника.
ISO7638
RSP test pulses Количество проверочных импульсов, после которых срабатывает
система противоопрокидывания (RSP)
RSP step 1 Количество срабатываний системы RSP
interventions
RSP step 1 Количество срабатываний системы RSP по проверочным импульсам
interventions
Предварительные установки
Настройка параметров для работы приложения ECUTalk-TEBS производится в
диалоговом окне “Trailer diagnostic session options” (Опции сеанса диагностики прицепа).
На закладке “Directories” (Папки) можно задать параметры, используемые по умолчанию.
-56-

Опции сеанса диагностики прицепа


Папки Параметры EOL
Данные Папка
Файлы расчетных параметров
тормозной системы
Сохраненные файлы конфигурации
Отчеты о тестировании EOL
Архив неисправностей
Изменить

ОК Отмена
На закладке «EOL parameters» задаются параметры для проведения комплексного
тестирования.
Опции сеанса диагностики прицепа
Папки Параметры EOL
Тип теста
Тип теста EOL
Описание комплексного теста
Полный тест EOL, тест датчиков SL-SR-SAR-SAL
Параметры тестирования
Мин. скорость [км/ч] Допуст. отклонен. давления [бар]
Тормозное усилие [бар] Мин. допустимый угол установки
[°]
Время торможения [с] Макс. допустимый угол установки
[°]
Мин. давление подачи [бар] Мин. допустимая измеряемая
скорость [км/ч]
Задержка измерения [с] Наибольшая мин. измеряемая
скорость [км/ч]
Отчет
Расположение по умолчанию результатов теста
Имя испытателя по умолчанию
Сохранять результаты автоматически Сохранять график LSF вместе с
результатами теста
ОК Отмена
Сначала выбирается тип теста. Существует восемь видов тестовых последовательностей,
выбираемых кнопкой справа от поля “User test eol file name”. Под этим полем
отображается описание выбранного файла теста. Если имеющиеся тестовые
последовательности не подходят, то библиотеку файлов тестов EOL можно расширить.
Также можно выбрать проведение теста с питанием от стоп-сигналов, однако по
умолчанию такой тест провести нельзя.
Можно также перед проведением теста EOL изменить значения некоторых постоянных
величин.
И, наконец, программа ECUTalk предлагает автоматически сохранять отчет о проведении
тестирования EOL в заданной папке.
Примечание: Измененные в окне “EOL parameters” значения применяются не сразу же, а
только при следующем запуске тестирования.
-57-
Раздел 10
Приложение
A. Параметры TEBS для различных версий ПО ЭБУ
Ниже в таблице приводятся все параметры, используемые в различных версиях
программного обеспечения TEBS. В окнах “Information & Configutation” программы
ECUtalk всегда отображаетcя полный перечень параметров. Параметры не
использующиеся для данной версии ПО, помечаются как “N/A” (не используется).
№ Наименование параметра 501/2 503 510 512 520 530
Данные прицепа
1 Идентификационный номер ТС (буквы)
2 Идентификационный номер ТС (цифры)
3 Конфигурация АБС
4 Количество осей (задняя группа)
5 Производитель прицепа
6 Имя файла BSD (буквы)
7 Имя файла BSD (цифры)
8 Расширение файла с рассчитанными параметрами тормозной системы
9 Установленный пружинный тормоз
Значения давления для LSF
10 Давление в соединительной головке прицепа, начальное
11 Давление в тормозной камере, начальное
12 Давление в тормозной камере незагруженного прицепа
13 Давление в тормозной камере загруженного прицепа
14 Давление компенсации при давлении в соединительной головке 1,6 бар
15 Положительное давление компенсации
16 Давление в пневмобаллоне незагруженного прицепа
17 Давление в пневмобаллоне загруженного прицепа
18 Предельное давление для задней группы осей, только для полных прицепов
4S/3M
19 Разность давлений между передними и задними колесами
Параметры колес и RSP
20 Количество зубьев зубчатого ротора
21 Диаметр шины колеса с зубчатым ротором
22 Включение функции RSP
23 Тестовый импульс RSP исключен из сообщения VDC
Масса
24 Незагруженного прицепа
25 Загруженного прицепа
Установки для дополнительных выходов
26 Включение дополнительного выхода 1
27 Аварийная индикация для AUX1
28 Включение дополнительного выхода 2
29 Аварийная индикация для AUX2
30 Включение дополнительного выхода 3
31 Аварийная индикация для AUX3
32 Включение дополнительного выхода 4
33 Аварийная индикация для AUX4
34 Включение дополнительного выхода 5
35 Аварийная индикация для AUX5
36 Инвертированный сигнал ISS
37 Предельная скорость ISS
38 Допустимое отрицательное отклонение предельной скорости ISS
39 Предельная скорость RTR (для версий младше 520 – ISS/RTR)
40 Время срабатывания клапана RTR
41 Включение LAC на стоянке
42 Количество подъемных осей под управлением LAC1
43 % от макс. давления в пневмобаллоне, при котором опускается ось, управляемая
LAC1
44 Диапазон загрузки (гистерезис) для подъема оси LAC1
45 Количество подъемных осей под управлением LAC2
46 % от макс. давления в пневмобаллоне, при котором опускается ось, управляемая
LAC2
47 Диапазон загрузки (гистерезис) для подъема оси LAC2
-58-
48 Включение управления LAC/RTR программой ADL
Аналоговые и дискретные входы (датчики)
49 Назначение датчика А (аналоговый или дискретный вход 1)
50 Назначение датчика В (аналоговый или дискретный вход 2)
51 Назначение датчика С (дискретный вход 1)
52 Предельное значение износа тормозной колодки, при котором выдается аварийное
сообщение аналоговым датчиком
53 Тип аналогового датчика износа тормозной колодки
Сигнальная лампа и система индикации Magic Eye
54 Мигающий код
55 Отображение индикатором Magic Eye неисправности в тормозной системе
55 Отображение индикатором Magic Eye неисправности в другой системе
56 Отображение индикатором Magic Eye сообщения об износе тормозных колодок
57 Отображение индикатором Magic Eye сообщения о необходимости проведения ТО
59 Отображение индикатором Magic Eye сообщения о событии, предусмотренного
для срабатывания функции ADL
Контроль пробега
60 Выдача сигнала о необходимости проведения ТО
Данные для таблиц
61 Тип прицепа заказчика
62 Размер тормозной камеры, оси 1-5
63 Длина рычага, оси 1-5
64 Код государства (знак Е)
65 Номер документа, разрешающего эксплуатацию прицепа в данной стране
66 Кол-во осей передней группы, только для полных прицепов конфигурации 4S/3М
67 Нагрузка на оси передней группы в незагруженном состоянии, только для полных
прицепов конфигурации 4S/3М
68 Нагрузка на оси передней группы в загруженном состоянии, только для полных
прицепов конфигурации 4S/3М
69 Первая ось, управляемая модулятором АБС, только для полуприцепов 4S/3М
70 Вторая ось, управляемая модулятором АБС, только для полуприцепов 4S/3М
В ячейках с серой заливкой находятся значения параметров, не поддерживаемых программным обеспечением ЭБУ.
Б. Сокращения
ABS Антиблокировочная система, АБС
ADL Программа ADL (язык описания дополнительных функций)
A/D Sensor Аналогово-дискретный датчик
LSF Функция измерения загруженности прицепа
AUX Дополнительная функция (для доп. выхода)
BSD Программа расчета параметров и сохранения конфигурации тормозной
системы
CAN Интерфейс шины CAN (сеть зонального управления)
dyn. Динамическое (колесо с датчиком скорости)
Dec. Десятичное число
ECU Электронный блок управления, ЭБУ
EOL Комплексное тестирование
VIN Идентификационный номер транспортного средства
ISS Встроенный датчик, выдающий сигнал в зависимости от скорости
LAC Регулятор подъема оси
PIN Персональный идентификационный номер пользователя
RTR Возвращения в обычный режим движения (для функции управления
высотой платформы прицепа)
SAL Дополнительный датчик (левый)
SAR Дополнительный датчик (правый)
SL Основной датчик (левый)
SR Основной датчик (правый)
TEBS Электронная тормозная система прицепа
RSP Функция защиты от опрокидывания
TIM Информационный модуль прицепа
UDIF Универсальный диагностический интерфейс
WL Сигнальная лампа
-59-
С. Таблица аварийных кодов
Код Описание Код Описание
1 Неисправность внутреннего модуля 55 Не установленная ошибка
2 Ошибка конфигурации системы 56 Не установленная ошибка
3 Неисправность внутреннего модуля 57 Давление в пневмобаллоне – вне диапазона
4 Неисправность при установке 58 Не установленная ошибка
5 Неверный параметр LSF 59 Вероятная ошибка между электрическим сигналом и
тормозным усилием пневматического тормоза
6 Ошибка конфигурации системы 60 Вероятная ошибка датчика давления
7 Неисправность не установленного модуля 61 Давление подачи менее 4,5 бар
8 Неисправность не установленного модуля 62 Размыкание дополнительного контакта массы
9 Повышенное напряжение питания 63 Дополнительный контакт массы замкнут на «плюс»
10 Пониженное напряжение питания 64 Не установленная ошибка
12 Модуль не работает из-за отсутствия питания 65 Ошибка датчика давления линии управления
13 Неисправность внутреннего модуля 66 Чрезмерное давление на датчике линии управления
14 Неисправность на дополнительном входе датчика 67 Ошибка датчика давления нагнетания
15 Неисправность из-за сильного падения напряжения 68 Ошибка датчика давления нагнетания
питания
16 Неисправность из-за перебоев питания 69 Ошибка датчика давления подачи левого тормоза
17 Неисправность внутреннего модуля 70 Чрезмерное давление на датчике давления подачи
левого тормоза
18 Неисправность внутреннего модуля 71 Ошибка датчика давления подачи правого тормоза
19 Неисправность внутреннего модуля 72 Чрезмерное давление на датчике давления подачи
правого тормоза
20 Неисправность внутреннего модуля 73 Неисправность внутреннего модуля
21 Неисправность внутреннего модуля 74 Неисправность внутреннего модуля
22 Несоответствие тягача прицепу 75 Неисправность внутреннего модуля
23 Несовместимая конфигурация подъемных осей 76 Неисправность внутреннего модуля
24 Замыкание на массу в электромагнитном клапане 77 Неисправность внутреннего модуля
АБС (4S/3M)
25 Исчезновение сигнала датчика SAL во время работы 78 Неисправность внутреннего модуля
АБС
26 Исчезновение сигнала датчика SAR во время работы 79 Замыкание на массу электромагнитного клапана АБС
АБС (4S/3M)
27 Исчезновение сигнала датчика SL во время работы 80 Замыкание на массу электромагнитного клапана АБС
АБС (4S/3M)
28 Исчезновение сигнала датчика SR во время работы 81 Неисправность внутреннего модуля
АБС
29 Прерывание сигнала датчика SAL 82 Неисправность внутреннего модуля
30 Прерывание сигнала датчика SAR 83 Неисправность внутреннего модуля
31 Прерывание сигнала датчика SL 84 Неисправность внутреннего модуля
32 Прерывание сигнала датчика SR 85 Неисправность внутреннего модуля
33 Низкий уровень выходного сигнала датчика SAL 86 Неисправность внутреннего модуля
34 Низкий уровень выходного сигнала датчика SAR 87 Разрыв цепи электромагнитного клапана АБС (4S/3M)
35 Низкий уровень выходного сигнала датчика SL 88 Разрыв цепи электромагнитного клапана АБС (4S/3M)
36 Низкий уровень выходного сигнала датчика SR 89 Неисправность внутреннего модуля
37 Неустойчивый сигнал датчика SAL 90 Неисправность внутреннего модуля
38 Неустойчивый сигнал датчика SAR 91 Неисправность внутреннего модуля
39 Неустойчивый сигнал датчика SL 92 Неисправность внутреннего модуля
40 Неустойчивый сигнал датчика SR 93 Неисправность внутреннего модуля
41 Неустойчивый сигнал датчика SAL 94 Неисправность внутреннего модуля
42 Неустойчивый сигнал датчика SAR 95 Межвитковое замыкание в электромагнитном клапане
АБС (4S/3M)
43 Неустойчивый сигнал датчика SL 96 Межвитковое замыкание в электромагнитном клапане
АБС (4S/3M)
44 Неустойчивый сигнал датчика SR 97 Неисправность внутреннего модуля
45 Неустойчивый сигнал датчика SAL 98 Неисправность внутреннего модуля
46 Неустойчивый сигнал датчика SAR 99 Неправильная установка модуля TEBS
47 Неустойчивый сигнал датчика SL 100 Не установленная ошибка
48 Неустойчивый сигнал датчика SR 101 Ошибка датчика бокового ускорения
49 Колесо с SAL: ∅ шины/кол-во зубьев – вне диапазона 102 Неисправность внутреннего модуля
50 Колесо с SAR: ∅ шины/кол-во зубьев – вне диапазона 103 Неправильная установка модуля TEBS
51 Колесо с SL: ∅ шины/кол-во зубьев – вне диапазона 104 Неисправность внутреннего модуля
52 Колесо с SR: ∅ шины/кол-во зубьев – вне диапазона 105 Износ тормозной колодки или неисправность датчика
ее износа
53 Не установленная ошибка 106 Износ тормозной колодки или неисправность датчика
ее износа
54 Не установленная ошибка 107 AUX1 замкнут на «плюс»
108 AUX1 замкнут на «массу»
109 AUX2 замкнут на «плюс»
-60-
Код Описание Код Описание
110 AUX2 замкнут на «массу» 142 Замыкание на «плюс» датчика SAR
111 AUX3 замкнут на «плюс» 143 Замыкание на «плюс» датчика SL
112 AUX3 замкнут на «массу» 144 Замыкание на «плюс» датчика SR
113 Утечка в линии подачи левого тормоза 145 Неисправность внутреннего модуля
114 Утечка в линии подачи правого тормоза 146 Неисправность внутреннего модуля
115 Чрезмерная утечка в линии подачи левого тормоза 147 Плавающая неисправность датчика скорости колеса
116 Чрезмерная утечка в линии подачи правого тормоза 148 Плавающая неисправность датчика скорости колеса
117 Истекло время рабочего цикла АБС 149 Плавающая неисправность датчика скорости колеса
118 Закончилось время управления EBS 150 Замыкание на «плюс» AUX4
119 Неисправность не установленного модуля 151 Замыкание на «массу» AUX4
120 Неисправность не установленного модуля 152 Плавающая неисправность датчика скорости колеса
121 Давление нагнетания ниже 4,5 бар 153 Неправильная конфигурация AUX-Bus
122 Повышенное напряжение 154 Неисправность не установленного модуля
123 Пониженное напряжение 155 Очень сильный потребляемый ток в шинах AUX
(>1,5A)
124 Разрыв цепи замыкания на массу электронного блока 156 Неисправность не установленного модуля
125 Отсутствие сконфигурированных параметров 157 Неисправность не установленного модуля
126 Провод управления (желтый) отсоединен 158 Неисправность не установленного модуля
127 Ошибка датчика скорости колеса 159 Неисправность не установленного модуля
128 Значение давления в пнемобаллоне вне диапазона 160 Неисправность не установленного модуля
129 Необходимо проведение ТО 161 Замыкание на «плюс» AUX1
130 Неисправность не установленного модуля 162 Замыкание на «плюс» AUX2
131 Неисправность не установленного модуля 163 Замыкание на «плюс» AUX3
132 Неисправность не установленного модуля 164 Неисправность не установленного модуля
133 Неисправность не установленного модуля 165 Неисправность не установленного модуля
134 Неисправность не установленного модуля 166 Неисправность не установленного модуля
135 Неисправность не установленного модуля 167 Ошибка в конфигурации ADL
136 Неисправность не установленного модуля 168 Сбой в работе программы ADL
137 Замыкание на «массу» датчика SAL 169 Неисправность внутреннего модуля
138 Замыкание на «массу» датчика SAК 170 Неисправность внутреннего модуля
139 Замыкание на «массу» датчика SL 171 Замыкание на «плюс» AUX5
140 Замыкание на «массу» датчика SR 172 Замыкание на «массу» AUX5
141 Замыкание на «плюс» датчика SAL
Г. Дополнительные средства
В состав диагностической программы ECUTalk входят три подпрограмы:
• UDIF software upgrade – программа обновления версии программного обеспечения
UDIF
• ECUTalk Configuration – программа выбора вида диагностического интерфейса
UDIF
• ECUTalk-TEBS Configuration File Converter – конвертер файлов конфигурации
Подпрограмма «UDIF software upgrade»
При запуске сеанса работы программы ECUTalk проверяется версия ПО интерфейса
UDIF. Если программа обнаружит, что версия ПО интерфейса UDIF ниже, чем требуется
для диагностической программы, используемой для проверки подключенной TEBS, то
происходит автоматический переход в демонстрационный режим. При этом отображается
следующее сообщение:
Ошибка UDIF
Несовместимая версия ПО UDIF!
Для обновления используйте подпрограмму SW2WDIF!
Самая младшая допустимая версия: 1.10q
Программа будет запущена в демонстрационном режиме.
ОК
Пока ПО UDIF не будет обновлено до приемлемой версии, программа ECUTalk не будет
устанавливать соединения с TEBS. Для обновления ПО UDIF в меню “start” выберите
“UDIF software upgrade”, после чего отобразится следующее диалоговое окно:
-61-

Вначале программа ECUTalk проверяет, подключен ли UDIF к компьютеру. Для


обнаружения UDIF подавать питание на него не требуется, однако, версию используемого
ПО UDIF можно определить только при включенном питании. (Для того, чтобы подать
питание на UDIF, необязательно подключать его к TEBS). В комплект программы
ECUTalk входят все ранние версии ПО UDIF, что позволяет распознавать их
автоматически.
Назначение кнопок:
Кнопка Описание
«UDIF version» При нажатии этой кнопки отображается текущая версия ПО UDIF
«Detect UDIF» При нажатии этой кнопки программа ECUTalk обнаруживает
подключение UDIF и определяет номер соответствующего порта.
Примечание: При использовании кабеля «USB – последовательный
порт» номер COM-порта, определенный при этом, может быть больше
реального количества портов компьютера.
«File» При нажатии этой кнопки появляется окно для выбора файла ПО
ECUTalk, который будет использоваться для обновления ПО UDIF.
«Download» Нажатием этой кнопки выполняется обновление версия ПО UDIF.
«Save log» При нажатии этой кнопки в файл записывается регистрационная
информация из центрального списка.
«Clear log» Нажатием этой кнопки стирается регистрационный список.
Если версия ПО UDIF выше версий, хранящихся в ECUTalk, то отображается сообщение:
Внимание
Версия ПО в файле uple67ok.h66 (1.10a) младше версии ПО устройства
(1.10t).
Установить?
ОК Отмена
Программа ECUTalk отображает ход выполнения установки программного обеспечения:
-62-

При успешном завершении обновления ПО выдается соответствующее сообщение. Чтобы


проверить фактическую версию установленного ПО UDIF нажмите кнопку «UDIF
version».
Подпрограмма «ECUTalk Configuration»
Программа ECUTalk может подключаться к TEBS через два различных диагностических
интерфейса:
• К-канальный (K-line) интерфейс UDIF
• Интерфейс UDIF с CAN 24 В
Примечание: Интерфейс K-line Samtec больше не поддерживается!
Перед проведением сеанса диагностики в программе ECUTalk необходимо задать, какой
из интерфейсов используется. Для этого в меню “Start” выберите пункт “Interface
configuration”. Появится следующее окно:
ECUTalk Configuration (v.1.2.1)
Выберите интерфейс связи с TEBS4.
ECUTalk-TEBS версии 3.1 не поддерживает интерфейс Samtec. Перед
установкой программы ECUTalk убедитесь в удалении драйвера
Samtec. Для UDIF убедитесь, что СОМ-порт не используется другим
приложением.

К-канальный (K-line) интерфейс UDIF


Интерфейс UDIF с CAN 24 В
ОК Отмена
Выбранный интерфейс будет использоваться до конца текущего сеанса диагностики.
Подпрограмма «ECUTalk-TEBS Configuration File Converter»
TEBS поддерживает файлы конфигурации двух форматов
• Для версий ПО TEBS младше 520 – файлы с расширением «s19».
• Для версий ПО TEBS 520 и старше – файлы с расширением «cfg».
Для преобразования файлов формата «s19» в формат «cfg» в составе программы ECUTalk
имеется специальная подпрограмма. Одновременно может быть преобразовано любое
количество файлов «s19».
Доступ к подпрограмме конвертера файлов осуществляется через меню “Start”.
Отображается следующее окно:
-63-

Для получения доступа к сохраненным файлам «s19» для их преобразования нажмите


кнопку “Load s19”, после чего они отобразятся в окне для последующего преобразования.
В диалоговом окне “Options” выбирается конечная версия ПО ЭБУ TEBS. Преобразование
формата возможно только «вверх», поэтому файл ПО ЭБУ TEBS версии 512 невозможно
преобразовать в файл ПО ЭБУ версии 501.

Рассмотрим случай, когда файл конфигурации, использовавшийся для ЭБУ TEBS с


установленной в нем более ранней версией ПО, теперь используется для работы ЭБУ
TEBS с установленной в нем старшей версией ПО. При этом для всех параметров,
значение или состояние которых ранее были не заданы, будут использоваться значения по
умолчанию в соответствии с устройством, для которого они применяются.
Назначение кнопок:
Кнопка Описание
“Load s19” Служит для вызова диалогового окна для выбора сохраненных файлов s19.
Предусмотрена возможность выбора данных файлов из разных папок для
их одновременного преобразования.
“Convert” Преобразовать. В ходе преобразования в колонке State отображается ход
выполнения операции, в то время как в колонке Comment может
отображаться дополнительная информация.
“Options” Открыть диалоговое окно опций, где выбирается конечная версия ПО ЭБУ
TEBS, а также папка и имя сохраненных файлов.
“Exit” Закрыть окно.
-64-
Диагностика последовательного порта
Небольшое приложение “Diagnose serial port” позволяет проверить, как используются
последовательные порты (RS232). Наиболее распространенной причиной отсутствия связи
с ЭБУ электронной тормозной системы прицепа является неправильная настройка
драйверов устройств Windows. При установке программного обеспечения третьих
производителей, возможна установка драйвера для последовательного порта,
несовместимого с программой ECUTalk.
После запуска приложения отображается список всех установленных СОМ-портов с
результатами их автоматического определения UDIF:

Если UDIF подключен, но на него не подано питание, то появится следующее окно


(обратите внимание на отметку “N/A” (не доступно) в колонке «UDIF version» (Версия ПО
UDIF).

Если питание UDIF включено, то приложение определяет версию его программного


обеспечения:

Если порт используется другим приложением и из-за этого программа ECUTalk не имеет к
нему доступа, то в соответствующей колонке будет указано ”Busy” (Занято).
Рекомендуется проверять порты при отключенной функции “Check UDIF” (Проверить
UDIF).
Примечание: Если установленное ПО от третьих производителей использует
инфракрасный порт в качестве последовательного устройства ввода-вывода, то это
может привести к тому, что программа ECUTalk не сможет автоматически обнаружить
UDIF и приложение может “зависнуть”.
-65-
Д. Поддерживаемые конфигурации системы
Одноосный центральный прицеп и/или полуприцеп (2S/2M)

Двухосный центральный прицеп и/или полуприцеп (2S/2M)


-66-
Трехосный центральный прицеп и/или полуприцеп (2S/2M)

Двухосный центральный прицеп и/или полуприцеп (4S/2M)


-67-
Трехосный центральный прицеп и/или полуприцеп (4S/2M)

Двухосный центральный прицеп и/или полуприцеп (4S/3M)


-68-
Трехосный центральный прицеп и/или полуприцеп (4S/3M)

Двухосный полный прицеп (4S/3M)


-69-
Трехосный полный прицеп (4S/3M)

Четырехосный полный прицеп (4S/3M) - А

1 – ISO 7638 (7 конт.)


-70-
Четырехосный полный прицеп (4S/3M) – В

Пятиосный полный прицеп (4S/3M)

1 – ISO 7638 (7 конт.)