Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Fase 1
Primero debemos conocer las variables que rigen el proceso que se desea modelar.
En este caso, se puede utilizar un programa llamado Proteus, que permite modelar físicamente el sistema y luego
cambiar los parámetros para obtener una curva de reacción del proceso.
Si la curva de reacción es similar a la siguiente, se puede obtener la ecuación de transferencia por medio de las
siguientes formula.
Después de obtener el modelo, se obtener la respuesta a lazo cerrado del sistema, encontrar una ganancia óptima para
luego ver la respuesta del sistema a una entrada de escalón unitario.
K e−Ls
g ( s )=
1+Ts
Donde
K es la ganancia estática
Pvf −Pvi
K=
Cvf −Cvi
T es la constante del tiempo.
T =T 2−T 1
L es el retorno.
L=T 1−T 0
1600
K= =80
20
T =15−5=10
L=5−5=0
80
g ( s )=
1+10 s
g( s)
T ( s) =
1+ g( s)
80 K
T ( s) =
10 s+80 K +1
Para este caso los valores de K son mayores que cero y miramos el lugar de las raíces para determinar el rango de K.
Nos dice que el rango de K son los valores mayores a -0.1.
Si tomamos un valor de 0.05 para que tenemos que: