Вы находитесь на странице: 1из 138

Служебная информация

Издание 2004 г.

Справочник по диагностике
антиблокировочной cистемы АБС

- Информация о системе
- Поиск и устранение неисправностей
- Данные световой сигнализации
- Монтажные схемы

Кнорр-Бремзе
Системы для коммерческих транспортных средств
Справочник по диагностике
Система ABS

Индекс

Раздел № Стр.
1: Введение 1.1
2: Как пользоваться данным Справочником 2.1
Системы для автобусов и грузовых автомобилей
3: Гамма системы
Гамма-система «СР» (4S/4M) 3.1
Гамма-система «2E» (4S/4M) 3.5
Гамма-система «3E» (6S/6M) 3.11
Гамма-система «I» (4S/4M) 3.19
Гамма-система «L» (4S/4M) 3.23
Гамма-система «LKN» (4S/4M) 3.27
Гамма-система «M» (4S/4M) 3.29
Гамма-система «Р» (4S/4M) 3.35
Гамма-система «SKN» (4S/4M) 3.41
4: Системы КВ90/92 4.1
5: Система CI12 5.1
6: Система EU12 (включая U16) 6.1
7: Система ABS 2x 7.1
Системы прицепов
8: Система КВ91-А 8.1
9: Система КВ3-ТА 9.1
10: Система А9 10.1
11: Система А18 (включая КВ4Т) 11.1
12: Система AL4T 12.1
Приложения
a. Сокращения 13.1
b. Общие замечания по проведению проверок 13.7
c. Общая информация 13.9
D. Электрические соединения – назначение контактов 13.11
c. Таблица обозначений компонентов электронного блока управления по типам системы 13.13
Раздел 1

Введение

Данное Руководство было подготовлено с целью помочь в поиске неисправностей и обслуживании


антиблокировочных систем (ABS) фирмы Кнорр-Бремзе. Перед выполнением каких-либо работ на
транспортном средстве необходимо выполнить все стандартные меры предосторожности в отношении
закрепления транспортного средства и т.д., чтобы обеспечить безопасность обслуживающего персонала,
работающего на транспортном средстве и возле него.

Некоторые из антиблокировочных систем (ABS), описанных в данном Руководстве, могут быть детально
диагностированы с помощью персонального компьютера с установленным специальным программным
обеспечением (ПО) (которое называется «система диагностики вне транспортного средства»).
Специализированное ПО содержит все необходимые инструкции для проведения диагностики. Система
диагностики с использованием лампы световой сигнализации для системы ABS или ручного адаптера
световой сигнализации называется системой бортовой диагностики. Данное Руководство подготовлено в
помощь при проведении «бортовой» диагностики; оно поможет в создании необходимой конфигурации
испытания и объяснит коды неисправностей, которые высвечиваются на дисплее при проведении
технического обслуживания. Важное замечание: Следует отметить, что методы создания необходимой
конфигурации и доступа к кодам неисправностей аналогичны методам, используемым для стирания памяти
о неисправностях в электронном блоке управления (ECU), поэтому необходимо очень четко соблюдать
правильность выполнения процедур. В противном случае, компания Кнорр-Бремзе не несет ответственность
за какую-либо потерю данных из блока ECU.

Очень важно перед выпуском транспортного средства на общественные дороги выполнить проверку
тормозных систем в движении (например, на беговых барабанах) после завершения всех работ по
техническому обслуживанию.

Если Вы считаете, что информация, представленная в данном Руководстве, недостаточна для определения
неисправность в любой системе ABS фирмы Кнорр-Бремзе, просим Вас обратиться в Московское
представительство фирмы Кнорр-Бремзе:

Телефон: (095) 234-49-95


Факс: (095) 234-49-96

Кнорр-Бремзе

1.1
Отказ от ответственности

Данное Руководство предназначено исключительно для использования подготовленным персоналом в


условиях мастерских и предприятий, связанных с эксплуатацией коммерческих транспортных средств, и не
должно передаваться каким-либо третьим лицам.

Данное Руководство подготовлено с целью помочь заказчикам проводить диагностику и техническое


обслуживание конкретного продукта. Фирма не несет ответственности за последствия неправильного
использования заключенной здесь информации, последствия неправильного ремонта или установки
неподходящих деталей или частей.

Отдел SFN фирмы Кнорр-Бремзе не может признать любую ответственность или дать какую-либо гарантию
в отношении точности данных, их полноты или своевременности. Информация, представленная в данном
Руководстве, не содержит каких-либо гарантий или других обязательств в соответствии с требованиями
Немецкого гражданского кодекса.

Ни в коем случае мы не можем нести ответственность за любые поломки или потери, за исключением
случаев преднамеренного умысла или грубой ошибки с нашей стороны, или случаев когда применимы
обязательные правовые нормы.

Торговые марки, указанные в данном Руководстве, не идентифицированы как таковые во всех случаях.
Однако мы хотим подчеркнуть, что они зарегистрированы в качестве торговых марок и должны
использоваться соответствующим образом.

Тексты и графические материалы, подготовленные нами, подлежат использованию и эксплуатации в


соответствии с нашими правилами; они не могут копироваться и воспроизводиться без нашего явного на то
согласия.

Любые спорные вопросы, возникающие в связи с использованием данного Руководства или информации,
содержащейся в нем, подлежат регулированию в соответствии с законами Германии. Если какое-либо
отдельное положение данного «Отказа от ответственности» не соответствует текущим положениям
действующего законодательства, это не влияет на все оставшиеся положения. Данный «Отказ от
ответственности» является переводом немецкого текста на английский язык; для всех правовых целей
следует использовать немецкий текст.

Примечание:

Любая ссылка в данном тексте на фирму «Bosch» означает продукт, который ранее производила фирма
«Bosch», но который теперь производится фирмой Кнорр-Бремзе.

1.2
Раздел 2: Как пользоваться данным Справочником

Если Вы знаете обозначение электронного блока управления (ECU), но не знаете тип системы, в которой он
должен быть установлен, просмотрите Таблицу в Приложении с. В этой Таблице можно найти тип системы
и номер страницы в данном Справочнике, на которой представлена информация об этом блоке.

Большинство систем, описанных в данном Справочнике, могут отображать данные системы и информацию
о неисправностях посредством «Кодов мигающей световой сигнализации». Коды мигающей световой
сигнализации представляют собой последовательность мигания сигнальной лампы антиблокировочной
тормозной системы ABS или сигнальной лампы противобуксовочной системы, встроенные в транспортное
средство, или внешней подключенной сигнальной лампы. Все возможные опции описаны детально для
каждой системы.

Отображение кодов мигающей световой сигнализации запускается посредством какого-либо механического


устройства, например, замыканием контактов на блоке ECU системы. Точный метод описан детально для
каждой системы.

Последовательность запуска кодов мигающей световой сигнализации и их отображение на дисплее описано


в тексте, а также поясняется с помощью диаграмм. Диаграммы рабочего состояния (см. пример ниже)
отображают последовательность миганий лампы или нажатия кнопок по оси времени, но следует отметить,
что эти диаграммы составлены без привязки к точному масштабу. Заштрихованные «звездочки» означают
включенное состояние лампы, а пустыми кружочками обозначено выключенное состояние.

1 – Кнопка нажата
2 – Кнопка не нажата
3 – Время
4 – Лампа горит
5 – Лампа не горит

В Справочнике часто употребляется термин «Питание включено», означающий, что на электронный блок
управления (ECU) подается напряжение питания. Это может быть выполнено несколькими способами:
например, поворотом ключа зажигания или соединением электрического кабеля между тягачом и прицепом.

2.1
2.2
Раздел 3

Гамма-системы
(Электронные блоки управления (ECU), ранее производившиеся фирмой Bosch)

Система Обозначение блока ECU № страницы


Гамма-система «СР» 0 265 150 351 3.1

Гамма-система «2E» 0 265 150 301 0 265 150 313 3.5


0 265 150 305 0 265 150 315
0 265 150 310 0 265 150 333

Гамма-система «E» (3Е) 0 265 151 301 0 265 151 303 3.11
0 265 151 302 0 265 151 304

Гамма-система «I» 0 265 150 306 0 265 150 326 3.19


0 265 150 318 0 265 150 328
0 265 150 338

Гамма-система «L» 0 265 150 304 0 265 150 323 3.23


0 265 150 316 0 265 150 330
0 265 150 320 0 265 150 352

Гамма-система «LKN» 0 486 104 001 0 486 104 007 3.27


0 486 104 044

Гамма-система «M» 0 265 150 302 0 265 150 324 3.29


0 265 150 311 0 265 150 329
0 265 150 314 0 265 150 331
0 265 150 319 0 265 150 332
0 486 104 023

Гамма-система «Р» 0 265 150 307 0 265 150 322 3.35


0 265 150 308 0 265 150 325
0 265 150 339

Гамма-система «SKN» 0 486 104 032 3.41


Раздел 3: Гамма-система «СР»
(Конфигурация 4S/4M)

Коды конфигурации и неисправностей

• С помощью переключателя (например, с помощью кнопки диагностики), включенного в цепь между


штыревым контактом, обозначенным «DIA L» блока ECU и общим проводом, можно инициировать
отображение мигающего кода (т.е. последовательность миганий).
• Код мигающей световой сигнализации отображается на панели световой сигнализации ABS (INA)
или на панели световой сигнализации противобуксовочной системы (ASR). Ознакомьтесь с
Руководством Производителя транспортного средства и определите, где находится и режим работы
соответствующей световой сигнализации на панели.
• Если нет Руководства Производителя транспортного средства, можно подключить автомобильную
лампу мощностью до 10 Вт между общим проводом и соответствующим выходным контактом INA
или ASR блока ECU (см. соответствующую монтажную схему).
• После подачи питания на блок ECU (включении зажигания) подождите, по крайней мере, 1 секунду,
затем нажмите и удерживайте в течении 2-5 секунд кнопку диагностики, после чего отпустите ее.
• Код мигающей световой сигнализации состоит из четырех последовательностей (см. схему ниже).
Необходимо считывать количество миганий в каждой последовательности. Каждая
последовательность миганий отделяется от следующей достаточно большой временной паузой:
o Первые две последовательности вспышек описывают конфигурацию.
o Третья последовательность указывает на неисправности в передних левых или задних
правых датчиках или модуляторах.
o Четвертая последовательность указывает на неисправности в передних правых и задних
левых датчиках или модуляторах.

1 – Кнопка нажата; 2 – Кнопка отпущена; 3 – Лампа горит; 4 – Лампа не горит; 5 – 2-5 с; 6 –


Последовательность 1 / Конфигурация / Пример - Код сигнализации 2; 7 - Последовательность 2 /
Конфигурация / Пример - Код сигнализации 2; 8 - Последовательность 3 / Неисправность в передних левых
или задних правых элементах / Пример - Код сигнализации 1; 9 - Последовательность 4 / Неисправность в
передних правых и задних левых элементах / Пример - Код сигнализации 3

3.1
• Примечание: электронный блок управления ECU имеет возможность хранить в памяти только одну
последнюю выявленную неисправность.
• Для очистки памяти неисправностей блока ECU необходимо выключить зажигание, нажать кнопку
диагностики и удерживать ее нажатой. Включить зажигание и продолжать удерживать кнопку
нажатой еще три секунды. Отпустить кнопку. После этой операции память будет очищена.
• После очистки памяти блок ECU производит самоконфигурирование.
• Блок ECU производит самоконфигурирование до состояния системы во время подачи питания;
поэтому, если какой-либо компонент будет подключен после того, как было произведено
самоконфигурирование, электронный блок управления ECU не сможет распознать этот компонент.
• Для изменения конфигурации:
o Выключите зажигание
o Подключите все необходимые компоненты (датчики, модуляторы и компоненты
противобуксовочной системы (ASR)) к блоку ECU
o Очистите память неисправностей (см. выше)
o Снова включите зажигание

3.2
Гамма-система «СР» (Конфигурация 4S/4M)

Код световой
сигнализации
Конфигурация (последовательность 1)
2 Антиблокировочная система ABS
5 Антиблокировочная система ABS с задействованной системой управления
двигателем
Конфигурация (последовательность 2)
2 Модифицированное индивидуальное регулирование (IRM) передней оси
Неисправности (последовательности 3 и 4)
1 Неисправностей нет
2 Внутренний сбой блока ECU
3 Слишком большой воздушный зазор датчика скорости переднего колеса
4 Слишком большой воздушный зазор датчика скорости заднего колеса
6 Обрыв в цепи датчика скорости переднего колеса
7 Обрыв в цепи датчика скорости заднего колеса
9 Низкое напряжение или неисправность реле клапана
10 Неисправность модулятора среднего моста
11 Неисправность модулятора заднего моста
13 Неисправность реле
14 Неисправность цепи: система ASR – активация клапана тормоза
15 Неисправность цепи: пропорциональный клапан, сигнал скорости
18 Разница в диаметре колес
19 Ошибка сигнала реле DBR
20 Неисправность шины CAN-Bus
21 После последнего включения питания не было успешной проверки сигналов
торможения

3.3
Принципиальная схема

3.4
Раздел 3: Гамма-система «2Е»
(Максимально возможная конфигурация 4S/4M)

Коды конфигурации и неисправностей

• С помощью переключателя (например, с помощью кнопки диагностики), включенного в цепь между


штыревым контактом, обозначенным «DIA L» блока ECU и общим проводом, можно инициировать
отображение мигающего кода (т.е. последовательность миганий).
• Код мигающей световой сигнализации отображается на панели световой сигнализации ABS (INA)
или на панели световой сигнализации противобуксовочной системы (ASR). Ознакомьтесь с
Руководством Производителя транспортного средства и определите, где находится и режим работы
соответствующей световой сигнализации на панели.
• Если нет Руководства Производителя транспортного средства, можно подключить автомобильную
лампу мощностью до 10 Вт между общим проводом и соответствующим выходным контактом INA
или ASR блока ECU (см. соответствующую монтажную схему).
• После подачи питания на блок ECU (включении зажигания) подождите, по крайней мере, 1 секунду,
затем нажмите и удерживайте в течении 2-5 секунд кнопку диагностики, после чего отпустите ее.
• Код мигающей световой сигнализации состоит из четырех последовательностей (см. схему ниже).
Необходимо считывать количество миганий в каждой последовательности. Каждая
последовательность миганий отделяется от следующей достаточно большой временной паузой:
o Первая последовательность вспышек описывают конфигурацию.
o Вторая последовательность вспышек указывает на неисправности в передних правых или
задних правых датчиках или модуляторах.
o Третья последовательность вспышек указывает на неисправности в передних правых и
задних левых датчиках или модуляторах.

1 – Кнопка нажата; 2 – Кнопка отпущена; 3 – Лампа горит; 4 – Лампа не горит; 5 – 2-5 с; 6 –


Последовательность 1 / Конфигурация / Пример - Код сигнализации 2; 7 - Последовательность 2 /
Неисправность в передних левых или задних правых элементах / Пример - Код световой сигнализации 1; 8 -
Последовательность 3 / Неисправность в передних правых или задних левых элементах / Пример - Код
световой сигнализации 3

3.5
• Электронный блок управления ECU имеет возможность хранить в памяти только самую последнюю
выявленную неисправность.

• Для очистки памяти неисправностей блока ECU необходимо выключить зажигание, нажать кнопку
диагностики и удерживать ее нажатой. Включить зажигание и продолжать удерживать кнопку
нажатой еще три секунды. Отпустить кнопку. После этой операции память будет очищена.
• После очистки памяти блок ECU производит самоконфигурирование.
• Блок ECU производит самоконфигурирование после очистки памяти.
• Блок ECU производит самоконфигурирование до состояния системы во время подачи питания;
поэтому, если какой-либо компонент будет подключен после того, как было произведено
самоконфигурирование, электронный блок управления ECU не сможет распознать этот компонент.
• Для изменения конфигурации:
o Выключите зажигание
o Подключите все необходимые компоненты (датчики, модуляторы и компоненты
противобуксовочной системы (ASR)) к блоку ECU
o Очистите память неисправностей (см. выше)
o Снова включите зажигание

3.6
Гамма-система «2Е» - Максимально возможная конфигурация 4S/4M

Код световой
сигнализации
Конфигурация (последовательность 1)
2 Антиблокировочная система ABS
3 Антиблокировочная / противобуксовочная система с управлением двигателем
4 Антиблокировочная / противобуксовочная система, управляющая тормозами
5 Антиблокировочная система с воздействием на тормоза и на систему управления
двигателем
6 Антиблокировочная система – 12 вольт
7 Антиблокировочная / противобуксовочная система, с управлением двигателем – 12
вольт
8 Антиблокировочная / противобуксовочная система, управляющая тормозами – 12
вольт
9 Антиблокировочная система с воздействием и на тормоза, и на систему управления
двигателем – 12 вольт
10 Антиблокировочная система с низкопороговым регулированием переднего моста
11 Антиблокировочная система с низкопороговым регулированием переднего моста и
управлением двигателем
12 Антиблокировочная система с низкопороговым регулированием переднего моста и
активацией тормозов
13 Антиблокировочная система с низкопороговым регулированием переднего моста с
управлением двигателем и активацией тормозов
14 Антиблокировочная система с низкопороговым регулированием переднего моста –
12 вольт
15 Антиблокировочная система с низкопороговым регулированием переднего моста и
управлением двигателем – 12 вольт
16 Антиблокировочная система с низкопороговым регулированием переднего моста и
активацией тормозов – 12 вольт
17 Антиблокировочная система с низкопороговым регулированием переднего моста с
управлением двигателем и активацией тормозов – 12 вольт
Неисправности (последовательности 2 и 3)
1 Неисправностей нет
2 Внутренний сбой блока ECU
3 Слишком большой воздушный зазор датчика скорости переднего колеса
4 Слишком большой воздушный зазор датчика скорости заднего колеса
6 Обрыв в цепи датчика скорости переднего колеса
7 Обрыв в цепи датчика скорости заднего колеса
9 Низкое напряжение или неисправность реле клапана
10 Неисправность модулятора переднего моста
11 Неисправность модулятора заднего моста
13 Неисправность реле
14 Неисправность цепи: система ASR – активация клапана тормоза

3.7
Принципиальная схема гамма-системы «2Е» - 4S/4M

1 – К замедлителю; 2 – Выключатель зажигания; 3 – Аккумуляторная батарея; 4 – Информационная лампа; 5


– Разъем соединительной головки системы ABS прицепа; 6 – Для идентификации прицепа; 7 – Разъем
кабеля питания ламп прицепа

3.8
Принципиальная схема гамма-системы «2Е»

1 - Колёсная характеристика; 2 – Без системы управления двигателем; 3 – Подключения системы управления


двигателем к противобуксовочной системе ASR; 4 - Кнопка диагностики; 5 - Интерфейс для подключения
системы управления двигателем к противобуксовочной системе ASR; 6 – Двухканальный тормозной клапан;
7 – 2 одноканальных тормозных клапана; 8 –Диагностический разъем согласно ISO 9141; 9 - Кнопка
диагностики

3.9
3.10
Раздел 3: Гамма-система «3Е»
(Максимально возможная конфигурация 6S/6M)

Коды конфигурации и неисправностей

• С помощью переключателя (например, с помощью кнопки диагностики), включенного в цепь между


штыревым контактом, обозначенным «DIA L» блока ECU и общим проводом, можно инициировать
отображение мигающего кода (т.е. последовательность миганий).
• Код мигающей световой сигнализации отображается на панели световой сигнализации ABS (INA)
или на панели световой сигнализации противобуксовочной системы (ASR). Ознакомьтесь с
Руководством Производителя транспортного средства и определите, где находится и режим работы
соответствующей световой сигнализации на панели.
• Если нет Руководства Производителя транспортного средства, можно подключить автомобильную
лампу мощностью до 10 Вт между общим проводом и соответствующим выходным контактом INA
или ASR блока ECU (см. соответствующую монтажную схему).
• После подачи питания на блок ECU (включении зажигания) подождите, по крайней мере, 1 секунду,
затем нажмите и удерживайте в течении 2-5 секунд кнопку диагностики, после чего отпустите ее.
• Код мигающей световой сигнализации состоит из четырех последовательностей (см. схему ниже).
Необходимо считывать количество миганий в каждой последовательности. Каждая
последовательность миганий отделяется от следующей достаточно большой временной паузой:
o Первые две последовательности вспышек описывают конфигурацию.
o Третья последовательность указывает на неисправности в передних левых, средних правых
или задних левых датчиках и модуляторах.
o Четвертая последовательность указывает на неисправности в передних правых, средних
левых или задних правых датчиках и модуляторах.

1 – Кнопка нажата; 2 – Кнопка отпущена; 3 – Лампа горит; 4 – Лампа не горит; 5 – 2-5 с; 6 –


Последовательность 1 / Конфигурация / Пример - Код сигнализации 2; 7 - Последовательность 2 /
Конфигурация / Пример - Код сигнализации 2; 8 - Последовательность 3 / Неисправность передних левых,
средних правых или задних левых элементах / Пример - Код сигнализации 1; 9 - Последовательность 4 /
Неисправность передних правых, средних левых или задних правых элементах / Пример - Код сигнализации
3

3.11
• Электронный блок управления ECU имеет возможность хранить в памяти только одну последнюю
выявленную неисправность.
• Для очистки памяти о неисправностях блока ECU необходимо выключить зажигание, нажать
кнопку диагностики и удерживать ее нажатой. Включить зажигание и продолжать удерживать
кнопку нажатой еще три секунды. Отпустить кнопку. После этой операции память будет очищена.
• После очистки памяти блок ECU производит самоконфигурирование.
• Блок ECU производит самоконфигурирование до состояния системы во время подачи питания;
поэтому, если какой-либо компонент будет подключен после того, как было произведено
самоконфигурирование, электронный блок управления ECU не сможет распознать этот компонент.
• Для изменения конфигурации:
o Выключите зажигание
o Подключите все необходимые компоненты (датчики, модуляторы и компоненты
противобуксовочной системы (ASR)) к блоку ECU
o Очистите память неисправностей (см. выше)
o Снова включите зажигание

3.12
Гамма-система «3Е» - Максимально возможная конфигурация 6S/6M

Код световой
сигнализации
Конфигурация (блок 1)

2 Антиблокировочная система ABS


3 Антиблокировочная / противобуксовочная система с управлением двигателем
4 Антиблокировочная / противобуксовочная система, управляющая тормозами –
задний мост
5 Антиблокировочная система с воздействием на тормоза заднего моста и на систему
управления двигателем
6 Антиблокировочная / противобуксовочная система с воздействием на тормоза
среднего моста
7 Антиблокировочная / противобуксовочная система с воздействием на тормоза
среднего моста и систему управления двигателем
8 Антиблокировочная / противобуксовочная система с воздействием на тормоза
среднего и заднего мостов
9 Антиблокировочная / противобуксовочная система с воздействием на тормоза
среднего и заднего мостов, а также систему управления двигателем

Конфигурация (последовательность 2)

2 24 В, высокопороговое регулирование переднего моста


3 12 В, высокопороговое регулирование переднего моста
4 24 В, низкопороговое регулирование переднего моста
5 12 В, низкопороговое регулирование переднего моста

Неисправности (последовательности 3 и 4)

1 Неисправностей нет
2 Внутренний сбой блока ECU
3 Слишком большой воздушный зазор датчика скорости переднего колеса
4 Слишком большой воздушный зазор датчика скорости заднего колеса
6 Обрыв в цепи датчика скорости переднего колеса
7 Обрыв в цепи датчика скорости заднего колеса
9 Низкое напряжение или не работает реле клапана
10 Неисправность модулятора переднего моста
11 Неисправность модулятора среднего моста
12 Неисправность модулятора заднего моста
13 Неисправность реле
14 Неисправность цепи: система ASR – активация клапана тормоза

Включение INA Интерфейс блока управления двигателем системы ASR


Принципиальная схема гамма-системы «3Е» - 6S/4M

1а - Колесная характеристика; 1 - Колесная характеристика 3; 2 - Колесная характеристика 2; 3 – Кнопка


диагностики; 4 –Диагностический разъем; 5 – Выключатель ASR; 6 – Общий провод блока ECU; 7 -
Выключатель ASR; 8 - *) при установленной перемычке – управление двигателем невозможно

3.14
Принципиальная схема гамма-системы «3Е» - 6S/5M
(1 модулятор на оси 1)

1а - Колесная характеристика; 1 - Колесная характеристика 3; 2 - Колесная характеристика 2; 3 – Кнопка


диагностики; 4 – Диагностический разъем; 5 – Выключатель ASR; 6 – Общий провод блока ECU; 7 -
Выключатель ASR; 8 - *) При установленной перемычке – управление двигателем невозможно

3.15
Принципиальная схема гамма-системы «3Е» - 6S/5M
(1 модулятор на оси 3)

1а - Колесная характеристика; 1 - Колесная характеристика 3; 2 - Колесная характеристика 2; 3 – Кнопка


диагностики; 4 – Диагностический разъем; 5 – Выключатель ASR; 6 – Общий провод блока ECU; 7 -
Выключатель ASR; 8 - *) При установленной перемычке – управление двигателем невозможно

3.16
Принципиальная схема гамма-системы «3Е» - 6S/6M

1а - Колесная характеристика; 1 - Колесная характеристика 3; 2 - Колесная характеристика 2; 3 – Кнопка


диагностики; 4 – Диагностический разъем; 5 – Выключатель ASR; 6 – Общий провод блока ECU; 7 -
Выключатель ASR; 8 - *) При установленной перемычке – управление двигателем невозможно

3.17
3.18
Раздел 3: Гамма-система «I»
(Максимально возможная конфигурация 4S/4M)

Коды конфигурации и неисправностей

• С помощью переключателя (например, с помощью кнопки диагностики), включенного в цепь между


штыревым контактом, обозначенным «DIA L» блока ECU и общим проводом, можно инициировать
отображение мигающего кода (т.е. последовательность миганий).
• Код мигающей световой сигнализации отображается на панели световой сигнализации ABS (INA)
или на панели световой сигнализации противобуксовочной системы (ASR). Ознакомьтесь с
Руководством Производителя транспортного средства и определите, где находится и режим работы
соответствующей световой сигнализации на панели.
• Если нет Руководства Производителя транспортного средства, можно подключить автомобильную
лампу мощностью до 10 Вт между общим проводом и соответствующим выходным контактом INA
или ASR блока ECU (см. соответствующую монтажную схему).
• После подачи питания на блок ECU (включении зажигания) подождите, по крайней мере, 1 секунду,
затем нажмите и удерживайте в течении 2-5 секунд кнопку диагностики, после чего отпустите ее.
• Код мигающей световой сигнализации состоит из четырех последовательностей (см. схему ниже).
Необходимо считывать количество миганий в каждой последовательности. Каждая
последовательность миганий отделяется от следующей достаточно большой временной паузой:
o Первые две последовательности вспышек описывают конфигурацию.
o Третья последовательность указывает на неисправности в передних левых или задних
правых датчиках или модуляторах.
o Четвертая последовательность указывает на неисправности в передних правых и задних
левых датчиках или модуляторах.

1 – Кнопка нажата; 2 – Кнопка отпущена; 3 – Лампа горит; 4 – Лампа не горит; 5 – 2-5 с; 6 –


Последовательность 1 / Конфигурация / Пример - Код сигнализации 2; 7 - Последовательность 2 /
Конфигурация / Пример - Код сигнализации 2; 8 - Последовательность 3 / Неисправность в передних левых
или задних правых элементах / Пример - Код сигнализации 1; 9 - Последовательность 4 / Неисправность в
передних правых и задних левых элементах / Пример - Код сигнализации 3

3.19
• Электронный блок управления ECU имеет возможность хранить в памяти только одну последнюю
выявленную неисправность.
• Для очистки памяти неисправностей блока ECU необходимо выключить зажигание, нажать кнопку
диагностики и удерживать ее нажатой. Включить зажигание и продолжать удерживать кнопку
нажатой еще три секунды. Отпустить кнопку. После этой операции память будет очищена.
• После очистки памяти блок ECU производит самоконфигурирование.
• Блок ECU производит самоконфигурирование до состояния системы во время подачи питания;
поэтому, если какой-либо компонент будет подключен после того, как было произведено
самоконфигурирование, электронный блок управления ECU не сможет распознать этот компонент.
• Для изменения конфигурации:
o Выключите зажигание
o Подключите все необходимые компоненты (датчики, модуляторы и компоненты
противобуксовочной системы (ASR)) к блоку ECU
o Снова включите зажигание

3.20
Гамма-система «I» - Максимально возможная конфигурация 4S/4M

Код световой
сигнализации
Конфигурация (последовательность 1)

2 Антиблокировочная система ABS


5 Антиблокировочная система с воздействием на тормоза и на систему управления
двигателем

Конфигурация (последовательность 2)

2 Модифицированное индивидуальное регулирование (IRM) переднего моста


5 Низкопороговое регулирование (SL) переднего моста

Неисправности (последовательности 3 и 4)

1 Неисправностей нет
2 Внутренний сбой блока ECU
3 Слишком большой воздушный зазор датчика скорости переднего колеса
4 Слишком большой воздушный зазор датчика скорости заднего колеса
6 Обрыв в цепи датчика скорости переднего колеса
7 Обрыв в цепи датчика скорости заднего колеса
9 Низкое напряжение или неисправность реле клапана *
10 Неисправность модулятора переднего моста
11 Неисправность модулятора заднего моста
13 Неисправность реле
14 Неисправность цепи: система ASR – активация клапана тормоза
15 Неисправность цепи: Интерфейс управления двигателя

* Код 9 (Низкое напряжение или неисправность реле клапана) будет сохранен в памяти только при условии,
что продолжительность ошибки будет не менее 60 секунд.

3.21
Принципиальная схема гамма-системы «I» - 4S/4M

1 – Интерфейс для подключения системы управления двигателем к противобуксовочной системе ASR; 2 –


Двухканальный тормозной клапан; 3 – 2 одноканальных тормозных клапана; 4 – Колесная характеристика; 5
– Диагностический разъем согласно ISO 9141; 6 - Кнопка диагностики

3.22
Раздел 3: Гамма-система «L»
(Максимально возможная конфигурация 4S/4M)

Коды конфигурации и неисправностей

• С помощью переключателя (например, с помощью кнопки диагностики), включенного в цепь между


штыревым контактом, обозначенным «DIA L» блока ECU и общим проводом, можно инициировать
отображение мигающего кода (т.е. последовательность миганий).
• Код мигающей световой сигнализации отображается на панели световой сигнализации ABS (INA)
или на панели световой сигнализации противобуксовочной системы (ASR). Ознакомьтесь с
Руководством Производителя транспортного средства и определите, где находится и режим работы
соответствующей световой сигнализации на панели.
• Если нет Руководства Производителя транспортного средства, можно подключить автомобильную
лампу мощностью до 10 Вт между общим проводом и соответствующим выходным контактом INA
или ASR блока ECU (см. соответствующую монтажную схему).
• После подачи питания на блок ECU (включении зажигания) подождите, по крайней мере, 1 секунду,
затем нажмите и удерживайте в течении 2-5 секунд кнопку диагностики, после чего отпустите ее.
• Код мигающей световой сигнализации состоит из четырех последовательностей (см. схему ниже).
Необходимо считывать количество миганий в каждой последовательности. Каждая
последовательность миганий отделяется от следующей достаточно большой временной паузой:
o Первые две последовательности вспышек описывают конфигурацию.
o Третья последовательность указывает на неисправности в передних левых, средних правых
или задних левых датчиках и модуляторах.
o Четвертая последовательность указывает на неисправности в передних правых, средних
левых или задних правых датчиках и модуляторах.

1 – Кнопка нажата; 2 – Кнопка отпущена; 3 – Лампа горит; 4 – Лампа не горит; 5 – 2-5 с; 6 –


Последовательность 1 / Конфигурация / Пример - Код сигнализации 2; 7 - Последовательность 2 /
Конфигурация / Пример - Код сигнализации 2; 8 - Последовательность 3 / Неисправность передних левых
или задних правых элементов / Пример - Код сигнализации 1; 9 - Последовательность 4 / Неисправность
передних правых или задних левых элементов / Пример - Код сигнализации 3

3.23
• Электронный блок управления ECU имеет возможность хранить в памяти только одну последнюю
выявленную неисправность.
• Для очистки памяти о неисправностях блока ECU необходимо выключить зажигание, нажать
кнопку диагностики и удерживать ее нажатой. Включить зажигание и продолжать удерживать
кнопку нажатой еще три секунды. Отпустить кнопку. После этой операции память будет очищена.
• После очистки памяти блок ECU производит самоконфигурирование.
• Блок ECU производит самоконфигурирование до состояния системы во время подачи питания;
поэтому, если какой-либо компонент будет подключен после того, как было произведено
самоконфигурирование, электронный блок управления ECU не сможет распознать этот компонент.
• Для изменения конфигурации:
o Выключите зажигание
o Подключите все необходимые компоненты (датчики, модуляторы и компоненты
противобуксовочной системы (ASR)) к блоку ECU
o Снова включите зажигание

3.24
Гамма-система «L» - Максимально возможная конфигурация 4S/4M

Код световой
сигнализации
Конфигурация (последовательность 1)

2 Антиблокировочная система ABS


5 Антиблокировочная система с воздействием на тормоза и систему управления
двигателя

Конфигурация (последовательность 2)

2 24 В

Неисправности (последовательности 3 и 4)

1 Неисправностей нет
2 Внутренний сбой блока ECU
3 Слишком большой воздушный зазор датчика скорости переднего колеса
4 Слишком большой воздушный зазор датчика скорости заднего колеса
6 Обрыв в цепи датчика скорости переднего колеса
7 Обрыв в цепи датчика скорости заднего колеса
9 Низкое напряжение или неисправность реле клапана *
10 Неисправность модулятора переднего моста
11 Неисправность модулятора заднего моста
13 Неисправность реле
14 Неисправность цепи: система ASR – активация клапана тормоза
15 Неисправность цепи: Интерфейс управления двигателя
18 Разница в диаметре колес
19 Неисправность реле замедлителя

* Код 9 (Низкое напряжение или неисправность реле клапана) будет сохранен в памяти только при условии,
что продолжительность ошибки будет не менее 60 секунд.

3.25
Принципиальная схема гамма-системы «L» - 4S/4M

1 – К замедлителю; 2 – идентификация прицепа; 3 – Разъем системы ABS; 4 – Ключ зажигания; 5 –


Аккумуляторная батарея; 6 – См. также: варианты управления двигателем системой ASR; 7 – Выключатель
ASR; 8 – 19-контактный диагностический разъем; 9 – Расположение контактов разъема К1 диагностики
системы ABS; 10 – Вывод кабеля; 11 - Выключатель ASR; 12 - Примечание: Разъем предназначен только для
контроля компонентов!

3.26
Раздел 3: Гамма-система «LKN»
(Максимально возможная конфигурация 4S/4M)

Гамма-система «LKN» не имеет функции светового отображения кодов неисправностей.

Принципиальная схема гамма-системы «LKN» - 4S/3M

1 – Х1, 18-контактный разъем; 2 – Х2, 9-контактный разъем; 3 – Х3, 15-контактный разъем; 4 – Сигнал для
управления автоматической трансмиссией; 5 – К системе управления двигателем; 6 – 1) идентификация
неисправного разъема; 7 - Х1, 18-контактный разъем; 8 - Х3, 9-контактный разъем; 9 – Х4, 15-контактный
разъем; 10 – Колесная характеристика; 11 – Контакт предупредительной сигнальной лампы

3.27
Принципиальная схема гамма-системы «LKN» - 4S/4M

1 – Х1, 18-контактный разъем; 2 – Х2, 6-контактный разъем; 3 – Х3, 9-контактный разъем; 4 – Х4, 15-
контактный разъем; 5 – Выключатель системы ABS; 6 - Выключатель системы ASR; 7 – Выключатель LSP;
8 – Шина CAN; 9 –Реле ABS прицепа; 10 – Колесная характеристика; 11 - Х1, 18-контактный разъем; 12 -
Х2, 6-контактный разъем; 13 - , 9-контактный разъем; 14 - Х4, 15-контактный разъем

3.28
Раздел 3: Гамма-система «M»
(Максимально возможная конфигурация 4S/4M)

Коды конфигурации и неисправностей

• С помощью переключателя (например, с помощью кнопки диагностики), включенного в цепь между


штыревым контактом, обозначенным «DIA L» блока ECU и общим проводом, можно инициировать
отображение мигающего кода (т.е. последовательность миганий).
• Код мигающей световой сигнализации отображается на панели световой сигнализации ABS (INA)
или на панели световой сигнализации противобуксовочной системы (ASR). Ознакомьтесь с
Руководством Производителя транспортного средства и определите местоположение и режим
работы соответствующей световой сигнализации на панели.
• Если нет Руководства Производителя транспортного средства, можно подключить автомобильную
лампу мощностью до 10 Вт между общим проводом и соответствующим выходным контактом INA
или ASR блока ECU (см. соответствующую монтажную схему).
• После подачи питания на блок ECU (включении зажигания) подождите, по крайней мере, 1 секунду,
затем нажмите и удерживайте в течении 2-5 секунд кнопку диагностики, после чего отпустите ее.
• Код мигающей световой сигнализации состоит из четырех последовательностей (см. схему ниже).
Необходимо считывать количество миганий в каждой последовательности. Каждая
последовательность миганий отделяется от следующей достаточно большой временной паузой:
o Первые две последовательности вспышек описывают конфигурацию.
o Третья последовательность указывает на неисправности в передних левых, средних правых
или задних левых датчиках и модуляторах.
o Четвертая последовательность указывает на неисправности в передних правых, средних
левых или задних правых датчиках и модуляторах.

1 – Кнопка нажата; 2 – Кнопка отпущена; 3 – Лампа горит; 4 – Лампа не горит; 5 – 2-5 с; 6 –


Последовательность 1 / Конфигурация / Пример - Код сигнализации 2; 7 - Последовательность 2 /
Конфигурация / Пример - Код сигнализации 2; 8 - Последовательность 3 / Неисправность передних левых
или задних правых элементов / Пример - Код сигнализации 1; 9 - Последовательность 4 / Неисправность
передних правых или задних левых элементов / Пример - Код сигнализации 3

3.29
• Электронный блок управления ECU имеет возможность хранить в памяти только одну последнюю
выявленную неисправность.
• Для очистки памяти о неисправностях блока ECU необходимо выключить зажигание, нажать
кнопку диагностики и удерживать ее нажатой. Включить зажигание и продолжать удерживать
кнопку нажатой еще три секунды. Отпустить кнопку. После этой операции память будет очищена.
• После очистки памяти блок ECU производит самоконфигурирование.
• Блок ECU производит самоконфигурирование до состояния системы во время подачи питания;
поэтому, если какой-либо компонент будет подключен после того, как было произведено
самоконфигурирование, электронный блок управления ECU не сможет распознать этот компонент.
• Для изменения конфигурации:
o Выключите зажигание
o Подключите все необходимые компоненты (датчики, модуляторы и компоненты
противобуксовочной системы (ASR)) к блоку ECU
o Очистите память неисправностей (см. выше).
o Снова включите зажигание

3.30
Гамма-система «M» - Максимально возможная конфигурация 4S/4M

Код световой
сигнализации
Конфигурация (последовательность 1)

2 Система ABS
5 Антиблокировочная система с воздействием на тормоза и систему управления
двигателя

Конфигурация (последовательность 2)

2 24 В, с низкопороговым регулированием переднего моста


3 12 В, с низкопороговым регулированием переднего моста
4 24 В, с высокопороговым регулированием переднего моста
5 12 В, с высокопороговым регулированием переднего моста

Неисправности (последовательности 3 и 4)

1 Неисправностей нет
2 Внутренний сбой блока ECU
3 Слишком большой воздушный зазор датчика скорости переднего колеса
4 Слишком большой воздушный зазор датчика скорости заднего колеса
6 Обрыв в цепи датчика скорости переднего колеса
7 Обрыв в цепи датчика скорости заднего колеса
9 Низкое напряжение или неисправность реле клапана
10 Неисправность модулятора переднего моста
11 Неисправность модулятора среднего моста
12 Неисправность модулятора заднего моста
13 Неисправность реле
14 Неисправность цепи: система ASR – активация клапана тормоза
15 Неисправность цепи: Исполнительное устройство рычага управления
16 Неисправность цепи: С3/В7 - Сигнал (тахограф)
17 Неисправность цепи: Контакт W - Сигнал (генератор)
Сбои или ошибка во время конфигурирования или работы
18 Разница в диаметре колес
19 Неисправность реле замедлителя (ошибка выдается только в последовательности 4)
20 Короткое замыкание в цепи выключателя сцепления

3.31
Принципиальная схема гамма-системы «M» - 4S/3M

1 – Сигнал частоты вращения двигателя; 2 – Сигнал тахографа; 3 – Исполнительный механизм; 4 – Кнопка


диагностики; 5 – Диагностический разъем; 6 – Общий провод потенциометра; 7 – Общий провод блока ECU;
8 – Выключатель системы ASR; 9 – Выключатель системы ABS; 10 – Сигнализация; 11 – 1)
Многофункциональная сигнальная лампа; 12 – А) Двухканальный электромагнитный клапан (мВ); 13 – 2
одноканальных электромагнитных клапана (мВ)

3.32
Принципиальная схема гамма-системы «M» - 4S/4M

1 – К замедлителю; 2 – Выключатель зажигания; 3 – Реле системы ASR; 4 – Аккумуляторная батарея; 5 –


Выключатель управления двигателем; 6 – Диагностический разъем; 7 – Служебная кнопка FGB; 8 –
Генератор KI.W; 9 – Маркировка согласно данным производителя; 10 – Сервопривод; 11 - *)
Устанавливается не всегда; 12 – Общий провод блока ECU; 13 – Плюсовой провод питания блока ECU; 14 –
Общий провод Р; 15 - Генератор KI. W

3.33
Принципиальная схема гамма-системы «M» - 4S/4M

1 – Сигнал частоты вращения двигателя; 2 – Сигнал тахографа; 3 - Выключатель системы ABS; 4 -


Выключатель системы ASR; 5 - Исполнительный механизм; 6 – Кнопка диагностики; 7 – Разъем
диагностики; 8 – Общий провод потенциометра; 9 –Общий провод блока ECU; 10 - Выключатель системы
ASR; 11 - Выключатель системы ABS; 12 – Сигнализация; 13 – 1) Многофункциональная сигнальная лампа;
14 – А) Двухканальный электромагнитный клапан (мВ); 15 – 2 одноканальных электромагнитных клапана
(мВ)

3.34
Раздел 3: Гамма-система «Р»
(Максимально возможная конфигурация 4S/4M)

Коды конфигурации и неисправностей

• помощью переключателя (например, с помощью кнопки диагностики), включенного в цепь между


штыревым контактом, обозначенным «DIA L» блока ECU и общим проводом, можно инициировать
отображение мигающего кода (т.е. последовательность миганий).
• Код мигающей световой сигнализации отображается на панели световой сигнализации ABS (INA)
или на панели световой сигнализации противобуксовочной системы (ASR). Ознакомьтесь с
Руководством Производителя транспортного средства и определите, где находится и режим работы
соответствующей световой сигнализации на панели.
• Если нет Руководства Производителя транспортного средства, можно подключить автомобильную
лампу мощностью до 10 Вт между общим проводом и соответствующим выходным контактом INA
или ASR блока ECU (см. соответствующую монтажную схему).
• После подачи питания на блок ECU (включении зажигания) подождите, по крайней мере, 1 секунду,
затем нажмите и удерживайте в течении 2-5 секунд кнопку диагностики, после чего отпустите ее.
• Код мигающей световой сигнализации состоит из четырех последовательностей (см. схему ниже).
Необходимо считывать количество миганий в каждой последовательности. Каждая
последовательность миганий отделяется от следующей достаточно большой временной паузой:
o Первые две последовательности вспышек описывают конфигурацию.
o Третья последовательность указывает на неисправности в передних левых, средних правых
или задних левых датчиках и модуляторах.
o Четвертая последовательность указывает на неисправности в передних правых, средних
левых или задних правых датчиках и модуляторах.

1 – Кнопка нажата; 2 – Кнопка отпущена; 3 – Лампа горит; 4 – Лампа не горит; 5 – 2-5 с; 6 –


Последовательность 1 / Конфигурация / Пример - Код сигнализации 2; 7 – Последовательность 2 /
Конфигурация / Пример - Код сигнализации 2; 8 – Последовательность 3 / Неисправность передних левых
или задних правых элементов / Пример - Код сигнализации 1; 9 - Блок 4 / Неисправность передних правых
или задних левых элементов / Пример - Код сигнализации 3

3.35
• Электронный блок управления ECU имеет возможность хранить в памяти только одну последнюю
выявленную неисправность.
• Для очистки памяти о неисправностях блока ECU необходимо выключить зажигание, нажать
кнопку диагностики и удерживать ее нажатой. Включить зажигание и продолжать удерживать
кнопку нажатой еще три секунды. Отпустить кнопку. После этой операции память будет очищена.
• После очистки памяти блок ECU производит самоконфигурирование.
• Блок ECU производит самоконфигурирование до состояния системы во время подачи питания;
поэтому, если какой-либо компонент будет подключен после того, как было произведено
самоконфигурирование, электронный блок управления ECU не сможет распознать этот компонент.
• Для изменения конфигурации:
o Выключите зажигание
o Подключите все необходимые компоненты (датчики, модуляторы и компоненты
противобуксовочной системы (ASR)) к блоку ECU
o Снова включите зажигание

3.36
Гамма-система «Р» - Максимально возможная конфигурация 4S/4M

Код световой
сигнализации
Конфигурация (последовательность 1)

2 Система ABS
3 Антиблокировочная система с воздействием на систему управления двигателя
4 Антиблокировочная / противобуксовочная система с воздействием на систему
управления двигателя
5 Антиблокировочная / противобуксовочная система с воздействием на тормоза и
систему управления двигателя

Конфигурация (последовательность 2)

2 Модифицированное индивидуальное регулирование переднего моста


3 Низкопороговое регулирование переднего моста

Неисправности (последовательности 3 и 4)

1 Неисправностей нет
2 Внутренний сбой блока ECU
3 Слишком большой воздушный зазор датчика скорости переднего колеса
4 Слишком большой воздушный зазор датчика скорости заднего колеса
6 Обрыв в цепи датчика скорости переднего колеса
7 Обрыв в цепи датчика скорости заднего колеса
9 Низкое напряжение или неисправность реле клапана
10 Неисправность модулятора переднего моста
11 Неисправность модулятора среднего моста
13 Неисправность реле
14 Неисправность цепи: система ASR – активация клапана тормоза
15 Неисправность цепи: Пропорциональный клапан, сигнал скорости

3.37
Принципиальная схема гамма-системы «Р» - 4S/4M
(Р4)

1 – Интерфейс управления двигателем системой ASR; 2 – Диагностический разъем согласно ISO 9141; 3 -
Кнопка диагностики; 4 – Колесная характеристика

3.38
Принципиальная схема гамма-системы «Р» - 4S/4M
(Р8 полностью пневматическая система)

1 – Интерфейс для управления двигателем ASR; 2 – Двухканальный тормозной клапан; 3 – Диагностический


разъем согласно ISO 9141; 4 - Кнопка диагностики; 5 – Колесная характеристика; 6 – 2 одноканальных
тормозных клапана

3.39
Принципиальная схема гамма-системы «Р» - 4S/4M
(Р8 пневмо-гидравлическая система)

1 – Интерфейс управления двигателем ASR; 2 – Диагностический разъем согласно ISO 9141; 3 - Кнопка
диагностики; 4 – Колесная характеристика

3.40
Раздел 3: Гамма-система «SKN»
(Максимально возможная конфигурация 4S/4M)

Гамма-система «SKN» не может отображать коды мигающей световой сигнализации.

Принципиальная схема гамма-системы «SKN» - 4S/4M

1 – Х1, 18-контактный разъем; 2 – Х2, 6-контактный разъем; 3 – Х3, 9-контактный разъем; 4 – Х4, 15-
контактный разъем; 5 – Выключатель системы ABS; 6 – Выключатель системы ASR; 7 – Выключатель LSP;
8 – Шина CAN; 9 – Реле ABS прицепа; 10 - Колесная характеристика; 11 - Х1, 18-контактный разъем; 12 -
Х2, 6-контактный разъем; 13 - Х3, 9-контактный разъем; 14 – Х4, 15-контактный разъем

3.41
3.42
Раздел 4

Системы КВ90/92

Система Номера блоков ECU


Система КВ90 ES1006
ES1020
ES1100
Система КВ92 ES1040
ES1041
ES1042
ES1043
ES1046
Раздел 4: Системы КВ90/92 – Конфигурация 4S/4M

Коды неисправностей

• С помощью переключателя (например, с помощью кнопки диагностики), включенного в цепь между


диагностической линией «L» (контактом 14 блока ECU) и общим проводом, можно инициировать
отображение кодов световой сигнализацией (т.е. последовательности миганий лампы).
• Код мигающей световой сигнализации отображается на панели световой сигнализации ABS (INA)
или на панели световой сигнализации противобуксовочной системы (ASR). Ознакомьтесь с
Руководством Производителя транспортного средства и определите, где находится и режим работы
соответствующей световой сигнализации на панели.
• Если нет Руководства Производителя транспортного средства, можно подключить автомобильную
лампу мощностью до 10 Вт между общим проводом и выходным контактом 3 блока ECU,
предназначенным для подключения лампы системы ASR.
• После подачи питания на блок ECU (включении зажигания) подождите, по крайней мере, 2
секунды, затем нажмите и удерживайте кнопку диагностики примерно 2 секунды, после чего
отпустите ее.
• Обратите внимание: последовательностей, описывающих код конфигурации, не отображается, т.к.
система КВ90/92 имеет фиксированную конфигурацию.
• Коды мигающей световой сигнализации отображаются в виде последовательностей миганий лампы.
При нажатии кнопки диагностики отображается только одна последовательность; другие
последовательности отображаться после дополнительных нажатий кнопки диагностики. Вначале
отображается код той неисправности, которая была зафиксирована последней.
• Между нажатием кнопки диагностики и отображением последовательности кода предусмотрена
задержка около 3 секунд.
• Каждый код неисправности состоит из двух частей: «десяток» и «единиц». Длительность свечения
для «десяток» больше по времени, чем для единиц» (см. диаграмму ниже).
• После отображения всех неисправностей, сохраненных в памяти, вновь повторяется код последней
неисправности.
• Во время вывода кодов неисправностей, нормальная работа блока ECU невозможна (т.е. функция
ABS/ASR не работает).

4.1
1 – Кнопка нажата; 2 – Кнопка отпущена; 3 – Лампа горит; 4 – Лампа не горит; 5 – ~2 с; 6 – 0,5 с; 7 – Самая
последняя неисправность / Пример - Код сигнализации 22; 8 – Предпоследняя неисправность / Пример - Код
сигнализации 12

• Для очистки памяти неисправностей необходимо нажать и удерживать кнопку диагностики, после
чего включить зажигание и после этого удерживать кнопку еще 3 секунды.

Код световой Система / Часть Неисправность


сигнализации
1 В памяти нет никаких
неисправностей
10 Датчик скорости колеса Обрыв или короткое замыкание цепи
моста А1, левый (A1-L)
11 Датчик скорости колеса Слишком большой зазор в датчике / поврежден диск датчика
моста А1, левый (A1-L)
12 Датчик скорости колеса Обрыв или короткое замыкание цепи
моста А1, правый (A1-R)
13 Датчик скорости колеса Слишком большой зазор в датчике / поврежден диск датчика
моста А1, правый (A1-R)
14 Датчик скорости колеса Обрыв или короткое замыкание цепи
моста А2, левый (A2-L)
15 Датчик скорости колеса Слишком большой зазор в датчике / поврежден диск датчика
моста А2, левый (A2-L)
16 Датчик скорости колеса Обрыв или короткое замыкание цепи
моста А2, правый (A2-R)
17 Датчик скорости колеса Слишком большой зазор в датчике / поврежден диск датчика
моста А2, правый (A2-R)
22 Модулятор моста А1, Короткое замыкание / обрыв / низкое напряжение
левый (A1-L)
23 Модулятор моста А1, Короткое замыкание / обрыв / низкое напряжение
правый (A1-R)
24 Модулятор моста А2, Короткое замыкание / обрыв / низкое напряжение
левый (A2-L)
25 Модулятор моста А2, Короткое замыкание / обрыв / низкое напряжение
правый (A2-R)
28 Электромагнитный клапан Короткое замыкание / обрыв / низкое напряжение
ASR моста А2, левый (A2-
L)
29 Электромагнитный клапан Короткое замыкание / обрыв / низкое напряжение
ASR моста А2, правый
(A2-R)

4.2
Код световой Система / Часть Неисправность
сигнализации
30 Пропорциональный клапан Короткое замыкание / обрыв / низкое напряжение
управления двигателем
31 Клапан управления ASR Обрыв / короткое замыкание / ошибка сигнала / нет сигнала
от блока ECU
32 Напряжение Невозможно отключить питание
электромагнитного
клапана – мост А1, правый
(A1-R) и мост А2, левый
(A2-L)
33 Напряжение Невозможно отключить питание
электромагнитного
клапана – мост А1, правый
(A1-R) и мост А2, левый
(A2-L)
34 Напряжение Невозможно отключить питание
электромагнитного
клапана – мост А1, левый
(A1-L) и мост А2, правый
(A2-R)
35 Напряжение Невозможно отключить питание
электромагнитного
клапана – мост А1, левый
(A1-L) и мост А2, правый
(A2-R)
36 Реле системы ABS Короткое замыкание / обрыв
52 Электромагнитный клапан Неправильное время срабатывания
ABS/ASR
53 Блок ECU Блок ECU сконфигурирован для ABS, для системы ABS/ASR
необходимо произвести переконфигурирование блока ECU
54 Диск датчика / колесо Слишком большая разница в длине окружности
55 Сигнал тахометра Короткое замыкание или обрыв
56 Напряжение Слишком высокое напряжение
электромагнитного
клапана – мост А1, правый
(A1-R) и мост А2, левый
(A2-L)
57 Напряжение Слишком высокое напряжение
электромагнитного
клапана – мост А1, левый
(A1-L) и мост А2, правый
(A2-R)
91 Сигнал скорости колеса > Установлен неправильный диск датчика скорости колеса
1500 Гц
92 Электромагнитный клапан Неправильное время срабатывания
ABS/ASR
98 Блок ECU Внутренняя ошибка
99 Блок ECU Внутренняя ошибка

4.3
Принципиальная схема системы КВ90/92 –4S/4M
(Стандартное назначение штырей)

1 – К замедлителю; 2 – Идентификация прицепа; 3 - Разъём системы ABS; 4 - Выключатель зажигания; 5 –


Аккумуляторная батарея; 6 – Выключатель системы ABS; 7 - См. также: варианты управления двигателя
ASR; 8 - Выключатель ASR; 9 – Диагностический разъем; 10 – Вывод кабеля; 11 – Расположение контактов
разъема К1 диагностики системы ABS; 12 - Выключатель системы ABS; 13 - Выключатель ASR; 14 -
Примечание: Разъем предназначен только для контроля компонентов!

4.4
Принципиальная схема системы КВ90/92 –4S/4M
(Альтернативное назначение штырей)

1 – К замедлителю; 2 – Идентификация прицепа; 3 – Разъём системы ABS; 4 - Выключатель зажигания; 5 –


Аккумуляторная батарея; 6 – Выключатель системы ASR; 7 - См. также: варианты управления двигателя
ASR; 8 – Диагностический разъем; 9 – Вывод кабеля; 10 - Расположение контактов разъема К1 диагностики
системы ABS; 11 – Выключатель ASR; 12 - Примечание: Разъем предназначен только для контроля
компонентов!

4.5
4.6
РАЗДЕЛ 5

Система С112

Номера блоков ECU

0 486 104 033


0 486 104 034
Раздел 5: Система С112 – Максимально возможная конфигурация 4S/4M

Коды конфигурации и неисправностей

• С помощью переключателя (например, с помощью кнопки диагностики), включенного в цепь между


штыревым контактом, обозначенным «DIA L» (Х1/14) блока ECU и общим проводом, можно
инициировать отображение кодов световой сигнализацией (т.е. последовательности миганий
лампы).
• Код мигающей световой сигнализации отображается на панели световой сигнализации ABS (INA)
или на панели световой сигнализации противобуксовочной системы (ASR). Ознакомьтесь с
Руководством Производителя транспортного средства и определите местоположение и режим
работы соответствующей световой сигнализации на панели.
• Затем будет отображен первая последовательность световой сигнализации (см. схему ниже).

Коды конфигурации

• После подачи питания на блок ECU (включении зажигания) подождите, по крайней мере, 1 секунду,
затем нажмите и удерживайте кнопку диагностики примерно 2-5 секунды, затем отпустите ее. Будет
отображена первая последовательность световой сигнализации – это будет код конфигурации (см.
схему ниже).

Коды неисправностей

• После первого нажатия и удерживания в течении 2-5 секунд кнопки диагностики отображается
последовательность кода конфигурации (см. выше). Если после этого еще раз нажать кнопку
диагностики на 2 – 5 секунд, то будет высвечен первый код неисправности (первый отображаемый
код неисправности – самая последняя зафиксированная неисправность).
• Блок ECU позволяет хранить в памяти до 16 различных неисправностей. Для отображения кода
каждой последующей неисправности необходимо нажимать и удерживать в течении 2-5- секунд
кнопку диагностики. После отображения последнего кода неисправности, если Вы еще раз нажмете
кнопку, вновь будет выведен код первой неисправности.
• Каждый код неисправности отображается последовательно из трех цифр (см. схему ниже).
• Если после включения питания педаль рабочей тормозной системы не была нажата, то будет
отображен код неисправности выключателя стоп-сигнала (BLS). Исправность данного выключателя
необходима для того, чтобы блок ECU распознавал включение тормозной системы
(дифференциация между режимами ABS и ASR).

5.1
Пример работы кода мигающей световой сигнализации

1 – Кнопка нажата; 2 – Кнопка отпущена; 3 – Лампа INA горит; 4 – Лампа INA не горит; 5 – 2-5 с; 6 – с; 7 –
Первый код световой сигнализации / Конфигурация / Пример - Код сигнализации 2; 8 - Следующий код
световой сигнализации / Неисправность / Пример - Код сигнализации 312

• Для стирания из памяти электронного блока управления (ECU) системы ABS всех кодов
неисправностей следует нажать и удерживать нажатой кнопку диагностики во время подачи на
блок напряжения питания.

Коды световой сигнализации – Конфигурация

Код световой Конфигурация


сигнализации

2 Только антиблокировочная система ABS с модифицированным индивидуальным


регулированием (IRM) переднего моста
3 Антиблокировочная система ABS с модифицированным индивидуальным
регулированием (IRM) переднего моста и системой контроля тяги (TCS) с MR
4 Антиблокировочная система ABS с модифицированным индивидуальным
регулированием (IRM) переднего моста и системой контроля тяги (TCS) с BR
5 Антиблокировочная система ABS с модифицированным индивидуальным
регулированием (IRM) переднего моста и системой контроля тяги (TCS) с MR и BR
6 Только антиблокировочная система ABS с низкопороговым регулированием (SL)
переднего моста
7 Антиблокировочная система ABS с низкопороговым регулированием (SL)
переднего моста, система контроля тяги (TCS) с MR
8 Антиблокировочная система ABS с низкопороговым регулированием (SL)
переднего моста, система контроля тяги (TCS) с BR
9 Антиблокировочная система ABS с низкопороговым регулированием (SL)
переднего моста, система контроля тяги (TCS) с BR и MR

5.2
Принципиальная схема системы СI12 - 4S/4M

1 – Х1, 18-контактный разъем; 2 – Х2, 9-контактный разъем; 3 – Х3, 12-контактный разъем; 4 – Х4, 15-
контактный разъем; 5 – Выключатель системы ABS; 6 – Выключатель системы ASR; 7 – Шина CAN; 11 -
Х1, 18-контактный разъем; 12 - Х2, 9-контактный разъем; 13 - Х3, 12-контактный разъем; 14 – Х4, 15-
контактный разъем; 15 - Колесная характеристика

5.3
5.4
Раздел 6

Системы EU12 и U16

Система Номера блоков ECU

Система EU12 0 486 104 037


0 486 104 039
0 486 104 045
0 486 104 049
0 486 104 050
0 486 104 058
0 486 104 059
0 486 104 060

Система U16 0 486 104 056


Раздел 6: Системы EU12 и U16
Максимально возможная конфигурация 6S/6M

Коды конфигурации и неисправностей

• С помощью переключателя (например, с помощью кнопки диагностики), включенного в цепь между


штыревым контактом, обозначенным «DIA L» (Х1/14) или «WL» (Х1/18) блока ECU и общим
проводом, можно инициировать отображение мигающего кода (т.е. последовательности миганий).
Подключите кнопку между контактом «DIA L» и общим проводом, после чего выполните
нижеописанные операции. Если коды световой сигнализации не высвечиваются, тогда подключите
кнопку между контактом «WL» и общим проводом и повторите операции. При ошибке в
подключении к блоку ECU, он не может быть поврежден.
• Лампа световой сигнализации расположена на панели световой сигнализации ABS (INA) или на
панели световой сигнализации противобуксовочной системы (ASR). Ознакомьтесь с Руководством
Производителя транспортного средства и определите местоположение и режим работы
соответствующей световой сигнализации.
• Если нет Руководства Производителя транспортного средства, можно подключить автомобильную
лампу мощностью до 10 Вт между общим проводом и выходным контактом блока ECU,
предназначенным для подключения лампы ABS (INA) или ASR (см. соответствующую монтажную
схему).

Коды конфигурации

• После подачи питания на блок ECU (включении зажигания) подождите, по крайней мере, 1секунду,
затем дважды нажмите кнопку диагностики. После этого лампа будет высвечивать код
конфигурации. Блок ECU выдает две последовательности кодов конфигурации, в каждой
последовательности по два разряда.
• Передачу кодов конфигурации можно остановить в любое время, нажав кнопку диагностики.

Последовательность кода конфигурации

1 – Кнопка нажата; 2 – Кнопка отпущена; 3 – Лампа горит; 4 – Лампа не горит; 5 – с; 6 – 1-й разряд; 7 - 2-й
разряд; 8 - 1-й разряд; 9 - 2-й разряд; 10 – Последовательность 1 – Конфигурация / Пример – 1-й разряд = 2,
2-й разряд = 2; 11 - Последовательность 2 – Конфигурация / Пример – 1-й разряд = 2, 2-й разряд = 1

6.1
Коды световой сигнализации – Конфигурация

Блок Разряд Кол Описание Сокращенное наименование


иче
ств
о
миг
ани
й
1 1-й 1 12 В
2 24 В
Конфигурация ABS
(количество датчиков/ клапанов)
2-й Доп. мост Ведущий мост Управл. мост
2 0/0 2/2 2/2 4S/4M – Индивидуальное регулирование
3 0/0 2/2 2/1 4S/3M – Низкопороговое регулирование
управляемого моста
4 2/1 2/2 2/2 6S/6M – Низкопороговое регулирования
дополнительного моста
5 2/1 2/2 2/1 6S/4M – Низкопороговое регулирование
управляемого / дополнительного моста
6 2/0 2/2 2/2 6S/4M – Ведущий и дополнительный мост
используют по одному общему клапану с каждой
стороны
7 2/0 2/2 2/1 6S/3M – Низкопороговое регулирование
управляемого моста, ведущий и дополнительный
мост используют по одному общему клапану с
каждой стороны
8 2/2 2/2 2/2 6S/6M – Индивидуальное регулирование
9 2/2 2/2 2/1 6S/5M – низкопороговое регулирование
управляемого моста
15 -/- -/- -/- Недействительная конфигурация
Конфигурация замедлителя IAD
2 1-й Интерфейс канала данных Реле замедлителя
1 Не детектируется Не детектируется Не детектируется
2 Детектируется Не детектируется Не детектируется
3 Не детектируется Детектируется Не детектируется
4 Детектируется Детектируется Не детектируется
5 Не детектируется Не детектируется Детектируется
6 Детектируется Не детектируется Детектируется
7 Не детектируется Детектируется Детектируется
8 Детектируется Детектируется Детектируется
2-й Система контроля тяги (TCS)
Управление двигателем Управление тормозом
2 Управления нет Управления нет
3 Управление есть Резерв
4 Резерв Управление есть
5 Управление есть Управление есть

Коды неисправностей

• Электронный блок управления (ECU) системы ABS может сохранять в памяти специфические коды
каждой детектируемой неисправности. В памяти может храниться информация о 192
неисправностях. Если конфигурирование производится совместно с противобуксовочной системой
(ASR), то для определения положения тормозной педали используется специальный вход,
подключаемый к включателю сигнала торможения (BLS) или шина CAN с интерфейсом J1939. Если
после подачи питания педаль тормоза не была нажата, т.е. не была проверена работа включателя
сигнала торможения (BLS), то этот факт отражается в виде кода неисправности. Сразу же после
успешного завершения проверки включателя сигнала торможения (BLS), т.е. после нажатия на
рабочий тормоз, происходит сброс данного кода.
• После подачи питания на блок ECU (включении зажигания) подождите около 1 секунды, затем
нажмите и удерживайте кнопку диагностики примерно 2-5 секунды, а затем отпустите кнопку.
После этой процедуры запускается световая сигнализация кодов неисправностей.
• Для каждой ошибки высвечивается номер компонента (первый разряд или знак) и режим
неисправности (второй разряд или знак).

6.2
• Вначале высвечиваются коды неисправностей, которые были обнаружены во время цикла подачи
питания.
• Передачу кодов неисправностей можно остановить в любое время, если нажать на кнопку
диагностики.

Последовательность кода конфигурации

1 – Кнопка нажата; 2 – Кнопка отпущена; 3 – Лампа горит; 4 – Лампа не горит; 5 – с; 6 – 1-й разряд; 7 - 2-й
разряд; 8 - 1-й разряд; 9 - 2-й разряд; 10 – Код 1-й неисправности / Пример – 1-й разряд = 2, 2-й разряд = 2;
11 - Код 2-й неисправности / Пример – 1-й разряд = 2, 2-й разряд = 1

Стирание кодов неисправностей

Для очистки памяти неисправностей электронного блока управления (ECU) системы ABS
необходимо при включенном зажигании нажать клавишу диагностики. Далее удерживая
клавишу в нажатом состоянии выключить зажигание и снова включить. Удерживать клавишу
диагностики, по крайней мере, 5 секунд и за тем отпустить. После этого необходимо
выключить зажигание и снова включить для обновления данных в блоке управления.

Коды световой сигнализации – Неисправности

1-й 2-й Описание неисправности


разряд разряд
1 1 Неисправности отсутствуют

Левый датчик скорости колеса управляемого моста

2 1 Слишком большой воздушный зазор датчика


2 2 Нет сигнала с датчика при начале движения
2 3 Неисправное зубчатое колесо, низкое быстродействие системы ABS
2 4 Продолжительная нестабильность
2 5 Пропадание сигнала датчика скорости
2 6 Замыкание на землю, неисправность аккумуляторной батареи или обрыв провода
2 7 Внутренняя ошибка или неисправность
2 8 Ошибка конфигурации датчика

6.3
1-й 2-й Описание неисправности
разряд разряд

Правый датчик скорости колеса управляемого моста

3 1 Слишком большой воздушный зазор датчика


3 2 Нет сигнала датчика при начале движения
3 3 Неисправное зубчатое колесо, низкое быстродействие системы ABS
3 4 Продолжительная нестабильность
3 5 Пропадание сигнала датчика скорости
3 6 Замыкание на землю, неисправность аккумуляторной батареи или обрыв провода
3 7 Внутренняя ошибка или неисправность
3 8 Ошибка конфигурации датчика

Левый датчик скорости колеса ведущего моста

4 1 Слишком большой воздушный зазор датчика


4 2 Нет сигнала датчика при начале движения
4 3 Неисправное зубчатое колесо, низкое быстродействие системы ABS
4 4 Продолжительная нестабильность
4 5 Пропадание сигнала датчика скорости
4 6 Замыкание на землю, неисправность аккумуляторной батареи или обрыв провода
4 7 Внутренняя ошибка или неисправность
4 8 Ошибка конфигурации датчика

Правый датчик скорости колеса ведущего моста

5 1 Слишком большой воздушный зазор датчика


5 2 Нет сигнала датчика при начале движения
5 3 Неисправное зубчатое колесо, низкое быстродействие системы ABS
5 4 Продолжительная нестабильность
5 5 Пропадание сигнала датчика скорости
5 6 Замыкание на землю, неисправность аккумуляторной батареи или обрыв провода
5 7 Внутренняя ошибка или неисправность
5 8 Ошибка конфигурации датчика

Левый датчик скорости колеса дополнительного моста

6 1 Слишком большой воздушный зазор датчика


6 2 Нет сигнала датчика при начале движения
6 3 Неисправное зубчатое колесо, низкое быстродействие системы ABS
6 4 Продолжительная нестабильность
6 5 Пропадание сигнала датчика скорости
6 6 Замыкание на землю, неисправность аккумуляторной батареи или обрыв провода
6 7 Внутренняя ошибка или неисправность
6 8 Ошибка конфигурации датчика

6.4
1-й 2-й Описание неисправности
разряд разряд

Правый датчик скорости колеса дополнительного моста

7 1 Слишком большой воздушный зазор датчика


7 2 Нет сигнала датчика при начале движения
7 3 Неисправное зубчатое колесо, низкое быстродействие системы ABS
7 4 Продолжительная нестабильность
7 5 Пропадание сигнала датчика скорости
7 6 Замыкание на землю, неисправность аккумуляторной батареи или обрыв провода
7 7 Внутренняя ошибка или неисправность
7 8 Ошибка конфигурации датчика

Левый модулятор давления управляемого моста

8 1 Расцепляющий электромагнитный клапан закорочен на + аккумуляторной батареи


8 2 Расцепляющий электромагнитный клапан закорочен на массу
8 3 Обрыв провода расцепляющего электромагнитного клапана
8 4 Обрыв общего провода клапана
8 5 Фиксирующий электромагнитный клапан закорочен на + аккумуляторной батареи
8 6 Фиксирующий электромагнитный клапан закорочен на массу
8 7 Обрыв провода фиксирующего электромагнитного клапана
8 8 Ошибка конфигурации клапана

Дополнительные выходные каскады (IAD)

8 10 Замыкание IAD на аккумуляторную батарею


8 11 Замыкание IAD на землю или обрыв провода

Правый модулятор давления управляемого моста

9 1 Расцепляющий электромагнитный клапан закорочен на + аккумуляторной батареи


9 2 Расцепляющий электромагнитный клапан закорочен на массу
9 3 Обрыв провода расцепляющего электромагнитного клапана
9 4 Обрыв общего провода клапана
9 5 Фиксирующий электромагнитный клапан закорочен на + аккумуляторной батареи
9 6 Фиксирующий электромагнитный клапан закорочен на массу
9 7 Обрыв провода фиксирующего электромагнитного клапана
9 8 Ошибка конфигурации клапана

Дополнительные выходные каскады (IAD)

9 10 Замыкание 2-го каскада на аккумуляторную батарею


9 11 Замыкание 2-го каскада на землю или обрыв провода

6.5
1-й 2-й Описание неисправности
разряд разряд

Левый модулятор давления ведущего моста

10 1 Расцепляющий электромагнитный клапан закорочен на + аккумуляторной батареи


10 2 Расцепляющий электромагнитный клапан закорочен на массу
10 3 Обрыв провода расцепляющего электромагнитного клапана
10 4 Обрыв общего провода клапана
10 5 Фиксирующий электромагнитный клапан закорочен на + аккумуляторной батареи
10 6 Фиксирующий электромагнитный клапан закорочен на массу
10 7 Обрыв провода фиксирующего электромагнитного клапана
10 8 Ошибка конфигурации клапана

Клапан регулировки давления, переключатели земли

10 10 Замыкание общего провода диагонали 1 на аккумуляторную батарею


10 11 Замыкание общего провода диагонали 1 на землю

Правый модулятор давления ведущего моста

11 1 Расцепляющий электромагнитный клапан закорочен на + аккумуляторной батареи


11 2 Расцепляющий электромагнитный клапан закорочен на массу
11 3 Обрыв провода расцепляющего электромагнитного клапана
11 4 Обрыв общего провода клапана
11 5 Фиксирующий электромагнитный клапан закорочен на + аккумуляторной батареи
11 6 Фиксирующий электромагнитный клапан закорочен на массу
11 7 Обрыв провода фиксирующего электромагнитного клапана
11 8 Ошибка конфигурации клапана

Клапан регулировки давления, переключатели земли

11 10 Замыкание общего провода диагонали 2 на аккумуляторную батарею


11 11 Замыкание общего провода диагонали 2 на землю

Левый модулятор давления дополнительного моста

12 1 Расцепляющий электромагнитный клапан закорочен на + аккумуляторной батареи


12 2 Расцепляющий электромагнитный клапан закорочен на массу
12 3 Обрыв провода расцепляющего электромагнитного клапана
12 4 Обрыв общего провода клапана
12 5 Фиксирующий электромагнитный клапан закорочен на + аккумуляторной батареи
12 6 Фиксирующий электромагнитный клапан закорочен на массу
12 7 Обрыв провода фиксирующего электромагнитного клапана
12 8 Ошибка конфигурации клапана

6.6
1-й 2-й Описание неисправности
разряд разряд

Правый модулятор давления дополнительного моста

13 1 Расцепляющий электромагнитный клапан закорочен на + аккумуляторной батареи


13 2 Расцепляющий электромагнитный клапан закорочен на массу
13 3 Обрыв провода расцепляющего электромагнитного клапана
13 4 Обрыв общего провода клапана
13 5 Фиксирующий электромагнитный клапан закорочен на + аккумуляторной батареи
13 6 Фиксирующий электромагнитный клапан закорочен на массу
13 7 Обрыв провода фиксирующего электромагнитного клапана
13 8 Ошибка конфигурации клапана

Клапан противобуксовочной системы

14 1 Отсутствует
14 2 Отсутствует
14 3 Отсутствует
14 4 Отсутствует
14 5 Замыкание на аккумуляторную батарею
14 6 Замыкание на землю
14 7 Обрыв провода
14 8 Ошибка конфигурации клапана

Интерфейс управления двигателем

14 9 J1939 – отсутствует, J1922 - отсутствует или сигнальный кабель PWM-DKR (сигнал


ШИМ - DKR) замкнут на землю или на аккумуляторную батарею
14 10 J1939 – отсутствует, J1922 – отсутствует или ошибка сигнала PWM-EDC (сигнал
ШИМ - EDC)
14 11 J1939-CN12 только: обрыв или короткое замыкание кабеля шины CAN при включении
питания
J1922 - отсутствует
Обрыв провода сигнала PWM (сигнал ШИМ) или замыкание на аккумуляторную
батарею или землю на DKV.
14 12 J1939 – Превышение лимита времени или выход данных из диапазона на EEC1.
J1922– Превышение лимита времени MID 69
PWM (сигнал ШИМ) – ошибка синхронизации по частоте или длительности импульса

Внутренние ошибки блока ECU

15 1 Внутренняя ошибка
15 2 Внутренняя ошибка
15 3 Внутренняя ошибка
15 4 Внутренняя ошибка
15 5 Внутренняя ошибка
15 6 Внутренняя ошибка
15 7 Внутренняя ошибка
15 8 Внутренняя ошибка
15 9 Внутренняя ошибка
15 10 Внутренняя ошибка
15 11 Внутренняя ошибка
15 12 Внутренняя ошибка

6.7
1-й 2-й Описание неисправности
разряд разряд

Электропитание

16 1 Напряжение клапана регулировки давления PCV1 слишком высокое


16 2 Напряжение клапана регулировки давления PCV1 слишком низкое
16 3 Обрыв провода клапана регулировки давления PCV1
16 4 Обрыв общего провода клапана (GRN_PCV1) или слишком большое падение
напряжения на линии земля – блок ECU (GRN_ECU)
16 5 Напряжение клапана регулировки давления PCV2 слишком высокое
16 6 Напряжение клапана регулировки давления PCV2 слишком низкое
16 7 Обрыв провода клапана регулировки давления PCV2
16 8 Обрыв общего провода клапана (GRN_PCV2) или слишком большое падение
напряжения на линии земля – блок ECU (GRN_ECU) или обрыв провода к общему
контакту клапана при конфигурациях 4S/3M
16 9 Слишком высокое напряжение U_ECU
16 10 Слишком низкое напряжение U_ECU (или слишком высокое U_ECU)
16 11 Слишком большая разница напряжений PCV1 и PCV2

Реле замедлителя

17 1 Выход реле блокировки замедлителя закорочен на + аккумуляторной батареи или


обрыв провода
17 2 Выход реле блокировки замедлителя закорочен на массу
17 3 Замыкание интерфейсного кабеля J1922
Обнаружен сигнал отключения шины (BUS-off) интерфейса J1939
17 4 Превышение лимита времени J1922 – MID 83
Превышение лимита времени J1939 – ERC1

Синхронизация по размеру шин

17 5 Слишком большая разница между передними и задними шинами


17 6 Измеренные значения выходят за рамки диапазона или неправильные значения в
программируемом ПЗУ (EEPROM)

Специальные ошибки

17 7 Переключатель сигнала торможения не сработал после последнего включения


электропитания
17 8 Противобуксовочная система (АТС) находится в специальном заблокированном
режиме или система АТС в режиме повышенной проходимости
17 9 Работа системы ABS в режиме повышенной проходимости
17 10 Неисправность предупредительной сигнальной лампы
17 11 Неисправность предупредительной сигнальной лампы противобуксовочной системы
17 12 Ошибка параметров датчиков (динамическая ошибка)

6.8
1 – 1) поиск неисправного соединения; 2 – 2) В зависимости от варианта блока ECU; 3 – Колесная
характеристика; 4 - Х1, 18-контактный разъем; 5 - Х2, 6-контактный разъем; 6 – Х3, 9-контактный разъем; 7
- Х4, 15-контактный разъем; 8 – Х5, 12-контактный разъем; 9 – Контакт предупредительной сигнальной
лампы; 10 – Х5, только при конфигурации 6S

6.9
6.10
РАЗДЕЛ 7

Система ABS 2x

Номера блоков ECU

0 486 104 102


0 486 104 104
0 486 104 106
0 486 104 108
0 486 104 109
0 486 104 110
0 486 104 115
0 486 104 116
0 486 104 117
Раздел 5: Система С112 – Максимально возможная конфигурация 4S/4M

Коды конфигурации и неисправностей

• С помощью переключателя (например, с помощью кнопки диагностики), включенного в цепь между


контактом блока ECU, обозначенным «DIA L» (контакт Х1/14) или «WL» (контакт Х1/18), и общим
проводом, можно инициировать отображение кодов световой сигнализацией (т.е.
последовательности миганий лампы). Подключите кнопку между контактом «DIA L» и общим
проводом, после чего выполните нижеописанные операции. Если коды световой сигнализации не
высвечиваются, тогда подключите кнопку между контактом «WL» и общим проводом и повторите
операции. При ошибке в подключении к блоку ECU, он не может быть поврежден.
• Лампа световой сигнализации расположена на панели световой сигнализации ABS (INA) или на
панели световой сигнализации противобуксовочной системы (ASR). Ознакомьтесь с Руководством
Производителя транспортного средства и определите местоположение и режим работы
соответствующей световой сигнализации.
• Если нет Руководства Производителя транспортного средства, можно подключить автомобильную
лампу мощностью до 10 Вт между общим проводом и выходным контактом блока ECU,
предназначенным для подключения лампы ABS (INA) или ASR (см. соответствующую монтажную
схему).

Коды конфигурации

• После подачи питания на блок ECU (включении зажигания) подождите, по крайней мере, 1секунду,
затем дважды нажмите кнопку диагностики. После этого лампа будет высвечивать код
конфигурации. Блок ECU выдает две последовательности кодов конфигурации, в каждой
последовательности по два разряда.
• Передачу кодов конфигурации можно остановить в любое время, нажав кнопку диагностики.

Последовательность кода конфигурации

1 – Кнопка нажата; 2 – Кнопка отпущена; 3 – Лампа горит; 4 – Лампа не горит; 5 – с; 6 – 1-й разряд; 7 - 2-й
разряд; 8 - 1-й разряд; 9 - 2-й разряд; 10 – последовательность 1 – Конфигурация / Пример – 1-й разряд = 2,
2-й разряд = 2; 11 – Последовательность 2 – Конфигурация / Пример – 1-й разряд = 2, 2-й разряд = 1

7.1
Коды световой сигнализации – Конфигурация

Блок Разряд Количество Описание


миганий
1 1-й 1 12 В
2 24 В

2-й 2 4S/4M
3 4S/3M низкопороговое регулирование на мосту 1
4 4S/3M индивидуальное регулирование на мосту 2
5 4S/2M
15 Недействительная конфигурация

1 Нет шины (J1939) замедлителя, нет реле замедлителя


1-й 2 Есть шина (J1939) замедлителя, нет реле замедлителя
3 Нет шины (J1939) замедлителя, есть реле замедлителя
2 4 Есть шина (J1939) замедлителя, есть реле замедлителя

2-й 2 Нет противобуксовочной системы

Коды неисправностей

• Электронный блок управления (ECU) системы ABS может хранить в памяти специфические коды
каждой детектируемой неисправности. В памяти может храниться информация о 16
неисправностей.
• После подачи питания на блок ECU (включении зажигания) подождите примерно 1 секунду, затем
нажмите и удерживайте кнопку диагностики примерно 2-5 секунды, а затем отпустите кнопку.
После этой процедуры запускается световая сигнализация кодов неисправностей.
• Для каждой ошибки высвечивается номер компонента (первый разряд или знак) и режим
неисправности (второй разряд или знак). Если зарегистрировано более одной неисправности, коды
световой сигнализации будут отображаться последовательно.
• Вначале будут высвечиваться коды тех неисправностей, которые были определены во время
данного цикла включения питания.
• Коды световой сигнализации отображаются только один раз, но их можно повторить, если еще раз
нажать кнопку диагностики.
• Передачу кодов неисправностей можно прервать в любое время, нажав кнопку диагностики.

7.2
Последовательность кодов неисправностей

1 – Кнопка нажата; 2 – Кнопка отпущена; 3 – Лампа горит; 4 – Лампа не горит; 5 – с; 6 – 1-й разряд; 7 - 2-й
разряд; 8 - 1-й разряд; 9 - 2-й разряд; 10 – Код 1-й неисправности / Пример – 1-й разряд = 2, 2-й разряд = 2;
11 - Код 2-й неисправности / Пример – 1-й разряд = 2, 2-й разряд = 1

Стирание кодов неисправностей

• Из памяти блока управления (ECU) системы ABS будут удалены все коды неисправностей, если
при выключенном зажигании нажать диагностическую клавишу и отпустить только после
включения зажигания. Менее, чем через 3 секунды память ошибок стёрта.

Коды световой сигнализации – Неисправности

1-й 2-й Описание неисправности


разряд разряд
1 1 Неисправности отсутствуют

Левый датчик скорости колеса моста 1

2 1 Слишком большой воздушный зазор датчика


2 2 Нет сигнала с датчика при начале движения
2 3 Неисправное зубчатое колесо, низкое быстродействие системы ABS
2 4 Продолжительная нестабильность
2 5 Пропадание сигнала датчика скорости
2 6 Короткое замыкание, обрыв провода или замыкание проводов двух датчиков между
собой

Правый датчик скорости колеса моста 1

3 1 Слишком большой воздушный зазор датчика


3 2 Нет сигнала с датчика при начале движения
3 3 Неисправное зубчатое колесо, низкое быстродействие системы ABS
3 4 Продолжительная нестабильность
3 5 Пропадание сигнала датчика скорости
3 6 Короткое замыкание, обрыв провода или замыкание проводов двух датчиков между
собой

7.3
1-й 2-й Описание неисправности
разряд разряд

Левый датчик скорости колеса моста 2

4 1 Слишком большой воздушный зазор датчика


4 2 Нет сигнала с датчика при начале движения
4 3 Неисправное зубчатое колесо, низкое быстродействие системы ABS
4 4 Продолжительная нестабильность
4 5 Пропадание сигнала датчика скорости
4 6 Короткое замыкание, обрыв провода или замыкание проводов двух датчиков между
собой

Правый датчик скорости колеса моста 2

5 1 Слишком большой воздушный зазор датчика


5 2 Нет сигнала с датчика при начале движения
5 3 Неисправное зубчатое колесо, низкое быстродействие системы ABS
5 4 Продолжительная нестабильность
5 5 Пропадание сигнала датчика скорости
5 6 Короткое замыкание, обрыв провода или замыкание проводов двух датчиков между
собой

Левый модулятор давления моста 1

8 1 Расцепляющий электромагнитный клапан закорочен на + аккумуляторной батареи


8 2 Расцепляющий электромагнитный клапан закорочен на массу
8 3 Обрыв провода расцепляющего электромагнитного клапана
8 4 Обрыв общего провода клапана
8 5 Фиксирующий электромагнитный клапан закорочен на + аккумуляторной батареи
8 6 Фиксирующий электромагнитный клапан закорочен на массу
8 7 Обрыв провода фиксирующего электромагнитного клапана
8 8 Ошибка конфигурации клапана

Правый модулятор давления моста 1

8 1 Расцепляющий электромагнитный клапан закорочен на + аккумуляторной батареи


8 2 Расцепляющий электромагнитный клапан закорочен на массу
8 3 Обрыв провода расцепляющего электромагнитного клапана
8 4 Обрыв общего провода клапана
8 5 Фиксирующий электромагнитный клапан закорочен на + аккумуляторной батареи
8 6 Фиксирующий электромагнитный клапан закорочен на массу
8 7 Обрыв провода фиксирующего электромагнитного клапана
8 8 Ошибка конфигурации клапана

7.4
1-й 2-й Описание неисправности
разряд разряд

Левый модулятор давления моста 2

8 1 Расцепляющий электромагнитный клапан закорочен на + аккумуляторной батареи


8 2 Расцепляющий электромагнитный клапан закорочен на массу
8 3 Обрыв провода расцепляющего электромагнитного клапана
8 4 Обрыв общего провода клапана
8 5 Фиксирующий электромагнитный клапан закорочен на + аккумуляторной батареи
8 6 Фиксирующий электромагнитный клапан закорочен на массу
8 7 Обрыв провода фиксирующего электромагнитного клапана
8 8 Ошибка конфигурации клапана

Модулятор давления, основание клапана

10 10 Основание клапана закорочено на + аккумуляторной батареи


10 11 Основание клапана закорочено на массу или внутренний дефект клапана

Правый модулятор давления моста 2

11 1 Расцепляющий электромагнитный клапан закорочен на + аккумуляторной батареи


11 2 Расцепляющий электромагнитный клапан закорочен на массу
11 3 Обрыв провода расцепляющего электромагнитного клапана
11 4 Обрыв общего провода клапана
11 5 Фиксирующий электромагнитный клапан закорочен на + аккумуляторной батареи
11 6 Фиксирующий электромагнитный клапан закорочен на массу
11 7 Обрыв провода фиксирующего электромагнитного клапана
11 8 Ошибка конфигурации клапана

Внутренние неисправности блока ECU


15 1 Внутренняя неисправность
15 2 Внутренняя неисправность
15 3 Ошибка данных в программируемом ПЗУ (EEPROM)
15 4 Внутренняя неисправность
15 5 Внутренняя неисправность
15 6 Внутренняя неисправность
15 7 Внутренняя неисправность
15 9 Недействительная конфигурация в программируемом ПЗУ (EEPROM)
15 10 Внутренняя неисправность
15 11 Внутренняя неисправность

7/5
1-й 2-й Описание неисправности
разряд разряд

Источник электропитания

16 1 Временное превышение напряжения на аккумуляторной батареи


16 2 Временное снижение напряжения на аккумуляторной батареи
16 2 Низкое напряжение аккумуляторной батареи во время работы системы ABS
16 3 Обрыв провода аккумуляторной батареи
16 9 Временное превышение напряжения в системе зажигания
16 10 Временное снижение напряжения в системе зажигания
16 11 Низкое напряжение в системе зажигания во время работы системы ABS

Реле замедлителя

17 1 Реле закорочено на + аккумуляторной батареи


17 2 Реле закорочено на массу или обрыв провода

Канал шины данных CAN с протоколом J1939

17 3 Шина отсутствует
17 4 Блокировка по превышению лимита времени или недействительный диапазон данных
на ERC1

Синхронизация по размеру шин

17 5 Неправильное соотношение диаметров передних и задних шин

Предупредительная сигнальная лампа

17 10 Общий провод сигнальной лампы закорочен на + аккумуляторной батареи,


положительный провод сигнальной лампы закорочен на массу или обрыв проводов

Датчики скорости колеса

17 12 Неисправность датчика скорости колеса во время последнего включения питания


17 13 Перепутаны датчики скорости колес моста 1 и моста 2

Электронное распределение тормозного усилия (EBD)

17 14 Неисправен выключатель сигнала торможения

Усилитель AoH

17 15 Неисправен выключатель усилителя


17 16 Неисправен усилитель

7.6
Принципиальная схема системы ABS 2x – 4S/4M

1 – 1) поиск неисправного соединения; 2 – Колесная характеристика; 3 - Х1, 18-контактный разъем; 4 - Х2,


6-контактный разъем; 5 – Х3, 9-контактный разъем; 6 - Х4, 15-контактный разъем; 7 – Контакт
предупредительной сигнальной лампы

7.7
7.8
РАЗДЕЛ 8

Система КВ-91А

Номер блока ECU

ES1200
РАЗДЕЛ 8: Система КВ-91А
Максимально возможная конфигурация 4S/4M

• Блок ECU имеет систему световой сигнализации кодов неисправности с использованием


встроенного диагностического разъема и светодиодного индикатора.
• Для вывода хранящихся в памяти кодов неисправностей необходимо выполнить следующие
процедуры:
o Откройте блок ECU, чтобы получить доступ к плате с разъемами и определите положение
диагностического разъема черного цвета (в нижнем правом углу платы – в этом разъеме
установлена короткая проволочная перемычка).
o Включите питание блока ECU прицепа.
o Подождите, по крайней мере, 1 секунду.
o Извлеките вилку с перемычкой из черного разъема.
o Если в памяти блока есть коды неисправностей, светодиодный индикатор отображает
серию из 10 миганий светодиода (светодиод находится под черным разъемом). Если
неисправностей нет, светодиод начинает высвечивать код конфигурации.
o Если в памяти есть сохраненные коды неисправностей, можно высветить его, если вновь
установить вилку в диагностический разъем, по крайней мере, на 1 секунду и снова
извлечь. Первый код световой сигнализации начнет высвечиваться примерно через 1
секунду. Первый код световой сигнализации – это код конфигурации.
o Для высвечивания первого кода неисправности (самой последней обнаруженной
неисправности), необходимо установить вилку в диагностический разъем, по крайней мере,
на 1 секунду и снова извлечь.
o Код световой сигнализации неисправности состоит из двух частей: десяток и единиц.
Свечение светодиода для «десяток» более длительное, чем для «единиц» (см. схему).
o Для высвечивания следующего кода неисправности необходимо установить вилку в
диагностический разъем, по крайней мере, на 1 секунду и снова извлечь.
o Этот процесс повторяется до тех пор, пока не будут высвечены все неисправности: на это
указывает вторая последовательность из десяти коротких миганий светодиода.
• Для очистки памяти с кодами неисправностей необходимо выполнить следующую процедуру:
o Полностью считать память обо всех неисправностях (окончание просмотра содержимого
памяти с кодами неисправностей обозначается последовательностью из 10 коротких
миганий светодиода).
o Во время коротких миганий светодиода, обозначающих окончание просмотра содержимого
памяти, вставьте вилку в диагностический разъем.
o После этого все коды неисправностей будут удалены, но только при условии, что в данный
момент в системе нет фактической неисправности.
• Для переконфигурирования блока ECU или для конфигурирования нового блока ECU необходимо
выполнить следующую процедуру:
o При переконфигурировании блока ECU выполните все необходимые изменения в системе
ABS при выключенном питании.
o Выполните указанную выше процедуру, чтобы высветить код конфигурации.

8.1
o Для переконфигурирования блока ECU во время серии коротких миганий светодиода
необходимо вставить вилку диагностический разъем, по крайней мере, на 2 секунды.
o Выключите питание и затем вновь включите его.
o Извлеките вилку из диагностического разъема и проверьте новую конфигурацию.

Пример выводов кодов мигающей световой сигнализации

1 – Розетка вставлена; 2 – Розетка вынута; 3 – Светодиод горит; 4 - Светодиод не горит; 5 - с; 6 –


Конфигурация / Пример – Код световой сигнализации 2; 7 – Неисправность / Пример – Код световой
сигнализации 13

Коды конфигурации

Количество импульсов Конфигурация Разъемное соединение для


модулятора датчика
2 2S/1M ---, ---, красный ---, ---, красный
3 2S/2M Голубой, желтый, --- Голубой, желтый, ---
4 4S/2M Голубой, желтый, --- Голубой, желтый,
красный
7 4S/3M Голубой, желтый, Голубой, желтый,
красный красный

Коды неисправностей

Код световой сигнализации Неисправность Местоположение разъема на


блоке ECU / Устранение
11 SS:A1-L – короткое замыкание Красный разъем блока, датчик 2
или обрыв цепи
12 SS:A1-L – короткое замыкание Красный разъем блока, датчик 2
катушки, слишком большой
воздушный зазор или
повреждение кольца датчика
13 SS:A1-R - короткое замыкание Красный разъем блока, датчик 1
или обрыв цепи

8.2
Код световой сигнализации Неисправность Местоположение разъема на
блоке ECU / Устранение
14 SS:A1-R – короткое замыкание Красный разъем блока, датчик 1
катушки, слишком большой
воздушный зазор или
повреждение кольца датчика
15 SS:A2-L – короткое замыкание Голубой разъем блока, датчик 2
или обрыв цепи
16 SS:A2-L – короткое замыкание Голубой разъем блока, датчик 2
катушки, слишком большой
воздушный зазор или
повреждение кольца датчика
17 SS:A2-R – короткое замыкание Желтый разъем блока, датчик 1
или разрыв цепи
18 SS:A2-R – короткое замыкание Желтый разъем-вилка, датчик 1
катушки, слишком большой
воздушный зазор или
повреждение кольца датчика
26 M A1: короткое замыкание или Красный разъем блока
обрыв цепи
27 M A2-L: короткое замыкание или Голубой разъем блока
обрыв цепи
28 M A2-R: короткое замыкание или Желтый разъем блока
обрыв цепи
32 Питание не выключается Если ошибка фиксируется,
несмотря на то, что напряжение
питания в норме, необходимо
заменить блок ECU
33 Питание не выключается Если ошибка фиксируется,
несмотря на то, что питание в
норме, необходимо заменить блок
ECU
42 Определяется вариант 2S/1M, но Проверить монтаж
сконфигурирован другой вариант
43 Определяется вариант 2S/2M, но Проверить монтаж
сконфигурирован другой вариант
44 Определяется вариант 4S/2M, но Проверить монтаж
сконфигурирован другой вариант
47 Определяется вариант 4S/3M, но Проверить монтаж
сконфигурирован другой вариант
49 Не определяется никакой вариант
51 Сигнал датчика скорости > 1500 Кабель установлен неправильно
Гц или повреждено кольцо датчика
52 Ошибка клапана Неисправный клапан, проблема с
тормозом колеса
99 Блок ECU: внутренняя ошибка Заменить блок ECU

8.3
Принципиальная схема системы КВ-91А – 2S/1M

1 - Белый; 2 - Красный; 3 - Желтый; 4 - Голубой; 5 – Разъем ABS /ES; 6 – Датчик 2, левый; 7 - Датчик 1,
правый; 8 – Модулятор управления мостом; 9 – Разъем согласно стандарту ISO 7638 для подключения к
системе ABS

8.4
Принципиальная схема системы КВ-91А – 2S/1M

1 - Направление движения 
Обозначения:
BK = черный
BN = коричневый
BU = голубой
GN = зеленый
GY = серый
RD = красный
WH = белый
YE = желтый
А1 = Положение «красного» разъема
AV = выпускной клапан
HV = редукционный клапан;
2 – Датчик А; 3 – Левая сторона; 4 – Модулятор; 5 – Датчик В; 6 – Правая сторона

8.5
Принципиальная схема системы КВ-91А – 2S/2M

1 - Белый; 2 - Красный; 3 - Желтый; 4 - Голубой; 5 – Разъем ABS / ES; 6 – Датчик 1, правый; 7 - Датчик 2,
левый; 8 – Модулятор правый; 9 - Модулятор левый; 10 - Разъем согласно стандарту ISO 7638 для
подключения к системе ABS

8.6
Принципиальная схема системы КВ-91А – 2S/2M

1 - Направление движения 
Обозначения:
BK = черный
BN = коричневый
BU = голубой
GN = зеленый
GY = серый
RD = красный
WH = белый
YE = желтый
А2 = Положение соединителя «голубого» или «желтого»
AV = выпускной клапан
HV = редукционный клапан;
2 – Левая сторона; 3 – Правая сторона; 4 - Модулятор; 5 – Датчик С; 6 - Модулятор; 7 - Датчик D

8.7
Принципиальная схема системы КВ-91А – 4S/2M

1 - Белый; 2 - Красный; 3 - Желтый; 4 - Голубой; 5 – Разъемное соединение / ABS – монтаж/ES; 6 – Датчик 2,


левый; 7 - Датчик 1, правый; 8 – Датчик 1, правый; 9 - Датчик 2, левый; 10 - Модулятор правый; 11 -
Модулятор левый; 12 - Разъем согласно стандарту ISO 7638 для подключения к системе ABS

8.8
Принципиальная схема системы КВ-91А – 4S/2M

1 - Направление движения 
Обозначения:
BK = черный
BN = коричневый
BU = голубой
GN = зеленый
GY = серый
RD = красный
WH = белый
YE = желтый
А1 = положение «красного» разъема
А2 = положение «голубого» или «желтого» разъема
AV = выпускной клапан
HV = редукционный клапан;
2 – Датчик С; 3 – Модулятор; 4 - Датчик А; 5 – Левая сторона; 6 – Модулятор; 7 – Правая сторона; 8 –
Датчик D; 9 – Модулятор; 10 - Датчик В

8.5
Принципиальная схема системы КВ-91А – 4S/3M

1 - Белый; 2 - Красный; 3 - Желтый; 4 - Голубой; 5 – Разъем ABS / ES; 6 – Датчик 2, левый; 7 - Датчик 1,
правый; 8 – Датчик 1, правый; 9 - Датчик 2, левый; 10 – Модулятор управления мостом; 11 - Модулятор
правый; 12 - Модулятор левый; 13 - Разъем согласно стандарту ISO 7638 для подключения к системе ABS

8.10
Принципиальная схема системы КВ-91А – 4S/3M

1 - Направление движения 
Обозначения:
BK = черный
BN = коричневый
BU = голубой
GN = зеленый
GY = серый
RD = красный
WH = белый
YE = желтый
А1 = положение «красного» разъема
А2 = положение «голубого» и «желтого» разъема
AV = выпускной клапан
HV = редукционный клапан;
2 – Модулятор; 3 - Датчик С; 4 - Датчик А; 5 – Левая сторона; 6 – Модулятор; 7 – Модулятор; 8 – Датчик D;
9 – Датчик В; 10 – Правая сторона

8.11
8.12
РАЗДЕЛ 9

Система КВ3-ТА

Номера блоков ECU

ES1210
ES1215
ES1216

Номера блоков ECU с номером модулятора

ES2001 (ECU – ES1210)


ES2002 (ECU – ES1215)
ES2003 (ECU – ES1216)
РАЗДЕЛ 9: Система КВ3-ТА
Максимально возможная конфигурация 4S/3M

• Блок ECU имеет систему световой сигнализации кодов неисправности с использованием


встроенного диагностического разъема и светодиодного индикатора.
• Если в памяти блока ECU нет неисправностей, то светодиодный индикатор на плате блока ECU
(между двумя верхними разъемами) горит ровным зеленым светом.
• Если в памяти блоке ECU есть информация о неисправностях, то светодиод постоянно мигает
красным (RED) светом.
• Блок ECU может вырабатывать два уровня диагностики:
o Уровень 1: Количество красных миганий указывает на номер разъема, где была обнаружена
неисправность. Вначале отображается неисправность, которая была определена последней.
Если в памяти находится больше одной неисправности, то необходимо просмотреть все
неисправности, как описано ниже.
o Уровень 2: Блок ECU выдает дополнительную информацию о неисправности после
активации кода световой сигнализации. Он более детально описывает неисправный
компонент и причину неисправности, например, «Правый датчик – обрыв цепи».

1 – Светодиод не горит
– Питание к блоку ECU не подведено
2 – Светодиод горит зеленым светом
– На блок ECU подается напряжение питания
– Блок ECU полностью функционален
– В памяти блока ECU нет ни одной зафиксированной неисправности
3 – Светодиод мигает красным светом
– На блок ECU подается напряжение питания
– В памяти блока есть информация о зафиксированных неисправностях
– Количество миганий соответствует определенной неисправности разъема / компонента (см. более
подробную информацию в диагностической Таблице кодов световой сигнализации)
4 - Светодиод горит красным светом
– Блок ECU неисправен и не функционирует

9.1
• Для активации кода световой сигнализации необходимо выполнить одно из двух действий:
o Подключить кнопку диагностики (№ EZ1022) к контакту диагностики (правый разъем в
верхнем ряду, контакт обозначен как “DIA” – диагностика).
или
o Замкнуть перемычкой между собой два верхних контакта диагностического разъема.
• Необходимо нажать кнопку диагностики или замкнуть между собой два контакта разъема. Нажатие
кнопки или замыкание контактов должно производиться быстро два раза подряд в течение 5 секунд.
После этого активируется режим отображения кодов записанных в памяти неисправностей с
помощью встроенного светодиода. Отображение на светодиоде будет следующее:
o Нажмите кнопку или дважды замкните между собой два контакта.
o Светодиод показывает текущую конфигурацию миганием зеленого света.
o Четыре секунды светодиод не горит.
o Светодиод показывает текущий неисправный компонент миганием красного света.
o Две секунды светодиод не горит.
o Светодиод показывает характер неисправности миганием оранжевого света.
o Четыре секунды светодиод не горит (это указывает на то, что могут быть еще
дополнительные неисправности).
o Пример: - 2 зеленых, 5 красных, 5 оранжевых миганий = 2S/4M – SR2 – неисправность
динамического датчика.
• Для стирания из памяти информации о неисправностях необходимо нажать кнопку диагностики или
замкнуть между собой два контакта три раза в течение 5 секунд. Светодиодная индикация при этом
будет следующая:
o Светодиод мигает красным в течение примерно 3 секунд.
o Затем светодиод начинает перемигиваться красным / зеленым светом. За это время
необходимо еще раз нажать кнопку диагностики или замкнуть контакты.
o Светодиод не горит одну секунду.
o Светодиод мигает оранжевым светом примерно 2 секунды: это означает, что память блока
ECU очищена.
o Выключите питание, затем вновь включите для того, чтобы восстановить конфигурацию
блока ECU.

9.2
• Для переконфигурирования блока ECU или для конфигурирования нового блока ECU необходимо
нажать кнопку диагностики или перемкнуть между собой два контакта пять раз в течение пяти секунд.
Светодиодная индикация будет следующей:
o Светодиод мигает красным в течение примерно 3 секунд.
o Затем светодиод начинает перемигиваться красным / зеленым светом. За это время
необходимо еще раз нажать кнопку диагностики или замкнуть контакты.
o Светодиод мигает зеленым светом, показывая код опознанной конфигурации. Он покажет
ее пять раз. За это время необходимо еще раз замкнуть контакты или нажать кнопку.
o Светодиод горит ровным оранжевым светом, подтверждая, что данная конфигурация была
записана в память блока.
o Выключите питание, затем вновь включите его. Теперь блок ECU сконфигурирован /
переконфигурирован.

Список кодов мигающей световой сигнализации

Количество Конфигурация Неисправный Тип неисправности – оранжевый свет


миганий – зеленый свет компонент – красный Мигания уровня 2
(конфигурация и свет
код
неисправности
уровня 1)
1 Не Не используется 1 Не используется
используется
2 2S/2M SL1 (левый датчик 1) 2
3 4S/2M SL2 (левый датчик 2) 3
4 SR1 (правый датчик 1) 4
5 4S/3M SR2 (правый датчик 2) 5
6 SAL (левый датчик
моста)
7 SAR (правый датчик
моста)
8 ML (модулятор левый)
9 MR (модулятор
правый)
10 MA (модулятор моста)
11 Электропитание 2 Недостаточное
напряжение
3 Превышение
напряжения
4 Обрыв
вспомогательной
линии общего
провода
12 Замедлитель
13 Не используется
14 Не используется

9.3
Количество Конфигурация – Неисправный Тип неисправности – оранжевый свет
миганий зеленый свет компонент – Мигания
(конфигурация и красный свет уровня 2
код
неисправности
уровня 1)
15 Внутренняя 2 Неправильная
неисправность установка может быть
блока ECU восстановлена
автоматическим
конфигурированием
3 Неправильная
конфигурация в
программируемом ПЗУ
(EEPROM)
 заменить блок ECU
4 Неправильная работа
клапана
 выключить /
включить
5 Ошибка при проверке
режима безопасности
 выключить /
включить
6 Невозможно включить
реле питания
 заменить блок ECU
7 Короткое замыкание
реле питания или
короткое замыкание
несконфигурированного
клапана на +
аккумуляторной
батареи
 заменить блок ECU
15 Внутренняя ошибка
блока ECU
 заменить блок ECU

9.4
Принципиальная схема системы КВ3-ТА для ES1210/ES2001

1 – См. деталь Х; 2 - См. деталь Y; 3 - См. деталь Z; 4 – Датчик SR1; 5 – Модулятор MR; 6 - Датчик SАR; 7 –
Правая сторона; 8 - Датчик SL1; 9 - Модулятор MR; 10 - Датчик SАL; 11 – Модулятор MR; 12 - Левая
сторона; 13 – Конфигурация системы 4S/3M; 14 – Максимум 4 датчика

K0240.ds4

1 - Датчик SR1; 2 - Модулятор MR; 3 - Датчик SR2; 4 - Правая сторона; 5 - Датчик SL1; 6 - Модулятор MR; 7
- Датчик SL2; 8 - Левая сторона; 9 – Конфигурация системы:; 10 - 4S/2M – в заводском исполнении; 11 -
2S/2M – подключения SL2 и SR2 свободны; 12 - Максимум 4 датчика

9.5
Принципиальная схема системы КВ3-ТА для ES1215/ES2002

1 – См. деталь Х; 2 - См. деталь W; 3 - См. деталь Z; 4 – Датчик SR1; 5 – Модулятор MR; 6 - Датчик SR2; 7 –
Правая сторона; 8 - Датчик SL1; 9 - Модулятор MR; 10 - Датчик SL2; 11 – Левая сторона; 13 –
Конфигурация системы 4S/2M

K0241.ds4

1 - Датчик SR1; 2 - Модулятор MR; 3 - Правая сторона; 4 - Датчик SL1; 5 - Модулятор MR; 6 - Левая
сторона; 7 - Конфигурация системы 2S/2M

9.6
Принципиальная схема системы КВ3-ТА для ES1216/ES2003

1 – См. деталь Х; 2 - См. деталь Y; 3 - См. деталь Z; 4 – Датчик SR1; 5 – Модулятор MR; 6 - Датчик SR2; 7 –
Правая сторона; 8 - Датчик SL1; 9 - Модулятор MR; 10 - Датчик SL2; 11 – Левая сторона; 12 –
Конфигурация системы 4S/2M

K0242.ds4

1 - Датчик SR1; 2 - Модулятор MR; 3 - Правая сторона; 4 - Датчик SL1; 5 - Модулятор MR; 6 - Левая
сторона; 7 - Конфигурация системы 2S/2M

9.7
Принципиальная схема системы КВ3-ТА – Разъемные соединения

Деталь Х Модулятор

Разъем питания согласно ISO 7638 Клапан ABS с двумя реле BR9231
Клапан ABS с реле BR9232

Деталь W Деталь Y

Разъем питания согласно ISO 7638 Замедлитель


+ аккумуляторной батареи (контакт 4-24N) – Общий провод
коричневый провод Сигнал скорости
Общий провод (контакт 1-24N) – зеленый / желтый
провод
Общий провод сигнальной лампы – голубой провод

Деталь Z Деталь Z

Кнопка диагностики Диагностика без кнопки


DIA-L
Общий провод Замыкание контактов вручную

2 нажатия = неисправность Диагностика с помощью персонального компьютера


3 нажатия = сброс неисправностей
4 нажатия = проверка монтажа
5 нажатий = конфигурация системы

ML = модулятор левый AV = выпускной клапан


MR = модулятор правый HV = редукционный клапан
MA = модулятор моста
(2) … (15) = коды неисправностей
SL1 = левый датчик 1 BN = коричневый
SL2 = левый датчик 2 RD = красный
SR1 = правый датчик 1 WH = белый
SR2 = правый датчик 2 BU = голубой
SAL = датчик моста левый Ye = желтый
SAR = датчик моста правый

9.8
РАЗДЕЛ 10

Система А9

Номера блоков ECU

0 265 151 205


0 265 151 206
0 265 151 207
0 265 151 208
Раздел 10: Система прицепа – А9
Конфигурация от 2S/1M до 6S/3M

Неисправности системы отображаются с помощью лампы световой сигнализации системы ABS прицепа во
время обнаружения неисправности.

Работа сигнальной лампы системы ABS:

Система в порядке (ОК), система получает питание через разъем, соответствующий ISO 7638:

Сигнальная лампа включается при включении зажигания тягача. Если при проведении статистической
проверки системы неисправности не выявлены, то сигнальная лампа гаснет примерно через 1 секунду. Через
2 секунды сигнальная лампа вновь загорается и горит до успешного окончания динамической проверки
системы (неисправность не обнаружена – см. схему ниже). Динамическая проверка системы выполняется
после разгона автопоезда до скорости более 10 км/ч.

1 – Лампа горит; 2 - Лампа не горит; 3 – Включение зажигания; 4 - с; 5 – Окончание статистической


проверки системы; 6 – Окончание динамической проверки системы

В памяти блока ECU хранится информация о неисправности, система получает питание от разъема питания
с тягача, соответствующего ISO 7638:

Сигнальная лампа включается при включении зажигания тягача. Если перед последним включением
системы в памяти была сохранена информация о неисправностях датчиков скорости колес, лампа не
погаснет до успешного (см. схему ниже) окончания динамической проверки системы (см. выше). Любая
другая неисправность приводит к тому, что лампа продолжает гореть. В любом случае функционирование
системы ABS выключено до устранения неисправности.

1 – Лампа горит; 2 - Лампа не горит; 3 – Включение зажигания; 4 – Окончание статистической проверки


системы; 5 – Окончание динамической проверки системы

10.1
Система получает питание через соответствующий ISO 1185 (24N) разъем – питание только от стоп-
сигналов:

Лампа световой сигнализации зажигается при включении стоп-сигналов (замыкании выключателя стоп-
сигналов) в результате нажатия на педаль тормоза. В этот момент начинается проверка системы. В данном
случае динамическая проверка системы начинается сразу же после завершения статической проверки. Если
неисправности / ошибки не обнаружены, то лампа световой сигнализации гаснет не позже чем через одну
секунду после замыкания выключателя. Функции памяти нет. При обнаружении ошибок, лампа световой
сигнализации продолжает гореть. Если по окончании динамической проверки системы лампа не гаснет или
загорается вновь перед выключением питания блока ECU, то это означает, что в системе обнаружена
ошибка. При обнаружении ошибки функционирование системы ABS выключается. Однако счетчик
километража и выход сигнала С3 остаются активными до тех пор, пока не будут получены правильные
сигналы от датчиков скорости колес.

Коды световой сигнализации – Коды конфигурации и неисправности

• Индикацию кодов конфигурации и неисправности можно активировать одним из следующих способов:


 Посредством подключения адаптера кодов световой сигнализации (№ EZ1022) к розетке
диагностики блока ECU.
o Важное замечание – Перед нажатием кнопки диагностики (на адаптере кодов световой
сигнализации) требуется пауза не менее 1 секунды после подачи питания.
o Кнопку диагностики необходимо нажать и удерживать в течении 2-5 секунд после
подачи питания для того, чтобы активировать передачу кодов конфигурации и
неисправности (блок ECU хранит в памяти только один код неисправности). Коды
высвечиваются встроенным светодиодом адаптера.
 Посредством замыкания между собой двух контактов на колодке, расположенной рядом со
светодиодом на блоке ECU.
o Важное замечание – Перед замыканием двух контактов требуется пауза не менее 1
секунды после подачи питания.
o Контакты должны быть замкнуты на 2-5 секунды после подачи питания для того, чтобы
активировать передачу кодов конфигурации и неисправности (блок ECU хранит в
памяти только один код неисправности). Коды высвечиваются светодиодом блока ECU.
• Для очистки памяти кода неисправности необходимо нажать кнопку диагностики или замкнуть
контакты до включения и удерживать после включения питания системы примерно 2 секунды.

10.2
Коды световой сигнализации – Коды конфигурации и неисправности

Код световой сигнализации состоит из двух последовательностей:

Пример кода световой сигнализации

1 – Кнопка нажата или контакты замкнуты; 2 – Кнопка отпущена или контакты разомкнуты; 3 – Светодиод
светится; 4 – Светодиод не светится; 5 – сек; 6 – с; 7 – Последовательность 1 – Конфигурация / Пример –
Код световой сигнализации 2; 8 – Последовательность 2 – Неисправность / Пример – Код световой
сигнализации 3

Последовательность 1 Последовательность 2
Код световой Конфигурация Код световой Неисправность системы ABS
сигнализации сигнализаци
и
1 2S/1M 1 Неисправностей нет
2 2S/2M 2* Неисправность датчика скорости колеса DFA
3 4S/2M ST# 3* Неисправность датчика скорости колеса DFB
4 4S/2M AR# 4* Неисправность датчика скорости колеса DFC
5 4S/3M 5* Неисправность датчика скорости колеса DFD
6 6S/3M 6* Неисправность датчика скорости колеса DFE
# SR = сторона для 7* Неисправность датчика скорости колеса DFF
контроля стороны 8 Неисправность модулятора MVA
AR = мост для 9 Неисправность модулятора MVB
контроля моста 10 Неисправность модулятора MVC
11 Обрыв общего провода блока ECU / модулятора
12 Прерывание электропитания
13 Неисправность выхода блока
14 Внутренняя ошибка блока ECU

* Если блок ECU определяет слишком большой воздушный зазор между датчиком и кольцом датчика,
последний импульс будет увеличенный в два раза по длительности (примерно 0,4 с).

Нечетное число импульсов мигания свидетельствует о том, что неисправный компонент расположен с
правой стороны транспортного средства, четное число импульсов мигания обозначает то, что неисправный
компонент находится с левой стороны транспортного средства.

10.3
Принципиальная схема системы А9

10.4
Принципиальная схема системы А9

10.5
10.6
РАЗДЕЛ 11

Системы А18 и КВ4Т

Номера блоков ECU

0 265 105 102


ES2005
РАЗДЕЛ 11: Система прицепа А18
(включает комплект для модернизации КВ4Т) – Конфигурация 2S/2M

• Коды световой сигнализации (т.е. последовательность миганий светодиода, встроенного в адаптер кодов
световой сигнализации и/или лампы световой сигнализации системы ABS прицепа в тягаче) можно
инициировать с помощью адаптера кодов световой сигнализации (№ EZ1022), подключенного к гнезду
диагностики, расположенному в монтажом жгуте.
• После подачи питания на блок ECU (включении зажигания) подождите не менее 1 секунды, затем
нажмите и удерживайте кнопку диагностики адаптера кодов световой сигнализации в течении 2-5
секунд, затем отпустите кнопку.
• Имейте в виду: блок ECU может хранить в памяти только код только одной неисправности.
• Для очистки памяти блока необходимо нажать кнопку диагностики до включения и удерживать после
включения питания системы примерно 2 секунды.
• Если адаптер кодов световой сигнализации подключен к системе, в памяти которой отсутствуют
неисправности, то светодиод начинает постоянно мигать, указывая на то, что система функционирует
нормально.

Примечание: Если блок ECU заменен новым блоком, лампа световой сигнализации системы ABS прицепа
продолжает гореть, даже если в памяти блока ECU нет сохраненных неисправностей. Это нормально –
данная функция реализуется в целях безопасности. Для нового блока ECU требуется подтверждение
правильности функционирования датчиков скорости колес; поэтому лампа световой сигнализации не
погаснет до тех пор, пока прицеп не начнет движение.
Необходимо выполнить следующую процедуру:
o Подключите электрические разъемы ISO 7638 и ISO 1185 (24N) к прицепу.
o Разгоните автопоезд до скорости примерно 30 км/ч, нажмите на педаль тормоза и
полностью остановите прицеп, не отпуская педаль тормоза. Отпустите ножной тормоз.
Если динамическая проверка датчика успешно завершена, лампа световой
сигнализации погаснет.

11.1
Коды световой сигнализации – Коды конфигурации и неисправности

Код мигающей световой сигнализации состоит из двух последовательностей:

Пример выводов кода световой сигнализации

1 – Кнопка нажата; 2 – Кнопка отпущена; 3 – Светодиод или лампа ABS (INA) горит; 4 - Светодиод или
лампа ABS (INA) не горит; 5 – с; 6 – Последовательность 1 – Конфигурация / Пример – Код световой
сигнализации 2; 7 – Последовательность 2 – Неисправность / Пример – Код световой сигнализации 3*

Блок 1 Блок 2
Код световой Конфигурация Код световой Неисправность системы ABS
сигнализации сигнализации

2 2S/2M 1 Неисправностей нет


2* Неисправность левого датчика скорости
колеса
3* Неисправность правого датчика скорости
колеса
8 Неисправность левого модулятора
9 Неисправность правого модулятора
11 Обрыв общего провода блока ECU /
модулятора
12 Прерывание электропитания
13 Неисправность выхода блока
14 Внутренняя ошибка блока ECU

* Если блок ECU определяет слишком большой воздушный зазор между датчиком и кольцом датчика,
последний импульс будет увеличенный в два раза по длительности (примерно 0,4 с).

11.2
Принципиальная схема системы А8 – 2S/2M

1 – Внешняя диагностика

11.3
11.4
РАЗДЕЛ 12

Система АL4T

Номера блоков ECU

1189031
РАЗДЕЛ 12: Система прицепа АL4T – Конфигурация 2S/1M

• Система AL4T имеет встроенный диагностический индикатор на боковой поверхности корпуса блока
ECU (см. схему) с одним зеленым и пятью красными светодиодами.
• Любая неисправность, обнаруженная блоком ECU, высвечивается на диагностическом индикаторе, а
также с помощью аварийной лампы прицепа.
• После высвечивания неисправности, желательно вернуть индикатор в первоначальное состояние, чтобы
убедиться, что неисправность все еще присутствует. Это можно сделать, если приложить магнит рядом
с надписью «RESET» (сброс) на передней панели индикатора (в качестве магнита можно использовать
датчик скорости колеса).
• Если сброс в исходное состояние произведен успешно, то все лампы индикатора загораются.
• После возврата в исходное состояние, если неисправность еще присутствует, то диагностический
индикатор будет высвечивать характер неисправности.

1 - Диагностический индикатор

12.1
Диагностический индикатор

Система ОК

Если горят индикаторы передней панели световой сигнализации, то проверьте цепи подключения лампы
световой сигнализации (см. ниже).

1 – RESET (сброс); 2 – VOLT (напряжение); 3 – MOD (модулятор); 4 – CONT (пост.); 5 – PWR


(электропитание)

Нет электропитания

Проверьте напряжение электропитания.


Если напряжение в норме, то неисправен блок ECU (см. Примечание).

Неисправность блока ECU

(см. Примечание)

Неисправность датчика 1

Отключите датчик и измерьте его сопротивление (1,5-2,5 кОм). Если датчик исправен, проверьте
исправность кабеля датчика. Если и кабель исправен, то неисправен блок ECU (см. Примечание).

Неисправность датчика 2

Отключите датчик и измерьте его сопротивление (1,5-2,5 кОм). Если датчик исправен, проверьте
исправность кабеля датчика. Если и кабель исправен, то неисправен блок ECU (см. Примечание).

12.2
Неисправность модулятора

1 – RESET (сброс); 2 – VOLT (вольт); 3 – MOD (модулятор); 4 – CONT (пост.); 5 – PWR (электропитание)

Снимите блок ECU.


Убедитесь в правильности подключения разъемов.
Измерьте сопротивление между желтыми проводами (40-50 Ом).
Измерьте сопротивление между голубыми проводами (40-50 Ом).
Измерьте сопротивление между желтым и голубым проводами (более 1 МОм).
Если значения всех сопротивлений в указанных пределах, то неисправен блок ECU (см. Примечание).

Напряжение питания вне требуемого диапазона

Убедитесь, что напряжение питания находится в диапазоне 18-32 В.


Если напряжение в норме, то неисправен блок ECU (см. Примечание).

• После исправления любой ошибки сбросьте диагностический индикатор в исходное состояние,


приложив магнит рядом с индикатором (как описано выше).

Неисправность блока ECU

Блок ECU системы AL4T снят с производства, поэтому при его выходе из строя, систему необходимо
отремонтировать, используя комплект для модернизации КВ4Т.

Проверка цепей передней панели световой сигнализации

• Если система имеет модуль сопряжения с источником питания (PIM):


o Шаг 1: Подключите контрольную автомобильную лампу мощностью 3-5 Вт на напряжение
24 В и между контактами, как показано ниже. Если лампа не загорается, проверьте питание
тягача и разъем, соответствующий ISO 7638.
o Шаг 2: Если лампа загорается, то подключите ее к другим контактам, как показано ниже.
Если лампа не загорается, тогда замените модуль сопряжения с источником питания (PIM).

12.3
o Шаг 3: Если лампа загорается при выполнении шагов и 2, замкните контакты «А» и «D» в
разъеме блока AL4T (как показано ниже) и измерьте сопротивление между красным и
зеленым проводами модуля сопряжения с источником питания (PIM). Если цепь не
разомкнута (есть какое-либо конечное сопротивление), тогда замените жгут.

Монтаж модуля сопряжения с источником питания (PIM)

1 – Контрольная лампа 24 В, 3-5 Вт; 2 - Модуль сопряжения с источником питания (PIM); 3 – Блок AL4T
(установлен на шасси прицепа); 4 – Шаг 1; 5 - Шаг 2; 6 - Шаг 3; 7 – Индикатор неисправности; 8 - Омметр; 9
- Нуль; 10 – Контакт; 11 - Предохранитель; 12 - Блок; 13 - Зеленый; 14 - Красный; 15 - Зеленый; 16 -
Коричневый; 17 - Красный; 18 - Белый; 19 – Кабель в оплетке (силовой кабель); 20 - Входы; 21 - Выходы; 22
– Голубой/желтый; 23 – Коричневый/Голубой; 24 – Белый/Красный; 25 – Красный; 26 – Коричневый; 27 –
Разъем соответствующий ISO 7638; 28 – 5-проводной жгут; 29 - Шаг 3; 30 - Перемычка; 31 – Вид спереди на
разъем жгута

• Если система имеет блок электрических соединений (EWU):


o Отключите электропитание прицепа (отсоедините разъемы 24N и 24S).
o В блоке электрических соединений (EWU) замкните перемычкой провод передней панели
световой сигнализации с контактом 4, к которому подходит красный проводом от разъема
24N (см. ниже).
o Вновь подайте питание на прицеп.
o Если предупредительная лампа мигает, замените блок электрических соединений (EWU).
o Если предупредительная лампа не мигает, то неисправен блок ECU (см. выше).

Монтаж блока электрических соединений

1 - Белый; 2 – Блок электрических соединений (EWU); 3 - Красный; 4 - Белый; 5 - Черный; 6 - Коричневый;


7 - Перемычка; 8 – Не используется; 9 - Не используется; 10 – Постоянное питание (коричневый); 11 –
Провод сигнальной лампы (зеленый); 12 – Общий провод (белый); 13 – Питание S/L (красный); 14 -
Зеленый; 15 - Коричневый; 16 - Красный; 17 - Белый; 18 – Соединения прицепа
Приложения

a. Использованные сокращения
b. Общие указания по проведению проверок
c. Общая информация и общие указания
d. Электрические разъемы – расположение контактов
e. Таблица номеров блоков ECU в зависимости от типа системы

13.i
13.i i
Используемые сокращения

Сокращение Описание
a Ускорение
A1 Мост 1
A2 Мост 2
ABS ABS (антиблокировочная тормозная система)
ABS-Sch Выключатель ABS
ABV ABS (антиблокировочная тормозная система)
ACC Адаптивный круиз-контроль
ADL Дополнительный язык программирования
ADR Перевозка опасных грузов (Accord Dangereux Routiers)
AMS Независимое управление мостами
ANZ Дисплей
AR Управление мостом
ASPG Напряжение питания прицепа
ASR Противобуксовочная система (ASR)
ASR-IL Сигнальная лампа противобуксовочной системы (ASR)
ASR-Sch Выключатель ASR
ATC Регулирование тягового усилия (функция ASR)
AUX. Дополнительная функция
AV Выпускной клапан
BBA Рабочая тормозная система
BLA Выход стоп-сигнала
BLE Вход стоп-сигнала
BLS Выключатель стоп-сигнала
BRS Стоп-сигнал
BSD Программа расчета тормозного усилия производителя тормозной системы
BV Клапан ASR
BZ Тормозная камера
CAN Контроллер шины CAN
CFC Управление силой в сцепке
DA Ведущий мост
DBA Вспомогательная тормозная система
DBR Реле замедлителя
DF Датчик скорости колеса
DIA Линия диагностики
DIA K Интерфейс диагностики / линия К
DIA L Интерфейс диагностики / линия L
DKR Интерфейс E-Gas (система Bosch)
DKV Интерфейс E-Gas (система Bosch)
DS Датчик скорости колеса
DSV Клапан регулирования давления
DVC Динамическая проверка работоспособности – проверка электронной тормозной системы во
время движения транспортного средства

13.1
Используемые сокращения
Сокращение Описание
EBS Электронная тормозная система
ECS Электронная система управления пневмоподвеской
ECU Электронный блок управления
EEPROM Электрически стираемое программируемое ПЗУ
E-Gas E-Gas
EMS Система управления двигателем
EMV EMC (электромагнитная совместимость)
EOL Конечное испытание
ES ECU (электронный блок управления)
ESD Электростатический разряд
ESP Электронная система стабилизации
ESPG Напряжение питания
EV Впускной клапан
F Сцепление
FAKRA Комитет по стандартизации транспортных средств немецкого института по стандартизации
DIN 9
FAZ Интерфейс E-Gas (система VDO)
FKTSCH Переключатель функций
FET Полевой транзистор
FMR Управление двигателем транспортного средства
GGVS ADR (технические указания в Германии)
GND Общий провод / масса
HLD_xx Удерживающий клапан (ввод давления)
HSS Переключение по высокой стороне
IAD Запрет блокировки межосевого дифференциала
IC Режим индивидуального регулирования
IL Сигнальная лампа
INA Сигнальная лампа панели световой сигнализации ABS (INA)
IR Индивидуальное регулирование
IRM Модифицированное индивидуальное регулирование
K Канал
K-Line Диагностический канал связи
K1 Разъем ABS/ASR
K2 Разъем блока ECU
L Левый
L-Line Диагностический канал связи
LA Подъемная ось
LAC 1 Управление подъемом оси 1
LAC 2 Управление подъемом оси 2
LL Холостой ход
LSS Переключение по низкой стороне
LSF Функция определения загруженности
LW Переход

13.2
Используемые сокращения
Сокращение Описание
M Модулятор
MA Модулятор управляемого моста
ML Модулятор левый
MAR Модифицированное регулирование моста
MIC Модифицированное индивидуальное регулирование
MIR Модифицированное индивидуальное регулирование
MR Модулятор правый
MRV Клапан управления двигателем противобуксовочной системы
MSR Модифицированное управление по бортам
MV Электромагнитный клапан
NFZ Грузовое транспортное средство
NLA Задний мост
ORS Выключатель режима «плохая дорога» системы ABS
p Давление
PCM Модуль управления давлением
PCV Клапан регулировки давления (модулятор)
PIN Штыревой контакт №
PIN Number Личный идентификационный номер – используется при диагностике
PR Зубчатое кольцо датчика
PRIO Интерфейс V-LIN (система VDO)
PWM Сигнал широтно-импульсной модуляции (ШИМ)
R Правый
RAM Память с произвольным доступом
R-ASR Реле ASR
R-DB Реле вспмогательного тормоза
R1-DSV Реле модулятора 1
R1-WL Реле 1 сигнальной лампы
R2-DSV Реле модулятора 2
R2-WL Реле 2 сигнальной лампы
REL_xx Выпускной клапан (сброс давления)
RET Реле разблокировки замедлителя
ROM Постоянное запоминающее устройство (ПЗУ)
RQV Интерфейс E-Gas (система VDO)
RTR Функция возврата к прямолинейному движению
S Датчик
SA Управляемый мост
SAL Левый датчик управляемого моста
SAR Правый датчик управляемого моста
SG ECU (электронный блок управления)

13.3
Используемые сокращения
Сокращение Описание
SL Низкопороговое регулирование
SL/SR Поворот рулевого колеса влево / вправо
SL1 Левый датчик, мост 1
SL2 Левый датчик, мост 2
SLS Выключатель стоп-сигнала
SMS Независимое управление для каждой стороны
SR Управление для каждой стороны
SR1 Правый датчик, мост 1
SR2 Правый датчик, мост 2
SSm Выбор интеллектуального управления
SVC Статическая проверка работоспособности
SW Программное обеспечение (ПО)
t Время
TCL Сигнальная лампа противобуксовочной системы
TCS Система контроля тяги (функция ASR)
TCV Клапан системы контроля тяги
TEBS Электронная система торможения прицепа
TS Сигнал тахометра
Ubat Питание от аккумуляторной батареи
UZ Контакт 15 – управляемый замком зажигания
v Скорость
V Вольт
VA Передний мост
VL Полная нагрузка
mV Милливольт
VF Скорость транспортного средства
V-LIN Управление двигателем системой ASR
VMSPG Напряжение электромагнитного клапана
VR Управление реле клапана
WL Сигнальная лампа
WLA Сигнальная лампа прицепа
WLZ Сигнальная лампа тягача
WR Управление реле сигнальной лампы
WSS Датчик скорости колеса

13.4
Используемые сокращения

Сокращение Описание
4S/2M 4 датчика / 2 модулятора
4S/4K 4 датчика / 4 канала (модулятора)
Ω Ом
KΩ килоом
I Коэффициент проскальзывания
µ Коэффициент трения
µB Коэффициент сцепления
µS Боковой коэффициент сцепления
∞ Бесконечность
> Больше
< Меньше
> Больше или равно
+ Положительный контакт аккумуляторной батареи
- Отрицательный контакт аккумуляторной батареи
µ Коэффициент трения

13.5
13.6
Общие указания по проведению проверок

• При нажатии кнопки диагностики должна загореться лампа, отображающая коды световой
сигнализации, используемая в настоящее время. Это свидетельствует о том, что кнопка диагностики
подключена правильно.
• В большинстве случаев системы ABS после первого включения питания проводят «самодиагностику».
Во время этого процесса на модуляторы посылаются испытательные сигналы; это легко определяется по
характерным щелчкам в модуляторах. Если модуляторы находятся под давлением (нажата педаль
ножного тормоза), тогда можно услышать шум воздуха, выпускаемого из каждого модулятора.
• Если обнаружена какая-либо неисправность, которая позднее устраняется, в некоторых системах
предупредительная сигнальная лампа, расположенная в кабине водителя, продолжает гореть даже после
устранения неисправности и при этом световая сигнализация не выдает никакого кода неисправности.
Это нормально! Так сделано в целях безопасности. Блок ECU ожидает идентичные сигналы от всех
датчиков скорости колеса; поэтому, после начала движения и разгона автомобиля до скорости примерно
20 км/ч, эта сигнальная лампа погаснет автоматически, если система ABS в норме.
• Если на транспортном средстве установлена система ASR, необходимо нажать на педаль ножного
тормоза сразу же после окончания самодиагностики системы ABS (будут слышны щелчки модуляторов
системы ABS).
• При проверке сопротивления датчиков старайтесь производить измерения со стороны разъема блока
ECU. При этом будет проверяться не только датчик, но и его кабель.
• Если есть подозрение на неисправность модулятора, не пытайтесь подать питание на него от внешнего
источника электропитания. Модулятор рассчитан на кратковременное срабатывание; если подавать
питание на модуляторы в течение более 1 минуты, это может привести к повреждению модулятора.
• Не поднимайте и не вращайте только одно колесо при включенной системе ABS. В этом случае блок
ECU думает, что другие датчики неисправны, т.к. от них не поступают сигналы.
• Если не работает сигнальная лампа на передней панели, то, возможно система ABS в норме, но
последовательность проверок неправильная. По законодательству не требуется установка сигнальных
ламп после введения жгута системы ABS согласно ISO 7638. Поэтому, если на передней панели
установлена сигнальная лампа, то она обычно запитывается через источник питания стоп-сигнала (ISO
1185-24N). В этом случае, правильная последовательность проверок сигнальной лампы передней панели
следующая:
o Подсоедините к прицепу все электрические разъемы.
o Нажмите и удерживайте педаль тормоза (убедитесь, что в ресивере сжатого воздуха
достаточное давление для работы переключателя стоп-сигналов).
o Включите зажигание.
o Сигнальная лампа в кабине и на передней панели должны гореть.

13.7
13.8
Общая информация и общие указания

Для систем на 24 В:

Минимум Норма Максимум


Электропитание (В) 20 27,5 33,5
Сопротивление (Ом) 11 16 60
модулятора
Сопротивление (Ом) 1 575 1 750 1 925
датчика скорости
Напряжение При вращении колеса со скоростью 30 об/мин > 0,5 В
переменного тока
сигнала датчика
скорости

Для систем на 12 В:

Минимум Норма Максимум


Электропитание (В) 9 13,5 17
Сопротивление (Ом) 3,8 5 30
модулятора
Сопротивление (Ом) 1 575 1 750 1 925
датчика скорости
Напряжение При вращении колеса со скоростью 30 об/мин > 0,5 В
переменного тока
сигнала датчика
скорости

13.9
13.10
Электрические разъемы – распределение штырьков

ISO 1185
24N-24V
Контакт № Цвет провода Назначение провода
1 Белый Общий провод
2 Черный Габаритные огни: левые задние, передние и освещение
номерного знака
3 Желтый Лампы левого индикатора
4 Красный Стоп-сигналы
5 Зеленый Правая индикаторная лампа
6 Коричневый Габаритные огни: правые задние, передние и освещение
номерного знака
7 Голубой Управление тормозной системой прицепа

ISO 3731
24S-24V
Контакт № Цвет провода Назначение провода
1 Белый Общий провод
2 Черный Резерв
3 Желтый Фонари заднего хода
4 Красный Электропитание
5 Зеленый Датчик с общим обратным проводом
6 Коричневый Резерв
7 Голубой Задние противотуманные фонари

ISO 7638
Контакт № Цвет провода Назначение провода
1 Красный Питание модуляторов
2 Черный Питание электронного блока управления
3 Желтый Общий провод электронного блока управления
4 Коричневый Общий провод модуляторов
5 Белый Провод устройства сигнализации (лампа)
6 Белый / Зеленый Канал данных CAN Н
7 Белый / Голубой Канал данных CAN L

13.11
13.12
Номера блоков ECU
Номер части Описание Коды Коды Принципиал
световой неисправностей ьная схема
сигнализаци – стр. № – стр. №
и – стр. №
0 265 150 004 Alpha 4S/4M (2-канальный модулятор) - - -
0 265 150 005 Alpha 4S/4M (2-канальный модулятор) - - -
0 265 150 006 Alpha 4S/4M (2-канальный модулятор) - - -
0 265 150 1-- Alpha - - -
0 265 150 2-- Beta - - -
0 265 150 301 Gamma 2E
0 265 150 302 Gamma M
0 265 150 304 Gamma L
0 265 150 305 Gamma 2E
0 265 150 306 Gamma I
0 265 150 307 Gamma P
0 265 150 308 Gamma P
0 265 150 309
0 265 150 310 Gamma E
0 265 150 311 Gamma M
0 265 150 312
0 265 150 313 Gamma E
0 265 150 314 Gamma M
0 265 150 315 Gamma E
0 265 150 316 Gamma L
0 265 150 317
0 265 150 318 Gamma I
0 265 150 319 Gamma M
0 265 150 320 Gamma L
0 265 150 321
0 265 150 322 Gamma P (Scania)
0 265 150 323 Gamma L
0 265 150 324 Gamma M
0 265 150 325 Gamma P (Scania)
0 265 150 326 Gamma I (MMC)
0 265 150 327
0 265 150 328 Gamma I (RVI)
0 265 150 329 Gamma M
0 265 150 330 Gamma L
0 265 150 331 Gamma M (MMC Bus)
0 265 150 332 Gamma M (MMC)
0 265 150 333 Gamma E (Neoplan, Kassbohrer)
0 265 150 334
0 265 150 335
0 265 150 336
0 265 150 337
0 265 150 338 Gamma I (RVI)
0 265 150 339 Gamma P (MB)
0 265 150 351 Gamma CP (Scania)
0 265 150 352 Gamma L (MB)
0 265 150 353 Gamma CI

13.13
Номера блоков ECU
Номер части Описание Коды Коды Принципиал
световой неисправн ьная схема
сигнализа остей – – стр. №
ции – стр. стр. №

0 265 151 001 Alpha 6S/6M - - -
0 265 151 002 Alpha 6S/6M - - -
0 265 151 205 A9 4S/3M Прицеп
0 265 151 206 A9 2S/2M Прицеп
0 265 151 207 A9 2S/2M Прицеп (без замедлителя)
0 265 151 208 A9 6S/4M Прицеп
0 265 151 301 Gamma 3E 6S/6M
0 265 151 302 Gamma 3E 6S/6M
0 265 151 303 Gamma 3E 6S/6M (Neoplan, Kassbohrer)
0 265 151 304 Gamma 3E 6S/6M (RVI)
0 265 152 000
0 265 153 101 Delta 2S/2M
0 265 153 201 Delta, опция 1 или 2 канала, с диагностикой
0 486 104 001 Не применимо
LKN, 12 В, по низкому напряжению – Только шина
CAN
0 486 104 002 Р8, полностью пневматическая система
0 486 104 007 Не применимо
LKN, 12 В, по высокому напряжению – Только шина
CAN
0 486 104 020 CI12
0 486 104 023 Gamma 2M
0 486 104 024 P8 AoH
0 486 104 032 Не применимо
SKN – Только шина
CAN
0 486 104 033 CI12
0 486 104 034 CI12
0 486 104 037 EU12
0 486 104 039 EU12
0 486 104 040 Gamma 2E
0 486 104 044 Не применимо
LKN, 12 В, по высокому напряжению – Только шина
CAN
0 486 104 045 EU12
0 486 104 049 EU12
0 486 104 050 EU12
0 486 104 056 U16 – (JCB Fastrak)
0 486 104 058 EU12
0 486 104 059 EU12
0 486 104 060 EU12
0 486 104 102 ABS 2x
0 486 104 104 ABS 2x
0 486 104 106 ABS 2x
0 486 104 108 ABS 2x
0 486 104 109 ABS 2x
0 486 104 110 ABS 2x
0 486 104 115 ABS 2x
0 486 104 116 ABS 2x
0 486 104 117 ABS 2x
0 265 105 002 A18 2S/2M, Прицеп – Только блок ECU

13.14
Номера блоков ECU
Номер части Описание Коды Коды Принципиал
световой неисправн ьная схема
сигнализа остей – – стр. №
ции – стр. стр. №

1189031 КВ-4Т 2S/1M, антиблокировочная система прицепа
ES1006 KB-90 (MB)
ES1020 KB-90 (Volvo)
ES1040 KB-92 (Iveco)
ES1043 KB-92 (Iveco)
ES1046 KB-92 (MB)
ES1100 KB90
ES1041 KB92
ES1044 KB92 (Volvo)
ES1200 KB-91A, Прицеп
ES1210 4S/3M, Прицеп – Питание согласно ISO 7638
ES1215 4S/2M, Прицеп – Питание согласно ISO 7638/24N
ES1216 2S/2M, Прицеп – Питание согласно ISO 7638
ES2001 4S/3M, Прицеп – Питание согласно ISO 7638
ES2002 4S/2M, Прицеп – Питание согласно ISO 7638/24N
ES2003 2S/3M, Прицеп – Питание согласно ISO 7638
ES2005 A18 2S/2M, Прицеп – Полная сборка
ES2041 Электронная система торможения (EBS), прицеп (с С использованием КВ914/915
ограниченными основными функциями)
ES2050 Электронная система торможения (EBS), прицеп (с С использованием КВ914/915
ограниченными основными функциями)
ES2053 Электронная система торможения (EBS), прицеп (с RSP С использованием КВ914/915
+ функции без ограничения)

13.15
13.16