Техническое описание тормозных модулей

TEBSG2/2.1
Doc. No. Y050635 (Rev. 000)
March 2011
НАЗНАЧЕНИЕ и ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ

Электронная тормозная система (TEBSG2)

для прицепов комбинирует в одной
компактном модуле: блок управления,
сенсорную технологию и пневматическое
управление.
Тормозные функции антиблокировочные и
регулятора тормозных сил обеспечиваются
электронным способом и являются
интегрированными функциями модуля. Это
обеспечивает более точное и четкое
управление возникающей тормозной силы,
включая сниженный гистерезис в сравнении с
традиционной тормозной системой, также
улучшение совместимости тягач-прицеп,
оптимизацию износа тормозных колодок и
помощь в снижении рабочей стоимости прицепа.
Обозначение согласно DIN ISO 1229
Функция противосмешивания (двух магистралей) также
включена в модуль, предлагая четыре порта подачи к
энергоаккумуляторам.
Модуль TEBS G2 «Knorr-Bremse» предлагает следующие
функции в совокупности с теми, которые были в первом
поколении модулей:
- пневматический порт, для различных опций, который
может быть запрограммирован для обеспечения
различных дополнительных функций.
- Варианты модулей с быстросъемными фитингами (push-
to-connect – PTC).
- Все электрические подключения направлены вниз для
лучшей доступности.
Модуль TEBSG2.1 схож с TEBSG2 за исключением того, что
двух магистральный клапан противосмешивания имеет:
- встроенный аварийный клапан, который обеспечивает
функцию автоматического затормаживания.
Интегрированный аварийный клапан напрямую от модуля
TEBS G2.1 связан с энергоаккумуляторами, обеспечивая
быструю реакцию. Также аварийный клапан обеспечивает
функцию противосмешивания.
В модуле TEBS G2.1 комбинированный клапан стояночного/
аварийного затормаживания подключен к порту 41 (в такой же позиции как порт 12 в модуле
TEBS G2).
Рабочая функция противоопрокидывания, RSP (Roll Stability Program), стандартно включена в
модули TEBS G2.

Copyright 2012 © Knorr-Bremse AG. All rights reserved, including industrial property rights applications.
Knorr-Bremse AG retains any power of disposal, such as for copying and transferring

Knorr-Bremse Group 1
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТИСТИКИ

Рабочее давление: 10,5 бар

Максимальное давление: 12,5 бар
Рабочий диапазон температур: от -40 °C до +65 °C
Масса: ~ 5,7 кг
Номинальное напряжение: от 9 до 32 V DC

ТРЕБОВАНИЯ К ТЯГАЧУ

Прицепы, оборудованные электронной тормозной системой (TEBS) полностью соответствуют

официальным требованиям правил 98/12/EC и ECE R13/11 Дополнение 3*, когда тягач
оборудован электрическим интерфейсом в соответствии со следующей спецификацией:
ISO 7638: с 1985 5-пин
ISO 7638: с 1997 Часть1 (24 V) 5-пин
ISO 7638: с 1997 Часть2 (24 V) 7-пин
Следующие дополнительные функции могут быть сконфигурированы для следующих
взаимодействующих подключений модулей TEBS G2/G2.1:
1. Стандартные дополнительные функции:
1.1 Выходы
• Угол подъема (TA): модуль обеспечивает электрический или пневматический сигнал, когда
превышен запрограммированный угол. Данный сигнал может отключать аппарат подъема
кузова прицепа.
• Блокировка подруливающей оси (SAL): модуль обеспечивает электрический или
пневматический сигнал, когда превышена запрограммированная скорость. Сигнал может быть
запрограммирован от 0 V до 24 V или от 24 V до 0 V.
• Автоматическое управление подъемной осью (LAC): модуль обеспечивает электрический
или пневматический сигнал клапана управления подъемной осью AE114 «Knorr-Bremse», что
выполняет официальные требования защиты от перегруза осей. Модуль может управлять
максимум двумя клапанами, каждый клапан может быть подключен к 1 или 2 подъемным осям.
• Импульс скорости (SP): В классической схеме управления подвеской, клапан
подъема/опускания шасси часто не возвращается в транспортное положение при начале
движения, что может повредить подвеску и тормоза. Чтобы это предотвратить, модуль может
быть запрограммирован на подачу электрического или пневматического сигнала на клапан.
Когда автопоезд достигает установленную скорость, данный сигнал переключает клапан
подъема/опускания шасси в положение «движение».
• ISS: модуль обеспечивает электрический или пневматический сигнал, когда превышена
запрограммированная скорость. Данный сигнал может быть использован для различных нужд,
таких например как блокировка подруливающих осей. Сигнал может быть запрограммирован от
0 V до 24 V или от 24 V до 0 V.
• Питание 24 V: обеспечивает постоянное подачу напряжения, что может быть использовано
для дополнительного питания тормозов и систем/функций привода на прицепе.
• Активация ABS: когда ABS прицепа активна, 24 V или пневматический сигнал передается в
модуль. Типично это может быть использовано на прямое управление ретардера
установленного на прицепе.
• Активация RSP: когда Roll Stability Program (RSP) прицепа активна, 24 V или пневматический
сигнал передается в модуль.
• Pout: модули, которые имеют в доступе функцию на порту P28, могут быть запрограммированы
на постоянную подачу давления.

Copyright 2012 © Knorr-Bremse AG. All rights reserved, including industrial property rights applications.
Knorr-Bremse AG retains any power of disposal, such as for copying and transferring

Knorr-Bremse Group 2
1.2 Входы:
Модуль TEBS G2 имеет возможность воспринимать и/или реагировать на входящий сигнал
датчиков, как описано ниже. Данные функции могут быть запрограммированы для двух
трехпозиционных входа доступных для подключения ВХОД/ВЫХОД разъема, порты входа E и
F датчиков вращения или порты AUXIO 1-3:
• Контроль износа колодок: когда вход получает сигнал, что хотя бы на одном тормозе
превышен предел износа колодок, информация может быть доступна через PC-диагностику,
«Magic Eye» или TIM G2. В дополнении, электрический сигнал будет передан через пин 5
разъема ISO 7638 на тягач, зажигая аварийную лампу каждый раз при подаче питания и
стационарном автопоезде.
• TH_M / TH_P: тяговая помощь включается временно/постоянно соответственно. Данная
функция поднимает переднюю подъемную ось, когда прицеп груженый для увеличения
временной нагрузки на тягач. В это же время подъемная ось, расположенная за центральной
будет опускаться. Перегруз оси и ограничения скорости допускается при работающей функции.
• MH_M / MH_P: помощь при маневрировании задействована соответственно временно/
постоянно. Данная функция опускает переднюю подъемную ось для уменьшения колесной
базы автопоезда. В это же время подъемная ось расположенная за центральной будет
подниматься. Перегруз оси и ограничения скорости допускается при работающей функции.
• LL_ALL_M / LL_ALL_P: данная функция опускает все подъемные оси до тех пор пока данная
функция активирована временно/постоянно соответственно.
• LL_LAC1_M / LL_LAC1_P: данная функция опускает подъемные оси связанные с LAC1 до тех
пор пока данная функция активирована временно/постоянно соответственно.
• LL_LAC2_M / LL_LAC2_P: данная функция опускает подъемные оси связанные с LAC2 до тех
пор пока данная функция активирована временно/постоянно соответственно.
• LLTH: данная комбинированная функция, которая обеспечивает тяговую помощь и опускание
подъемной оси через одинаковый вход. Используются следующие активации:
- сигнал активен в течении < 5 секунд = тяговая помощь
- сигнал активен в течении > 5 секунд = подъемная ось опускается
- сигнал активен в течении > 10 секунд = будет проигнорирован, TEBS переведет подъемную
ось в нормальное управление
• Road Laying Function (RLF) – укладывание дороги: обеспечивает предопределенное
тормозное давление на всех осях, когда поступает сообщение от выключателя.
• Road Laying Function Enable (RLFE): вход сообщает, что тормоза будут останавливать
автопоезд двигающегося перед кладчиком, пока тот укладывает асфальт – используется
принцип функции RLF (см. выше).

2. Нестандартные дополнительные функции:

Потребитель может запрашивать другую функцию, отличающуюся от перечисленных. Это
возможно для реализации используя специальный файл, называемый ADL (Auxiliary Design
Language) произведенный Knorr-Bremse для конкретного прицепа. При этом, данный файл
записывается в модуль через диагностическую программу. Модуль обеспечивает возможность
интерфейса (задействования, контроля и т.д.) рабочих тормозов, в соответствии с
обстановкой.

Copyright 2012 © Knorr-Bremse AG. All rights reserved, including industrial property rights applications.
Knorr-Bremse AG retains any power of disposal, such as for copying and transferring

Knorr-Bremse Group 3
3. Питание от стоп-сигналов:
Для обеспечения полной работоспособности любая электронная тормозная система прицепа
требует постоянного электрического питания (используя официально требуемое подключение
ISO 7638 в 5 или 7 пиновом варианте); это обеспечивает работу электронного регулятора
тормозных сил, антиблокировочной системы и всех дополнительных функций. В случае
возникновения неисправностей с питанием, торможение прицепа будет осуществляться через
резервную (back-up) пневматическую функцию. При этом все электрически управляемые
функции не будут активны.
Работа автопоезда без электрического питания не дает возможности отследить нагрузку осей,
из-за чего может повышенная температура при торможении, которая приводит увеличению
износа тормозных колодок, шин и нестабильности прицепа. Для предотвращения проблемы,
модуль TEBS G2 может быть подключен дополнительно к цепи питания стоп-сигналов и
сохранить, таким образом, работу регулятора тормозных сил и антиблокировочной системы.
Примечание: Питание от стоп сигналов обеспечивает только резервное питание для
сохранения основных функций в случае выхода из строя основного подключения ISO 7638.

ОФИЦИАЛЬНЫЕ ТРЕБОВАЕНИЯ

TEBS G2/G2.1 одобрен в соответствии с требованиями Приложения XIV Дерективы 98/12/EC и

Приложения 19 Правил ECE 13 касательно представления ABS:
- Протокол одобрения EB 154.1 E
- Информационный документ Y038142/E
Система также отвечает требованиям Правил ECE 13/11 Дополнение 3* с описанием
требований к транспортным средствам с электрической линией управления трансмиссии.
- Протокол одобрения электрики EB 155.1E
- Информационный документ Y038143/E

ДОПОЛНИТЕЛЬНАЯ ДОКУМЕНТАЦИЯ

Документация доступная на сайте Knorr-Bremse: www.knorr-bremseCVS.com дает информацию

о электронной тормозной системе относительно ее описания и установки.
TEBS G2 Product Manual Y037243

ОПЦИИ

Все варианты предлагаются:

- Конфигурации ABS 2S/2M – 4S/3M.
- RSP.
- Рабочий диапазон напряжений 9 - 32 Вольт.
- Четыре пневматических порта для энергоаккумуляторов.
- Внутренняя 5 V CAN J1939.
- Конфигурация для различных тормозных характеристик по CAN и пневматическому
тормозному применению.
Дополнительно:
- Варианты TEBS G2 выше версии V03 программного обеспечения (например, K019...V03..., см.
описание на стр. 5) и варианты TEBS G2.1 для конфигураций ABS от 2S/2M до 6S/3M.
- TEBS G2.1 имеет интегрированную автоматическую функцию торможения.

Copyright 2012 © Knorr-Bremse AG. All rights reserved, including industrial property rights applications.
Knorr-Bremse AG retains any power of disposal, such as for copying and transferring

Knorr-Bremse Group 4
Следующая таблица показывает возможные варианты, которые различаются еще и наличием
фитинга:

Идент. Типовой Smart

Модуль 1) P28 Фитинг ABS
номер номер обновление
TEBS G2 K019300 Пневматический сигнал нет 2S-6S/3M нет
TEBS G2 K019302 Пневматический сигнал да 2S-6S/3M нет
TEBS G2 K019309 Пневматический сигнал нет 2S-6S/3M да
TEBS G2.1 K019310 Пневматический сигнал нет 2S-6S/3M нет
TEBS G2.1 K019312 Пневматический сигнал да 2S-6S/3M нет
ES2060
TEBS G2 K019340 Контрольный порт нет 2S/2M нет
TEBS G2 K019342 Контрольный порт да 2S/2M нет
TEBS G2 K019349 Контрольный порт нет 2S/2M да
TEBS G2.1 K019350 Контрольный порт нет 2S/2M нет
TEBS G2.1 K019352 Контрольный порт да 2S/2M нет
Использование
Идент. Типовой Интегрированная Используется
Модуль номер
1)
номер аварийная функция
комбинированного
для
клапана
TEBS G2 K019300 нет AE4311 завод
TEBS G2 K019302 нет AE4311 завод
TEBS G2 K019309 нет AE4311 запчасти
TEBS G2.1 K019310 да AE4370/AE4371 завод
TEBS G2.1 K019312 да AE4370/AE4371 завод
ES2060
TEBS G2 K019340 нет AE4311 завод
TEBS G2 K019342 нет AE4311 завод
TEBS G2 K019349 нет AE4311 запчасти
TEBS G2.1 K019350 да AE4370 завод
TEBS G2.1 K019352 да AE4370 завод

1) Идентификационный номер модуля будет включать два суффикса, первый – “V##”, который обозначает версию программного
обеспечения продукта, например: V01, V02 и т.д., и второй – “N##”, который отображает требования по упаковке модуля в
зависимости от требований сектора рынка, например: N00, N50. Пример: K019300V02N50 – поставляемое программное
обеспечение – 02 и упакован как написано ниже.
Примечание: Вариант N50 будет поставляться в коробке содержащей табличку данных II39797F, II39796F и II40392F. Данная
табличка может поставляться отдельно.

Ремонтный комплект: Глушитель K000847K50

Следующая таблица представляет варианты портов модуля и их описание:

Фитинг под
Порт Резьба Кол-во Описание
размер трубки
1.1 М22х1,5 1 Питание рабочей тормозной системы 15x1.5
1.2 М22х1,5 1 Питание рабочей тормозной системы 15x1.5
3)
12 М22х1,5 1 Питание от комбинированного клапана 12x1.5
Выход на рабочие камеры в сторону датчиков
21 М16х1,5 3 12x1.5
вращения D/F
Выход на рабочие камеры в сторону датчиков
22 М16х1,5 3 12x1.5
вращения C/E
23 М16х1,5 4 Выход на энергоаккумуляторы 8x1

4 М16х1,5 1 Управляющая магистраль (желтая головка) 8x1

4)
41 М16х1,5 1 Комбинированный клапан 8x1
42 М16х1,5 1 Давление пневматической подвески 8x1
28 М16х1,5 1 Контрольный вывод / Пневматический сигнал 8x1

2) Не все порты имеют фитинг. 3) Только модуль TEBS G2. 4) Только модуль TEBS G2.1.

Copyright 2012 © Knorr-Bremse AG. All rights reserved, including industrial property rights applications.
Knorr-Bremse AG retains any power of disposal, such as for copying and transferring

Knorr-Bremse Group 5
Все варианты предлагают следующие возможные электрические подключения для
дополнительного оборудования:
- AUXIO 1 электрический выход (6, 12 или 24 V) или цифровой вход
- AUXIO 2 электрический выход (6, 12 или 24 V) или цифровой вход
- AUXIO 3 электрический выход (24 V) или цифровой вход
- SENS_SUP внешний датчик питания или трехпозиционный вход
- SENS_IN1 внешний датчик входа или трехпозиционный вход
- Input S-E цифровой вход или трехпозиционный вход
- Input S-F цифровой вход или трехпозиционный вход

Примечание: трехпозиционные входы позволяют использовать управление одним проводом

подключения, где следующие условия будут применяться как требования для изменения
позиций:
• изменение от открытой цепи до 12 / 24 V
• изменение от открытой цепи до «массы»
Примечание: При конфигурации входов рекомендовано, что трехпозиционные входы на пинах
4 и 5 в первую очередь используются входы датчиков S-E и S-F и затем AUXIO подключения на
пинах 1,2 и 3.
Примечание: Те же варианты также предлагаются, как возможность использовать порт P28 для
управления дополнительным оборудованием (см. таблицу на стр. 5).

ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ПОДКЛЮЧЕНИЯ

Разъем вход-выход Разъем питания Разъем датчиков

Пин Периферия Пин Питание Система Штекер Датчики

1 AUX1 – выход (24В) 1 Модулятор – 24В S-C Датчик

вращения
2 AUX2 – выход (24В) 2 ЭБУ – 24В S-D
AUX3 – выход (24В) ЭБУ – масса 2S/2M Дополнитель
3 3
S-E ный вход
Питание для датчиков (вывод 5В или Модулятор – (цифровой
4 4
трехпозиционный) масса S-F или трехпоз.)
5 Сигнал от внешних датчиков или вывода 5 Аварийная лампа S-C
6 «Масса» внешнего датчика 6 CAN Н S-D Датчик
4S/2M вращения
7 Питание стоп-сигналов (24В) 7 CAN L S-E
8 Питание стоп-сигналов (Масса) S-F
9 5V- CAN L
10 5V- CAN Н
11 «Масса» для AUX I/O 1 и AUX I/O 2
12 «Масса» для AUX I/O 3

Copyright 2012 © Knorr-Bremse AG. All rights reserved, including industrial property rights applications.
Knorr-Bremse AG retains any power of disposal, such as for copying and transferring

Knorr-Bremse Group 6
РАЗМЕРЫ

Copyright 2012 © Knorr-Bremse AG. All rights reserved, including industrial property rights applications.
Knorr-Bremse AG retains any power of disposal, such as for copying and transferring

Knorr-Bremse Group 7
Copyright 2012 © Knorr-Bremse AG. All rights reserved, including industrial property rights applications.
Knorr-Bremse AG retains any power of disposal, such as for copying and transferring

Knorr-Bremse Group 8