Capítulo 2 Vectores

2 VECTORES
2.1. Introducción
2.1. Introducción
2.2. Magnitudes escalares y vectoriales
2.3. Sistemas de referencia Este capítulo sirve como una introducción de las ideas esenciales
2.4 Representación de una magnitud asociadas con una rama de las matemáticas muy importante para
vectorial
2.5. Producto de un escalar por un
científicos e ingenieros.
vector
2.6. Suma y diferencia gráfica de El álgebra vectorial es importante porque permite expresar en forma
vectores conveniente y abreviada algunas expresiones muy complicadas en
2.7. Propiedades de la adición de
vectores
algebra ordinaria. El álgebra vectorial es fácilmente comprensible,
2.8. Componentes de un vector una vez que su notación ha sido entendida.
2.9. Suma y diferencia analítica de
vectores 2.2. Magnitudes escalares y vectoriales
2.10. Producto escalar o producto punto
2.11. Producto vectorial o producto cruz Una cantidad física que pueda ser completamente descrita por un
número real, en términos de alguna unidad de medida de ella, se
Objetivos
denomina una cantidad física escalar. Por ejemplo, la masa, la edad
y la altura de una persona es una magnitud escalar.
 Entender y reconocer las
características de magnitudes Se denomina magnitud vectorial a aquella medida para la cual se
escalares y vectoriales.
 Definir un sistema de ejes necesita conocer algo más que un sólo número y su unidad. Por
coordenados. ejemplo, para saber la velocidad del viento además de su
 Reconocer los tipos de vectores.
 Realizar las diferentes operaciones intensidad, es decir, tantos kilómetros por hora, se requiere conocer
con vectores gráfica y su dirección y sentido, y así saber si viene del norte hacia el sur,
analíticamente.
 Comprender y aplicar la
etc. Este tipo de magnitudes se representan por flechas.
composición y descomposición de
vectores.
 Resolver problemas aplicando las
operaciones con vectores
eje Y

Suponiendo que una persona se halle parada en algún punto de una línea recta,
si la persona quiere caminar sobre la recta tendrá dos opciones, a una de ellas
se le asigna un valor positivo y negativo a la otra. Una vez que el sentido está
determinado se dice que la línea recta está orientada y se la denomina “eje”.
Los ejes coordenados X e Y son líneas orientadas en las cuales los sentidos O eje X
positivos se indican mediante una flecha como se observa en la figura 2.1.
Figura 2.1

La dirección de un eje “A” en el plano se determina mediante un ángulo, que se mide entre un eje de
referencia (el eje X) y la línea recta mencionada, donde el ángulo se mide en sentido contrario a las
manecillas del reloj y se lo considera positivo (figuras 2.2 a y 2.2 b).
A A

Aplícale una
¿Hacia j
donde?
fuerza q
O X O X

20 kg
Figura 2.2 a Figura 2.2 b
Yo debo ser
un escalar

27
 Capítulo 2 Vectores

2.3. Sistemas de referencia +

Para especificar la ubicación de un punto en el plano y en el espacio, eje Z

se utilizan sistemas de referencia. Esta ubicación se define en forma
-
relativa a algún determinado sistema de referencia, como un:
- +
 Sistema cartesiano O eje Y
 Sistema polar de coordenadas
 Sistema cilíndrico de coordenadas + eje X - Figura 2.3
 Sistema esférico de coordenadas

Z
12
(8,14,12)
2.3.1. Sistema cartesiano
En un sistema de referencia cartesiano, existen tres ejes 14
denominados ejes cartesianos “X”, “Y”, “Z” perpendiculares entre sí, o
que se intersectan en un punto “O” llamado origen del sistema 8 Y
cartesiano. La ubicación (también denominada posición), de un
punto respecto a ese sistema de referencia se define por el conjunto X
de sus coordenadas cartesianas (x, y, z), dados por tres números Figura 2.4
reales, (figuras 2.3 y 2.4)
2.4 Representación de una magnitud vectorial
Cualquier magnitud vectorial se puede representar B

geométricamente mediante un segmento dirigido (eje) desde un punto final

punto llamado punto inicial (o punto de aplicación) a otro llamado

punto final, siendo definida su dirección por el ángulo “θ”, que dicho A
acc
ión
punto inicial e
segmento forma con el eje “X” (o en su defecto con los respectivos ad
Líne
ejes “Y” y “Z”), su sentido por el lugar que señala la flecha, y su sentido
q dirección
módulo por la longitud del segmento respecto de la unidad y escala
de medida elegida (figura 2.5). eje X

Simbólicamente, las magnitudes vectoriales se representan por Figura 2.5

letras del alfabeto, mayúsculas o minúsculas, en negrilla a, b, .....,
o con una barra 𝑎̅ , 𝑏̅, ....., o una flecha encima de la letra 𝑎⃗, 𝑏,
⃗⃗⃗ Q
.....,también se pueden utilizar dos letras en la forma PQ (figura
2.6). El módulo de un vector 𝑎⃗ ó PQ, se representa por 𝑎, |𝑎⃗|.
Un vector perpendicular al plano de la hoja y de sentido entrante se
a
representa mediante un aspa . Un vector perpendicular a la hoja,
pero en sentido saliente, se representa mediante un punto dentro
P c b
de un círculo (figura 2.7).

Vector Vector Figura 2.6

saliente entrante

Figura 2.7

28
 Capítulo 2 Vectores

2.4.1. Tipos de vectores

c
Vectores colineales
Figura 2.8
Son aquellos vectores que están contenidos en una línea recta, la b
figura 2.8 muestra un ejemplo de vectores colineales.

Vectores coplanares
Plano de
Son vectores que están contenidos en un plano, un ejemplo se la hoja
puede observar en la figura 2.9.
a
b
Vectores concurrentes c
Son aquellos vectores cuyas líneas de acción coinciden en un solo
punto “p”, como se muestra en la figura 2.10.
Figura 2.9

Vectores ligados
a b c
Dos o más vectores se denominan ligados si sus puntos iníciales
coinciden en un solo punto como en la figura 2.11. p
Figura 2.10

Vectores paralelos
a b
Dos o más vectores, son paralelos cuando sus líneas de acción Figura 2.11
paralelas (figura 2.12). c
Entre los vectores paralelos se pueden distinguir los siguientes:
 Vectores equipolentes: tienen el mismo módulo, dirección
y sentido (vectores 𝑎⃗ y 𝑑⃗ figura 2.12). b
 Vectores opuestos: tienen el mismo módulo y misma a
⃗⃗ y 𝑐⃗ figura 2.12).
dirección pero sentido opuesto (vectores 𝑏 d
La suma de dos vectores opuestos da por resultado el vector
cero.
c
Figura 2.12

29
 Capítulo 2 Vectores

Vectores perpendiculares
Dos vectores son perpendiculares cuando el ángulo entre ellos o sus
líneas de acción forman un ángulo de 90° o 270° (figura 2.13). 90°
b
a
Figura 2.13

Vector unitario o versor

Un vector se denomina unitario o versor, cuando su módulo es igual Una unidad

a la unidad (figura 2.14) y se simboliza como 𝑢̂ y su módulo se

representa por |𝑢
̂ |.
û
Figura 2.14
Vector cero

Un vector se denomina cero (o nulo), si su módulo es igual a cero y se simboliza por ⃗0⃗.
Vectores libres
Los vectores se denominan libres, porque pueden trasladarse de un lugar a otro del espacio
manteniendo el módulo, sentido y dirección invariables.

2.5. Producto de un escalar por un vector  a

b
Si 𝑎⃗ es un vector y “k” un escalar positivo, entonces 𝑘 ∗ 𝑎⃗ es un vector de 2
igual dirección y sentido que 𝑎⃗ cuyo módulo es “k” veces el de 𝑎⃗; si “k” es 
negativo, se trata de un vector de igual dirección que 𝑎⃗, de sentido a
opuesto al de 𝑎⃗ y con un módulo igual a “k” k veces el de 𝑎⃗. Además, para
 
ambos casos se cumple que 𝑘 ∗ 𝑎⃗ es paralelo a 𝑎⃗ (condición de c    1,5  a
paralelismo). Si “k” es igual a cero entonces, 𝑘 ∗ 𝑎⃗ es igual al vector cero.
En la figura 2.15 se muestran ejemplos de este producto.
 
d 2a
Figura 2.15

2.6. Suma y diferencia gráfica de vectores

⃗⃗ los vectores de la figura 2.16; la resultante o suma, se define

Sean 𝑎⃗ y 𝑏 a
como: 𝑠⃗⃗⃗ = 𝑎⃗ + 𝑏⃗⃗ y gráficamente (también definición), se obtiene por
uno de los siguientes métodos:
Figura 2.16
b
(i) Método del paralelogramo.- Trazar los vectores 𝑎⃗ y 𝑏 ⃗⃗ Q
de modo que sus puntos iniciales coincidan, luego
a
completar el paralelogramo PAQB adicionando dos
⃗⃗ como se indica en la figura 2.17.
nuevos vectores 𝑎⃗ y 𝑏 B b
El vector suma está dado por PQ. s
A
b
Figura 2.17 a
P

30
 Capítulo 2 Vectores

(ii) Método del triángulo.- Se traza el vector 𝑏 ⃗⃗ a Q

continuación del vector 𝑎⃗, como se indica en la figura
2.18 y se completa el triángulo. En este caso el vector
suma está dado por PQ. s b
A
Figura 2.18
a
P

(iii) Método del polígono.- Este método es utilizado cuando 

se suman más de dos vectores.
s
 
En base al método del triángulo, se van trazando los
a d
vectores uno a continuación del siguiente como se indica  
en la figura 2.19. En este caso el vector suma está dado b c
por el punto inicial del primer vector y el punto final del
último. En la figura 2.19, se tiene:
Figura 2.19
𝑠⃗ = 𝑎⃗ + 𝑏⃗⃗ + 𝑐⃗ + 𝑑⃗
⃗⃗⃗⃗ = 𝑎⃗ − 𝑏⃗⃗, se procede del
Para hallar la diferencia de los vectores, 𝑑
siguiente modo:
⃗⃗⃗⃗ = 𝑎⃗ − 𝑏⃗⃗ → 𝑑⃗ + 𝑏⃗⃗ = 𝑎⃗
B d
𝑑
Trazando los vectores como en la figura 2.20 y completando el
b A

𝑃𝐴 = 𝑎⃗ − 𝑏⃗⃗.
triángulo. En dicha figura el vector diferencia es ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ a
P
Figura 2.20

a Q
Combinando en un mismo gráfico la suma y diferencia de dos
vectores por el método del paralelogramo se obtiene que la suma y d
la diferencia forman las dos diagonales del paralelogramo, como se b b
muestra en la figura 2.21. s

P a

Figura 2.21
2.7. Propiedades de la adición de vectores

La adición de vectores cumple con las siguientes propiedades:

⃗⃗ = 𝑏⃗⃗ + 𝑎⃗
a) 𝑎⃗ + 𝑏 Conmutativa
⃗⃗) + 𝑐⃗ = 𝑎⃗ + ( 𝑏⃗⃗ + 𝑐⃗ )
b) (𝑎⃗ + 𝑏 Asociativa
⃗⃗ = 0
c) 𝑎⃗ + 0 ⃗⃗ + 𝑎⃗ = 𝑎⃗ Elemento neutro en la suma
d) 1 ∗ 𝑎⃗ = 𝑎⃗ ∗ 1 = 𝑎⃗ Escalar neutro en el producto de escalar por vector

31
 Capítulo 2 Vectores

Ejemplo 2.1.
Utilizando los vectores mostrados en la figura 2.22:

a d
c f g
b e Figura 2.22

i. Por el método del paralelogramo, realizar gráficamente las siguientes operaciones:

a) ⃗⃗⃗⃗ = 𝑎⃗ + 𝑐⃗
ℎ
b) ⃗𝑙⃗ = 𝑑⃗ − 𝑓⃗
ii. Por el método del triángulo, hallar las siguientes operaciones:

a) ⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑏⃗⃗ + 𝑔⃗
𝑚
⃗⃗ = 𝑒⃗ − 𝑏⃗⃗
b) 𝑛
iii. Por el método del polígono, realizar gráficamente la siguiente operación:

a) ⃗⃗⃗⃗ = 𝑒⃗ − 𝑔⃗ + 𝑎⃗ − 𝑑⃗ − 𝑐⃗
𝑝
Solución

i. ⃗⃗⃗⃗ = 𝑎⃗ + 𝑐⃗
ℎ 𝑙⃗⃗ = 𝑑⃗ − 𝑓⃗ a d
c l f
h f
c
d
Figura 2.23
a
ii. ⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑏⃗⃗ + 𝑔⃗
𝑚 𝑛⃗⃗ = 𝑒⃗ − 𝑏⃗⃗
g n
m
e
b b Figura 2.24

iii. ⃗⃗⃗⃗ = 𝑒⃗ − 𝑔⃗ + 𝑎⃗ − 𝑑⃗ − 𝑐⃗
𝑝

e p
g c
a
d Figura 2.25

Cuando se tiene un vector 𝑣⃗ , con punto inicial P (𝑝𝑥 𝑖̂ + 𝑝𝑦 𝑗̂ + 𝑝𝑧 𝑘̂) y punto final Q (𝑞𝑥 𝑖̂ + 𝑞𝑦 𝑗̂ + 𝑞𝑧 𝑘̂),
dicho vector se puede trasladar al origen del eje de coordenadas cartesianas, dando como resultado
un vector en el origen:
𝑣⃗ = (𝑞𝑥 − 𝑝𝑥 ) 𝑖̂ + (𝑞𝑦 − 𝑝𝑦 ) 𝑗̂ + (𝑞𝑧 − 𝑝𝑧 ) 𝑘̂ (2.1)

32
 Capítulo 2 Vectores

Ejemplo 2.2.
(0,0,8) (0,8,8)
En el cubo de lado 8 [cm] de la figura 2.26, trasladar los vectores a
𝑎⃗, ⃗⃗⃗
𝑏, y 𝑐⃗, al origen de coordenadas. (8,0,8) (8,8,8)

Solución b
(0,0,0) (0,8,0)
Para el vector 𝑎⃗: P (0 [cm], 8 [cm], 0); Q (0[cm], 0 [cm], 8 [cm])
c
𝑎⃗ = (0 [cm], −8 [cm], 8 [cm]) (8,0,0) (8,8,0)

Para el vector ⃗⃗⃗b⃗: P (8 [cm], 0 [cm], 0 [cm]); Q (0 [cm], 8 [cm], 8 [cm])

𝑏⃗⃗ = (−8 [cm], 8 [cm], 8 [cm]) Figura 2.26

Para el vector c⃗: P (8 [cm], 8 [cm], 8 [cm]); Q (8 [cm], 8 [cm], 0 [cm])

𝑐⃗ = (0 [cm], 0[cm], −8 [cm])

2.8. Componentes de un vector

Todo vector se puede descomponer según sus: Y

 Componentes rectangulares
 Componentes polares b r
2.8.1. Componentes rectangulares de un vector ĵ
⃗⃗ , y además
Si un vector 𝑟⃗ es el resultado de sumar los vectores 𝑎⃗ y 𝑏
iˆ
X

estos son perpendiculares, entonces 𝑎⃗ y 𝑏 ⃗⃗ se denominan

a
componentes rectangulares de 𝑟⃗ (figura 2.27). Figura 2.27

Además, de la figura 2.27 se tiene:

𝑟⃗ = 𝑎⃗ + 𝑏⃗⃗ (2.2) Z
Tomando en cuenta un sistema de ejes coordenados se tienen los
componentes mostrados en la figura 2.27. c
De la figura (2.27), se deduce que: r
𝑎⃗ = 𝑎 𝑖̂ (2.3) kˆ b
ĵ
𝑏⃗⃗ = 𝑏 𝑗̂ (2.4) iˆ o Y
a
Reemplazando (2.5) Y (2.6) en la ecuación (2.4):
𝑟⃗ = 𝑎 𝑖̂ + 𝑏 𝑗̂ (2.5) X
Figura 2.28
Considerando el mismo análisis en tres dimensiones se tiene la
figura 2.28:

33
 Capítulo 2 Vectores

𝑎 = 𝑎 𝑖̂
⃗⃗⃗⃗
𝑏⃗⃗ = 𝑏 𝑗̂ } 𝑟⃗ = 𝑎 𝑖̂ + 𝑏 𝑗̂ + 𝑐 𝑘̂ (2.6)
𝑐⃗ = 𝑐 𝑘̂ Z
6
Luego, cualquier vector se representará en la forma que indican las
ecuaciones (2.5) ó (2.6). 4

Ejemplo 2.3.
(4,-6,5)
R 2
-2

⃗⃗ = 4 𝑖̂ − 6 𝑗̂ + 5 𝑘̂.
Graficar el vector 𝑅 -6 -4 -2
o 2 4 6
Y
2
-2
4
Solución -4
X
En la figura 2.29 se muestra el vector solicitado.
Figura 2.29
2.8.2. Calculo del módulo de un vector

Dado un vector 𝑟⃗, en coordenadas rectangulares, el módulo del vector se calcula mediante:
a) En dos dimensiones:

𝑟⃗ = 𝑎 𝑖̂ + 𝑏 𝑗̂ → |𝑟⃗ | = √𝑎2 + 𝑏 2 (2.7)

b) En tres dimensiones:

𝑟⃗ = 𝑎 𝑖̂ + 𝑏 𝑗̂ + 𝑐 𝑘̂ → |𝑟⃗ | = √𝑎2 + 𝑏 2 + 𝑐 2 (2.8)

Ejemplo 2.4.
Hallar el vector unitario o versor del vector 𝑎⃗ = (2, −5,4).
Solución

El módulo del vector a⃗⃗ es: |𝑎⃗| = √22 + (−5)2 + 42 = √45

(2,−5,4) 2 −5 4
𝑢̂𝑎 = → 𝑢̂𝑎 = ( , , )
√45 √45 √45 √45

Todo vector puede ser expresado mediante su módulo y su vector

unitario. Si:
⃗⃗
𝑣 Z
𝑢̂𝑣 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
(2.9) 1
|𝑣⃗⃗|

Entonces el vector 𝑣⃗ se puede escribir como:

𝑣⃗ = 𝑣 𝑢̂𝑣 . (2.10)
k̂ ĵ
o 1
Y
En un sistema de coordenadas rectangulares se utilizan tres
vectores unitarios o versores 𝑖̂, 𝑗̂ 𝑦 𝑘̂ , los cuales están dirigidos en X
1 iˆ
los sentidos positivos de la direcciones correspondientes a los ejes
X, Y y Z (figura 2.30).
Figura 2.30

34
 Capítulo 2 Vectores

2.8.3. Componentes polares

En el sistema polar de coordenadas en dos dimensiones, la posición

de un vector sobre un plano está definida por sus dos coordenadas
Y
denominadas polares, “r” y “θ” (figura 2.31), un vector en
coordenadas polares se representa mediante las siguientes formas: r r
𝑟⃗ = (𝑟, 𝜃) (2.11)
𝑟⃗ = 𝑟 ∠ 𝜃 (2.12)
q
o
X
Ejemplo 2.5. 6 Y Figura 2.31
⃗⃗ = (6 , 135°)
Graficar el vector 𝑅 4

Solución 2 135°

En la figura 2.32 se muestra el vector solicitado.

R
-6 -4 -2 2 4 Figura 2.32
o X
-2

Un vector en un sistema de puntos cardinales se representa mediante coordenadas polares según los
siguientes formatos en base al ángulo “q” (normalmente este ángulo se indica en grados
sexagesimales).
En base al norte En base al sur En base al este En base al oeste
(el ángulo se mide del norte) (el ángulo se mide del sur) (el ángulo se mide del este) (el ángulo se mide del oeste)

N q E S q E E q N O q N
q del norte al este q del sur al este q del este al norte q del oeste al norte
q al este del norte S q al este del sur q al norte del este q al norte del oeste
N N N N
v O E v v
q
O E
q O q E O q E
v
S S S S

N q O S q O E q S O q S
q del norte al oeste q del sur al oeste q del este al sur q del oeste al sur
q al oeste del norte q al oeste del sur q al sur del este q al sur del oeste
N N N N

v O E O E O E
q q q
O E
q
v v v
S S S S

Tabla 2.1

35
 Capítulo 2 Vectores

2.8.4. Transformaciones entre componentes

Cuando se trabaja en dos dimensiones se hace necesario realizar las

transformaciones entre coordenadas rectangulares y polares.
 
En base a trigonometría se tiene las siguientes relaciones (validas
r ry
q
en el primer cuadrante figura 2.33).
De rectangulares a polares
Datos:
Componentes rectangulares
Componentes polares rx
Figura 2.33
𝑟 = √𝑟𝑥2 + 𝑟𝑦2
𝑟𝑥
𝑟𝑦 𝑟𝑦
𝜃 = 𝑡𝑔−1 ( )
𝑟𝑥 Tabla 2.2

De polares a rectangulares
Datos: Componentes rectangulares
Componentes polares

𝑟 𝑟𝑥 = 𝑟 ∗ 𝑐𝑜𝑠 𝜃
𝜃 𝑟𝑦 = 𝑟 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝜃 Tabla 2.3

Debido a que en los cálculos del ángulo “q” (dirección del vector), utilizando la función arco tangente,
se obtienen resultados del ángulo “q” en el primer y cuarto cuadrante, por lo que se deben realizar las
correcciones indicadas en la tabla 2.4 para encontrar dicho ángulo resultante con respecto al eje de
abscisas positiva (eje “x” positivo).

Cuadrante q Corregido
I 𝜃
𝑟𝑦
II 𝜃 = 𝑡𝑔−1 ( ) + 180°
𝑟𝑥
𝑟𝑦
III 𝜃 = 𝑡𝑔−1 (𝑟 ) + 180°
𝑥

𝑟𝑦 Tabla 2.4
IV 𝜃 = 𝑡𝑔−1 ( ) + 360°
𝑟𝑥

Nota.- Las componentes rX y rY se deben usar con el signo correspondiente a su sentido.

Ejemplo 2.6. 4 Y
El vector 𝐴⃗, tiene como componentes Ax = 10 unidades y Ay = -7 325°
2
unidades. Encontrar el módulo y la dirección del vector.
-2 2 4 6 8 10
Solución o X
-2
⃗⃗, está situado en el cuarto cuadrante (figura 2.34), y su
El vector A A
-4
módulo y ángulo respectivos son:
-6
𝐴 = √102 + (−7)2 → 𝑎 = 12,2 [𝑢]

−7 Figura 2.34
𝜃 = 𝑡𝑔−1 ( ) + 360° → 𝜃 = 325°
10

36
 Capítulo 2 Vectores

Ejemplo 2.7. 4 Y
⃗⃗ , tiene como modulo B = 6 unidades y el ángulo β = 53,1°
El vector 𝐵
2
en la posición mostrada en la figura 2.35. Encontrar las componentes -6 -4 -2
⃗⃗ .
rectangulares del vector 𝐵 53,1° o 2
X
-2
Solución
Como el vector está situado en el tercer cuadrante, ambas componentes B-4
son negativas.
-6
𝐵𝑥 = − 6 ∗ 𝑐𝑜𝑠 53,1° = − 3,6 [u]
𝐵𝑦 = − 6 ∗ 𝑠𝑒𝑛 53,1° = − 4,8 [u] Figura 2.35

⃗⃗ = −3,6 [𝑢] 𝑖̂ − 4,8 [𝑢] 𝑗̂

𝐵

2.9. Suma y diferencia analítica de vectores 

 s 
2.9.1. Por resolución de triángulos b b
180°  q
q q
Utilizando el teorema de cosenos en la suma y diferencia de vectores
representados en la figura 2.36, se obtiene: 
a q 
𝑠 2 = 𝑎2 + 𝑏 2 – 2 𝑎 𝑏 𝑐𝑜𝑠 (180° − 𝜃) 
𝑐𝑜𝑠 𝜃 = − 𝑐𝑜𝑠 (180° − 𝜃)
}
d b
𝑠 = √𝑎2 + 𝑏 2 + 2 𝑎 𝑏 𝑐𝑜𝑠 𝜃 (2.13)

𝑑 = √𝑎2 + 𝑏 2 – 2 𝑎 𝑏 𝑐𝑜𝑠 𝜃 (2.14)

Este método se utiliza cuando se suman o restan solo dos vectores Figura 2.36
por vez.

Ejemplo 2.8.

Se sabe que los vectores 𝐴⃗ y 𝐵 ⃗⃗ , son perpendiculares. Si el módulo de 𝐴⃗ es 5 [u] y si el ángulo entre
2 𝐴⃗ y 2 𝐴⃗ − 𝐵
⃗⃗ es 20°, ¿cuál es el módulo de 𝐵 ⃗⃗ ?
Solución

2a
b 20 º Figura 2.37

2a b
b
a
−𝑏
𝑡𝑔 20° = → 𝑏 = − 10 [𝑢] 𝑡𝑔 20° → 𝑏 = 3,6 [𝑢]
10

37
 Capítulo 2 Vectores

Ejemplo 2.9.
⃗⃗, es igual a 4 unidades y el modulo de su suma 10
El módulo de la diferencia de dos vectores 𝑎⃗ y 𝑏
unidades. Si el ángulo que forman los vectores suma y diferencia es 60°, determine los módulos de 𝑎⃗
y𝑏⃗⃗.
Solución a
Por el teorema de cosenos:
b s
𝑠 𝑑 2 𝑠 𝑑 2 d 60°
𝑎 = √( ) + ( ) − 2 ∗ ∗ ∗ 𝑐𝑜𝑠 120° b
2 2 2 2 120°

10 4 2 2 10 4
𝑎 = √( ) + ( ) − 2 ∗ ∗ ∗ 𝑐𝑜𝑠 120° = 6,2 [𝑢] a
2 2 2 2
Figura 2.38
𝑠 2 𝑑 2 𝑠 𝑑
√
𝑏 = ( ) + ( ) − 2 ∗ ∗ ∗ 𝑐𝑜𝑠 60°
2 2 2 2

10 2 4 2 10 4
𝑏 = √( ) + ( ) −2∗ ∗ ∗ 𝑐𝑜𝑠 60° = 4,4 [𝑢]
2 2 2 2
Ejemplo 2.10. 
 F
Hallar el módulo de la suma o resultante de los vectores inscritos en E
el circulo de radio 5 [cm] y que forman pate de un exagono perfecto 
mostrados en la figura 2.39 D
Solución
 
A  C
De la figura se tiene: B
𝐴⃗ + 𝐵
⃗⃗ + 𝐶⃗ – 𝐸⃗⃗ + 𝐹⃗ = ⃗0⃗ (1)
⃗⃗ + 𝐷
Sumando a (1) los vectores 2 𝐸 ⃗⃗ , se obtiene la resultante
requerida. Figura 2.39

𝐴⃗ + 𝐵
⃗⃗ + 𝐶⃗ – 𝐸⃗⃗ + 𝐹⃗ + 2 𝐸⃗⃗ + 𝐷
⃗⃗ = 0
⃗⃗ + 2 𝐸⃗⃗ + 𝐷
⃗⃗

𝑆⃗ = 𝐴⃗ + 𝐵
⃗⃗ + 𝐶⃗ + 𝐷
⃗⃗ + 𝐸⃗⃗ + 𝐹⃗ = 2 𝐸⃗⃗ + 𝐷
⃗⃗
⃗⃗
Los vectores 𝐸 ⃗⃗ , forman un ángulo θ = 60°, por consiguiente:
y𝐷
|𝑆⃗| = √(2 𝐸)2 + 𝐷 2 + 2 𝐸 𝐷 𝑐𝑜𝑠 60°

|𝑆⃗| = √102 + 102 + 2 ∗ 10 ∗ 10 𝑐𝑜𝑠 60° = 17,32 [𝑐𝑚]

2.9.2. Por descomposición y composición de vectores

En función a las componentes rectangulares de los vectores, si se tienen: 𝑎1 , 𝑎2 , ⋯ , 𝑎𝑛 vectores con

ángulos 𝜃1 , 𝜃2 , ⋯ , 𝜃𝑛 medidos desde la abscisa positiva de un sistema de coordenadas rectangulares, se
obtiene los componentes de la suma mediante:
𝑠𝑥 = 𝑎1 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝜃1 + 𝑎2 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝜃2 + ⋯ + 𝑎𝑛 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑛 (2.15)
𝑠𝑦 = 𝑎1 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝜃1 + 𝑎2 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝜃2 + ⋯ + 𝑎𝑛 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝜃𝑛 (2.16)
El módulo de la suma:

38
 Capítulo 2 Vectores

𝑆 = √𝑠𝑥2 + 𝑠𝑦2 (2.17)

Y el ángulo que del vector suma o resultante con respecto a la

b
abscisa positiva:
𝑠𝑦 a
𝜃 = 𝑡𝑔−1 ( ) (2.18) d 45° 60°
𝑠𝑥
c
Ejemplo 2.11.
40°
⃗⃗, 𝑐⃗, 𝑑⃗ y e
La figura 2.40 muestra vectores fuerza 𝑎⃗, 𝑏 ⃗⃗, cuyos módulos
son: 𝑎 = 10 [N], b = 9 [N], c = 6 [N], d = 5 [N] y e = 8 [N].
e
Figura 2.40
Determinar el módulo y el ángulo que forma la resultante de los
vectores con el eje y.

Solución:
𝑟𝑥 = 𝑎 𝑠𝑒𝑛 60° − 𝑑 𝑠𝑒𝑛 45° − 𝑐 − 𝑒 𝑐𝑜𝑠 40°
b
 q
𝑟𝑥 = 10 𝑠𝑒𝑛 60° − 5 𝑠𝑒𝑛 45° − 6 − 8 𝑐𝑜𝑠 40° a r 
𝑟𝑥 = − 7 [𝑁]
d 45° 60° ry
c
𝑟𝑦 = 𝑎 𝑐𝑜𝑠 60° + 𝑑 𝑐𝑜𝑠 45° + 𝑏 − 𝑒 𝑠𝑒𝑛 40°

𝑟𝑦 = 10 𝑐𝑜𝑠 60° + 5 𝑐𝑜𝑠 45° + 9 − 8 𝑠𝑒𝑛 40° 40°
rx
𝑟𝑦 = 12,4 𝑁 e
𝑟 = √ 𝑟𝑥 + 𝑟𝑦 = √(−7 [𝑁])2 + (12,4 [𝑁])2 Figura 2.41

r = 14,2 [N]
Como el ángulo solicitado es con respecto al eje “y”:
𝑟𝑥 𝑟𝑥
𝑡𝑔 𝜃 = → 𝜃 = 𝑡𝑔−1 ( )
𝑟𝑦 𝑟𝑦
7
𝜃 = 𝑡𝑔−1 ( ) → 𝜃 = 29,4°
j
12,4

Ejemplo 2.12.

Si los vectores 𝑃⃗⃗ y 𝑅⃗⃗ forman un ángulo de 60° y tienen el mismo

módulo, ¿qué ángulo forman
𝑃⃗⃗
− 𝑅⃗⃗ y 𝑅⃗⃗ ? (figura 2.42).
R
2 P 
R
2
Solución: 60°
𝑃⃗⃗ 𝑃⃗⃗
𝑑⃗ = − 𝑅⃗⃗ → 𝑅⃗⃗ + 𝑑⃗ = P
2 2
De la figura 2.42: 𝜑 = 150°
Figura 2.42

39
 Capítulo 2 Vectores

Ejemplo 2.13.
Si los módulos de los vectores mostrados en la figura 2.41 son: a = 8 [u],
b = 5 [u] y c = 6,4 [u] y además, β = 36,9° y γ = 38,7°, hallar el módulo
y la dirección del vector resultante.
c g b
b
Solución
𝑅𝑥 = 𝑎 + 𝑏 𝑠𝑒𝑛 𝛽 − 𝑐 𝑠𝑒𝑛 𝛾
a
𝑅𝑥 = 8 + 5 𝑠𝑒𝑛 36,9° − 6,4 𝑠𝑒𝑛 38,7°
𝑅𝑥 = 7 [𝑢] Figura 2.43

𝑅𝑦 = 𝑏 𝑐𝑜𝑠 𝛽 + 𝑐 𝑐𝑜𝑠 𝛾
𝑅𝑦 = 5 𝑐𝑜𝑠 36,9° + 6,4 𝑐𝑜𝑠 38,7°
𝑅𝑦 = 9 [𝑢]

𝑅 = √ 𝑅𝑥 + 𝑅𝑦 = √(7 )2 + (9)2 = 11,4 [𝑢]

Y como el vector resultante está en el primer cuadrante:

𝑅𝑦 𝑅𝑦
𝑡𝑔 𝜃 = → 𝜃 = 𝑡𝑔−1 ( )
𝑅𝑥 𝑅𝑥
9
𝜃 = 𝑡𝑔−1 ( ) → 𝜃 = 52,1°
7
Ejemplo 2.14.
Y
Hallar el ángulo “  ” y el módulo de la resultante de los vectores
mostrados en la figura 2.44, si la resultante se encuentra sobre la 20° 90 u
línea de acción del vector de módulo 90 [u].
20°
Solución
De la figura 2.44, se observa que el vector de 90 [u] y el de 80 [u] 100 u X
forman 90º. El módulo de la resultante es igual a: 
80 u
𝑅 = 90 [𝑢] – 𝑥 (1)
De la figura 2.45 se observa que:
1002 = 80 2 + 𝑥 2 (2) Figura 2.44
Despejando “X” de la ecuación (2)

40
 Capítulo 2 Vectores

𝑥 = √1002 − 80 2 → 𝑥 = 60 [𝑢]
80 u 20°
Reemplazando valores en la ecuación (1) se tiene:
𝑅 = 90 [𝑢]– 60 [𝑢] → 𝑅 = 30 [𝑢] β
Del gráfico se observa que:
x 90 u 
𝜙 + 𝛽 = 90° + 12° (3) 100 u
𝜙 = 102° − 𝛽
Cálculo de β: R
80 80
𝑡𝑔 𝛽 = → 𝛽 = 𝑡𝑔−1 ( )
60 60

𝛽 = 53,13° (4) Figura 2.45

Reemplazando en la ecuación (3) se tiene:

𝜙 = 102° − 53,13° → 𝜙 = 48,87°
Ejemplo 2.15.
Hallar el ángulo que deben formar dos vectores de igual módulo, para que la resultante de su suma
tenga un módulo igual a la mitad del módulo de uno de los vectores.

Solución

|𝐴⃗| = |𝐵
⃗⃗ | = 𝐴
𝐴2
|𝐴⃗| 𝐴 } → 𝑆 2 = 𝐴2 + 𝐵2 + 2 𝐴 𝐵 𝑐𝑜𝑠 𝜃 → = 𝐴2 + 𝐴2 + 2 𝐴2 𝑐𝑜𝑠 𝜃
|𝑆⃗| = 𝑆 = = 4
2 2

1 7
= 2 + 2 𝑐𝑜𝑠 𝜃 → 𝑐𝑜𝑠 𝜃 = − → 𝜃 = 151°
4 8
2.10. Producto escalar o producto punto

El producto escalar de los𝑎⃗ y 𝑏⃗⃗, representado

vectores
simbólicamente mediante 𝑎⃗ ∘ 𝑏 ⃗⃗ (que se indica por “𝑎⃗ multiplicado b
⃗⃗ “), se define como la cantidad escalar obtenida
escalarmente por 𝑏 q
hallando el producto de los módulos de 𝑎⃗ y 𝑏 ⃗⃗ con el coseno del
ángulo θ entre los dos vectores. En la figura 2.46 se observa dichos a
vectores.
Figura 2.46
𝑎⃗ ∘ 𝑏⃗⃗ = |𝑎| ∗ |𝑏| ∗ 𝑐𝑜𝑠 𝜃 (2.19)

Obviamente 𝑎⃗ ∘ 𝑎⃗ = 𝑎2 , ya que el ángulo en este caso es cero. Además, como la función coseno
varía entre -1 y 1, entonces el producto escalar puede ser positivo, negativo o cero.
⃗⃗ < 0 (−)
a) 𝑎⃗ ∘ 𝑏 si 90° < 𝜃 ≤ 180°
⃗⃗ = 0
b) 𝑎⃗ ∘ 𝑏 si ⃗⃗ , son
𝜃 = 90° (condición de perpendicularidad, entonces 𝑎⃗ y 𝑏
perpendiculares)
⃗⃗ > 0 (+)
c) 𝑎⃗ ∘ 𝑏 si 0° < 𝜃 < 90°

41
 Capítulo 2 Vectores

2.10.1 Propiedades del producto escalar

⃗⃗ = 𝑏⃗⃗ ∘ 𝑎⃗
a) 𝑎⃗ ∘ 𝑏 Conmutativo

b) 𝑐⃗ ∘ (𝑎⃗ + 𝑏⃗⃗) = 𝑐⃗ ∘ 𝑎⃗ + 𝑐⃗ ∘ 𝑏⃗⃗ Distributivo con respecto de la suma

2.10.2. Producto escalar de vectores unitarios

𝑖⃗ ∘ 𝑖⃗ = |𝑖| ∗ |𝑖| ⋅ 𝑐𝑜𝑠 0° = 1

𝑗⃗ ∘ 𝑗⃗ = |𝑗| ∗ |𝑗| ⋅ 𝑐𝑜𝑠 0° = 1
𝑖⃗ ∘ 𝑗⃗ = |𝑖| ∗ |𝑗| ⋅ 𝑐𝑜𝑠 90° = 0
𝑗⃗ ∘ 𝑖⃗ = |𝑗| ∗ |𝑖| ⋅ 𝑐𝑜𝑠 90° = 0

Escribiendo 𝑎⃗ y 𝑏⃗⃗, en función de sus componentes rectangulares y aplicando la ley distributiva, se

tiene:

𝑎⃗ ∘ 𝑏⃗⃗ = (𝑎𝑥 𝑖⃗ + 𝑎𝑦 𝑗⃗ + 𝑎𝑧 𝑘⃗⃗ ) ∘ (𝑏𝑥 𝑖⃗ + 𝑏𝑦 𝑗⃗ + 𝑏𝑧 𝑘⃗⃗ )

𝑎⃗ ∘ 𝑏⃗⃗ = 𝑎𝑥 𝑏𝑥 + 𝑎𝑦 𝑏𝑦 + 𝑎𝑧 𝑏𝑧 (2.20)

Además:
𝑎⃗ ∘ 𝑎⃗ = 𝑎𝑥 𝑎𝑥 + 𝑎𝑦 𝑎𝑦 = 𝑎𝑥2 + 𝑎𝑦2 (2.21)
A partir del producto escalar se puede hallar el ángulo entre dos vectores, utilizando:

𝑎⃗ ∘ 𝑏⃗⃗ = 𝑎𝑥 𝑏𝑥 + 𝑎𝑦 𝑏𝑦
} |𝑎| ∗ |𝑏| ∗ 𝑐𝑜𝑠 𝜃 = 𝑎𝑥 𝑏𝑥 + 𝑎𝑦 𝑏𝑦 (2.22)
𝑎⃗ ∘ 𝑏⃗⃗ = |𝑎| ∗ |𝑏| ∗ 𝑐𝑜𝑠 𝜃
𝑎𝑥 𝑏𝑥 +𝑎𝑦 𝑏𝑦
𝜃 = 𝑐𝑜𝑠 −1 ( |𝑎|∙|𝑏|
) (2.23)

Ejemplo 2.16.

Dados los vectores 𝐴⃗ = −3 𝑖̂ + 𝑗̂ , 𝐵

⃗⃗ = −4 𝑖̂ – 3 𝑗̂ , y 𝐶⃗ = −2 𝑖̂ + 2 𝑗̂ . Determinar el ángulo entre
⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗
(𝐴 ∘ 𝐵 ) 𝐵 y 2 𝐶 .

Solución

El ángulo formado por los vectores (𝐴⃗ ∘ 𝐵

⃗⃗ ) 𝐵
⃗⃗ y 2 𝐶⃗ es igual al ángulo que forman 𝐵
⃗⃗ y 𝐶⃗.

⃗⃗ | = √(−4)2 + (−3) 2 = 5
|𝐵

|𝐶⃗| = √(−2)2 + 2 2 = 2 √2
⃗⃗ ∘ 𝐶⃗ = (−4 𝑖̂ − 3 𝑗̂) ∘ (−2 𝑖̂ + 2 𝑗̂) = 8 − 6 = 2
𝐵
𝐵⃗⃗ ∘ 𝐶⃗ 2
⃗⃗ ∘ 𝐶⃗ = |𝐵
𝐵 ⃗⃗ | |𝐶⃗ | 𝑐𝑜𝑠 𝛼 → 𝑐𝑜𝑠 𝛼 = =
|𝐵⃗⃗ | |𝐶⃗| 5 × 2 √2

42
 Capítulo 2 Vectores

1
𝛼 = 𝑐𝑜𝑠 −1 ( ) → 𝛼 = 81,9°
5 √2
b a a
Ejemplo 2.17.

Dados los vectores: 𝐴⃗ = 2 𝑖̂ + 2 𝑗̂ − 2 𝑘̂, 𝐵

⃗⃗ = −3 𝑖̂ – 3 𝑗̂ − 3 𝑘̂ y
con módulos dados en metros. Determine el área que generan b sen a
ambos vectores (figura 2.47).
Solución
a
𝐴⃗ ∘ 𝐵
⃗⃗ = |𝐴⃗| |𝐵
⃗⃗ |𝑐𝑜𝑠 𝛼 = 𝑎1 𝑏1 + 𝑎2 𝑏2 + 𝑎3 𝑏3

𝑎1 𝑏1 + 𝑎2 𝑏2 + 𝑎3 𝑏3
𝛼 = 𝑐𝑜𝑠 −1 ( ) Figura 2.47
√𝑎12 + 𝑎22 + 𝑎32 √𝑏12 + 𝑏22 + 𝑏32
2 ∗ (−3) + 2 ∗ (−3) + (−2) ∗ (−3)
𝛼 = 𝑐𝑜𝑠 −1 ( )
√22 + 22 + (−2)2 √(−3)2 + (−3)2 + (−3)2
𝛼 = 109,47°
Á𝑟𝑒𝑎 = |𝑎⃗||𝑏⃗⃗| 𝑠𝑒𝑛 𝛼
Á𝑟𝑒𝑎 = √12 ∗ √27 𝑠𝑒𝑛 109,47° = 16,97 [𝑚2 ]
Utilizando el producto vectorial se logra el mismo resultado.

Ejemplo 2.18.

Halla el valor de “k” para que los vectores 𝐴⃗ = (1, 𝑘, −3) y 𝐵

⃗⃗ = (2, −5, 4) sean vectores
perpendiculares (ortogonales).

Solución

𝐴⃗ ∘ 𝐵
⃗⃗ = 1 ∗ 2 + 𝑘 ∗ (−5) + (−3) ∗ 4 = 0 → −5 𝑘 = 10 → 𝑘 = −2

Ejemplo 2.19. y
Calcular el producto escalar de los vectores que se muestran en la 
A  ( 20, 60°)
figura 2.48.

Solución B  ( 25,15°)

El ángulo entre los vectores es de 45°, por consiguiente:

𝐴⃗ ∘ 𝐵
⃗⃗ = 20 ∗ 25 𝑐𝑜𝑠 45° = 250 √2 x
Figura 2.48
Ejemplo 2.20.
Sean los puntos A (1, 2, -1), B (-1, 0, -1) y C (2, 1, 2), demostrar que el triángulo ABC es
rectángulo.

Solución
Si el triángulo es rectángulo uno de los ángulos es de 90°, es decir que tomando los puntos como
vectores con origen en “O”, uno de los respectivos productos escalares es cero.

𝐴⃗ ∘ 𝐵
⃗⃗ = 1 ∗ (−1) + 2 ∗ 0 + (−1) ∗ (−1) = 0

43
 Capítulo 2 Vectores

Con lo que queda demostrado.

2.11. Producto vectorial o producto cruz

El producto vectorial de los vectores a⃗⃗ y ⃗⃗

b, representado por el
⃗⃗
símbolo 𝑎⃗ × 𝑏 (que se indica por “𝑎⃗ multiplicado vectorialmente

ab
⃗⃗“), se define como el vector perpendicular al plano
por 𝑏 b
⃗⃗ en la dirección de avance de un tornillo
determinado por 𝑎⃗ y 𝑏 q
de rosca derecha (ver figura 2.49) que ha sido rotado de 𝑎⃗ o
⃗⃗ (para ello se puede utilizar la regla de la mano a
hacia 𝑏
⃗⃗
derecha). En símbolos se tiene 𝑐⃗ = 𝑎⃗ × 𝑏

Figura 2.49
⃗⃗ está dado por:
El módulo del producto vectorial 𝑎⃗ × 𝑏

|𝑎⃗ × 𝑏⃗⃗| = |𝑎⃗| |𝑏⃗⃗| 𝑠𝑒𝑛 𝜃 (2.24)

Si el ángulo entre a⃗⃗ y ⃗⃗

b es 0° entonces los vectores son paralelos y se cumple que:

|𝑎⃗ × 𝑏⃗⃗| = 0 (2.25)

𝑎⃗ × 𝑏⃗⃗ = ⃗0⃗ (2.26)

Escribiendo a⃗⃗ y ⃗⃗
b en función de sus componentes rectangulares y aplicando la ley distributiva, se
tiene:

𝑎⃗ × 𝑏⃗⃗ = (𝑎𝑥 𝑖̂ + 𝑎𝑦 𝑗̂ + 𝑎𝑧 𝑘̂ ) × (𝑏𝑥 𝑖̂ + 𝑏𝑦 𝑗̂ + 𝑏𝑧 𝑘̂ )

𝑎⃗ × 𝑏⃗⃗ = 𝑎𝑥 𝑏𝑥 (𝑖̂ × 𝑖̂) + 𝑎𝑥 𝑏𝑦 (𝑖̂ × 𝑗̂) + 𝑎𝑥 𝑏𝑧 (𝑖̂ × 𝑘̂) + 𝑎𝑦 𝑏𝑥 (𝑗̂ × 𝑖̂) + 𝑎𝑦 𝑏𝑦 (𝑗̂ × 𝑗̂) + 𝑎𝑦 𝑏𝑧 (𝑗̂ × 𝑘̂) + 𝑎𝑧 𝑏𝑥 (𝑘̂ × 𝑖̂) + 𝑎𝑧 𝑏𝑦 (𝑘̂ × 𝑗̂) + 𝑎𝑧 𝑏𝑧 (𝑘̂ × 𝑘̂)

𝑎⃗ × 𝑏⃗⃗ = (𝑎𝑦 𝑏𝑧 − 𝑎𝑧 𝑏𝑦 )𝑖̂ + (𝑎𝑥 𝑏𝑧 − 𝑎𝑧 𝑏𝑥 )𝑗̂ + (𝑎𝑥 𝑏𝑦 − 𝑎𝑦 𝑏𝑥 )𝑘̂ (2.27)

El producto vectorial también se puede obtener utilizando el siguiente determinante:

𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂ 𝑎𝑦 𝑎𝑧 𝑎𝑥 𝑎𝑦
𝑎𝑥 𝑎𝑧
⃗⃗
𝑎⃗ × 𝑏 = |𝑎𝑥 𝑎𝑦 𝑎𝑧 | = | ̂
𝑏𝑦 𝑏𝑧 | 𝑖̂ − |𝑏𝑥 𝑏𝑧 | 𝑗̂ + | 𝑏𝑥 𝑏𝑦 | 𝑘 (2.28)
𝑏𝑥 𝑏𝑦 𝑏𝑧
Ejemplo 2.21.
⃗⃗, donde 𝑎⃗ y 𝑏⃗⃗ son:
Hallar un vector de módulo 3 que sea paralelo al producto vectorial 𝑎⃗ × 𝑏

𝑎⃗ = 2𝑖̂ − 3𝑗̂ + 𝑘̂ y 𝑏⃗⃗ = 2𝑗̂ − 3𝑘̂.

Solución
𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
𝑎⃗ × 𝑏⃗⃗ = |2 −3 1 | = (9 − 2) 𝑖̂ − (−6) 𝑗̂ + 4 𝑘
0 2 −3
𝑎⃗ × 𝑏⃗⃗ = 7 𝑖̂ + 6 𝑗̂ + 4 𝑘 → |𝑎⃗ × 𝑏⃗⃗| = √72 + 62 + 42 = √101
7 6 4
El vector unitario de 𝑎⃗ × 𝑏⃗⃗ es: 𝑎⃗ × 𝑏⃗⃗𝑈 = 𝑖̂ + 𝑗̂ + 𝑘
√101 √101 √101

Por consiguiente el vector solicitado es:

44
 Capítulo 2 Vectores

21 18 12
𝑐⃗ = 𝑖̂ + 𝑗̂ + 𝑘
√101 √101 √101

Ejemplo 2.22.
⃗⃗ = 3𝑖̂ − 6𝑗̂ + 2𝑘̂, siendo |𝑎⃗| = 4 y |𝑏⃗⃗| = √7, calcula su
Si el producto vectorial de dos vectores es 𝑎⃗ × 𝑏
⃗⃗.
producto escalar 𝑎⃗ ∘ 𝑏
Solución

|𝑎⃗ × 𝑏⃗⃗| = √32 + 62 + 22 = 7 (1)

|𝑎⃗ × 𝑏⃗⃗| = |𝑎⃗| |𝑏⃗⃗| 𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 4 √7 𝑠𝑒𝑛 𝜃 (2)

(1) igual a (2)
7
4 √7 𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 7 → 𝑠𝑒𝑛 𝜃 = → 𝜃 = 41,41°
4 √7

𝑎⃗ ∘ 𝑏⃗⃗ = |𝑎⃗| |𝑏⃗⃗| 𝑐𝑜𝑠 𝜃 = 4 √7 𝑐𝑜𝑠 41,41° = 7,94

2.11.1 Propiedades del producto vectorial

⃗⃗ = − 𝑏⃗⃗ × 𝑎⃗
a) 𝑎⃗ × 𝑏 Anti conmutativa.
⃗⃗) = 𝑐⃗ × 𝑎⃗ + 𝑐⃗ × 𝑏⃗⃗
b) 𝑐⃗ × (𝑎⃗ + 𝑏 Distributiva con respecto de la suma.

2.11.2 Producto vectorial de vectores unitarios

𝑖̂ × 𝑖̂ = ⃗0⃗ 𝑖̂ × 𝑗̂ = 𝑘̂ 𝑖̂ × 𝑘̂ = − 𝑗̂
𝑗̂ × 𝑖̂ = − 𝑘̂ 𝑗̂ × 𝑗̂ = ⃗0⃗ 𝑗̂ × 𝑘̂ = 𝑖̂
𝑘̂ × 𝑖̂ = 𝑗̂ 𝑘̂ × 𝑗̂ = − 𝑖̂ 𝑘̂ × 𝑘̂ = 0
⃗⃗

45
 Capítulo 2 Vectores

VECTORES

2.1. El módulo máximo de la diferencia de dos vectores, cuyos módulos son 6 [u] y 8 [u]
respectivamente es:
a) 5 [u] b) 8 [u] c) 10 [u] d) 14 [u] e) 48 [u]
2.2. Una flecha tiene una longitud de 12 [cm] en una escala de 24 [cm]/100 [N]. Esta flecha
representa una fuerza de:
a) 200 [N] b) 50 [N] c) 100 [N] d) 288 [N] e) Faltan datos
2.3. En el método gráfico para sumar vectores:
a) No se necesitan dibujar a los vectores
b) Se deben representar a los vectores con flechas cuya longitud sea proporcional a su
módulo.
c) No es necesario definir una escala.
d) La precisión de los resultados es máxima.
2.4. La figura 2.50 muestra dos vectores perpendiculares u⃗ y v⃗. Si |u⃗ | = 8 y

v
|v⃗| = 15, entonces el módulo del vector resultante de la resta entre ellos 
es: u
a) 23 b) 17 c) 15 d) 8 e) 7
Figura 2.50

2.5. ⃗⃗ y B
Dados los vectores A ⃗⃗, de igual módulo, entonces el vector A
⃗⃗ − 𝐵
⃗⃗ es: 
a 
b
a) b) c) d) e)
Figura 2.51

2.6. En la figura 2.52, son resultantes de una adición de vectores:

I ) AB II ) CD III ) EF
B A E
Figura 2.52

C D
F
a) Sólo I b) Sólo II c) I y II d) II y III e) I, II y III
2.7. ⃗⃗⃗⃗⃗⃗:
De las siguientes afirmaciones sobre el vector PQ
I) El punto “P” es el origen de ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
PQ.
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ se puede abreviar QP
II) El vector PQ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗.
III) El punto “Q” es el punto final de ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
PQ.
De estas afirmaciones es (son) verdadera(s)
a) Sólo I b) Sólo III c) I y II d) I y III e) I, II, y III
2.8. Para que la diferencia entre dos vectores unitarios necesariamente sea cero, deben:
a) Ser perpendiculares.
b) Ser coplanares
c) Ser colineales

46
 Capítulo 2 Vectores

d) Tener sentido opuesto

2.9. ⃗⃗ y B
Si para los vectores A ⃗⃗, no nulos se cumple a la vez que, A
⃗⃗ + B
⃗⃗ = C⃗⃗ y μ A
⃗⃗ + μ B
⃗⃗ = D
⃗⃗⃗ se
puede afirmar que:

a) ⃗𝐷⃗ debe ser un vector unitario.

b) ⃗⃗ y 𝐷
Los vectores 𝐶 ⃗⃗ tienen necesariamente la misma dirección.
c) ⃗⃗ y 𝐵
Los vectores 𝐴 ⃗⃗ son componentes vectoriales del vector 𝐶⃗⃗.
d) Ninguna respuesta anterior es correcta.
2.10. Si |𝐴⃗ − 𝐵
⃗⃗| = |𝐴⃗ + 𝐵
⃗⃗| y ambos vectores tienen un módulo no nulo, entonces:

a) 𝐴⃗ y 𝐵
⃗⃗ son paralelos y de igual dirección.
b) 𝐴⃗ y 𝐵
⃗⃗ son paralelos y de distinta dirección.
c) El ángulo entre 𝐴⃗ y 𝐵⃗⃗ es de 45º.
d) El ángulo entre 𝐴⃗ y 𝐵⃗⃗ es de 60º.
e) 𝐴⃗ y 𝐵
⃗⃗ son vectores perpendiculares

2.11. ¿Puede ser negativo el módulo de un vector? ¿Puede ser negativa la componente de un
vector?
2.12. Se suman dos vectores de igual módulo. Dependiendo de las direcciones de ambos ¿cuál es
el máximo módulo del vector resultante? ¿Cuál es el mínimo?
2.13. Citar cinco magnitudes físicas que deben ser representadas por vectores.
2.14. ¿Pueden combinarse dos vectores de diferente módulo para dar un vector resultante cero?,
¿Pueden combinarse tres vectores?
2.15. ¿Puede ser cero el módulo de un vector si alguna de sus componentes es diferente de cero?
2.16. ¿En qué condiciones el módulo de un vector resultante de la suma de otros dos no nulos es
máximo?
2.17. Indicar de las siguientes magnitudes cuáles son escalares y cuáles vectoriales: peso, masa,
fuerza, presión, velocidad angular, potencia, trabajo, aceleración.
2.18. Si dos vectores tiene la misma longitud, ¿se puede asegurar que son iguales?
2.19. ¿Cuándo se considera que son iguales dos vectores?

2.20. ⃗⃗ + 𝑐⃗ sea cero si los tres vectores 𝑎⃗, 𝑏⃗⃗ 𝑦 𝑐⃗ y tienen (a) módulos distintos,
¿Es posible que 𝑎⃗ + 𝑏
(b) módulos iguales? Razonar las respuestas.

2.21. En la figura 2.53, se muestran dos vectores, 𝐴⃗⃗ y 𝐵

⃗⃗, cada uno de módulo igual a 6 [u]. Cada
vector forma un ángulo “a” con la horizontal.
a a Figura 2.53
A B
a) ⃗⃗ = 𝐴
Si 𝐶 ⃗⃗ + 𝐵
⃗⃗, entonces el módulo del vector 𝐶⃗⃗ es mayor que, menor que o igual a 6
[u]? Explicar el razonamiento. Mostrar la dirección de 𝐶 ⃗⃗.
b) ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗
Si 𝐷 = 𝐴 − 𝐵, entonces el módulo del vector 𝐷 es mayor, menor o igual a 6 [u]?
Mostrar la dirección de ⃗𝐷⃗
2.22. ¿Puede una de las componente de un vector ser mayor que el módulo del vector?
2.23. ¿Puede un vector ser nulo y tener una o más componentes con valor distinto de cero?

47
 Capítulo 2 Vectores

2.24. ⃗⃗, necesariamente deben ser mayores que las

¿Las componentes del vector 𝑐⃗ = 𝑎⃗ + 𝑏
⃗⃗?
correspondientes componentes de 𝑎⃗ o de 𝑏
2.25. ¿En qué casos el módulo de la suma de dos vectores coincide con la suma de los módulos
de los vectores que se suman?
2.26. ¿Qué condición deben cumplir dos vectores para que su producto escalar sea negativo?
2.27. ¿Cuál es el valor del producto escalar de dos vectores perpendiculares? ¿Y el de dos
paralelos?
2.28. ¿Qué condición deben cumplir dos vectores para que su producto escalar sea máximo?
2.29. Indicar en cada uno de los casos siguientes, si se está haciendo referencia a una magnitud
escalar (indicar el módulo) o a una magnitud vectorial (indicar el módulo, la dirección y el
sentido.
a) Un estanque contiene 500 litros de agua.
b) Se pagaron $ 30,00 por un lápiz.
c) Un avión que vuela a 500 [km/h] de este a oeste.
d) Un muchacho, va de su casa a la casa de un compañero, siguiendo la numeración
creciente de las casas de la calle donde vive.
2.30. Cuatro vectores se suman conjuntamente dando una resultante nula. ¿Es posible que tres
de estos vectores estén en el mismo plano y el cuarto pertenezca a un plano distinto?
2.31. Indicar cuales de las siguientes operaciones son imposibles de realizar.
⃗⃗ ∘ (𝑣⃗ ∘ 𝑤
a) 𝑢 ⃗⃗⃗) b) 𝑢⃗⃗ ∘ 𝑢
⃗⃗ + 2 c) (𝑢
⃗⃗ ∘ 𝑣⃗) 𝑤⃗⃗⃗ ⃗⃗ ∘ (3𝑣⃗)
d) 𝑢
e) (𝑢 ⃗⃗)3
⃗⃗ ∘ 𝑢 ⃗⃗ ∘ (3 + w
f) 𝑢 ⃗⃗⃗⃗ ) g) (𝑢⃗⃗ ∘ 𝑣⃗) (𝑣⃗ ∘ 𝑤
⃗⃗⃗)
2.32. Verdadero o falso:
( ) El módulo de un vector es un escalar.
( ) El módulo de un escalar es un vector.
( ) Dos vectores de igual sentido tienen igual dirección.
( ) Dos vectores de igual dirección siempre tienen igual sentido.
( ) Al sumar dos vectores, el módulo del vector resultante es siempre es mayor que el
módulo de cualquiera de los vectores sumados.
( ) Dos vectores de módulos distintos pueden sumarse para dar un vector nulo.
( ) Un vector de módulo cero tiene dirección y sentido.
( ) Los vectores equipolentes siempre tienen el mismo punto de aplicación.
Componentes de un vector

2.33. Sea ⃗𝐵⃗ un vector cuyas componentes cartesianas son BX = 10 [u] y BY = 5 [u] situado en el
plano X - Y. Encontrar su módulo y dirección.

2.34. Si el módulo de un vector 𝐴⃗⃗ es 60 [cm] y forma un ángulo de 30° con la dirección positiva
del eje “X”, determine sus componentes cartesianas.

2.35. ⃗⃗ un vector de módulo 5 y dirección 237º respecto del eje de abscisas en el plano X -
Sea A
Y. Encontrar sus componentes cartesianas.
2.36. Determinar gráfica y analíticamente las componentes en “x” y “y” de una fuerza de 150 [N],
actuando en una dirección de 130° respecto de la horizontal.

48
 Capítulo 2 Vectores

2.37. Un poste de teléfonos está soportando por un cable que ejerce una fuerza 250 [N] sobre el
extremo superior del mismo, sabiendo que el cable forma con el poste un ángulo de 42°
calcula las componentes horizontal y vertical del vector fuerza.
2.38. Un joven camina 3 [m] hacia el Este y luego 7 [m] hacia el Norte. Determinar gráficamente
el módulo y dirección del desplazamiento de la persona.
2.39. Un perro anda en busca de un hueso, camina 4,00 [m] hacia el sur, después gira y camina
9,00 [m] al noreste, y finalmente 15,00 [m] al oeste. Graficar y determinar el vector que
une el punto de partida del perro con el punto de llegada.
2.40. Una espeleóloga está explorando una cueva; sigue un pasadizo 180 [m] al oeste, luego 210
[m] 45º al este del sur, después 280 [m] 30º al este del norte. Tras un cuarto
desplazamiento no medido, vuelve al punto inicial. Determinar con un diagrama a escala el
cuarto desplazamiento (módulo y dirección).
2.41. Calcular gráfica y analíticamente la fuerza resultante del siguiente sistema de fuerzas
Datos: F1 = (6 [N]; 25°), F2 = (3 [N]; 90°), F3 = (7 [N]; 125°), F4 = (5 [N]; 230°).

2.42. ⃗⃗ (mostrados en la figura) de forma

Expresar los vectores 𝑎⃗ y 𝑏  y
cartesiana y polar. La cuadrícula está dividida por pequeños
cuadrados de 4 [m2] cada uno.
a

Figura 2.54 b x
2.43. Expresar los siguientes vectores en función de vectores unitarios:

a) 𝑎⃗ = (12,8 ; 150°) ⃗⃗ = (3,3 ; 60°)

b) 𝑏 c) 𝑐⃗ = (22 ; 215°)
2.44. Calcular el valor de “k” sabiendo que el módulo del vector 𝑣⃗ = 𝑘 𝑖̂ + 3 𝑗̂ es 5
2.45. Para los siguientes vectores: 𝑣⃗1 = 2 𝑖̂ + 3 𝑗̂, 𝑣⃗2 = −3 𝑖̂ + 1,5 𝑗̂, 𝑣⃗3 = 2,5 𝑖̂ − 7 𝑗̂ calcular el
módulo y dirección de cada vector.
2.46. Dos puntos en un plano tienen coordenadas polares (2,5 [m], 30°) y (3,8 [m], 120°).
Determinar el vector que une las coordenadas indicadas.

2.47. Un vector 𝐴⃗ tiene componentes Ax = Ay = 5 [u]. Determinar el módulo y dirección del vector.
2.48. Verificar si los siguientes vectores son unitarios:
1 1
⃗⃗ = 𝑖̂ + 2 𝑗̂ y 𝑉
𝑈 ⃗⃗ = 𝑖̂ − 𝑗̂
√2 √2

2.49. Los módulos de 𝑎⃗ y de − 𝑎⃗ ¿son iguales o tienen signos opuestos?

2.50. Dado el vector 𝑣⃗ = (3, −1), calcular las coordenadas de los vectores unitarios 𝑢̂𝑉 que tengan
la misma dirección.
1
2.51. Calcular “x” para que el vector 𝑢
⃗⃗ = ( , 𝑥), sea unitario.
3

2.52. ⃗⃗ = (4, −3).

Obtener un vector unitario de la misma dirección y distinto sentido al vector 𝑢
3 î 5 ĵ 2 k̂
2.53. Demostrar que: − + es un vector unitario.
√38 √38 √38
2.54. Utilizando vectores, encontrar la distancia entre los puntos P 1 (4, 5, - 7) y P2 (-3, 6, 12).

49
 Capítulo 2 Vectores

2.55. Dados los vectores: ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗ = −3 𝑖̂ − 2 𝑗̂ . Determinar:

𝐴 = 2 𝑖̂ + 5 𝑗̂, 𝐵
⃗⃗
𝐵
a) 𝐴⃗ +
2
b) ⃗⃗ con el sentido positivo del eje x.
El módulo y el ángulo que forma el vector 𝐵
2.56. Determinar un vector de módulo 10 y paralelo a 𝑣⃗ = −4 𝑖̂ + 3 𝑗̂.

2.57. Hallar gráfica y analíticamente el vector resultante de los vectores ⃗A⃗ y B

⃗⃗ de 3 y 4 unidades
de módulo respectivamente, que forman un ángulo de 60º entre ellos.
2.58. Un automóvil viaja 20 [m] hacia el Norte y después 35 [m] en dirección
60° al Noroeste, como se muestra en la figura. Encontrar gráfica y 60° y [m ]
analíticamente el módulo y dirección del desplazamiento resultante.

b
Figura 2.55

x [m]

2.59. Hallar gráfica y analíticamente, la resultante del siguiente sistema de

fuerzas.
60 [ N ]
40 [ N ]

Figura 2.56
60 °
80 [ N ]

2.60. Cada uno de los cuatro vectores de la figura 2.57 tiene un metro de longitud,
determinar gráfica y analíticamente:
a) La dirección y sentido del vector resultante. Figura 2.57
b) El módulo del vector resultante.

2.61. Dos vectores ⃗A⃗ y B ⃗⃗ forman un ángulo de 110° entre ellos. Sea ⃗⃗C = ⃗A⃗ + B
⃗⃗ . Si el ángulo entre
⃗⃗| = 20,0 [cm], determinar gráfica y analíticamente |B
⃗A⃗ y C⃗⃗ es de 40° y |A ⃗⃗| y |C
⃗⃗|.

2.62. Se consideran dos vectores ⃗A⃗ y B

⃗⃗ , que forman un ángulo recto entre ellos, además |A
⃗⃗| = 5
⃗⃗|= 12 [mm]. Si ⃗⃗
[mm] y |B C = ⃗A⃗ + B
⃗⃗, calcular gráfica y analíticamente |C
⃗⃗| y el ángulo entre
⃗A⃗ y ⃗⃗
C.
2.63. La máxima resultante de dos vectores es 21,0 [u] y su mínima resultante es 3,00 [u], ¿Cuál
será el módulo de la resultante cuando estos vectores forman un ángulo de 135°? Graficar.

2.64. ⃗⃗ y su respectiva resultante. Indique en cada caso cuál fue la operación

Dado los vectores 𝑎⃗ y 𝑏
vectorial realizada según la figura 2.58.

a) b) c)
a b b
a

a Figura 2.58

50
 Capítulo 2 Vectores

2.65. Dos vectores poseen módulos |A ⃗⃗| = 6 [u] y |B

⃗⃗| = 10 [u], formando entre sí un ángulo q.
Determinar la medida del ángulo q, si su resultante es R = 14 [u].

2.66. Dados los vectores: A ⃗⃗ = (18 [u]; 20°), y B

⃗⃗ = (24 [u]; 10°), determinar el módulo de la
resultante y su correspondiente dirección.

2.67. Dos vectores A⃗⃗ y B

⃗⃗ originan una resultante mínima de valor 3 [u]. Hallar sus módulos, si
ellos forman un ángulo de 60°, y la resultante es de 39 [u].
2.68. Dos vectores coplanares y concurrentes forman entre sí un ángulo de 60°, y poseen una
resultante que mide 35 [u]. Sabiendo además que uno de ellos es los 3/5 del otro, ¿Cuál es
el módulo de dichos vectores?
2.69. La resultante de dos vectores mide 21 [u], y es perpendicular a uno de ellos. Si el otro mide
35 [u], ¿Qué ángulo forman entre sí los vectores componentes?
2.70. Encontrar el ángulo entre dos vectores de 10 y 15 unidades de longitud, cuando su
resultante tiene (a) 20 unidades de longitud y (b) 12 unidades de longitud. Dibujar la figura
correspondiente.

2.71. El modulo de la diferencia de dos vectores A ⃗⃗ y B

⃗⃗ es igual a 4 unidades y el modulo de su
suma 10 unidades. Si el ángulo que forman los vectores suma y diferencia es 60 °,
determinar los módulos de A⃗⃗ y B
⃗⃗ y el ángulo entre dichos vectores.
2.72. Determinar el módulo de la resultante del sistema de vectores mostrado en la figura 2.59.
2.73. Determinar el módulo de la resultante del sistema de vectores mostrado mostrado en la
figura 2.60, si el lado del hexágono regular mide 5 [u]
2.74. Hallar el valor del módulo de la resultante del sistema de vectores mostrado en la figura
2.61, situados en un hexágono regular de lado 5 [u]. El vector 𝑒⃗ esta situado en un lado del
⃗⃗ esta situado sobre el diámetro del círculo.
hexágono y el vector 𝑏

b
k d
c 2k
e b
a
d a
k
c
Figura 2.59 Figura 2.60 Figura 2.61

2.75. Sean dos vectores ⃗A⃗ y B

⃗⃗ de igual módulo. Si el módulo de la suma vectorial es 4 veces el
⃗⃗ y B
módulo de la diferencia vectorial, ¿Cuál es el ángulo entre los vectores A ⃗⃗?
2.76. Considerando la figura 2.62, hallar el valor del vector 𝑐⃗ en función de
⃗⃗.
los vectores 𝑎⃗ y 𝑏 a b
Figura 2.62 c

51
 Capítulo 2 Vectores

2.77. Para la figura 2.63, “N” es el punto medio del lado “TR”, encontrar el T
⃗⃗.
vector 𝑐⃗ en función de los vectores 𝑎⃗ y 𝑏

Figura 2.63 a c N

S b R

2.78. Hallar el vector suma de los siguientes vectores: A = 2,00 [N] a 35°; B = 4,00 [N] a 45°;
C = 6,00 [N] a 20°; D = 5,00 [N] a 120°
2.79. Determinar la resultante de las siguientes fuerzas concurrentes; F1 = 90 [N]  50°, F2 = 60
[N]  90°; F3 = 25 [N]  180°, F4 = 40 [N]  270°.

2.80. ⃗⃗ es el vector resultante de:

Considerando los vectores de la figura 2.64, 𝐸

A) 𝐺⃗ + 𝐷
⃗⃗ B) 𝐹⃗ + 𝐶⃗ + 𝐷
⃗⃗ C) 𝐺⃗ − 𝐷
⃗⃗ D) 𝐹⃗ − 𝐶⃗ + 𝐷
⃗⃗ E) 𝐴⃗ + 𝐵
⃗⃗ + 𝐶⃗ + 𝐷
⃗⃗

Figura 2.64

2.81. Considerando los vectores de la figura 2.64, 𝐴⃗ es el vector resultante de:

⃗⃗ + 𝐷
A) 𝐸 ⃗⃗ + 𝐶⃗ + 𝐵
⃗⃗ B) 𝐹⃗ − 𝐷
⃗⃗ C) 𝐴⃗ + 𝐵
⃗⃗ + 𝐶⃗ + 𝐷
⃗⃗ D) 𝐺⃗ − 𝐷
⃗⃗ ⃗⃗ + 𝐹⃗ + 𝐺⃗
E) 𝐸
2.82. Para el sistema de vectores de la figura 2.65, se pueden establecer varias relaciones,
excepto:
T
a) ⃗⃗⃗⃗⃗
RQ = ⃗⃗⃗⃗⃗ − SR
SQ ⃗⃗⃗⃗ Q
b) ⃗⃗⃗⃗⃗ =
SQ ⃗⃗⃗⃗
SR + RT − ⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗ QT
Figura 2.65
c) ⃗⃗⃗⃗⃗
RT = ⃗⃗⃗⃗
ST − ⃗⃗⃗⃗
SR
d) ⃗⃗⃗⃗
ST = ⃗⃗⃗⃗⃗
QT + SQ ⃗⃗⃗⃗⃗ R
S
e) ⃗⃗⃗⃗
SR = ⃗⃗⃗⃗⃗
SQ + RQ ⃗⃗⃗⃗⃗

2.83. Con respecto a los vectores representados en la figura 2.66 es correcto afirmar que:
⃗⃗ + B
⃗⃗ + C⃗⃗ = D
⃗⃗ 
a) A
A 
b) ⃗A⃗ + ⃗D⃗ = ⃗B⃗ + ⃗C⃗ B
c) ⃗⃗ +
A ⃗⃗ + D
B ⃗⃗ = C⃗⃗  Figura 2.66
d) ⃗⃗ +
A ⃗⃗ = − D
B ⃗⃗ − C⃗⃗ D 
e) ⃗⃗ +
A ⃗⃗ = C⃗⃗ + D
B ⃗⃗ C
2.84. En base a la figura 2.67, encontrar: 
A a B 
a) ⃗⃗⃗⃗⃗
BA b
b) ⃗⃗⃗⃗⃗
AC Figura 2.67

c) ⃗⃗⃗⃗⃗
DB

D 2a C
d) ⃗⃗⃗⃗⃗
AD

52
 Capítulo 2 Vectores

2.85. En base a la figura 2.68, encontrar: Y

⃗⃗⃗⃗ X
a) ZX 
⃗⃗⃗⃗⃗⃗  Figura 2.68
b) YW b 2b
c) ⃗⃗⃗⃗
XY 
W
d) ⃗⃗⃗⃗
XZ a Z
2.86. Determine con base en la figura 2.69, cuáles de las siguientes afirmaciones son verdaderas:

a) 𝑎⃗ + 𝑏⃗⃗ − 𝑐⃗ + 𝑑⃗ = ⃗⃗
0 
b) 𝑎⃗ + 𝑏 + 𝑐⃗ + 𝑑 = 2 𝑑⃗
⃗⃗ ⃗ a


c) 𝑎⃗ + 𝑏⃗⃗ − 𝑒⃗ = ⃗0⃗  b Figura 2.69
d) 𝑎⃗ + 𝑓⃗ = 𝑑⃗ d  f
e) 𝑎⃗ + 𝑏⃗⃗ = 𝑐⃗ − 𝑑⃗
e
f) 𝑓⃗ − 𝑎⃗ = −(𝑐⃗ + 𝑑⃗ ) 
g) 𝑑⃗ + 𝑓⃗ + 𝑏⃗⃗ + 𝑒⃗ = ⃗0⃗
c
h) 𝑎⃗ + 𝑏⃗⃗ + 𝑐⃗ + 𝑓⃗ = 𝑎⃗
2.87. Hallar el módulo de la resultante de los vectores mostrados en la figura 2.70, si el módulo
de cada uno de ellos es de 10 [u].

Figura 2.70

2.88. Hallar el valor resultante del conjunto de vectores mostrado en la figura 2.71.
2.89. Hallar el módulo del vector suma del conjunto de vectores mostrados en la figura2.72, el
módulo de C = 3 [cm], módulo de F = 4 [cm].

3a
a
2a

F
a 
a C
a 90o

Figura 2.71 Figura 2.72

2.90. Un vector de 5 [u] se orienta en dirección positiva del eje x, y otro de 3 [u] se orienta a
230º. Determinar gráfica y analíticamente la diferencia de estos vectores.

53
 Capítulo 2 Vectores

2.91. Determinar analíticamente la fuerza resultante del conjunto de vectores mostrados en la

figura 2.73, cuyos módulos son: F1 = 20 [N], F2 = 14 [N], F3 = 17 [N], F4 = 12 [N], F5 = 15
[N].
2.92. Calcular la resultante de los vectores mostrados en la figura 2.74. Indicar en el plano
cartesiano la ubicación y módulo de la resultante, cuyos módulos son: A = 95 [N], B = 110
[N]; C = 80 [N].


 F2
F3
45 °
B
60 ° 40 °
  72 °
F4 F1 A
60° 
F5 C

Figura 2.73 Figura 2.74

2.93. Tres cuerdas horizontales tiran de una piedra grande medio enterrada en el suelo
produciendo los vectores de fuerza |𝐴⃗| = 40 [𝑁], |𝐵
⃗⃗| = 100 [𝑁] y |𝐶⃗| = 80 [𝑁] que se muestra
en la figura 2.75. Obtenga el módulo y dirección de una cuarta fuerza aplicada a la piedra
que haga que el vector sumatoria de las cuatro sea cero.

2.94. ⃗⃗, 𝑐⃗, 𝑑⃗ , y e⃗⃗, cuyos módulos son: |𝑎⃗| = 10 [𝑁],

La figura 2.76, muestra los vectores fuerza 𝑎⃗, 𝑏
|𝑏⃗⃗| = 9 [𝑁], |𝑐⃗| = 6 [𝑁], |𝑑⃗ | = 5 [𝑁] y |𝑒⃗| = 8 [𝑁].
Determine el ángulo que forma la resultante de los vectores con el eje y.

B
30 ° B
A
A C 45 °
30 ° 60°

53 ° D
40°
C E
Figura 2.75 Figura 2.76

2.95. Dados los vectores 𝑈 ⃗⃗ = 2 𝑚 𝑖̂ − 9 𝑗̂; 𝑉

⃗⃗ = −8 𝑖̂ − 𝑝 𝑗̂ y sabiendo que el módulo de U
⃗⃗ es tres
veces el módulo de ⃗V⃗, hallar los valores de “m” y “p” si U ⃗⃗ y ⃗V⃗ son paralelos.

2.96. Sabiendo que 𝐴⃗ = (𝑚 − 1) 𝑖̂ + (2 𝑚 + 3) 𝑗̂ y 𝐵

⃗⃗ = (𝑚 − 2) 𝑖̂ + (2 𝑚 − 19) 𝑗̂. Calcular el número
“m” para que se cumpla: 3 𝐴⃗ + 𝐵 ⃗⃗ = ⃗0⃗ .

2.97. Para los siguientes vectores, 𝑣⃗1 = 2 𝑖̂ + 3 𝑗̂, 𝑣⃗2 = −3 𝑖̂ + 1,5 𝑗̂ + 2 𝑘̂ , 𝑣⃗3 = 2,5 ̂𝑖 − 7 𝑗̂ − 5 𝑘̂ ,
calcular:
a) Su suma b) 3 𝑣⃗2 − 𝑣⃗1 c) 5 𝑣⃗3 + 𝑣⃗2 d) 2 𝑣⃗1 + 3 𝑣⃗2 − 0,5 𝑣⃗3
2.98. Determinar los valores de los siguientes productos escalares:
a) 𝑖̂ ∘ (3 𝑖̂ − 2 𝑗̂ + 𝑘̂)
b) (2 𝑖̂ − 3 𝑗̂ ) ∘ (3 𝑖̂ − 2 𝑘̂)
c) (𝑖̂ − 𝑗̂) ∘ (𝑖̂ + 𝑗̂)

54
 Capítulo 2 Vectores

d) (3 𝑖̂ + 4 𝑗̂ + 2 𝑘̂) ∘ (𝑖̂ + 3 𝑗̂ − 5 𝑘̂)

2.99. Sean los vectores: 𝐴⃗ = 3 𝑖̂ + 4 𝑗̂ + 2 𝑘̂ ⃗⃗ = 𝑖̂ + 3 𝑗̂ − 5 𝑘̂ . Encontrar su producto

y 𝐵
escalar.
2.100. Obtenga el producto escalar de los dos vectores de la figura 2.77.
Los módulos de los vectores son A = 4,00 [u] y B = 5,00 [u]. B
130° A
Figura 2.77
53 °

2.101. ⃗⃗ y 𝑣⃗ sabiendo que |𝑢

Calcular el producto escalar de los vectores 𝑢 ⃗⃗ | = 2 y |𝑣⃗ | = 3 𝜃 = 30°.
2.102. Hallar el ángulo formado por los vectores 𝑣⃗ = 2 𝑖̂ − 𝑗̂ + 𝑘̂ y 𝑤
⃗⃗⃗ = 6 𝑖̂ + 𝑗̂ − 𝑘̂ .
2.103. Calcular el valor que debe tomar “x” para que los vectores 𝐴⃗ = 4 𝑖̂ + 𝑥 𝑗̂ y 𝐵
⃗⃗ = 2 𝑖̂ − 2 𝑗̂, sean
perpendiculares.
2.104. Calcular el ángulo entre los siguientes vectores:

a) ⃗A⃗ = −2 î + 6 ĵ y B ⃗⃗ = 2 î − 3 ĵ
b) ⃗⃗ = 3 î + 5 ĵ y B
A ⃗⃗ = 10 î + 6 ĵ
c) ⃗⃗ = −4 î + 2 ĵ y B
A ⃗⃗ = 7 î + 14 ĵ

2.105. ⃗⃗ = 2 𝑚 𝑖̂ + 𝑚 𝑗̂ son
¿Para qué valores de “m” los siguientes vectores 𝑎⃗ = 𝑚 𝑖̂ − 2 𝑗̂ y 𝑏
perpendiculares?

2.106. Sean los vectores 𝐴⃗ = 2 𝑖̂ − 𝑗̂ + 4 𝑘̂ y 𝐵

⃗⃗ = 𝑥 𝑖̂ + 𝑗̂ − 5 𝑘̂ . Calcular el valor de “x” para que sean
perpendiculares.

2.107. ¿Cuál debe ser el valor de “m” para que el vector 𝐴⃗ = 𝑖̂ + 𝑚 𝑗̂, forme un ángulo de 60º con
el eje “Y”?
2.108. Se sabe que |𝑢
⃗⃗ | = 3 y 𝑢
⃗⃗ = −2 𝑣⃗ . Calcular 𝑢
⃗⃗ ∘ 𝑣⃗ .
2.109. ⃗⃗ = 𝑖̂ + 𝑛 𝑗̂ y 𝑣⃗ = 3 𝑖̂ − 2 𝑗̂ . Calcular el valor de “n” para que:
Se consideran los vectores 𝑢
a) Los vectores 𝑢
⃗⃗ y 𝑣⃗ formen un ángulo de 90°.
b) Los vectores 𝑢
⃗⃗ y 𝑣⃗ tengan el mismo módulo.
2.110. Encontrar en cordenadas polares, los vectores perpendiculares al vector 𝑢
⃗⃗ = 5 𝑖̂ − 12 𝑗̂ y que
sean unitarios.
2.111. Para los siguientes vectores: 𝑣⃗1 = 4𝑖̂ + 6𝑗̂, 𝑣⃗2 = −6 𝑖̂ + 3 𝑗̂ + 4 𝑘̂ , 𝑣⃗3 = 5 𝑖̂ − 14 𝑗̂ − 10 𝑘̂
calcular el producto vectorial entre cada par de vectores.

2.112. El vector 𝐹⃗1 tiene un módulo de 5 unidades y el vector 𝐹⃗2 tiene un módulo de 10 unidades.
Ambos vectores forman un ángulo de 120º entre sí. Calcular los módulos de su producto
escalar y su producto vectorial.
2.113. Hallar el ángulo que han de formar dos vectores cualesquiera para que el producto escalar
y el módulo del producto vectorial sean iguales (en el plano).

2.114. El vector 𝐴⃗ se extiende desde el origen hasta un punto que tiene coordenadas polares
⃗⃗ se extiende desde el origen hasta un punto que tiene coordenadas
(8 [u], 60º) y el vector 𝐵

55
 Capítulo 2 Vectores

polares (3 [u], 340º). Calcular su producto escalar, vectorial y el ángulo que forman los
vectores.

2.115. ⃗⃗ mostrado en la figura 2.78.

Determinar el módulo del vector resultante de 𝑎⃗ y 𝑏
2.116. Siendo |𝐴⃗| = 4 [𝑢], calcular el módulo del vector resultante en el sistema mostrado en la
figura 2.79.

2 7 [ cm ]

30 °
60°
A
A B x x x x

Figura 2.78 Figura 2.79

2.117. Determinar el módulo de la resultante del conjunto de vectores mostrado en la figura 2.80,
si |𝑎⃗| = 10 [𝑢], |𝑒⃗| = 6 [𝑢].

2.118. Los vectores que se muestran en la figura 2.81, tienen resultante nula; si |𝐶⃗| = 2 |𝐴⃗| =
⃗⃗ ?
20 √3 [𝑐𝑚] . ¿Cuál es el módulo de 𝐵

2x q 
e
B
x
d x q 
c
60 °
b 2x A
q 
a
C
Figura 2.80 Figura 2.81

56
 Capítulo 2 Vectores

2.119. La figura 2.82 muestra tres vectores de módulos iguales. Hallar el valor del ángulo “q”, tal
que la resultante de los vectores sea mínima.

a b
q
Figura 2.82

c
2q
2.120. Se tienen dos vectores compuestos: (2 𝑃⃗⃗ + 𝑄
⃗⃗ ) y (3 𝑃⃗⃗ − 𝑄
⃗⃗ ), que forman entre sí un ángulo
de 37°, siendo sus módulos respectivos iguales a 15 y 7 unidades. ¿Cuál es el módulo del
⃗⃗?
vector P

2.121. ⃗⃗| = 4 [𝑢], y |− 3 𝑎⃗ + 6 𝑏⃗⃗| = 5 [𝑢], y el ángulo entre ambos es de 120°,

Sabiendo que |2 𝑎⃗ − 5 𝑏
⃗⃗|.
calcular |− 𝑎⃗ + 𝑏

2.122. Encontrar en cordenadas rectangulares, los vectores perpendiculares a 𝐴⃗ = 4 𝑖̂ + 3 𝑗̂ y de

módulo 5?

2.123. Dados los vectores 𝐴⃗ = − 3 𝑖̂ + 𝑗̂, 𝐵

⃗⃗ = −4 𝑖̂ − 3 𝑗̂, y 𝐶⃗ = − 2 𝑖̂ + 2 𝑗̂. Determinar el ángulo
⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗
entre (𝐴 ∘ 𝐵) 𝐵 y 2 𝐶 .

2.124. Dado los vectores 𝑎, ⃗⃗⃗ con módulos |𝑎

⃗⃗⃗⃗ 𝑐, ⃗⃗⃗⃗ + ⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗| = 4 [𝑢] y |𝑐⃗⃗⃗| = 5 [𝑢]. Si 𝑎 𝑏 + 𝑐⃗⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗
0 . Calcular
⃗⃗⃗⃗ si 𝑃⃗⃗ = 𝑎
el módulo del vector 𝑃 ⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗ + 𝑐⃗⃗⃗ + 4 𝑏
y

q
b q a
x Figura 2.83

57
 Capítulo 2 Vectores

2.125. Los vectores 𝐴⃗ y 𝐵

⃗⃗ de la figura 2.84, tienen de módulos de 2 [u] y 3 [u] respectivamente.
¿Cuál deberá ser el ángulo “b” para que el módulo del vector diferencia entre 𝐴⃗ y 𝐵⃗⃗ sea el
triple del módulo del vector suma?

2.126. Se descompone un vector 𝐹⃗ en dos vectores paralelos a las rectas X1 e Y1. Se sabe que |𝐹⃗ | =
8 [𝑢], y su componente paralela a Y1 tiene un módulo igual a 6 [u]. Determinar el módulo
de la otra componente.
y
b

a y1 F x1
x
b
b 124 °
Figura 2.84 Figura 2.85

58