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2 VECTORES
2.1. Introducción
2.1. Introducción
2.2. Magnitudes escalares y vectoriales
2.3. Sistemas de referencia Este capítulo sirve como una introducción de las ideas esenciales
2.4 Representación de una magnitud asociadas con una rama de las matemáticas muy importante para
vectorial
2.5. Producto de un escalar por un
científicos e ingenieros.
vector
2.6. Suma y diferencia gráfica de El álgebra vectorial es importante porque permite expresar en forma
vectores conveniente y abreviada algunas expresiones muy complicadas en
2.7. Propiedades de la adición de
vectores
algebra ordinaria. El álgebra vectorial es fácilmente comprensible,
2.8. Componentes de un vector una vez que su notación ha sido entendida.
2.9. Suma y diferencia analítica de
vectores 2.2. Magnitudes escalares y vectoriales
2.10. Producto escalar o producto punto
2.11. Producto vectorial o producto cruz Una cantidad física que pueda ser completamente descrita por un
número real, en términos de alguna unidad de medida de ella, se
Objetivos
denomina una cantidad física escalar. Por ejemplo, la masa, la edad
y la altura de una persona es una magnitud escalar.
Entender y reconocer las
características de magnitudes Se denomina magnitud vectorial a aquella medida para la cual se
escalares y vectoriales.
Definir un sistema de ejes necesita conocer algo más que un sólo número y su unidad. Por
coordenados. ejemplo, para saber la velocidad del viento además de su
Reconocer los tipos de vectores.
Realizar las diferentes operaciones intensidad, es decir, tantos kilómetros por hora, se requiere conocer
con vectores gráfica y su dirección y sentido, y así saber si viene del norte hacia el sur,
analíticamente.
Comprender y aplicar la
etc. Este tipo de magnitudes se representan por flechas.
composición y descomposición de
vectores.
Resolver problemas aplicando las
operaciones con vectores
eje Y
Suponiendo que una persona se halle parada en algún punto de una línea recta,
si la persona quiere caminar sobre la recta tendrá dos opciones, a una de ellas
se le asigna un valor positivo y negativo a la otra. Una vez que el sentido está
determinado se dice que la línea recta está orientada y se la denomina “eje”.
Los ejes coordenados X e Y son líneas orientadas en las cuales los sentidos O eje X
positivos se indican mediante una flecha como se observa en la figura 2.1.
Figura 2.1
La dirección de un eje “A” en el plano se determina mediante un ángulo, que se mide entre un eje de
referencia (el eje X) y la línea recta mencionada, donde el ángulo se mide en sentido contrario a las
manecillas del reloj y se lo considera positivo (figuras 2.2 a y 2.2 b).
A A
Aplícale una
¿Hacia j
donde?
fuerza q
O X O X
20 kg
Figura 2.2 a Figura 2.2 b
Yo debo ser
un escalar
27
Capítulo 2 Vectores
Z
12
(8,14,12)
2.3.1. Sistema cartesiano
En un sistema de referencia cartesiano, existen tres ejes 14
denominados ejes cartesianos “X”, “Y”, “Z” perpendiculares entre sí, o
que se intersectan en un punto “O” llamado origen del sistema 8 Y
cartesiano. La ubicación (también denominada posición), de un
punto respecto a ese sistema de referencia se define por el conjunto X
de sus coordenadas cartesianas (x, y, z), dados por tres números Figura 2.4
reales, (figuras 2.3 y 2.4)
2.4 Representación de una magnitud vectorial
Cualquier magnitud vectorial se puede representar B
Figura 2.7
28
Capítulo 2 Vectores
Vectores coplanares
Plano de
Son vectores que están contenidos en un plano, un ejemplo se la hoja
puede observar en la figura 2.9.
a
b
Vectores concurrentes c
Son aquellos vectores cuyas líneas de acción coinciden en un solo
punto “p”, como se muestra en la figura 2.10.
Figura 2.9
Vectores ligados
a b c
Dos o más vectores se denominan ligados si sus puntos iníciales
coinciden en un solo punto como en la figura 2.11. p
Figura 2.10
Vectores paralelos
a b
Dos o más vectores, son paralelos cuando sus líneas de acción Figura 2.11
paralelas (figura 2.12). c
Entre los vectores paralelos se pueden distinguir los siguientes:
Vectores equipolentes: tienen el mismo módulo, dirección
y sentido (vectores 𝑎⃗ y 𝑑⃗ figura 2.12). b
Vectores opuestos: tienen el mismo módulo y misma a
⃗⃗ y 𝑐⃗ figura 2.12).
dirección pero sentido opuesto (vectores 𝑏 d
La suma de dos vectores opuestos da por resultado el vector
cero.
c
Figura 2.12
29
Capítulo 2 Vectores
Vectores perpendiculares
Dos vectores son perpendiculares cuando el ángulo entre ellos o sus
líneas de acción forman un ángulo de 90° o 270° (figura 2.13). 90°
b
a
Figura 2.13
Un vector se denomina cero (o nulo), si su módulo es igual a cero y se simboliza por ⃗0⃗.
Vectores libres
Los vectores se denominan libres, porque pueden trasladarse de un lugar a otro del espacio
manteniendo el módulo, sentido y dirección invariables.
30
Capítulo 2 Vectores
𝑃𝐴 = 𝑎⃗ − 𝑏⃗⃗.
triángulo. En dicha figura el vector diferencia es ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ a
P
Figura 2.20
a Q
Combinando en un mismo gráfico la suma y diferencia de dos
vectores por el método del paralelogramo se obtiene que la suma y d
la diferencia forman las dos diagonales del paralelogramo, como se b b
muestra en la figura 2.21. s
P a
Figura 2.21
2.7. Propiedades de la adición de vectores
31
Capítulo 2 Vectores
Ejemplo 2.1.
Utilizando los vectores mostrados en la figura 2.22:
a d
c f g
b e Figura 2.22
a) ⃗⃗⃗⃗ = 𝑎⃗ + 𝑐⃗
ℎ
b) ⃗𝑙⃗ = 𝑑⃗ − 𝑓⃗
ii. Por el método del triángulo, hallar las siguientes operaciones:
a) ⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑏⃗⃗ + 𝑔⃗
𝑚
⃗⃗ = 𝑒⃗ − 𝑏⃗⃗
b) 𝑛
iii. Por el método del polígono, realizar gráficamente la siguiente operación:
a) ⃗⃗⃗⃗ = 𝑒⃗ − 𝑔⃗ + 𝑎⃗ − 𝑑⃗ − 𝑐⃗
𝑝
Solución
i. ⃗⃗⃗⃗ = 𝑎⃗ + 𝑐⃗
ℎ 𝑙⃗⃗ = 𝑑⃗ − 𝑓⃗ a d
c l f
h f
c
d
Figura 2.23
a
ii. ⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑏⃗⃗ + 𝑔⃗
𝑚 𝑛⃗⃗ = 𝑒⃗ − 𝑏⃗⃗
g n
m
e
b b Figura 2.24
iii. ⃗⃗⃗⃗ = 𝑒⃗ − 𝑔⃗ + 𝑎⃗ − 𝑑⃗ − 𝑐⃗
𝑝
e p
g c
a
d Figura 2.25
Cuando se tiene un vector 𝑣⃗ , con punto inicial P (𝑝𝑥 𝑖̂ + 𝑝𝑦 𝑗̂ + 𝑝𝑧 𝑘̂) y punto final Q (𝑞𝑥 𝑖̂ + 𝑞𝑦 𝑗̂ + 𝑞𝑧 𝑘̂),
dicho vector se puede trasladar al origen del eje de coordenadas cartesianas, dando como resultado
un vector en el origen:
𝑣⃗ = (𝑞𝑥 − 𝑝𝑥 ) 𝑖̂ + (𝑞𝑦 − 𝑝𝑦 ) 𝑗̂ + (𝑞𝑧 − 𝑝𝑧 ) 𝑘̂ (2.1)
32
Capítulo 2 Vectores
Ejemplo 2.2.
(0,0,8) (0,8,8)
En el cubo de lado 8 [cm] de la figura 2.26, trasladar los vectores a
𝑎⃗, ⃗⃗⃗
𝑏, y 𝑐⃗, al origen de coordenadas. (8,0,8) (8,8,8)
Solución b
(0,0,0) (0,8,0)
Para el vector 𝑎⃗: P (0 [cm], 8 [cm], 0); Q (0[cm], 0 [cm], 8 [cm])
c
𝑎⃗ = (0 [cm], −8 [cm], 8 [cm]) (8,0,0) (8,8,0)
Componentes rectangulares
Componentes polares b r
2.8.1. Componentes rectangulares de un vector ĵ
⃗⃗ , y además
Si un vector 𝑟⃗ es el resultado de sumar los vectores 𝑎⃗ y 𝑏
iˆ
X
𝑟⃗ = 𝑎⃗ + 𝑏⃗⃗ (2.2) Z
Tomando en cuenta un sistema de ejes coordenados se tienen los
componentes mostrados en la figura 2.27. c
De la figura (2.27), se deduce que: r
𝑎⃗ = 𝑎 𝑖̂ (2.3) kˆ b
ĵ
𝑏⃗⃗ = 𝑏 𝑗̂ (2.4) iˆ o Y
a
Reemplazando (2.5) Y (2.6) en la ecuación (2.4):
𝑟⃗ = 𝑎 𝑖̂ + 𝑏 𝑗̂ (2.5) X
Figura 2.28
Considerando el mismo análisis en tres dimensiones se tiene la
figura 2.28:
33
Capítulo 2 Vectores
𝑎 = 𝑎 𝑖̂
⃗⃗⃗⃗
𝑏⃗⃗ = 𝑏 𝑗̂ } 𝑟⃗ = 𝑎 𝑖̂ + 𝑏 𝑗̂ + 𝑐 𝑘̂ (2.6)
𝑐⃗ = 𝑐 𝑘̂ Z
6
Luego, cualquier vector se representará en la forma que indican las
ecuaciones (2.5) ó (2.6). 4
Ejemplo 2.3.
(4,-6,5)
R 2
-2
⃗⃗ = 4 𝑖̂ − 6 𝑗̂ + 5 𝑘̂.
Graficar el vector 𝑅 -6 -4 -2
o 2 4 6
Y
2
-2
4
Solución -4
X
En la figura 2.29 se muestra el vector solicitado.
Figura 2.29
2.8.2. Calculo del módulo de un vector
Dado un vector 𝑟⃗, en coordenadas rectangulares, el módulo del vector se calcula mediante:
a) En dos dimensiones:
34
Capítulo 2 Vectores
Solución 2 135°
Un vector en un sistema de puntos cardinales se representa mediante coordenadas polares según los
siguientes formatos en base al ángulo “q” (normalmente este ángulo se indica en grados
sexagesimales).
En base al norte En base al sur En base al este En base al oeste
(el ángulo se mide del norte) (el ángulo se mide del sur) (el ángulo se mide del este) (el ángulo se mide del oeste)
N q E S q E E q N O q N
q del norte al este q del sur al este q del este al norte q del oeste al norte
q al este del norte S q al este del sur q al norte del este q al norte del oeste
N N N N
v O E v v
q
O E
q O q E O q E
v
S S S S
N q O S q O E q S O q S
q del norte al oeste q del sur al oeste q del este al sur q del oeste al sur
q al oeste del norte q al oeste del sur q al sur del este q al sur del oeste
N N N N
v O E O E O E
q q q
O E
q
v v v
S S S S
Tabla 2.1
35
Capítulo 2 Vectores
De polares a rectangulares
Datos: Componentes rectangulares
Componentes polares
𝑟 𝑟𝑥 = 𝑟 ∗ 𝑐𝑜𝑠 𝜃
𝜃 𝑟𝑦 = 𝑟 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝜃 Tabla 2.3
Debido a que en los cálculos del ángulo “q” (dirección del vector), utilizando la función arco tangente,
se obtienen resultados del ángulo “q” en el primer y cuarto cuadrante, por lo que se deben realizar las
correcciones indicadas en la tabla 2.4 para encontrar dicho ángulo resultante con respecto al eje de
abscisas positiva (eje “x” positivo).
Cuadrante q Corregido
I 𝜃
𝑟𝑦
II 𝜃 = 𝑡𝑔−1 ( ) + 180°
𝑟𝑥
𝑟𝑦
III 𝜃 = 𝑡𝑔−1 (𝑟 ) + 180°
𝑥
𝑟𝑦 Tabla 2.4
IV 𝜃 = 𝑡𝑔−1 ( ) + 360°
𝑟𝑥
−7 Figura 2.34
𝜃 = 𝑡𝑔−1 ( ) + 360° → 𝜃 = 325°
10
36
Capítulo 2 Vectores
Ejemplo 2.7. 4 Y
⃗⃗ , tiene como modulo B = 6 unidades y el ángulo β = 53,1°
El vector 𝐵
2
en la posición mostrada en la figura 2.35. Encontrar las componentes -6 -4 -2
⃗⃗ .
rectangulares del vector 𝐵 53,1° o 2
X
-2
Solución
Como el vector está situado en el tercer cuadrante, ambas componentes B-4
son negativas.
-6
𝐵𝑥 = − 6 ∗ 𝑐𝑜𝑠 53,1° = − 3,6 [u]
𝐵𝑦 = − 6 ∗ 𝑠𝑒𝑛 53,1° = − 4,8 [u] Figura 2.35
Ejemplo 2.8.
Se sabe que los vectores 𝐴⃗ y 𝐵 ⃗⃗ , son perpendiculares. Si el módulo de 𝐴⃗ es 5 [u] y si el ángulo entre
2 𝐴⃗ y 2 𝐴⃗ − 𝐵
⃗⃗ es 20°, ¿cuál es el módulo de 𝐵 ⃗⃗ ?
Solución
2a
b 20 º Figura 2.37
2a b
b
a
−𝑏
𝑡𝑔 20° = → 𝑏 = − 10 [𝑢] 𝑡𝑔 20° → 𝑏 = 3,6 [𝑢]
10
37
Capítulo 2 Vectores
Ejemplo 2.9.
⃗⃗, es igual a 4 unidades y el modulo de su suma 10
El módulo de la diferencia de dos vectores 𝑎⃗ y 𝑏
unidades. Si el ángulo que forman los vectores suma y diferencia es 60°, determine los módulos de 𝑎⃗
y𝑏⃗⃗.
Solución a
Por el teorema de cosenos:
b s
𝑠 𝑑 2 𝑠 𝑑 2 d 60°
𝑎 = √( ) + ( ) − 2 ∗ ∗ ∗ 𝑐𝑜𝑠 120° b
2 2 2 2 120°
10 4 2 2 10 4
𝑎 = √( ) + ( ) − 2 ∗ ∗ ∗ 𝑐𝑜𝑠 120° = 6,2 [𝑢] a
2 2 2 2
Figura 2.38
𝑠 2 𝑑 2 𝑠 𝑑
√
𝑏 = ( ) + ( ) − 2 ∗ ∗ ∗ 𝑐𝑜𝑠 60°
2 2 2 2
10 2 4 2 10 4
𝑏 = √( ) + ( ) −2∗ ∗ ∗ 𝑐𝑜𝑠 60° = 4,4 [𝑢]
2 2 2 2
Ejemplo 2.10.
F
Hallar el módulo de la suma o resultante de los vectores inscritos en E
el circulo de radio 5 [cm] y que forman pate de un exagono perfecto
mostrados en la figura 2.39 D
Solución
A C
De la figura se tiene: B
𝐴⃗ + 𝐵
⃗⃗ + 𝐶⃗ – 𝐸⃗⃗ + 𝐹⃗ = ⃗0⃗ (1)
⃗⃗ + 𝐷
Sumando a (1) los vectores 2 𝐸 ⃗⃗ , se obtiene la resultante
requerida. Figura 2.39
𝐴⃗ + 𝐵
⃗⃗ + 𝐶⃗ – 𝐸⃗⃗ + 𝐹⃗ + 2 𝐸⃗⃗ + 𝐷
⃗⃗ = 0
⃗⃗ + 2 𝐸⃗⃗ + 𝐷
⃗⃗
𝑆⃗ = 𝐴⃗ + 𝐵
⃗⃗ + 𝐶⃗ + 𝐷
⃗⃗ + 𝐸⃗⃗ + 𝐹⃗ = 2 𝐸⃗⃗ + 𝐷
⃗⃗
⃗⃗
Los vectores 𝐸 ⃗⃗ , forman un ángulo θ = 60°, por consiguiente:
y𝐷
|𝑆⃗| = √(2 𝐸)2 + 𝐷 2 + 2 𝐸 𝐷 𝑐𝑜𝑠 60°
38
Capítulo 2 Vectores
Solución:
𝑟𝑥 = 𝑎 𝑠𝑒𝑛 60° − 𝑑 𝑠𝑒𝑛 45° − 𝑐 − 𝑒 𝑐𝑜𝑠 40°
b
q
𝑟𝑥 = 10 𝑠𝑒𝑛 60° − 5 𝑠𝑒𝑛 45° − 6 − 8 𝑐𝑜𝑠 40° a r
𝑟𝑥 = − 7 [𝑁]
d 45° 60° ry
c
𝑟𝑦 = 𝑎 𝑐𝑜𝑠 60° + 𝑑 𝑐𝑜𝑠 45° + 𝑏 − 𝑒 𝑠𝑒𝑛 40°
𝑟𝑦 = 10 𝑐𝑜𝑠 60° + 5 𝑐𝑜𝑠 45° + 9 − 8 𝑠𝑒𝑛 40° 40°
rx
𝑟𝑦 = 12,4 𝑁 e
𝑟 = √ 𝑟𝑥 + 𝑟𝑦 = √(−7 [𝑁])2 + (12,4 [𝑁])2 Figura 2.41
r = 14,2 [N]
Como el ángulo solicitado es con respecto al eje “y”:
𝑟𝑥 𝑟𝑥
𝑡𝑔 𝜃 = → 𝜃 = 𝑡𝑔−1 ( )
𝑟𝑦 𝑟𝑦
7
𝜃 = 𝑡𝑔−1 ( ) → 𝜃 = 29,4°
j
12,4
Ejemplo 2.12.
39
Capítulo 2 Vectores
Ejemplo 2.13.
Si los módulos de los vectores mostrados en la figura 2.41 son: a = 8 [u],
b = 5 [u] y c = 6,4 [u] y además, β = 36,9° y γ = 38,7°, hallar el módulo
y la dirección del vector resultante.
c g b
b
Solución
𝑅𝑥 = 𝑎 + 𝑏 𝑠𝑒𝑛 𝛽 − 𝑐 𝑠𝑒𝑛 𝛾
a
𝑅𝑥 = 8 + 5 𝑠𝑒𝑛 36,9° − 6,4 𝑠𝑒𝑛 38,7°
𝑅𝑥 = 7 [𝑢] Figura 2.43
𝑅𝑦 = 𝑏 𝑐𝑜𝑠 𝛽 + 𝑐 𝑐𝑜𝑠 𝛾
𝑅𝑦 = 5 𝑐𝑜𝑠 36,9° + 6,4 𝑐𝑜𝑠 38,7°
𝑅𝑦 = 9 [𝑢]
40
Capítulo 2 Vectores
𝑥 = √1002 − 80 2 → 𝑥 = 60 [𝑢]
80 u 20°
Reemplazando valores en la ecuación (1) se tiene:
𝑅 = 90 [𝑢]– 60 [𝑢] → 𝑅 = 30 [𝑢] β
Del gráfico se observa que:
x 90 u
𝜙 + 𝛽 = 90° + 12° (3) 100 u
𝜙 = 102° − 𝛽
Cálculo de β: R
80 80
𝑡𝑔 𝛽 = → 𝛽 = 𝑡𝑔−1 ( )
60 60
Solución
|𝐴⃗| = |𝐵
⃗⃗ | = 𝐴
𝐴2
|𝐴⃗| 𝐴 } → 𝑆 2 = 𝐴2 + 𝐵2 + 2 𝐴 𝐵 𝑐𝑜𝑠 𝜃 → = 𝐴2 + 𝐴2 + 2 𝐴2 𝑐𝑜𝑠 𝜃
|𝑆⃗| = 𝑆 = = 4
2 2
1 7
= 2 + 2 𝑐𝑜𝑠 𝜃 → 𝑐𝑜𝑠 𝜃 = − → 𝜃 = 151°
4 8
2.10. Producto escalar o producto punto
Obviamente 𝑎⃗ ∘ 𝑎⃗ = 𝑎2 , ya que el ángulo en este caso es cero. Además, como la función coseno
varía entre -1 y 1, entonces el producto escalar puede ser positivo, negativo o cero.
⃗⃗ < 0 (−)
a) 𝑎⃗ ∘ 𝑏 si 90° < 𝜃 ≤ 180°
⃗⃗ = 0
b) 𝑎⃗ ∘ 𝑏 si ⃗⃗ , son
𝜃 = 90° (condición de perpendicularidad, entonces 𝑎⃗ y 𝑏
perpendiculares)
⃗⃗ > 0 (+)
c) 𝑎⃗ ∘ 𝑏 si 0° < 𝜃 < 90°
41
Capítulo 2 Vectores
⃗⃗ = 𝑏⃗⃗ ∘ 𝑎⃗
a) 𝑎⃗ ∘ 𝑏 Conmutativo
𝑎⃗ ∘ 𝑏⃗⃗ = 𝑎𝑥 𝑏𝑥 + 𝑎𝑦 𝑏𝑦 + 𝑎𝑧 𝑏𝑧 (2.20)
Además:
𝑎⃗ ∘ 𝑎⃗ = 𝑎𝑥 𝑎𝑥 + 𝑎𝑦 𝑎𝑦 = 𝑎𝑥2 + 𝑎𝑦2 (2.21)
A partir del producto escalar se puede hallar el ángulo entre dos vectores, utilizando:
𝑎⃗ ∘ 𝑏⃗⃗ = 𝑎𝑥 𝑏𝑥 + 𝑎𝑦 𝑏𝑦
} |𝑎| ∗ |𝑏| ∗ 𝑐𝑜𝑠 𝜃 = 𝑎𝑥 𝑏𝑥 + 𝑎𝑦 𝑏𝑦 (2.22)
𝑎⃗ ∘ 𝑏⃗⃗ = |𝑎| ∗ |𝑏| ∗ 𝑐𝑜𝑠 𝜃
𝑎𝑥 𝑏𝑥 +𝑎𝑦 𝑏𝑦
𝜃 = 𝑐𝑜𝑠 −1 ( |𝑎|∙|𝑏|
) (2.23)
Ejemplo 2.16.
Solución
⃗⃗ | = √(−4)2 + (−3) 2 = 5
|𝐵
|𝐶⃗| = √(−2)2 + 2 2 = 2 √2
⃗⃗ ∘ 𝐶⃗ = (−4 𝑖̂ − 3 𝑗̂) ∘ (−2 𝑖̂ + 2 𝑗̂) = 8 − 6 = 2
𝐵
𝐵⃗⃗ ∘ 𝐶⃗ 2
⃗⃗ ∘ 𝐶⃗ = |𝐵
𝐵 ⃗⃗ | |𝐶⃗ | 𝑐𝑜𝑠 𝛼 → 𝑐𝑜𝑠 𝛼 = =
|𝐵⃗⃗ | |𝐶⃗| 5 × 2 √2
42
Capítulo 2 Vectores
1
𝛼 = 𝑐𝑜𝑠 −1 ( ) → 𝛼 = 81,9°
5 √2
b a a
Ejemplo 2.17.
𝑎1 𝑏1 + 𝑎2 𝑏2 + 𝑎3 𝑏3
𝛼 = 𝑐𝑜𝑠 −1 ( ) Figura 2.47
√𝑎12 + 𝑎22 + 𝑎32 √𝑏12 + 𝑏22 + 𝑏32
2 ∗ (−3) + 2 ∗ (−3) + (−2) ∗ (−3)
𝛼 = 𝑐𝑜𝑠 −1 ( )
√22 + 22 + (−2)2 √(−3)2 + (−3)2 + (−3)2
𝛼 = 109,47°
Á𝑟𝑒𝑎 = |𝑎⃗||𝑏⃗⃗| 𝑠𝑒𝑛 𝛼
Á𝑟𝑒𝑎 = √12 ∗ √27 𝑠𝑒𝑛 109,47° = 16,97 [𝑚2 ]
Utilizando el producto vectorial se logra el mismo resultado.
Ejemplo 2.18.
Solución
𝐴⃗ ∘ 𝐵
⃗⃗ = 1 ∗ 2 + 𝑘 ∗ (−5) + (−3) ∗ 4 = 0 → −5 𝑘 = 10 → 𝑘 = −2
Ejemplo 2.19. y
Calcular el producto escalar de los vectores que se muestran en la
A ( 20, 60°)
figura 2.48.
Solución B ( 25,15°)
𝐴⃗ ∘ 𝐵
⃗⃗ = 20 ∗ 25 𝑐𝑜𝑠 45° = 250 √2 x
Figura 2.48
Ejemplo 2.20.
Sean los puntos A (1, 2, -1), B (-1, 0, -1) y C (2, 1, 2), demostrar que el triángulo ABC es
rectángulo.
Solución
Si el triángulo es rectángulo uno de los ángulos es de 90°, es decir que tomando los puntos como
vectores con origen en “O”, uno de los respectivos productos escalares es cero.
𝐴⃗ ∘ 𝐵
⃗⃗ = 1 ∗ (−1) + 2 ∗ 0 + (−1) ∗ (−1) = 0
43
Capítulo 2 Vectores
Figura 2.49
⃗⃗ está dado por:
El módulo del producto vectorial 𝑎⃗ × 𝑏
Escribiendo a⃗⃗ y ⃗⃗
b en función de sus componentes rectangulares y aplicando la ley distributiva, se
tiene:
𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂ 𝑎𝑦 𝑎𝑧 𝑎𝑥 𝑎𝑦
𝑎𝑥 𝑎𝑧
⃗⃗
𝑎⃗ × 𝑏 = |𝑎𝑥 𝑎𝑦 𝑎𝑧 | = | ̂
𝑏𝑦 𝑏𝑧 | 𝑖̂ − |𝑏𝑥 𝑏𝑧 | 𝑗̂ + | 𝑏𝑥 𝑏𝑦 | 𝑘 (2.28)
𝑏𝑥 𝑏𝑦 𝑏𝑧
Ejemplo 2.21.
⃗⃗, donde 𝑎⃗ y 𝑏⃗⃗ son:
Hallar un vector de módulo 3 que sea paralelo al producto vectorial 𝑎⃗ × 𝑏
44
Capítulo 2 Vectores
21 18 12
𝑐⃗ = 𝑖̂ + 𝑗̂ + 𝑘
√101 √101 √101
Ejemplo 2.22.
⃗⃗ = 3𝑖̂ − 6𝑗̂ + 2𝑘̂, siendo |𝑎⃗| = 4 y |𝑏⃗⃗| = √7, calcula su
Si el producto vectorial de dos vectores es 𝑎⃗ × 𝑏
⃗⃗.
producto escalar 𝑎⃗ ∘ 𝑏
Solución
⃗⃗ = − 𝑏⃗⃗ × 𝑎⃗
a) 𝑎⃗ × 𝑏 Anti conmutativa.
⃗⃗) = 𝑐⃗ × 𝑎⃗ + 𝑐⃗ × 𝑏⃗⃗
b) 𝑐⃗ × (𝑎⃗ + 𝑏 Distributiva con respecto de la suma.
𝑖̂ × 𝑖̂ = ⃗0⃗ 𝑖̂ × 𝑗̂ = 𝑘̂ 𝑖̂ × 𝑘̂ = − 𝑗̂
𝑗̂ × 𝑖̂ = − 𝑘̂ 𝑗̂ × 𝑗̂ = ⃗0⃗ 𝑗̂ × 𝑘̂ = 𝑖̂
𝑘̂ × 𝑖̂ = 𝑗̂ 𝑘̂ × 𝑗̂ = − 𝑖̂ 𝑘̂ × 𝑘̂ = 0
⃗⃗
45
Capítulo 2 Vectores
VECTORES
2.1. El módulo máximo de la diferencia de dos vectores, cuyos módulos son 6 [u] y 8 [u]
respectivamente es:
a) 5 [u] b) 8 [u] c) 10 [u] d) 14 [u] e) 48 [u]
2.2. Una flecha tiene una longitud de 12 [cm] en una escala de 24 [cm]/100 [N]. Esta flecha
representa una fuerza de:
a) 200 [N] b) 50 [N] c) 100 [N] d) 288 [N] e) Faltan datos
2.3. En el método gráfico para sumar vectores:
a) No se necesitan dibujar a los vectores
b) Se deben representar a los vectores con flechas cuya longitud sea proporcional a su
módulo.
c) No es necesario definir una escala.
d) La precisión de los resultados es máxima.
2.4. La figura 2.50 muestra dos vectores perpendiculares u⃗ y v⃗. Si |u⃗ | = 8 y
v
|v⃗| = 15, entonces el módulo del vector resultante de la resta entre ellos
es: u
a) 23 b) 17 c) 15 d) 8 e) 7
Figura 2.50
2.5. ⃗⃗ y B
Dados los vectores A ⃗⃗, de igual módulo, entonces el vector A
⃗⃗ − 𝐵
⃗⃗ es:
a
b
a) b) c) d) e)
Figura 2.51
I ) AB II ) CD III ) EF
B A E
Figura 2.52
C D
F
a) Sólo I b) Sólo II c) I y II d) II y III e) I, II y III
2.7. ⃗⃗⃗⃗⃗⃗:
De las siguientes afirmaciones sobre el vector PQ
I) El punto “P” es el origen de ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
PQ.
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ se puede abreviar QP
II) El vector PQ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗.
III) El punto “Q” es el punto final de ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
PQ.
De estas afirmaciones es (son) verdadera(s)
a) Sólo I b) Sólo III c) I y II d) I y III e) I, II, y III
2.8. Para que la diferencia entre dos vectores unitarios necesariamente sea cero, deben:
a) Ser perpendiculares.
b) Ser coplanares
c) Ser colineales
46
Capítulo 2 Vectores
2.9. ⃗⃗ y B
Si para los vectores A ⃗⃗, no nulos se cumple a la vez que, A
⃗⃗ + B
⃗⃗ = C⃗⃗ y μ A
⃗⃗ + μ B
⃗⃗ = D
⃗⃗⃗ se
puede afirmar que:
a) 𝐴⃗ y 𝐵
⃗⃗ son paralelos y de igual dirección.
b) 𝐴⃗ y 𝐵
⃗⃗ son paralelos y de distinta dirección.
c) El ángulo entre 𝐴⃗ y 𝐵⃗⃗ es de 45º.
d) El ángulo entre 𝐴⃗ y 𝐵⃗⃗ es de 60º.
e) 𝐴⃗ y 𝐵
⃗⃗ son vectores perpendiculares
2.11. ¿Puede ser negativo el módulo de un vector? ¿Puede ser negativa la componente de un
vector?
2.12. Se suman dos vectores de igual módulo. Dependiendo de las direcciones de ambos ¿cuál es
el máximo módulo del vector resultante? ¿Cuál es el mínimo?
2.13. Citar cinco magnitudes físicas que deben ser representadas por vectores.
2.14. ¿Pueden combinarse dos vectores de diferente módulo para dar un vector resultante cero?,
¿Pueden combinarse tres vectores?
2.15. ¿Puede ser cero el módulo de un vector si alguna de sus componentes es diferente de cero?
2.16. ¿En qué condiciones el módulo de un vector resultante de la suma de otros dos no nulos es
máximo?
2.17. Indicar de las siguientes magnitudes cuáles son escalares y cuáles vectoriales: peso, masa,
fuerza, presión, velocidad angular, potencia, trabajo, aceleración.
2.18. Si dos vectores tiene la misma longitud, ¿se puede asegurar que son iguales?
2.19. ¿Cuándo se considera que son iguales dos vectores?
2.20. ⃗⃗ + 𝑐⃗ sea cero si los tres vectores 𝑎⃗, 𝑏⃗⃗ 𝑦 𝑐⃗ y tienen (a) módulos distintos,
¿Es posible que 𝑎⃗ + 𝑏
(b) módulos iguales? Razonar las respuestas.
47
Capítulo 2 Vectores
2.33. Sea ⃗𝐵⃗ un vector cuyas componentes cartesianas son BX = 10 [u] y BY = 5 [u] situado en el
plano X - Y. Encontrar su módulo y dirección.
2.34. Si el módulo de un vector 𝐴⃗⃗ es 60 [cm] y forma un ángulo de 30° con la dirección positiva
del eje “X”, determine sus componentes cartesianas.
2.35. ⃗⃗ un vector de módulo 5 y dirección 237º respecto del eje de abscisas en el plano X -
Sea A
Y. Encontrar sus componentes cartesianas.
2.36. Determinar gráfica y analíticamente las componentes en “x” y “y” de una fuerza de 150 [N],
actuando en una dirección de 130° respecto de la horizontal.
48
Capítulo 2 Vectores
2.37. Un poste de teléfonos está soportando por un cable que ejerce una fuerza 250 [N] sobre el
extremo superior del mismo, sabiendo que el cable forma con el poste un ángulo de 42°
calcula las componentes horizontal y vertical del vector fuerza.
2.38. Un joven camina 3 [m] hacia el Este y luego 7 [m] hacia el Norte. Determinar gráficamente
el módulo y dirección del desplazamiento de la persona.
2.39. Un perro anda en busca de un hueso, camina 4,00 [m] hacia el sur, después gira y camina
9,00 [m] al noreste, y finalmente 15,00 [m] al oeste. Graficar y determinar el vector que
une el punto de partida del perro con el punto de llegada.
2.40. Una espeleóloga está explorando una cueva; sigue un pasadizo 180 [m] al oeste, luego 210
[m] 45º al este del sur, después 280 [m] 30º al este del norte. Tras un cuarto
desplazamiento no medido, vuelve al punto inicial. Determinar con un diagrama a escala el
cuarto desplazamiento (módulo y dirección).
2.41. Calcular gráfica y analíticamente la fuerza resultante del siguiente sistema de fuerzas
Datos: F1 = (6 [N]; 25°), F2 = (3 [N]; 90°), F3 = (7 [N]; 125°), F4 = (5 [N]; 230°).
2.47. Un vector 𝐴⃗ tiene componentes Ax = Ay = 5 [u]. Determinar el módulo y dirección del vector.
2.48. Verificar si los siguientes vectores son unitarios:
1 1
⃗⃗ = 𝑖̂ + 2 𝑗̂ y 𝑉
𝑈 ⃗⃗ = 𝑖̂ − 𝑗̂
√2 √2
49
Capítulo 2 Vectores
b
Figura 2.55
x [m]
Figura 2.56
60 °
80 [ N ]
2.60. Cada uno de los cuatro vectores de la figura 2.57 tiene un metro de longitud,
determinar gráfica y analíticamente:
a) La dirección y sentido del vector resultante. Figura 2.57
b) El módulo del vector resultante.
2.61. Dos vectores ⃗A⃗ y B ⃗⃗ forman un ángulo de 110° entre ellos. Sea ⃗⃗C = ⃗A⃗ + B
⃗⃗ . Si el ángulo entre
⃗⃗| = 20,0 [cm], determinar gráfica y analíticamente |B
⃗A⃗ y C⃗⃗ es de 40° y |A ⃗⃗| y |C
⃗⃗|.
a) b) c)
a b b
a
a Figura 2.58
50
Capítulo 2 Vectores
b
k d
c 2k
e b
a
d a
k
c
Figura 2.59 Figura 2.60 Figura 2.61
51
Capítulo 2 Vectores
2.77. Para la figura 2.63, “N” es el punto medio del lado “TR”, encontrar el T
⃗⃗.
vector 𝑐⃗ en función de los vectores 𝑎⃗ y 𝑏
Figura 2.63 a c N
S b R
2.78. Hallar el vector suma de los siguientes vectores: A = 2,00 [N] a 35°; B = 4,00 [N] a 45°;
C = 6,00 [N] a 20°; D = 5,00 [N] a 120°
2.79. Determinar la resultante de las siguientes fuerzas concurrentes; F1 = 90 [N] 50°, F2 = 60
[N] 90°; F3 = 25 [N] 180°, F4 = 40 [N] 270°.
A) 𝐺⃗ + 𝐷
⃗⃗ B) 𝐹⃗ + 𝐶⃗ + 𝐷
⃗⃗ C) 𝐺⃗ − 𝐷
⃗⃗ D) 𝐹⃗ − 𝐶⃗ + 𝐷
⃗⃗ E) 𝐴⃗ + 𝐵
⃗⃗ + 𝐶⃗ + 𝐷
⃗⃗
Figura 2.64
2.83. Con respecto a los vectores representados en la figura 2.66 es correcto afirmar que:
⃗⃗ + B
⃗⃗ + C⃗⃗ = D
⃗⃗
a) A
A
b) ⃗A⃗ + ⃗D⃗ = ⃗B⃗ + ⃗C⃗ B
c) ⃗⃗ +
A ⃗⃗ + D
B ⃗⃗ = C⃗⃗ Figura 2.66
d) ⃗⃗ +
A ⃗⃗ = − D
B ⃗⃗ − C⃗⃗ D
e) ⃗⃗ +
A ⃗⃗ = C⃗⃗ + D
B ⃗⃗ C
2.84. En base a la figura 2.67, encontrar:
A a B
a) ⃗⃗⃗⃗⃗
BA b
b) ⃗⃗⃗⃗⃗
AC Figura 2.67
c) ⃗⃗⃗⃗⃗
DB
D 2a C
d) ⃗⃗⃗⃗⃗
AD
52
Capítulo 2 Vectores
a) 𝑎⃗ + 𝑏⃗⃗ − 𝑐⃗ + 𝑑⃗ = ⃗⃗
0
b) 𝑎⃗ + 𝑏 + 𝑐⃗ + 𝑑 = 2 𝑑⃗
⃗⃗ ⃗ a
c) 𝑎⃗ + 𝑏⃗⃗ − 𝑒⃗ = ⃗0⃗ b Figura 2.69
d) 𝑎⃗ + 𝑓⃗ = 𝑑⃗ d f
e) 𝑎⃗ + 𝑏⃗⃗ = 𝑐⃗ − 𝑑⃗
e
f) 𝑓⃗ − 𝑎⃗ = −(𝑐⃗ + 𝑑⃗ )
g) 𝑑⃗ + 𝑓⃗ + 𝑏⃗⃗ + 𝑒⃗ = ⃗0⃗
c
h) 𝑎⃗ + 𝑏⃗⃗ + 𝑐⃗ + 𝑓⃗ = 𝑎⃗
2.87. Hallar el módulo de la resultante de los vectores mostrados en la figura 2.70, si el módulo
de cada uno de ellos es de 10 [u].
Figura 2.70
2.88. Hallar el valor resultante del conjunto de vectores mostrado en la figura 2.71.
2.89. Hallar el módulo del vector suma del conjunto de vectores mostrados en la figura2.72, el
módulo de C = 3 [cm], módulo de F = 4 [cm].
3a
a
2a
F
a
a C
a 90o
2.90. Un vector de 5 [u] se orienta en dirección positiva del eje x, y otro de 3 [u] se orienta a
230º. Determinar gráfica y analíticamente la diferencia de estos vectores.
53
Capítulo 2 Vectores
F2
F3
45 °
B
60 ° 40 °
72 °
F4 F1 A
60°
F5 C
2.93. Tres cuerdas horizontales tiran de una piedra grande medio enterrada en el suelo
produciendo los vectores de fuerza |𝐴⃗| = 40 [𝑁], |𝐵
⃗⃗| = 100 [𝑁] y |𝐶⃗| = 80 [𝑁] que se muestra
en la figura 2.75. Obtenga el módulo y dirección de una cuarta fuerza aplicada a la piedra
que haga que el vector sumatoria de las cuatro sea cero.
B
30 ° B
A
A C 45 °
30 ° 60°
53 ° D
40°
C E
Figura 2.75 Figura 2.76
2.97. Para los siguientes vectores, 𝑣⃗1 = 2 𝑖̂ + 3 𝑗̂, 𝑣⃗2 = −3 𝑖̂ + 1,5 𝑗̂ + 2 𝑘̂ , 𝑣⃗3 = 2,5 ̂𝑖 − 7 𝑗̂ − 5 𝑘̂ ,
calcular:
a) Su suma b) 3 𝑣⃗2 − 𝑣⃗1 c) 5 𝑣⃗3 + 𝑣⃗2 d) 2 𝑣⃗1 + 3 𝑣⃗2 − 0,5 𝑣⃗3
2.98. Determinar los valores de los siguientes productos escalares:
a) 𝑖̂ ∘ (3 𝑖̂ − 2 𝑗̂ + 𝑘̂)
b) (2 𝑖̂ − 3 𝑗̂ ) ∘ (3 𝑖̂ − 2 𝑘̂)
c) (𝑖̂ − 𝑗̂) ∘ (𝑖̂ + 𝑗̂)
54
Capítulo 2 Vectores
a) ⃗A⃗ = −2 î + 6 ĵ y B ⃗⃗ = 2 î − 3 ĵ
b) ⃗⃗ = 3 î + 5 ĵ y B
A ⃗⃗ = 10 î + 6 ĵ
c) ⃗⃗ = −4 î + 2 ĵ y B
A ⃗⃗ = 7 î + 14 ĵ
2.105. ⃗⃗ = 2 𝑚 𝑖̂ + 𝑚 𝑗̂ son
¿Para qué valores de “m” los siguientes vectores 𝑎⃗ = 𝑚 𝑖̂ − 2 𝑗̂ y 𝑏
perpendiculares?
2.107. ¿Cuál debe ser el valor de “m” para que el vector 𝐴⃗ = 𝑖̂ + 𝑚 𝑗̂, forme un ángulo de 60º con
el eje “Y”?
2.108. Se sabe que |𝑢
⃗⃗ | = 3 y 𝑢
⃗⃗ = −2 𝑣⃗ . Calcular 𝑢
⃗⃗ ∘ 𝑣⃗ .
2.109. ⃗⃗ = 𝑖̂ + 𝑛 𝑗̂ y 𝑣⃗ = 3 𝑖̂ − 2 𝑗̂ . Calcular el valor de “n” para que:
Se consideran los vectores 𝑢
a) Los vectores 𝑢
⃗⃗ y 𝑣⃗ formen un ángulo de 90°.
b) Los vectores 𝑢
⃗⃗ y 𝑣⃗ tengan el mismo módulo.
2.110. Encontrar en cordenadas polares, los vectores perpendiculares al vector 𝑢
⃗⃗ = 5 𝑖̂ − 12 𝑗̂ y que
sean unitarios.
2.111. Para los siguientes vectores: 𝑣⃗1 = 4𝑖̂ + 6𝑗̂, 𝑣⃗2 = −6 𝑖̂ + 3 𝑗̂ + 4 𝑘̂ , 𝑣⃗3 = 5 𝑖̂ − 14 𝑗̂ − 10 𝑘̂
calcular el producto vectorial entre cada par de vectores.
2.112. El vector 𝐹⃗1 tiene un módulo de 5 unidades y el vector 𝐹⃗2 tiene un módulo de 10 unidades.
Ambos vectores forman un ángulo de 120º entre sí. Calcular los módulos de su producto
escalar y su producto vectorial.
2.113. Hallar el ángulo que han de formar dos vectores cualesquiera para que el producto escalar
y el módulo del producto vectorial sean iguales (en el plano).
2.114. El vector 𝐴⃗ se extiende desde el origen hasta un punto que tiene coordenadas polares
⃗⃗ se extiende desde el origen hasta un punto que tiene coordenadas
(8 [u], 60º) y el vector 𝐵
55
Capítulo 2 Vectores
polares (3 [u], 340º). Calcular su producto escalar, vectorial y el ángulo que forman los
vectores.
2 7 [ cm ]
30 °
60°
A
A B x x x x
2.117. Determinar el módulo de la resultante del conjunto de vectores mostrado en la figura 2.80,
si |𝑎⃗| = 10 [𝑢], |𝑒⃗| = 6 [𝑢].
2.118. Los vectores que se muestran en la figura 2.81, tienen resultante nula; si |𝐶⃗| = 2 |𝐴⃗| =
⃗⃗ ?
20 √3 [𝑐𝑚] . ¿Cuál es el módulo de 𝐵
2x q
e
B
x
d x q
c
60 °
b 2x A
q
a
C
Figura 2.80 Figura 2.81
56
Capítulo 2 Vectores
2.119. La figura 2.82 muestra tres vectores de módulos iguales. Hallar el valor del ángulo “q”, tal
que la resultante de los vectores sea mínima.
a b
q
Figura 2.82
c
2q
2.120. Se tienen dos vectores compuestos: (2 𝑃⃗⃗ + 𝑄
⃗⃗ ) y (3 𝑃⃗⃗ − 𝑄
⃗⃗ ), que forman entre sí un ángulo
de 37°, siendo sus módulos respectivos iguales a 15 y 7 unidades. ¿Cuál es el módulo del
⃗⃗?
vector P
q
b q a
x Figura 2.83
57
Capítulo 2 Vectores
2.126. Se descompone un vector 𝐹⃗ en dos vectores paralelos a las rectas X1 e Y1. Se sabe que |𝐹⃗ | =
8 [𝑢], y su componente paralela a Y1 tiene un módulo igual a 6 [u]. Determinar el módulo
de la otra componente.
y
b
a y1 F x1
x
b
b 124 °
Figura 2.84 Figura 2.85
58