2.

97 El extremo del
cable coaxial AE se une al
2.15. Equilibrio de una particula en el espacio 57
poste AB, el cual esta sostenido
por los tirantes de alambre AC
y AD. Si se sabe que la tension
en el alambre AC es de 150 lb
y que la resultante de las
fuerzas ejercidas en A por los
alambres AC y AD debe estar
contenida en el piano xy ,
determine
a) la tension en AD, b) la magnitud y la direccion de la resultante de las dos
fuerzas.

2.98 EI extremo del

cable coaxial AE se une al
poste AB, el cual esta sostenido
por los tirantes de alambre AC
y AD. Si se sabe que la tension
en el alambre AD es de 125 lb
y que la resultante de las
fuerzas ejercidas en A por los
alambres AC y AD debe estar
contenida en el piano xy ,
determine
a) la tension en AC, b) la magnitud y la direccion de la resultante de las dos
fuerzas.

Figura P2.97 y P2.98 equilibria de una partfcula yen los que

intervienen no mas de tres in c6gnitas.
Para resolver tales problemas, se
traza un diagrama de cuerpo li bre donde
2.15. EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA EN EL ESPACIO se muestre a la partfcula en equilibria y
De acuerdo con la definici6n dada en la secci6n 2.9, una partfcula todas las fuerzas que actuan sobre ella.
A Deben escribirse las ec uaciones de
esta en equilibria si la resultante de todas las fuerzas que actuan sobre equilibria (2.34) y despejar las tres
A es cero. Las componentes R,,, Ry y Rz de la resultante estan dadas inc6gnitas. En los tipos de problemas
por las relaciones (2.31); al expresar que las componentes de la resul mas co munes, esas inc6gnitas
tante son cero, se escribe representan 1) las tres componentes de
una sola fuerza o 2) la magnitud de tres
(2.34) fuerzas, cada una con direcci6n cono
cida.
Las ecuaciones (2.34) representan las condiciones necesarias y sufi
cientes para lograr el equilibria de una partfcula en el espacio. Estas
ecuaciones pueden usarse para resolver problemas que tratan con el
Fotografia 2.2 Como la tension presente en los cuatro cables que sostienen al
autom6vil de carga no se puede encontrar mediante las tres ecuaciones (2.34), es
posible obtener una relaci6n entre las tensiones considerando el equilibria del
gancho.
 SOLUCION
y
Diagrama de cuerpo libre. Se escoge el punto A como cuerpo li bre,
este punto esta sujeto a cuatro fue rzas, tres de las cuales son de magni tud
desconocida .
Con la introducci6n de los vectores unitarios i, j y k, se descompone
cada fuerza en sus componentes rectangulares.

-
p = Pi
,.
i
W = - mgj = - (200 kg)( 9.81 m/s2)j = - (1 962 N)j
(1)
X En e l c aso de TA B y TA c , e s nec rio te rminar primero las componentes
k W y las magnitudes de los vector es AB y AC. Re pr esentando con B e l vector
>A..
z
unitario a lo largo de AB, se escribe
AB = - (1.2 m)i + (10 m)j + (8 m)k AB = 12.862 m

>A..B AB= = - 0.09330i + 0.7775j + 0.6220k

12.862 m
TA B = TA B>A.. B = - 0.09330AT Bi + 0.7775AT Bj + 0.6220TA Bk (2)
Al representar con >A.. c e l vector unitario a lo largo de AC, se escribe en
forma semejante
AC= - (1.2 m)i + (10 m)j - (10 m)k AC = 14.193 m
>A.. c = AC = - 0.08455i + 0.7046j - 0.7046k
14.193 m
T Ac = T Ac >-Ac = - 0.08455TAc i + 0.7046TAcj - 0.7046TAc k (3)
Condici6n de equilibrio. Puesto que A esta en equilibrio se debe tener
F= 0:

o con la sustituci6n de (1), (2) y (3 ) p ara las fue rzas y factorizando i, j y k,

( - 0.09330AT B - 0.08455TA c + P)i
+ (0.7775TA B + 0.7046TA c - 1 962 N)j
+ (0.6220TA B - 0.7046TA c) k =0
Al hacer los coeficie ntes de i, j y k iguales a cero, se escriben las tres ecua
ciones escalares que expresan que la suma de las componentes x, y y z de las
fuerzas son, respectivament e, iguales a cero.
Fx = - 0.09330TA B - 0.08455TA c + P = 0
0:
+ 0.7775TA B + 0.7046TA c - 1 962 N = 0
FY =
0:
+ 0.6220TA B - 0.7046TA c = 0
Fz =
0:
Con la soluci6n de estas ecuaciones se obtiene

P = 235 N TAB = 1 402 N T AC = 1 238 N ◄

58
 RESOLUCION DE PROBLEMAS
EN FORMA INDEPENDIENTE

Ant eriormente se vio qu e cuando una partfcula esta en equilibria, la resultant e de las
fuerzas que actuan sobre la misma debe ser igual a cero. En el caso del equilibrio de una
particula en el espacio tridimensional, expresar este hecho proporcionara tres relaciones
entre las fuerzas que actuan sobre la pa1tfcula. Estas relaciones se pueden utilizar para
determinar tres inc6gnitas, que usualmente son las magnitudes de tres fuerzas.

La soluci6n constara de los siguientes pasos:

1. Dibujar un diagrama de cuerpo libre de la particula. Este diagrama muestra la

partfcula y a todas las fuerzas que actuan sobre la misma . En el diagrama se deben indicar
tanto las magnitudes de las fuerzas conocidas , como cualquier angulo o dimension que de fina
la direcci6n de una fuerza. Cualquier magnitud o angulo desconocido debe ser deno tado por
un sfmbolo apropiado. En el diagrama de cuerpo libre no se debe incluir infor maci6n
adicional.

2. Descomponer cada una de las fuerzas en sus componentes rectangulares. Con el

metodo utilizado en la secci6n anterior, para cada fuerza F se determina el vector unitario
A, q ue define la direcci6n de dicha fuerza y F se expr e sa como el producto de su
magnitud F y el vector unitario A. Asf se obti ene una expresi6n con la siguiente forma

donde d, dx, dy y dz son dirnensiones obtenidas a partir de! diagrarna de cuerpo libre de la
partfcula . Tarnbi en mostrarnos la direcci6n de F, que puede definirse en terminos de los an
gulos 0y y <p . Si se conoc e tanto la magnitud corno la direcci6n de una fuerza, entonces F
e s conocida y la expresi6n obtenida para F esta totalmente definida; de otra for ma, F es una
de las tres inc6gnitas a deterrninar.

3. Hacer igual a cero a la resultante o suma de las fuerzas que actuan sobre la
particula. Se obtendra una ecuaci6n vectorial que consta de terrninos que contienen los
vector es unitarios i, j o k. Los terminos que contienen el rnisrno vector unita1io se agru
paran y dicho vector se factorizara. Para que la ecuaci6n vectorial sea correcta, se deben
igualar a cero los coeficientes de cada uno de los vectores unitarios. Lo anterior generara
tres ecuaciones escalares que pueden resolverse para no mas de tres inc6gnitas [Problema
resuelto 2.9].

59
 Problemas

2.99 Se usan tres cables para amarrar el globo que se mues tra en la
y figura. Determine la fuerza ve rtical P que eje rce el globo en A, si se sabe
que la tension en el cable AB es de 259 N.

2.100 Se usan tres cables para amarrar el globo que se muestra en la

figura. Determine la fuer za vertical P que ejerce el globo en A, si se sabe
que la tension en el cable AC es de 444 N.

2.101 Se usan tres cables para amarrar el globo que se muestra en la

figura. Determine la fuerza ve rtical P que eje rce el globo en A, si se sabe
que la tension en el cable AD es de 481 N.

2.102 Se usan tres cables para amarrar el globo que se muestra en la

figura. Si se sabe que el globo ejerce una fuerza ve rtical de 800 N en A,
de termine la tension en cada cable.

2.103 Tres cables sostienen una caja como se muestra en la figura.

Determine el peso de la caja, si se sabe que la tension en el cable AB es de
750 lb.

2.104 Tres cables sostienen una caja como se muestra en la figura.

Determine el peso de la caja, si se sabe que la tension en el cable AD es de
61616 .
X
z y

Figura P2.99, P2.100, P2.101 y P2.102

Figura P2.103, P2.104, P2.105 y P2.106

2.105 Tres cables sostienen una caja como se muestra en la figura.

Determine el peso de la caja, si se sabe que la tension en el cable AC es de
544 lb.

2.106 Tres cables sostienen una caja de 1 600 lb como se muestra en

la figura. Determine la tension en cada cable.
60
2.107 Tres cables estan conectados en A, donde se aplican las fuerzas de P para el cual
P y Q, como se muestra en la figura. Si se sabe que Q = 0, encuentre el valor la tension en el
 cable AD es de 305 N.
y Problemas 61
2.108 Tres cables estan conectados en A, donde se aplican las fuerzas 220mm
P y Q, como se muestra en la figura. Si se sabe que P = 1 200 N, encuentre
los valores de Q para los cuales el cable AD esta tenso.
D

2.109 Una torre de transmision se sostiene por med io de tres alam bres
que est.in unidos a una articulacion en A y se anclan mediante pernos en B,
Cy D. Si la tension en el alambre AB es de 630 lb, determine la fuerza vertical
P ejercida por la torre sobre la articulacion en A.

y
380mm

Figura P2.107 y P2.108

z X

Figura P2.109 y P2.110

2.110 Una torre de transmision se sostiene por medio de tres alam bres
que est.in unidos a una articulacion en A y se anclan mediante pernos en B,
Cy D. Si la tension en el alambre AC es de 920 lb, determine la fuerza ve rt
ical P ejercida por la torre sobr e la articulacion en A.

2.111 Una placa rectangular esta sostenida por tres cables como se
muestra en la figura. Si se sabe que la tension en el cable AC es de 60 N,
determine el peso de la placa.

z
Dimensi ones en mm
Figura P2.111 y P2.112

2.112 Tres cables sostienen una placa rectangular, como se muestra

en la figu ra. Si se sabe que la tension en el cable AD es de 520 N,
determine el peso de la placa.
z
62 Estatica de particulas
X

Figura P2.114

y
 2.113 Para la torre de transmision
de los problemas 2.109 y 2.110, de
termine la tension en cada alambre si se
sabe que la torre eje rce una fue rza
vertical ascendente de 2 100 lb sobre la
articulacion en A.
2.114 Una placa circular
horizontal que pesa 60 lb esta
suspendida de tres alambres que forman
angulos de 30° respecto de la ve rtical y
se en cuentran unidos a un sopo rte en D.
Determine la tension en cada alambre.
y
2.115 Para la placa rectangular de
los problemas 2.111 y 2.112, deter mine
la tension en cadaB uno de losC tres cables
si se sabe que el peso de la placa es de
792 N.
0
2.116 Para el sistema de cables de
2.117 Para el sistema de cables de los problemas 2.107 y 2.108, de
termine la tension en cada cable si se sabe que P = 2 880 N y Q = 576 N.
2.118 Para el sistema de cables de los problemas 2.107 y 2.108, de
termine la tension en cada cable si se sabe que P = 2 880 Ny Q = -576 N
(Q tiene una direccion descendente).
2.119 Dos trabajadores descargan de un camion un contrapeso de
200 lb de hierro fundido usando dos cuerdas y una rampa con rodillos. Si
se sabe que en el instant e mostrado el contrap eso esta inmovil, determine
la tension en cada cuerda si las coordenadas de posicion de los puntos son
A(0, -20 in., 40 in. ), B( - 40 in., 50 in., 0) y G(45 in., 40 in., 0),
respectivamente. Suponga que no hay friccion entre la rampa y el
contrapeso. ( Su geren cia: Puesto que no hay friccion, la fuerza ejercida
por la rampa sobre el con trapeso debe ser perpendicular a este.)
2.120 Re tome el problema 2.119, ahora suponga que un tercer traba
jador ejerce una fuerza P = - (40 lb)i sobre el contrapeso.
2.121 Un contenedor de peso W esta suspendido de! aro A. El cable

A7
los problemas 2.107 y 2.108, de termine
X BAG pasa a traves del aro y se une a los soportes fijos en B y G. Dos fuerzas
la tension en cada cable si40in.
se sabe que P P = Pi y Q = Qk se aplican en el aro para mant ener al recipiente en la posi
= 2 880 Nz y Q = 0. cion most rada. Determine P y Q, si W = 376 N. ( Sug erencia: La tension es
80 in. la misma en ambos tramos del cable BAG. )
/
Figura P2.119 y

150mm
160mm

Q
w

Figura P2.121

2.122 Para el sistema de problema 2.121, determine W y Q si se

sabe que P = 164 N.
Problemas 63

2.123 Un contenedo r de peso W esta suspendido de! aro A, al cual se

unen los cables AC y AE. Una fuer za P se aplica al extrema F de un tercer
cable que pasa sabr e una polea en B y a traves de! anillo A y qu e esta unido
al sopo rte en D. Si se sabe que W = 1 000 N, determine la magnitud de P.
( Su gerencia: La tension es la misma en todos los tramos de! cable FBA D. )
 1.30 m

X
0.40m
1.60 m

l
Figura P2.123

2.124 Si la tension en el cable AC de! sistema descrito en el problema

2.123 es de 150 N, determine a ) la magnitud de la fuerza P, b) el peso W
de! contenedor.

2.125 Los collarines A y B estan unidos por media de un alambre de

25 in. de largo y pueden deslizarse libremente sin friccion sabre las
varillas. Si una fuerza Q de 60 lb se aplica al collarfn B coma se muestra en
la figura, determine a) la tension en el alambre cuando x = 9 in. y b) la
magnitud cor respondiente de la fuerza P requerida para mant ener el
equilibria de! sis tema.
y

z x Figura P2.125 y P2.126

2.126 Los collarines A y B estan unidos por media de un alambr e de

25 in. de largo y pueden deslizarse libremente sin friccion sabre las varillas.
Determine las distancias x y z para las cuales se mantiene el equilibria de!
sistema cuando P = 120 lb y Q = 60 lb.
 REPASO Y RESUMEN
DEL CAPITULO 2

En este capftulo se estudi6 el efecto de fuerzas sobre partfculas,

es decir, sobre cuerpos de forma y tamaiio tales que todas las fuer
zas que actuan sobre ellos se puede suponer que se aplican en el
mismo punto.

Resultante de dos fuerzas Las fuerzas son cantidades vectoriales que se caracterizan por un
punto de aplicaci6n, una magnitud y una direcci6n, y se suman de
acuerdo con la ley del paralelogramo (flgura 2.35). La magnitud y
di recci6n de la resultante R de dos fuerzas P y Q se pueden
determi nar ya sea graficamente o por trigonometrfa, utilizando
sucesivamen te la ley de los cosenos y la ley de los senos (problema
A resuelto 2.1).
Q
Figura 2.35 Cualquier fuerza dada que acme sobre una partfcula puede des
componerse en dos o mas componentes, es decir, se puede reempla
Componentes de una fuerza
zar por dos o mas fuerzas que tengan el mismo efecto sobre la par
tfcula. Se puede descomponer una fuerza F en dos componentes P

\ y Q al dibujar un paralelogramo que tenga a F por su diagonal; en

tonces, las componentes P y Q son representadas por los dos lados
adyacentes del paralelogramo (flgura 2.36) y se pueden determinar
ya sea en graficas o por trigonometrfa (secci6n 2.6).
Se dice que una fuerza F se ha dividido en dos componentes
rectangulares si sus componentes Fx y FY son perpendiculares
en tre sf y se dirigen a lo largo de los ejes coordenados (flgura
2.37). Al introducir los vectores unitarios i y j a lo largo de los
Figura 2.36 ejes x y y , respectivamente, se escribe (secci6n 2.7)
(2.6)

Componentes rectangulares. y
Vectores unitarios (2.7)
donde Fx y FY son las componentes escalares de F. Estas compo
nentes, que pueden ser positivas o negativas, se deflnen por las rela
ciones
Fx = F cos 0 FY= F sen 0 (2.8)
Cuando sedan las componentes rectangulares Fx y FY de una
fuerza F, el angulo 0 que define la direcci6n de la fuerza se pue de
obtener al escribir

tan 0 _=
F, (2.9)
1:
F
x
X
64
Figura 2.37

Resultantes de varias fuerzas

coplanares
La magnitud F de la fuerza se
puede obtener al resolver una de
las ecuaciones (2.8) o al aplicar el
teorema de Pitagoras y escribir
F = YF + F
Cuando tres o mas fuerzas
coplanares actuan sobre una partf cula,
las componentes rectangulares de su
resultante R se pueden
tes de las fuerzas dadas (secci6n 2.8). Se tiene Repaso y resumen del capitulo 2 65

ones sirnilares a las ecua ciones (2.9) y (2.10) (problerna re­suelto 2.3).
nponentes rectangulares Fx, F y y Fz (secci6n 2.12). Al sirnbolizar por rnedio de 0x, 0y y 0z, respectivarnen te, los angulos que F forrna con los eje

Fuerzas en el espacio

X X X

C C C

z
z z
Figura 2.38
a) b) c)

Cosenos
los cosenos directores (direccionales) de la fuerza F. Con la introducci6n de los vectores unitarios i , jdirectores
y k a lo largo de los ejes coordenados, se esc

oducto de su rnagni­tud F y del vector unitario

idad, se tiene que cos2 0x + cos2 0y + cos2 0z = l(2.24) y

Cuando las cornponentes rectangulares Fx, Fy y Fz de una fu
F se proporcionan, la rnagnitud F de la fuerza se encuentra al esc

artir de las ecuaciones (2.19). Se tiene

X
F.ri
cos 0J

cos 0. _=. Fx cos 0 z=F -Fz (2.25) z

X F
Figura 2.39
a fuerza F se define en undeespacio
66 Estatica tridirnensional por rnedio de su rnagnitud F y de dos puntos M y N sabre su linea
particulas
de acci6n (secci6n 2.13), sus componentes rectangulares se pue den
obtener de la siguiente manera: primero se expresa el vector MN q
ue une los puntos M y N en terminos de sus componentes dx, dy y
dz (figura 2.40); se escrib e
 y
M = dxi + d y j + dzk
N Despues se determina el vector unitario A a lo largo de la lfnea de
0 X
z Fd x
Figura 2.40
Resultante de fuerzas en el espacio
Equilibrio de una partfcula
Diagrama de cuerpo libre
Equilibrio en el espacio
(2.26)
acci6n de F al dividir MN entre su magnitud MN = d:
A= : = ( d xi + dyj + (2.27)
dzk )
Recordando que F es igual al producto de F y A, se tiene
F
F = FA = d ( dxi + dyj + dzk ) (2.28)
de lo cual se desprende (proble mas resueltos 2.7 y 2.8) que las
compon entes escalares de F son, respectivamente,
Fdy Fd z
Fx =d Fy =d Fz = (2.29)
Cuando dos o mas fuerzas d actuan sobr e una partfcula en
el es pacio t ridimensional, las compon entes rectangulares de
su resul tante R se pueden obtener al sumar en forma algebraica
las com ponentes correspondientes de las fuerzas (secci6n 2.14).
Se tiene
Rx= "'22 Fx Ry = "'22Fy Rz = 2-F z (2.31)
La magnitud y direcci6n de R se pueden determinar entonces a
partir de relaciones similares a las ecuaciones (2.18) y (2.25) (vease
problema resuelto 2.8).
Se dice que una partfcula esta en equilibria cuando la resultan
te de todas las fuerzasque actuan sobre ella es cero (secci6n2.9). La
partfcula entonces permanecera en reposo(si originalmente se en
cuentra en reposo) o se move ra con velocidad constante en una
lfnea recta (si se encontraba originalmente en movimiento)
(secci6n2.10).
Para resolve r un problema que se refiera a una partfcula en
equi libria, primero se debera dibujar un diagrama de cuerpo libre
de la partfcula que muestre todas las fuerzas que actuan sobre ella
(sec ci6n 2.11). Si s6lo actuan tr es fuerzas coplanares sobre la
partfcula, se puede dibujar un triangulo de fuerzas para expresar
que la par tfcula se encuentra en equilibria. Este triangulo se
puede resolve r
graficame nte o por trigonometrfa para no mas de dos inc6gnitas
(ve ase proble ma resuelto 2.4). Si se incluyen mas de tres
fuerzas co pla nares, se deberan utilizar y resolver las ecuaciones
de equilibria
"'22 Fx = 0 "'22 F y = 0 (2.15)
Estas ecuaciones pueden ser usadas para no mas de dos inc6gni tas
(problema resuelto 2.6).
Cuando una partfcula esta en equilibria en el espacio
tridimen sional (secci6n 2.15), deberan usarse y resolverse las tres
ecuacio nes de equilibria
"'22 Fx = 0 2-Fy = 0 2,Fz = 0 (2.34)
Estas ecuaciones se pueden resolver para no mas de tres inc6gni tas
(vease problema resuelto 2.9).
 Problemas de repaso

2.127 La dirección de las fuerzas de 75 lb puede variar, pero el

angulo entre las fuerzas siempre es de 50°. Determine el valor de a para el
cual la resultante de las fuerzas que actuan en A tiene una dirección hori
zonta l hacia la izquierda. 24016

2.128 ¡Se pretende sacar una estaca de! suelo por medio de dos
cuerdas, como se muestra en la figura. Si se conoce la magnitud y la
75]6
dirección de la fuerza ejercida sobre una cuerda, determine la magnitud y
dirección de la fuerza P que debe ejercerse en la otra cuerda si la resultante
de las dos fuerzas debe ser una fuerza vertical de 40 lb. 7516
Figura P2.127

• D

Figura P2.128
\ 40°

2.129 El elemento BD ejerce sobr e el elemento ABC una fuerza P

di rigida a lo largo de la lf nea BD . Si se sabe que P debe tener una
componente ve rtical de 240 lb, determine a ) la magnitud de la fuerza P y
A
Figura P2.129
0
B
•
C

b) su compo nente horizontal.

2.130 Dos cables se amarran en C y se cargan como se muestra en

la figura. Determine la tension a) en el cable AC y b) en el cable BC .

A B

-I
8.5 ft
t5 ft C
l
9 ft
i 600mm

l i 39616 j
12ftJ 7.5ft
r lr
250mm
Figura P2.130

2.131 Dos cables se amarran en C y se cargan como se muestra en la

! C
figura. Si se sabe que P = 360 N, determine la tension a) en el cable AC,
b) en el cable BC.
Q=480N
2.132 2 Dos cables se amarran en C y se cargan como se muestra Figura P2.131 y P2.132
en la figura. Determine el rango de valores de P para los cuales ambos
cables per maneceran tensos.
67
68 Estatica de particulas 2.133 Una fuerza actua en el origen de un sistema coordenado en la
y
direccion definida por los angulos 0-..: = 69.3° y 0z = 57 .9°. Si se sabe que la
componente y de la fuerz a es de -17 4 lb, determine a) el angulo 0y, b) las
componentes restantes y la magnitud de la fuer za.

2.134 El cable AB tiene 65 ft de largo y una tension de 3 900 lb. De

termine a) las componentes x , y y z de la fue rza ejercida por el cable sob re el
ancla B , b) los angulos 81.:, 0y y 0z q ue definen la direccion de esa fuerza.

2.135 A fin de mover un camion volcado, se atan dos cables en A y

se jalan mediante las gruas B y C como se muestra en la figura. Si se sabe
que la tension en el cable AB es de 10 kN y en el cable AC es de 7.5 kN,
deter mine la magnitud y direccion de la resultante de las fuerzas eje rcidas
en A por los dos cables.

C/'(
9.60 m

),
Figura P2.134 /
15m

/
x
12 m
"--..._
A
18 m

Figura P2.135

2.136 Un contenedor de peso W = 1165 N se sostiene por medio de

tres cables como se muestra en la figura. Determine la tension en cada ca
ble.

360mm

500 mm
320 mm

Figura P2.136

2.137 Los collarines A y B se conectan por medio de un alambre de mantener el equilibria del
525 mm de largo y pueden deslizarse libremente sin fricci6n sobre las vari llas. sistema.
Si una fuerza P = (3 41 N)j se aplica al collarin A, determine a) la ten sion en
el alambre cuando y = 155 mm y b) la magnitud de la fuerza Q re querida para
Problemas de repaso 69

Figura P2.137

2.138 Re tome el problema 2.137, ahora suponga que y = 275 mm.