Universidad

Politécnica de Chiapas
Ingeniería Mecatrónica
1ª. Actividad en clase
Apellidos de los alumnos: _______________________________________________________________________________ Grupo:
Instrucciones:
• Lean cada uno de los siguientes ejercicios de forma cuidadosa y contesten lo que se les pide. No olviden escribir sus respuestas con lapicero
y encerrarlas, si no lo hacen el problema tendrá la mitad de su valor.
• No es necesario que copien el enunciado del problema pero sí que numeren el procedimiento de cada uno de ellos y los coloquen en orden
numérico. Si los problemas no están en orden, estos tendrán la mitad de su valor.
• Coloquen todo el procedimiento, procuren no saltarse pasos de solución.
• Si el procedimiento de solución es idéntico o parecido al del solucionario podría causar la anulación de este criterio para todos los
involucrados.
• Si el procedimiento de solución es idéntico o parecido al de otro equipo de trabajo podría causar la anulación de este criterio para todos
los involucrados.
• No podrá hacer uso de su hoja de cálculo.
• Si en el salón hay dos personas con el mismo apellido paterno tendrán que anotar también su apellido materno para identificarlos.
• Pueden escribir sus procedimientos de solución en hojas blancas o de libreta. De preferencia en hojas blancas.
• Todos los alumnos deberán subir el documento a la asignación. Si uno de ellos no cumple con esta instrucción la actividad no se le tomará
en cuenta.
• El documento deberá estar en formato PDF y deberá contener esta hoja y sus hojas de procedimiento.

1.- Un bloque pequeño se coloca sobre el plato horizontal A y gira con
el, tal como lo muestra la figura inferior. La distancia entre el bloque
y el eje de rotación del plato es de 75 𝑚𝑚, la aceleración angular del
plato es constante y tiene un valor de 𝛼 = 5 𝑟𝑎𝑑/𝑠 , y la velocidad
angular inicial es nula. Determinar:
a) El instante 𝑡. en el que las componentes de la aceleración

son iguales. ¿Cuál es el valor de ambas componentes? 3.- Inicialmente, el disco B de la figura inferior gira en sentido horario
b) El número N de revoluciones que da el plato entre los a 200 𝑟𝑝𝑚 y el disco A lo hace en sentido antihorario a 500 𝑟𝑝𝑚.
instantes 𝑡 = 0 y 𝑡 = 𝑡. . Cuando llegan a tocarse, se deslizan durante 5 𝑠 y en ese intervalo de
c) La velocidad angular del plato en 𝑡 = 𝑡. . tiempo la aceleración angular de cada disco se mantiene constante.
Al final de los 5 𝑠, los discos se mueven sin deslizarse y el disco B habrá
alcanzado una velocidad angular final de 250 𝑟𝑝𝑚 en sentido horario.
Determinar la aceleración angular de cada disco y la velocidad angular
del disco A (en rpm).

2.- La velocidad angular del disco izquierdo que se muestra en la figura
inferior es 𝜔1 = 4.2 + 0.5𝑡 𝑟𝑎𝑑/𝑠.
4.- El punto A del disco circular está en la posición angular 𝜃 = 0 en
a) ¿Cuáles son las velocidades angulares 𝜔6 y 𝜔7 en 𝑡 = 5𝑠?
el tiempo 𝑡 = 0. El disco tiene una velocidad angular 𝜔: =
b) ¿Qué ángulo gira el disco derecho desde 𝑡 = 0 hasta 𝑡 =
0.01 𝑟𝑎𝑑/𝑠 en 𝑡 = 0 y posteriormente experimenta una aceleración
7 𝑠? angular constante 𝛼 = 2 𝑟𝑎𝑑/𝑠 , . Determine la velocidad y la
aceleración del punto A en términos de vectores unitarios fijos 𝑖 y 𝑗 en
el tiempo 𝑡 = 1 𝑠.


5.- En el instante que se muestra, la flecha y la placa giran a una
velocidad angular de 𝜔 = 12.5 𝑟𝑎𝑑/𝑠 y aceleración angular 𝛼 =
8.3 𝑟𝑎𝑑/𝑠 , . Determine la magnitud de la velocidad y aceleración de
los puntos A y D de la placa en ese momento. ¿Cuál son las
componentes y magnitud de la aceleración tangencial y normal?
Exprese todos sus resultados en forma de vectores 𝑖, 𝑗 y 𝑘.