PROGRAMACIÓN EN GTWIN

GUIA PRÁCTICA - ESTUDIANTE

Objetivo

Diseñar un interruptor que permita encender el motor de la banda transportadora

de la planta de embotellamiento, empleando el programa GTWIN.

Teoría

Tan significativo como la programación del FP-X, es la parte Interfaz Hombre-

Máquina llamada de ahora en adelante HMI que visualiza la información y muestra
datos de interés hacia el usuario 1, permitiendo interactuar con las tareas
programadas en el PLC. Estos dos equipos trabajan en conjunto ya que la
pantalla HMI no puede conectarse directamente con el sub proceso de llenado.

Pantalla táctil GT01 AIGT0030B Panasonic

Es la terminal de dialogo HMI (Interfaz Hombre-Máquina) que permite la

comunicación del PLC con el operario. Sus dimensiones son 110 x 72 x 28 cm se
alimenta con 5 – 24 V DC tiene una resolución de 1280 x 64 pixeles, es un display
monocromo 3 pulgadas y se comunica con el pc por medio del cable RS232C.

1
COBO, Raúl. El Abc De La Automatización. [EN LINEA]. HMI. Disponible en internet:
<http://www.aie.cl/files/file/comites/ca/abc/hmi.pdf>
Software de programación GTWIN2

Biblioteca de piezas

Contiene funciones tales como interruptores, luces, pantallas de datos y teclados

para el ingreso de datos.

Figura 1. Biblioteca de piezas o librería

Interruptores

Son los que activan y desactivan los elementos bit del PLC, al igual que un
interruptor real.

Figura 2. Interruptores

2
Panasonic. .Pantallas De Operación. Gtwin, Manual De Referencia. [s.l.]. :Panasonic, [c.a.]. 302 p.

2
Configuración de atributos para las partes del interruptor

Al dar doble clic en una parte del botón que se ha colocado en la pantalla base, se
muestra la pantalla de edición de atributos.

Administrador de pantalla

Administra múltiples pantallas base, como un solo archivo de pantalla.

Figura 3. Administrador de pantalla

Pantalla base

Se usa para crear la pantalla que se mostrará en el GT

Figura 4. Pantalla base

PRÁCTICA

3
Materiales

Para el desarrollo de la práctica en la planta de embotellamiento se necesita de:

● Computador
● El código de programación elaborado en el Software FPWIN Pro 6
● Software GTWIN
● Manual del software GTWIN
● Cable de programación RS232C

Etapa inicial
Antes de desarrollar la práctica acatar las siguientes normas:
 Tener claro en que consiste un HMI y haber interactuado con el software
GTWIN.

 Informar al docente de daños presentados en la planta de embotellamiento.

Procedimiento en planta

Ejercicio planteado

Después de haber realizado la programación que permite que la banda

trasportadora marche hasta que el sensor de presencia BM200-DDT detecte un
objeto, se procede a elaborar el botón que va permitir enviarle un bit al PLC
dándole la orden de que encienda el motor.

Paso 1. Encender el computador

Figura 5. Encender computador.

4
 A. Manualmente debe conectar el cable de poder, del interruptor verde tanto
del monitor como de la CPU al interruptor.
B. Oprima el botón de encendido
C. Espere que encienda. En caso de pedir clave, digitar la siguiente:
uniminuto

Paso 2. Encender la plata de embotellamiento

A. Conectar el cable de poder, en el interruptor de color verde

Figura 6. Cable de poder

B. Conectar la fuente de 12 v para encender la válvula.

Figura xx conexión de válvula

C. Encender el interruptor ubicado en la parte exterior izquierda del panel de

control

5
 Figura 7. Interruptor On/Off Planta de embotellamiento

Paso 3. Verificar que el modo del PLC esté en PROG

RUN.

PROG.

Figura 8. PLC en modo PROG.

A. Abra el tablero de control

B. Debe observar el PLC
C. A continuación, como se muestra en la figura 8 manualmente debe bajar el
suiche para ponerlo en modo PROG.

Paso 4. Conectar el cable RS232C de la siguiente manera:

A. El conector Sub-D-9 Pines hembra conectarlo al puerto COM del

computador como se muestra en figura 9.

6
 Figura 9. Puerto COM Figura 10. Conexión a pantalla táctil GT01

B. El conector Mini-DIN 5-Pines macho conectarlo a la pantalla táctil GT01

Panasonic AIGT0030B como se muestra en la siguiente figura.

Paso 5. Abrir el software GTWIN

A. Con el computador encendido, dar clic en inicio y abrir el programa

GTWIN

Figura 11. Abrir programa GTWIN

Paso 6. Crear un nuevo proyecto y guardar

A. En el software de programación GTWIN, seleccionar la opción Crear nuevo

proyecto y dar Ok.

7
 Figura 12. Crear nuevo proyecto en GTWIN

B. Posteriormente como se muestra en la siguiente figura, debe seleccionar el

modelo de la pantalla GT01(128(w)x64(H))/Monocromo y el modelo del PLC.
Matsushita MEWNET-FP Series y a continuación, Dar clic en ok.

Figura 13. Nuevo proyecto en GTWIN

C. Dar clic en Archivo y seleccionar la opción Guardar, a continuación dar clic

en cerrar en la ventana que aparece y guarde el proyecto con el nombre
que desee en la ubicación de escritorio.

Figura 14. Guardar el proyecto existente

8
Paso 7. Programar el ejercicio planteado

A. En el administrador de pantallas dar clic en abrir, se despliega una pantalla

base y una biblioteca de partes.

Figura 15. Programar en GTWIN

B. Con la ayuda de la librería desplegada, dar clic sostenido en el interruptor

SW0 de la biblioteca para desplazarlo hasta la ventana en blanco,

Nota: Esto se realiza para darle el bit de marcha que se necesita para encender el
motor.

9
 Figura 16. Interruptor SW0

C. Para realizar el cambio de nombre del interruptor SW0, dar doble clic sobre
el interruptor, con el fin de configurar sus atributos. Al Salir el menú principal
del interruptor, dar clic en la pestaña de Texto, como se muestra en la
siguiente Figura allí Se debe de escribir el nombre del botón, en este caso
“Marcha” y dar clic en OK.

Figura 17. Texto, Marcha

D. En la misma ventana dar clic en la pestaña de Configuración básica,

digitar el número del relé interno que se nombró en la programación
realizada anteriormente en el FPWIN Pro, en este caso es (R30), colocar en
el menú de “Modo de operación”, en la opción “Momentáneo” y Además,
dejar la “Indicación” en la opción OFF, como se muestra en la siguiente
Figura .

10
 Figura 18. Configuración básica

E. En la pestaña de “Condición” validar la opción “Siempre Operativa” y a

continuación dar clic en “Ok”.

Figura 19. Condición, Siempre operativo

F. Finalmente usted ha logrado programar un interruptor de la pantalla, en

este caso es el interruptor denominado, MARCHA el cual se debe colocar
en la parte superior central de la ventana, pues debajo de la misma hay que
crear dos interruptores más.

11
G. Dar clic en la opción de “Tipo de Objeto” y a continuación en el menú que
arroja, dar clic en “Interruptor de Función”, escoger la opción de “FSW0”.
Como se muestra en la siguiente Figura:

H. Para realizar el cambio de nombre del interruptor FSW0, dar doble clic
sobre el interruptor, con el fin de configurar atributos. Saldrá el menú
principal del interruptor, dar clic en la opción de Texto, como se muestra en
la siguiente Figura, escribir el nombre del botón, en este caso
“SIGUIENTE” y dar clic en OK.

12
I. En la misma ventana dar clic en la pestaña de “Configuración básica”
digitar en la opción “Salto de página”, colocar en el número de la pantalla,
la cual quiere dar continuidad, en este caso es la pantalla 1 luego dar clic
en la opción de “OK”, como se enseña en la siguiente Figura:

J. Se dirige a la ventana “Estándard(GT01)” buscar la opción “Interruptor”

en el menú de “Tipo de Objeto”, dar clic en la opción “Interruptor” a
continuación con clic sostenido llevar la opción “SW0” hasta la ventana con
los botones anteriormente creados, ver la siguientes Figuras:

K. Cambiar el nombre del interruptor “ABCD” a “Paro”, dar doble clic sobre el
interruptor, saldrá el nuevo menú, dar clic en la pestaña de “Texto” y en la
casilla en blanco digitar el nombre que se le dará al nuevo botón, en este
caso es “Paro” ver la siguiente Figura:

13
 L. Para que el interruptor de “Paro” tenga validación se debe dar clic en la
pestaña “Configuración básica” y digitar el relé interno que se nombró en
la programación realizada anteriormente en el FPWIN Pro. en este caso es
(R50), colocar en el modo de operación, en “Momentáneo” y Además,
dejar la indicación en OFF, como se muestra en la siguiente Figura.

Creación de nueva pantalla

A. Crear nueva pantalla, dar doble clic en un cuadro del panal de comando,
establecer una secuencia lógica al interruptor de continuidad denominado “
SIGUIENTE” ver la siguiente figura:

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 Numero de
página

B. Una vez creada la nueva pantalla se crea el nuevo interruptor “SW0”

dirigiéndose nuevamente a la ventana “Standard(GT01)” escoger la opción
de “interruptor” y luego con clic sostenido en la opción “SW0” llevarla
hasta la nueva pantalla.

C. Una vez creado el interruptor se procede a cambia el nombre del interruptor

“ABCD” por “Cambiar de velocidad” dar doble clic sobre el interruptor, de
esta manera saldrá el nuevo menú, dar clic en la pestaña de “Texto” y en
la casilla en blanco digitar el nombre que se le dará al nuevo botón, en este
caso es “Cambiar de velocidad” ver la siguiente Figura:

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D. Para que el interruptor de “CAMBIAR VELOCIDAD” tenga validación, dar
clic en la pestaña “Configuración básica” y digitar el relé interno que se
nombró en la programación realizada anteriormente en el FPWIN Pro, en
este caso es (R85), colocar en el modo de operación, en “Momentáneo” y
Además, dejar la indicación en OFF, por ultimo dar clic en OK como se
muestra en la siguiente Figura.

E. Ya terminado el botón de “Cambiar Velocidad” se procede a agregar un

interruptor de función, denominado “Siguiente” donde cumple la función de
cambiar de pantalla. Para realizarlo, observar la ventana Standard(GT01) y
en las opciones de “Tipo de Objeto” seleccionar “Interruptor de Función”
como se muestra en la siguiente Figura.

16
F. Luego con clic sostenido seleccionar la opción “FSW0” arrastrar hasta la
pantalla donde existe el botón “Cambiar Velocidad” y colocarlo abajo del
mismo, como se muestra en la siguiente Figura.

G. Ya teniendo el nuevo “Interruptor de Función” se procede a cambiar el

nombre del mismo, dar doble clic sobre el Interruptor, saldrá el menú, dar
clic en la pestaña denominada “Texto” y en el cuadro en blanco escribir
“Siguiente” como se muestra en la siguiente Figura.

H. Ya que se trata de un interruptor de función se debe asignarle el salto a

página, dar clic en la pestaña “Configuración Básica” luego marcar en la
opción “salto a página” y por ultimo asignar el número de página de la
nueva pantalla, en este caso es la pantalla número 2.ver la siguiente figura.

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Creación de nueva pantalla

A. Luego se crea una nueva pantalla, dar doble clic en un cuadro del panal de
comando, esto con el fin de establecer una secuencia lógica al interruptor
de continuidad denominado “ Siguiente” ver la siguiente figura:

B. Luego dirigirse a la ventana “Standard(GT01) y en las opciones de “Tipo

de Objeto” buscar la opción “Datos” mantener clic sostenido en la opción
“Data” hasta llegar a la nueva pantalla. Ver la siguiente Figura

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C. Dando doble clic sobre el nuevo botón saldrá el menú principal, donde le
daremos clic en la pestaña denominada “Configuración Básica”, en
“Numero Dígitos” colocar únicamente 4, en la opción de “Formato de
Datos”, seleccionamos el parámetro “DEC (1P)” y en “Suspensión de
Cero”, elegir la opción “On”, en la opción “Referencia” digitar el relé
interno que se nombró en la programación realizada anteriormente en el
FPWIN Pro, en este caso corresponde a “DT10”.
En la opción “Tamaño” seleccionar 1*1, Vertical 1 y horizontal 1, por último
en la opción “Mostrar Decimales”, elegir la opción “Off” y Ok . Ver Figura

D. Se debe colocar un nuevo “interruptor de función” con el fin de crear un

botón denominado “Atrás” para ello se dirige al menu “Standard(GT01)” y
seleccionar la opción “Interruptor de función”, Seleccionar con clic
sostenido la opción “FSW0” y colocar en pantalla. Ver Figura

E. Dar doble clic en el interruptor “ABCD”, dar clic en la pestaña de “Texto” y

cambiar el nombre a “ATRÁS” ver la siguiente Figura.

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F. Como el nuevo interruptor de función denominado “ATRÁS” debe de tener
un salto a página, dar clic en la pestaña “Configuración Básica”,
seleccionar la opción “Salto a Página”, colocar el número de pantalla a la
que quiere recurrir, en este caso es 0. Ver la siguiente figura

G. Nuevamente ir a la ventana “Standard(GT01), seleccionar en el menú de

“Tipo de Objeto” la opción “Teclado”, dar clic sostenido en la opción
“DEC1” y llevarlo hasta la pantalla. Ver la siguiente figura.

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 H. Dar doble clic sobre el interruptor del teclado en la opción de “Numero de
Teclas” colocar en la casilla de “Vertical” el número 4 y en “Horizontal” el
número 3.
En la opción “Cambiar teclado” elegir la opción de “Off”

Paso 8. Transferir datos a la pantalla

A. Al terminar la programación de la terminal de dialogo HMI se trasfiere desde

el PC (GTWIN) a la pantalla táctil GT01. Dar clic en Archivo y seleccionar
la opción Transmitir

Figura 20. Transmitir

B. A continuación seleccionar la opción todos los datos y la opción de

dirección que quede en GTWIN - GT

21
 Figura 21. Transmitir de GTWIN a GT

Nota. Antes de transmitir los datos debe verificar que el PLC este en modo PROG.

C. Se activa esta ventana, debe dar clic en Todo

Figura 22. Confirmación de transmisión de datos

D. Usted podrá evidenciar en la pantalla que se están trasfiriendo los datos.

Figura 23. Pantalla HMI transfiriendo datos

E. Observar que en la pantalla ya existe el botón creado.

Paso 9. Abra el ejercicio de programación creado en el software FPWIN Pro 6 y

descargue la programación al PLC.

22
 Figura 24. Programación de la anterior guía en FPWIN Pro 6

Nota. En caso de no recordar cómo realizar este paso, diríjase a la guía “Programación en
FPWIN Pro” y aplique el paso 10.

Paso 10. Prueba de funcionamiento de la programación en PLC y HMI

A. Seleccione el botón creado en la pantalla

B. Cuando la banda trasportadora haya iniciado, diríjase hasta el sensor de

presencia BM200-DDT y haga que este detecte la presencia de un objeto.
Usted debe observar que la banda trasportadora se detiene.

Etapa final
Después de desarrollar la práctica acatar las siguientes normas:

 Dejar descargando en la pantalla GT01 el programa original correspondiente

al funcionamiento del sub proceso de llenado de la planta de
embotellamiento. Este se encuentra en una carpeta del escritorio que se
llama “SOFTWARE ORIGINAL” y el archivo “TESIS_PANTALLA”.

Seguir los siguientes pasos para dejar el programa original de la pantalla:

Paso 1. Abra el archivo “TESIS_PANTALLA” que se encuentra en la carpeta

“software original” (Escritorio).

Paso 2. Usted verá la programación original.

A. Dar clic en Archivo y seleccionar la opción transmitir

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 Figura 25.Transmitir

B. A continuación seleccionar la opción todos los datos y la opción de

dirección que quede en GTWIN - GT

Figura 26. Transmisión de datos de GT a GTWIN

Nota. Antes de transmitir los datos debe verificar que el PLC este en modo PROG.

C. Se activa esta ventana, debe dar clic en Todo

Figura 27. Confirmación de transmisión de datos

24
 D. Usted podrá evidenciar en la pantalla que se están trasfiriendo los datos.

Figura 28. Pantalla HMI transfiriendo datos

E. Observar que en la pantalla ya existe la programación original

F. Cierre el programa

 Dejar descargando en el PLC el programa correspondiente al funcionamiento

del sub proceso de llenado de la planta de embotellamiento. Esta
programación se encuentra en el escritorio en una carpeta que se llama
“SOFTWARE ORIGINAL”

Nota. En caso de no recordar cómo realizar este paso diríjase a la anterior guía práctica
FPWIN Pro 6 y siga los pasos que se encuentran en la etapa final.

 Dejar el PLC en modo RUN

 Entregar el cable de programación RS232C al encargado.

 Presentar el informe en las fechas establecidas por el docente.

 Dejar en orden la planta de embotellamiento.

 Dejar recomendaciones y observaciones.

Informe
El informe a presentar debe ser tipo artículo empleando las normas ICONTEC, su
contenido consta de: portada, resumen, introducción, objetivos, marco teórico,
procedimiento experimental, datos obtenidos, análisis y discusión de resultados,
conclusiones, referencias según la norma y bibliografía.

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