Elles sont situées sur la tête (une forme arrondie), de part et d’autre de laquelle, on repère un crochet à venin. Sous la tête, on observe le long corps constitué d’anneaux. A chaque anneau se trouve une paire de pattes articulées. Tout en bas, la dernière paire de pattes se distinque par sa grandeur et son épaisseur. Un myriapode : antennes la scolopendre vue de dessus crochet crochet corps à venin à venin (anneaux)