CONCURSO INGENIO-TESLA

AUTOMATIZACIÓN
INDUSTRIAL

UNL – 2020
Introducción
El presente proyecto está diseñado para cumplir con los requerimientos mínimos
de automatización industrial a escala de implementación dentro de la industria.
Las diferentes etapas que componen este proyecto han sido analizadas de tal forma
que el participante sea capaz de cumplir los siguientes objetivos sin interrupciones.
Objetivo general
Automatizar un proceso de ordenamiento de cajas transportadas por paletas de
madera.
Objetivos específicos

→ Utilizar el panel de mando para controlar todo el proceso.

→ Ordenar cajas pequeñas(“Bajas”) a la izquierda.
→ Ordenar cajas grandes(“Altas”) a la derecha.
Sensores y Actuadores
Los sensores y actuadores se deben etiquetar de la siguiente manera:
Sensores Actuadores
V0.0 Sensor de cajas altas Q1. Transportador de entrada

V0.1 Sensor de cajas bajas Q2. Transportador de carga

V0.2 Sensor de paletas Q3. Transportador de descarga

V0.3 Sensor de carga Q4. Transferencia a la izquierda

V0.4 Sensor de objetos en la entrada izquierda Q5. Transferencia a la derecha

V0.5 Sensor de objetos en la salida izquierda Q6. Transportador a la izquierda

V0.6 Sensor de objetos en la entrada derecha Q7. Transportador a la derecha

V0.7 Sensor de objetos en la salida derecha Q8. Luz de Inicio

V1.0 Pulsador NA Inicio Q9. Luz de Reinicio

V1.1 Pulsador NA Reinicio Q10. Luz de Parada

V1.2 Pulsador NC Parada

V1.3 Pulsador NC Parada de emergencia

V1.4 Selector de dos estados

Metodología
Para que todo el sistema funcione debe estar el selector en automático.

El proceso comienza cuando se presiona el botón inicio del panel de mando,

habilitando el transportador de entrada, al llegar el objeto a la barrera de censado se deberá
identificar si el objeto en análisis es pequeño o es grande, designado el destino del mismo
(“Hacia la izquierda o a la derecha”).

Transferencia del objeto.

Una vez que se ha identificado hacia donde se debe transferir el objeto se deberá
habilitar el transportador de carga para ubicar la paleta sobre el actuador que realizará la
transferencia.
Si la transferencia es hacia la izquierda se debe habilitar la salida Q4
(“Transferencia a la izquierda”), también debe estar habilitado el transportador de carga
de la izquierda para llevar el objeto al final de la línea de ordenamiento. El mismo
procedimiento se debe realizar si la transferencia se realiza hacia la derecha, pero con sus
respectivos actuadores.
 La luz de inicio debe estar encendida durante todo el proceso, mientras esté activo
el sistema
La luz de reinicio se debe encender solo si se activa el botón de reinicio
La luz de parada se debe encender solo si se ha presionado el botón de parada, o
parada de emergencia, manteniéndose activa hasta que se vuelva a iniciar el proceso