INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA

Docentes:

Ing. Juan Bózzolo

Ing. Omar Grasso

Título: “Sistema de Ecuaciones Lineales”

Grupo N°8

Integrantes: Acosta, Lucas.

Alonzo Minetti, Luis Enrique.
De Luca, Elias.
Giqueaux, María Verónica.
Perticarari, Ary.

Fecha de entrega: 24/06/2015

Trabajo practico n°5: “Sistema de Ecuaciones Lineales”

Grupo N°8
Integrantes: Acosta Lucas, Alonzo Minetti Luis Enrique, De Luca Elias, Giqueaux María Verónica, Perticarari Ary
Pá gina 1
 Índice

Objetivos y consignas Pág. 3

Búsqueda del ángulo α Pág. 4

Búsqueda del sistema de ecuaciones lineales Pág. 5

Búsqueda del ángulo β Pág. 6

Resolución del Sistema de ecuaciones lineales Pág. 7

Resultados obtenidos del sistema de Pág. 10

ecuaciones

Conclusión Pág. 11

Trabajo practico n°5: “Sistema de Ecuaciones Lineales”

Grupo N°8
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Pá gina 2
 Trabajo Práctico N°5: “Sistema de Ecuaciones Lineales”

Objetivos:

1. Adquirir habilidades para resolución de sistemas lineales.

2. Transferir los procedimientos de plantear y resolver sistema de ecuaciones a casos reales.

Consignas:

1. Determinar el ángulo α entre las posiciones del acoplador para situaciones extremas del balancín.

2. Determinar Sistema de ecuaciones que relacionen las incógnitas.

3. Hallar el ángulo β entre la manivela y el eje horizontal para la posición del balancín extrema
derecha.

4. Elegir 3 de las ecuaciones planteadas, escribirlas como un sistema de ecuaciones lineal.

5. Resolver el sistema lineal de ecuaciones.

Longitud balancín: c = 21cm

Ángulo oscilación: 70º
Longitud manivela: a = ?
Longitud acoplador: b = ?
Distancia entre Artic. fijas: d = ?

c = 21cm

a
d

IMAGEN DE REFERENCIAS Y DATOS: ROTACION 1,25

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Pá gina 3
 CROQUIS DE POSICIONES EXTREMAS

 Se procede a buscar el ángulo α:

ta
1) Rotacion= =1,25
tr

ta 180 º +α
2) =
tr 180 º−α

CROQUIS DE MEDIDAS DE LA ROTACIÓN

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Pá gina 4
 180 º+ α
Se reemplaza (1) en (2) quedando: =1,25
180º −α

180 º +α =1,25 ( 180º −α )

180 º +α =225 º−1,25 α

2,25 α =45 º

45 º
α=
2,25

α =20 º=0,34906585 π

El ángulo 𝛂 mide 20º o 0,34906585𝛑

 Búsqueda del sistema de ecuaciones que relacionen las incógnitas:

cy c cy

d - cx -cx cx

d + cx

CROQUIS DE LAS MEDIDAS EN LAS POSICIONES EXTREMAS

C=21 cm Cy=C ∙ cos 35 º Cx=C ∙ sin 35º

Al observar el croquis y por relaciones trigonométricas y pitagóricas se adquiere a determinar los datos del
sistema:
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Pá gina 5
(a+ b)cos β=d +Cx

( a+ b ) ∙ sin β=Cy

( b−a ) ∙ cos ( α + β ) =¿ d−Cx ¿

(b−a)∙sin ( α + β )=Cy

Aplicamos distributiva en cada caso y lo llevamos a un Sistema lineal de ecuaciones.

a cos β +b cos β−d=Cx

a sin β +b sin β=Cy

b co s ( α + β )−a cos ( α + β )−d=¿−Cx ¿

b sin ( α + β )−a sin ( α + β )=Cy

 Procedemos a obtener el ángulo β:

Cy Cy
(1) tan β= → d= −Cx
d +Cx tan β

Cy tan α + tan β Cy
(2) tan ( α + β )= → =
d−Cx 1−tan α tan β d−Cx

Reemplazamos (1) en (2) y resolvemos:

tan α + tan β Cy tan α + tan β Cy

= → =
1−tan α tan β d−Cx 1−tan α tan β Cy
−Cx−Cx
tan β

tan α + tan β Cy
=
1−tan α tan β Cy
−2 Cx
tan β

( tan α + tan β ) ∙ ( tanCyβ −2Cx )=(Cy)∙ ¿

( tan α ∙ tanCyβ +tan β ∙ tanCyβ )+(−2Cx ∙ tan α −2 Cx ∙ tan β)=Cy−Cy tan α tan β
( tan α ∙ tanCyβ −2 Cx tan α )+Cy−2 Cx tan β=Cy−Cy tan α tan β
Cy
tan α ∙ −2 Cx tan α −2 Cx tan β=−Cy tan α tan β
tan β

Multiplicamos miembro a miembro por tan β :

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Pá gina 6
( tan α ∙ tanCyβ −2 Cx tan α −2 Cx tan β )∙ tan β=−Cy tan α tan β ∙ tan β
( tan α ∙ tanCyβ ∙ tan β−2 Cx tan α ∙ tan β−2Cx tan β ∙ tan β )=−Cy tan α tan β
2

tan α ∙Cy−2 Cx tan α tan β−2 Cx tan 2 β=−Cy tan α tan 2 β

tan α ∙Cy−2 Cx tan α tan β−2 Cx tan 2 β+Cy tan α tan 2 β =0

tan α ∙C y−¿

(3) ¿

Sabiendo estos valores antes obtenidos remplazamos en la fórmula (3):

C=21 cm Cy=C ∙ cos 35 º=21 ∙ cos 35 º=17,20219293

Cx=C ∙ sin 35º =21∙ sin 35 º=12,04510516 α =20 º

−17.82912414 tan 2 β−8.768119496 tan β +6.261086191=0

Dando como raíz a utilizar: 0.394785855

Reemplazamos la raíz a utilizar en la tan β

tan β=0.394785855

β=tan−1 0.394785855

β=21 º 32' 36,26 ' '

El ángulo β = 21º 32’ 36,26’’

 Se plantea 3 de las ecuaciones del Sistema lineal de ecuaciones y se procede a resolverlo.

a cos β +b cos β−d=Cx

a sin β +b sin β=Cy

b cos ( α + β )−a cos ( α + β )−d=¿−Cx ¿

Se arma la Matriz del sistema quedando:

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Pá gina 7
 cos β cos β −1 Cx

( sin β sin β 0 Cy
−cos(α + β) cos( α + β ) −1 −Cx | )
 Se procede a resolver el sistema de ecuaciones mediante eliminación de Gauss-Jordán:

cos β cos β −1 Cx

( sin β sin β 0 Cy F 1→
−cos(α + β) cos(α + β ) −1 −Cx | )
1
cos β
F1

−1 Cx

( sin β
1
sin β
−cos(α + β) cos( α + β)
1
cos β
0
−1
| )
cos β F 2→ F 2−¿
Cy
−Cx

−1 Cx

| )
1 1

( 0
−cos(α + β) cos( α + β)
0
cos β
sin β
cos β
−1
Cy−
cos β
Cx ∙sin β F 3 → F 3+ F 1∙ cos (α + β )
cos β
−Cx

−1 Cx

|
1 1

( )
cos β cos β
sin β Cx ∙sin β cos β
0 0 Cy− F 2→ ∙F 2
cos β cos β sin β
cos (α + β ) Cx ∙ cos (α + β)
0 2 cos(α + β ) −1− −Cx +
cos β cos β

Cx

|
−1

( )
1 1 cos β
cos β
cos β cos β Cx ∙sin β
0 0 1 ∙ Cy− ∙ F2↔F3
sin β sin β co s β
cos (α + β )
0 2 cos(α + β ) −1− Cx ∙ cos(α + β )
cos β −Cx+
cos β

Cx

|
−1

( )
1 1 cos β
cos β
Cx ∙ cos (α + β) 1
cos (α + β ) −Cx + F 2→ F2
0 2 cos(α + β ) −1− cos β 2cos (α + β)
cos β
cos β
0 0 1 ∙Cy−Cx
sin β

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Pá gina 8
 Cx

|
−1

( )
1 1 cos β
cos β
−Cx Cx ∙ cos(α + β )
−1 cos (α + β) + F 1→ F 1+ (−1 ) F 2
0 1 − 2 cos (α + β) cos β ∙2 cos (α + β )
2 cos (α + β ) cos β ∙ 2cos (α + β)
cos β
0 0 1 ∙ Cy−Cx
sin β

Cx Cx Cx

|
−1 1 1 + −

( )
1 0 + + cos β 2 cos( α+ β ) 2 cos β
cos β 2cos ( α + β ) 2 cos β
−Cx Cx 1 1
0 1
−1
−
1
2 cos( α + β ) 2 cos β
+
2 cos(α + β) 2 cos β
F2→F2
( +
2 cos ( α + β ) 2cos β
F3
)
cos β
0 0 1 ∙ Cy−Cx
sin β

Cx Cx Cx

|
+ −

( )
−1 1 1 cos β 2cos ( α + β ) 2cos β
1 0 + +
cos β 2cos ( α + β ) 2 cos β −Cx Cx cos β ∙ Cy Cx cos β ∙ Cy Cx
+ + − + −
0 1 0 2 cos ( α + β ) 2cos β 2 cos ( α + β ) sin β 2cos ( α+ β ) 2 cos β sin β 2 cos β
0 0 1 cos β
∙ Cy−Cx
sin β

F 1 → F 1−
( cos−1β + 2 cos1( α + β ) + 2 cos1 β ) F 3
Cx Cx Cx cos β ∙Cy Cx cos β ∙Cy Cx cos β ∙ Cy Cx

( |
+ − + − − + − +

)
cos β 2 cos ( α + β ) 2 cos β cos β sin β cos β 2 cos ( α + β ) sin β 2 cos ( α + β ) 2 cos β sin β 2cos β
1 0 0
−2 Cx cos β ∙ Cy Cy
0 1 0 + +
2cos ( α + β ) 2 cos ( α + β ) sin β 2 sin β
0 0 1
cos β
∙ Cy−Cx
sin β

2 Cx Cy cos β ∙Cy Cy

( |
+ − −

)
2cos ( α + β ) sin β 2cos ( α + β ) sin β 2 sin β
1 0 0
−2 Cx cos β ∙ Cy Cy
0 1 0 + +
2cos ( α + β ) 2 cos ( α + β ) sin β 2 sin β
0 0 1
cos β
∙ Cy−Cx
sin β

Se toman los valores de la eliminación por Gauss – Jordán:

Cx Cy cos β ∙Cy Cy
a= + − −
cos ( α + β ) sin β 2 cos ( α + β ) sin β 2 sin β

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Pá gina 9
 −Cx cos β ∙Cy Cy
b= + +
cos ( α + β ) 2 cos ( α + β ) sin β 2 sin β

cos β
d= ∙ Cy−Cx
sin β

Se reemplaza en cada uno de ellos los valores correspondientes conocidos:

C=21 cm

Cy=C ∙ cos 35 º=21 ∙ cos 35 º=17,20219293

Cx=C ∙ sin 35º =21∙ sin 35 º=12,04510516 α =20 º β=21 º 32' 36,26 ' '

Quedando:

Cx Cy cos β ∙Cy Cy
a= + − −
cos ( α + β ) sin β 2 cos ( α + β ) sin β 2 sin β

12,04510516 17,20219293 cos 21 º 32' 36,26 ' ' ∙17,20219293 17,20219293

a= '
+ '
− ' '
− '
co s ( 20 º+ 21º 32 36,26 ' ' ) sin 21º 32 36,26 ' ' 2 cos ( 20 º +21 º 32 36,26' ' ) sin 21º 32 36,26 ' ' 2 sin 21º 32 36,26

12,04510516 17,20219293 0.93013965∙ 17,20219293 17,20219293

a= + − −
cos ( 4 1º 32 36,26 ' ' ) 0.367205977 cos ( 4 1º 32 36,26 ' ' ) 0.734411955 0.734411955
' '

12,04510516 16.00044172
a= + 46.84616801− −23.42308401
0.748453524 0.748453524 ∙ 0.734411955

16.00044172
a=16.09332412+ 23.42308401−
0.549673216

a=16.09332412+ 23.42308401−29.10900737

a=10.40740074

−Cx cos β ∙Cy Cy

b= + +
cos ( α + β ) 2 cos ( α + β ) sin β 2 sin β

−12,04510516 cos 21 º 32' 36,26 ' ' ∙17,20219293 17,20219293

b= '
+ ' '
+ '
cos ( 20 º +21º 32 36,26 ' ' ) 2 cos ( 20 º +21º 32 36,26 ' ' ) sin 21º 32 36,26 ' ' 2sin 21 º 32 36,26' '

−12,04510516 16.00044172 17,20219293

b= + +
0.748453524 0.549673216 0.734411955

b=−16.09332412+29.10900737+23.42308401

b=36.43876737

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Pá gina 10
 cos β
d= ∙ Cy−Cx
sin β

cos 21 º 32' 36,26 ' '

d= ∙ 17,20219293−12,04510516
sin 21 º 32' 36,26 ' '

d=2.533018815∙ 17,20219293−12,04510516

d=43.57347835−12,04510516

d=31.52837319

Resultados obtenidos:

 a=10.40740074
 b=36.43876737
 d=31.52837319

Conclusión
Se lograron los objetivos propuestos al principio del trabajo. Se adquirió el conocimiento de plantear y
resolver Sistemas de ecuaciones en casos reales.

Hubo cierta dificultad a la hora de resolver el sistema de ecuaciones. El involucrar temáticas realizadas en
otras cátedras y plantearlas en un caso real ayudo a la compresión de los temas. Al tratarse de un caso
real alentó a realizarlo con mayor seriedad y sentir satisfacción en el logro del trabajo.

El trabajo pudo lograse en tiempo y en forma. La gran dificultad de este fue resolver el Sistema ya que por
mínimos errores se alejaba del resultado correcto, lo que llevó a la conclusión de que el planteamiento a
que resultado se debe llegar aportaría una gran ayuda a la notificación de errores.

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