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MEMORIA DE CÁLCULO
QUE PRESENTA
Contenido
Objetivo del trabajo.........................................................................................................................4
Definición del problema...................................................................................................................4
Definición de conjuntos que forman la máquina...........................................................................5
Carcasa o caja contenedora.........................................................................................................5
Engrane.........................................................................................................................................5
Piñón.............................................................................................................................................6
Flecha Piñón.................................................................................................................................6
Rodamientos de la flecha del engrane..........................................................................................6
Rodamientos de la flecha del piñón.............................................................................................7
Mamelón.......................................................................................................................................7
Sellos..............................................................................................................................................7
Diseño de los componentes...............................................................................................................7
Piñón.............................................................................................................................................7
Calcular el torque aplicado a la flecha del piñón........................................................................7
Definir el tamaño del diente.......................................................................................................7
Calcular la velocidad lineal del piñón, en pies por minuto (ppm)...............................................8
Se define el ancho del diente, W. Se recomienda que W tenga un valor de tres a cinco veces el
paso circular...............................................................................................................................8
Calcular la capacidad del piñón mediante la fórmula de Lewis Diseño en ingeniería mecánica
de Shigley, capítulo 14...............................................................................................................8
Calcular el F.S (Factor de servicio)............................................................................................9
Diseño preliminar.....................................................................................................................10
Engrane.......................................................................................................................................10
Obtener el número de dientes del engrane................................................................................10
Calcular la distancia entre centros............................................................................................10
Diseño preliminar.....................................................................................................................11
Especificaciones del sistema.......................................................................................................11
Flecha del piñón..........................................................................................................................12
Diagrama de fuerzas.................................................................................................................12
Diagramas de momentos..........................................................................................................13
Torque en A.............................................................................................................................14
Diámetro de la flecha (secciones B y D)..................................................................................15
Diámetro de la flecha (A) por Torsión......................................................................................15
Diseño preliminar....................................................................................................................16
Flecha Engrane...........................................................................................................................16
Torque en A.............................................................................................................................16
Diagrama de fuerzas.................................................................................................................17
Diagramas de momentos..........................................................................................................18
Diámetro de la flecha (secciones B y D)..................................................................................19
Diámetro de la flecha (A) por Torsión......................................................................................19
Diseño preliminar.....................................................................................................................20
Cuñas...........................................................................................................................................20
Rodamientos...............................................................................................................................21
Calculo de la carga dinámica C10............................................................................................22
Para el Piñón............................................................................................................................22
Para el engrane.........................................................................................................................22
Selección y dimensiones..........................................................................................................22
Diseño preliminar.....................................................................................................................23
Sellos............................................................................................................................................24
Lubricante....................................................................................................................................24
Bibliografía.....................................................................................................................................25
Objetivo del trabajo.
El objetivo de este trabajo es el de diseñar y calcular un reductor de velocidades mediante
engranajes (piñón-engrane) con una relación de velocidad dada empleando los criterios de
diseño mecánico y selección de elementos para la obtención de mejor relación eficiencia-
tamaño.
Engrane.
Como ya se mencionó anteriormente el diseño estará orientado hacia engrane de contacto
directo o también conocidos como de dientes rectos. En los engranes rectos, los dientes
entran de inmediato en contacto sobre todo el ancho de cara, lo cual produce un impacto
repentino de diente contra diente produciendo una vibración particular, sin embargo, a
pesar de ser más ruidosos tienen gran variedad de aplicaciones. Construido en acero
CRS1020 inoxidable. Lo que nos permite una alta resistencia a los factores externos como
la humedad y además una muy buena resistencia a la cedencia.
Las principales consideraciones a tomar en cuenta son:
Cumplir con las especificaciones de diseño de acuerdo a nuestros datos iniciales.
Tener especial cuidado en el ancho del diente, buscando la mejor relación entre
ancho y resistencia. Lo anterior debido a que un engrane muy grueso va a requerir
mucho material, va a ser muy pesado en consecuencia poco eficiente y por otro lado
uno muy delgado será menos resistente.
Otro aspecto de vital a contemplar es el paso diametral (PD), ya que de este va a
depender que tan grande o pequeño sea nuestro engrane, que, aunque puede haber
bastantes combinaciones funcionales un engrande muy conveniente por cuestiones
de espacio y movilidad.
Piñón.
La rueda más pequeña de un par de ruedas dentadas en una transmisión por engranaje. Las
consideraciones serán bastante similares en relación por lo que también se empleara de
contacto directo, es decir dientes rectos. El material empleado será el mismo CRS 1020.
Las principales consideraciones a tomar en cuenta son:
Cumplir con las especificaciones de diseño de acuerdo a nuestros datos iniciales.
De manera similar se tomarán las mismas consideraciones que en el caso del piñón
respecto al ancho de este.
Por lo tanto, el paso diametral también jugara un papel importante en este.
1. Flecha Engrane.
Es el eje donde ira empotrado el engrane y los dos rodamientos posteriormente
seleccionados para este tipo de flecha. Se va tener especial cuidado con las reacciones y
fuerzas que intervienen en los puntos críticos de esta que están conformados por los dos
puntos donde van ensamblados los rodamientos y donde va ensamblado el engrane. Lo
anterior definirá los diámetros y largo de la flecha para asegurar su correcto
funcionamiento.
Flecha Piñón.
Su definición es prácticamente la misma que la de la flecha del engrane, sin embargo, sus
especificaciones van a depender directamente de las características del diseño del piñón.
Sellos.
Como se sabe estos de colocan en la parte externa de la flecha y que tienen dos objetivos,
evitar que se salga aceite del reductor y evitar que entre tierra, suciedad o agua al reductor.
El principal criterio para realizar la selección ha sido que cumplan las medidas estipuladas
por nuestro diseño y sean económicos.
Aplicando el sistema inglés, tenemos que la fórmula para obtener el torque es la siguiente:
63,025( HP)
T= ……………………………………………………………………………..
RPM
(1)
Donde:
HP= Potencia de entrada (hp)
RPM= revoluciones/minuto de entrada (rpm)
63025(15)
Sustituyendo: T = =859.4318lb−¿
1100
Se decide utilizar un diente de paso diametral de 8, esto se hace debido a que si el paso
diametral (PD) es muy grande, en la fórmula del esfuerzo del piñón este está en el
numerador multiplicando, lo que hará que el esfuerzo aplicado en el engrane aumente.
Se pueden utilizar números mayores como 16, 18 o menores como 4 o 6 solamente por
decir un ejemplo. Por lo tanto, un PD de 8 nos da un piñón pequeño y con un esfuerzo
aplicado que nos permite ubicarnos dentro del factor de seguridad.
Se decide usar un diente de paso diametral de 8.
Con número de dientes de 42.
N
DP= ...............................................................................................................................(2)
PD
Donde:
N=Numero de dientes.
PD=Paso diametral.
34
Sustituyendo: DP= =4.25∈¿.
8
Luego se procede a calcular la Ft, es decir la fuerza tangencial.
T
FT = …………………………………………………………………………………......(3)
R
Donde:
FT=Fuerza tangencial que soporta el diente del piñón (lb).
T=Torque (lb-in).
R=Radio de paso (in)
859.4318 lb−¿
Sustituyendo: FT =
2.125∈¿=404.4384 lb .¿
Dibujo 2.
Piñón
Engrane.
El sistema de engrane tiene una relación de velocidad de 3.5, así que el engrane es:
Ne= ( N )( Rt ) ……………………………………………………………………………(10)
Donde:
Ne= Numero de dientes del engrane.
N=Numero de dientes del piñón.
R= Relación de velocidad.
Sustituyendo: Ne= (34 ) ( 3.5 )=119
DPP+ DPE
C= …………………………………………………..…………………………
2
(11)
Donde:
C=Distancia entre centros (in).
DPP= Diámetro de paso piñón (in).
DPE= Diámetro de paso engrane (in).
Por lo tanto;
34
DPP= =4.25∈¿ .
8
119
DPE= ∈.
8
4.25+14.875
Sustituyendo: C= =9.562∈.
2
Diseño preliminar.
Dibujo 3.
Engrane
Piñón Engrane
1 θ 20° 20°
2 PD 8 8
3 N 34 dientes 119 dientes
4 W 1.57 pulgada 1.57 pulgadas
5 DP 4.25 pulgadas 14.875 pulgadas
El diente del engrane genera una Fuerza que es perpendicular al diente en un punto
colocado en el diámetro de paso. Esta fuerza se descompone en dos fuerzas en función del
ángulo del engrane.
La fuerza tangencial (Ft) es la fuerza originada por el torque que se aplica al engrane.
Esta fuerza se puede calcular con la siguiente fórmula:
T
FT = …………………………………………………………………………………..
RP
(12)
Donde:
Ft= es la fuerza tangencial (lb)
T= es el torque (lb-in)
RP= es el radio de paso (in)
Por efecto del ángulo de engrane que se tomara por defecto de 20° se genera una fuerza que
es perpendicular al eje de la flecha del engrane, conocida como fuerza radial, Fr.
Esta fuerza se puede calcular con la siguiente formula:
FR=FT (TANθ)………………………………………………………………………...(13)
Donde:
FR= Fuerza radial (lb).
FT= Fuerza tangencial (lb).
Θ= Angulo de contacto.
Sustituyendo: FR=404.4383lb ( tan 20 ° )=147.2035 lb=66.7704 kg.
FT =183.4501kg.
Diagrama de fuerzas.
Y
Fr
Ft
Z
D X
C
12 cm
B FDZ
12 cm
Dibujo
∑ MBZ 4. =0 ; Ft ( 12 cm )−FDZ ( 24 cm )=0.
Diagrama(183.4501)(12)
FDZ= =91.7250 kg.
24
Como la flecha es simétrica entre los apoyos.
FBZ =FDZ =91.7250 kg.
∑ MBY =0 ; Fr ( 12 cm )−FDY ( 24 cm )=0.
( 66.7704)(12)
FDZ= =33.3852 kg.
24
Como la flecha es simétrica entre los apoyos.
FBY =FDY =33.3852kg.
Diagramas de momentos.
Para X-Z.
1100.7
91.7250 91.7250
91.7250
Dibujo 5.
Diagrama
Para X-Y.
66.7704
400.622 33.3852
33.3852
33.3852
Dibujo 6.
Diagrama
Son los diagramas de momentos máximos que se localizan en el punto C, donde se ubica el
engrane. Hay dos diagramas porque están en dos planos. El momento es un vector, así que
se puede calcular un momento resultante:
Torque en A.
(71600)( HP)
T= …………………………………………………………………………...
RPM
(14)
Donde:
HP= Potencia de entrada (hp)
RPM= revoluciones/minuto de entrada (rpm)
71600(15)
Sustituyendo: T = =976.3636 kg-cm.
1100
Sustituyendo: D=¿.
Considerando que los rodamientos van a ser colocados en estos puntos y que estos son
fabricados en múltiplos de 5 mm, ajustamos el diámetro a:
DB=DD=30 mm.
32(976.3635)(5)
D=
√
3
π (3600)
=2.399 cm= 25 mm.
Diseño preliminar.
Dibujo 7.
Flecha
Flecha Engrane.
Las especificaciones del engrane se pueden obtener fácilmente ya que son muy similares a
los del piñón:
Θ = 20°
N = 119 dientes
W = 1.57 pulgadas
PD = 8
Dp = 119/8 = 14.875 pulgadas = 37.7825 centímetros
Rpm = 1,100/3.5 = 314.285
Los cálculos son semejantes a la flecha del piñón y aquí se muestran simplificados.
Torque en A.
1100
RPM = =314.285.
3.5
(71600)( HP)
T= …………………………………………………………………………...
RPM
(16)
Donde:
HP= Potencia de entrada (hp)
RPM= revoluciones/minuto de entrada (rpm)
71600(15)
Sustituyendo: T = =3417.28 kg-cm.
314.285
Utilizando relación de reducción:
T =976.3636 ( 3.5 )=3417.28 kg−cm.
Entonces;
T 3417.28 kg−cm
Ft = ℜ = =180.808 kg.
18.9 cm
Fr=180.808 kg ( tan20 ° )=65.8 kg.
Diagrama de fuerzas.
Fr
Ft
Z
D X
C 12 cm
B FDZ
12 cm
A FDY
30 cm
FBZ
FBY
Dibujo 8.
Diagrama
∑ MBZ =0 ; Ft ( 12 cm )−FDZ ( 24 cm )=0.
(180.808)(12)
FDZ= =90.404 kg.
24
Como la flecha es simétrica entre los apoyos.
FBZ =FDZ =90.404 kg.
∑ MBY =0 ; Fr ( 12 cm )−FDY ( 24 cm )=0.
( 65.8)(12)
FDZ= =32.9 kg.
24
Como la flecha es simétrica entre los apoyos.
FBY =FDY =32.9 kg.
Diagramas de momentos.
Para X-Z.
180.803
1084.848
90.404 90.404
90.404
Dibujo 9.
Diagrama
Para X-Y.
65.8
394.8 32.9
32.9
32.9
Dibujo 10.
Diagrama
MXY =90.404 kg ( 12 cm )=1084.848 kg−cm.
MXZ=32.9 kg ( 12 cm )=394.8 kg−cm.
Mmax=√(1084.848)2+(394.8)2. =1154.4532 kg-cm.
La flecha del engrane es de CRS1020, con un Sy de 3,600 kg/cm².
Diseño preliminar.
Dibujo 11.
Flecha
Cuñas.
De acuerdo al diámetro del eje realizamos la selección de las cuñas tanto de la flecha del
piñón como del engrane quedando de la siguiente manera.
Para las medidas del mamelón se emplea el siguiente dibujo, siendo D el diámetro de la
respectiva flecha.
Dibujo 12.
Medidas
Flecha piñón Flecha engrane
1 Diámetro 25 mm (0.984 pulgadas) Diámetro 40 mm (1.574 pulgadas)
Cuñero 1/4 x 1/8 Cuñero 3/8 x 3/16
Cuña ¼ x ¼ Cuña ¼ x ¼
2 Diámetro 30 mm (1.181 pulgadas) Diámetro 45 mm (1.771 pulgadas)
Cuñero 1/8 x ¼ Cuñero 1/2 x 1/4
Cuña ¼ x ¼ Cuña 1/2 x 1/2
3 Ancho de mamelón Ancho de mamelón
35 mm 50 mm
Diámetro mamelón Diámetro mamelón
70 mm 100 mm
Rodamientos.
En este reductor se utilizan rodamientos de una hilera de bolas, rígido, agujero recto con
dos sellos metálicos, es decir los que tienen sufijo 2Z.
El elegir el sufijo 2Z se hace debido a que estos rodamientos no requieren lubricación
porque traen integrado un lubricante sintético de alta calidad.
Como si hizo mención al principio las principales consideraciones a tomar en cuenta son las
mencionadas a continuación, por supuesto que los rodamientos tienen que cumplir con el
diámetro (D) de la flecha del piñón y de la flecha del engrane en los rodamientos que van
ensamblados en esta.
Las principales consideraciones a tomar en cuenta son:
o Rodamiento tipo de bolas.
o Debe ser seleccionado considerando la carga dinámica que soporte, para evitar que
falle en un periodo menor al estipulado en nuestro diseño.
o Rodamientos que no requieren lubricación porque traen integrado un lubricante
sintético de alta calidad. Para reducir el mantenimiento preventivo.
o Elegir el mejor precio que cumpla con las características previamente mencionadas
60 LDND
XD = …………………………………………………………………..................
60 LRNR
(17)
Donde:
LD= Vida deseada (horas).
ND=RPM
60LRNR=L10=Vida nominal del catálogo de fabricante (usualmente 106 ).
60(30,000)(1100)
Sustituyendo: =1980 lb.
106
XD
C 10=( ).1 /a
1 …………………………………………………………...
Xo+ ( θ−Xo ) ( 1−RD ) . b
(18)
Donde:
C10= Carga dinámica.
Xo=0.02
θ−Xo= 4.439
RD= Confiabilidad.
a= 3 en el caso de cojinetes de bolas.
b= 1.483
Sustituyendo:
1
1980
C 10=
( 0.02+ ( 4.439 )( 1−0.99 ) .
1
1.483 ) . 3 =5380 lbf =23.93 KN
Para el engrane.
60(30,000)(314.285)
Sustituyendo: =565.713 lb
106
1
565.713
( )
3
C 10= 1
. =3492 lbf =15.5 KN .
1.483
0.02+ ( 4.439 )( 1−0.99 ) .
Selección y dimensiones.
La selección se hace basándonos en el catálogo de SKF, abajo se encuentra la dirección del
mismo.
https://www.skf.com/binary/tcm:42-121486/0901d1968097689a-Rolling-bearings---
17000_1-ES_tcm_42-121486.pdf
Dimensiones de rodamientos.
Rodamiento d D B C
6306-2Z 3 72 19 29.6 KN
0
6009-2Z 4 75 16 22.1 KN
5
Diseño preliminar.
Rodamiento 6306-2Z
Dibujo 13.
Rodamient
Rodamiento 6009-2Z
Dibujo 14.
Rodamient
Sellos.
Sello d D B Marca
30x50x7 HMS5 RG 30 5 7 SKF
0
45X62X10 HMS5 45 6 10 SKF
RG 2
Lubricante.
Bardahl ® Maxlub EP ISO150 son aceites lubricantes elaborados con aceites básicos
vírgenes de tipo parafínico y aditivos a base de fósforo y azufre para proporcionar
propiedades de extrema presión que pueden ser utilizados en la lubricación de sistemas con
engranes industriales rectos, cónicos, helicoidales y de tipo sinfín corona, que soportan
altas cargas y/o cargas de choque así como altas temperaturas.
Excelentes propiedades de Extrema
Presión proporcionando una mayor vida de
los engranes gracias su gran capacidad
para soportar cargas.
• Alta protección contra el desgaste, elrayado y la escoriación de los engranes.
• Buena resistencia a la formación deespuma asegurando una efectiva lubricación y una
operación libre de problemas.
• Buena estabilidad térmica y a la oxidación reduciendo costos por cambios frecuentes de
lubricante.
• Buena protección contra la herrumbre y la corrosión brindando una excelente protección a
todos los componentes del equipo.
• No afecta a los metales de cojinetes y engranes.
• Excelente protección contra la formación de lodos, y otros depósitos dañinos.
Bibliografía.
Diseño en Ingeniería Mecánica de Shigley, Richard G. Budynas y J. Keith Nisbett,
https://termoaplicadaunefm.files.wordpress.com/2015/03/disec3b1o-en-ingenierc3ada-
mecc3a1nica-de-shigley-8-edicic3b3n-budynas.pdf.
Mecánica de Materiales (quinta edición). Ferdinand P. Beer; E. Russell Jonhnston, Jr; John
T. DeWolf; David F. Mazurek.