Вы находитесь на странице: 1из 28

12.

РАСЧЕТ КОНСТРУКЦИЙ НА ЭВМ


12.1. ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЙ КОМПЛЕКС STRUCTURE CAD FOR
WINDOWS

Назначение
Проектно-вычислительный комплекс Structure GAD for Windows (в
дальнейшем ПВК SCAD) предназначен для численного исследования на
ЭВМ прочности, жесткости и устойчивости конструкции, что дает воз -
можность автоматизировать выполнение ряда этапов в процессе
конструирования. ПВК SCAD позволяет проводить исследование
широкого класса конструкций: пространственных стержневых систем,
произвольных пластинчатых и оболочечных конструкций, мембран,
массивных тел, комбинированных систем, плит на упругом основании,
ребристых пластинчатых систем, многослойных конструкций:
Нагрузки могут быть как статические, так и дина мические.
Статические нагрузки включают силовые воздействия от
сосредоточенных или распределенных сил (моментов), изменений
температуры, а также от перемещений отдельных элементов
конструкции. Динамические нагрузки позволяют учесть воздействия от
землетрясения, пульсирующего потока ветра, виб раций от
технологического оборудования, ударные воздействия.

1
ГЛАВА 12

ПВК SCAD включает функциональные модули, автоматизирующие


ряд процессов проектирования: выбор невыгодных комбинаций
нагрузок, унификацию элементов по прочности, оптимальное
армирование сечений железобетонных конструкций.
Исследуемые области могут иметь произвольные криволинейные
очертания, локальные ослабления в виде отверстий различной формы и
полостей, различные условия опирания.
ПВК SCAD реализует численный метод дискретизации сплошной
среды - метод конечных элементов (МКЭ). Этот метод хорошо
адаптирован к реализации на ЭВМ. Стержневые, пластинчатые и
комбинированные системы рассчитываются по единой методике.
Основными этапами решения задач по МКЭ явля ются: расчленение
исследуемой системы на конечные элементы и назначение узловых
точек, в которых определяются узловые перемещения; построение
матриц жесткости; формирование системы канонических урав нений;
решение системы уравнений и вычисление значений узловых
перемещений; определение компонентов напряженно-
деформированного состояния исследуемой системы по найденным
значениям узловых перемещений.
В ПВК SCAD автоматизированы все этапы решения задач по МКЭ,
в том числе и процесс генерации сетки конечных элементов.
При разработке ПВК SCAD учтен опыт создания вычислительного
комплекса ЛИРА. Обеспечена пре емственность входного языка,
позволяющая использовать накопленные архивы исходных данных.
Развитая библиотека конечных элементов, совре менные
быстродействующие алгоритмы решения систем уравнений и
определения собственных чисел практически не накладывают
ограничений на тип и свойства рассчитываемого объекта и дают
возможность решать задачи с большим количеством неизвестных.

6Ж 163
Универсальность и легкая адаптация к проблеме позволяют
применять SCAD при автоматизации проектирования различных
инженерных объектов:
строительства — покрытия и перекрытия боль ших пролетов,
конструкции высотных зданий, под порные стены, фундаментные
массивы, каркасные конструкции промышленных цехов, отдельные эле -
менты (колонны, ригели, фермы, панели);
мостостроения и транспортного строительства — коробчатые
конструкции больших пролетов, пилоны и вантовые системы висячих
мостов, мостовые опоры, тоннели; дорожные й аэродромные покрытия;
насыпи, подпорные стены;
специальных сооружений — конструкции высотных башен и мачт,
телескопов, магистральных трубопроводов, гидротехнических
сооружений, тяжелые конструкции атомной энергетики;
машиностроения — конструкции транспортных машин, башенных
и портальных кранов, дорожно-строительных и горнодобывающих
механизмов, турбин; котлов, корпусов и отдельных фрагментов судов,
летательных аппаратов.
ГЛАВА 12

12.2. ПОДГОТОВКА ИСХОДНЫХ ДАННЫХ

12.2.1. Описание структуры и особенностей подготовки исходной


информации для ПВК SCAD

Входной язык имеет специальную структуру, которая соблюдается


независимо от способа формирования исходных данных.
Входной язык позволяет корректно и кратко опи сать расчетную
схему, ее топологию, связи и нагруз ки, использовать специфику
библиотеки конечных элементов, влиять на время решения задачи и т.
д.
Исходная информация о рассчитываемой конструкции
представляется в виде отдельных массивов, назы ваемых в дальнейшем
документами. Краткая характеристика документов ПВК SCAD
приведена в табл. 12.1.
Отметим основные особенности формирования мас сивов исходных
данных:
— каждый документ заключается в круглые скобки: «(» —
начало документа, «)» — конец документа;
— за символом «(» следует номер документа и косая черта «/»;
— информация в документах разделяется на строки,
отделяемые друг от друга символом « / »;
— числа в строке отделяются друг от друга пробелами;
— дробная часть числа отделяется от целой точкой «.».
Значительной экономии при составлении исходных данных можно
достичь, используя оператор повторения R. Так, например:
— запись последовательности чисел с шагом kl имеет вид:
a R b kl, где а и b — первый и последний элементы
последовательности (запись 4 R 12 2 эквивалентна записи 4 8 10 12);
— запись последовательности строк осуществляет-
ся с помощью оператора повторения, размещаемого в
двух строках: /R nl п2 пЗ/ kl k2......................................kr /.
Здесь nl — число повторяемых строк; п2 — количество повторений
этих строк; пЗ — номер строки, от которой отсчитывается число
повторяемых строк (если пЗ отсутствует, то повторяются строки,
предшествующие признаку повторений); kl, k2, k3 — шаг повторений.
Так, запись / 1 3 6 2 / R 1 3 / 0 1 3 0 / эквивалентна записи
/ 1 3 6 2 / 1 4 9 2 /1 5 12 2 / 1 6 15 2 /.
ГЛАВА 12

Табл. 12 J
Описание документов ПВК SCAD

Наименование Номер Характеристика информации


1 2

со
0
Заглавный Общая информация: шифр, признак системы,
управление печать, дробление элементов,
система координат, наличие динамических
воздействий и т.п.
1
Элементы Номер процедуры, тип жесткости и номера
узлов для каждого элемента
2
Шарниры Номер элемента, его узла и степени
свободы, по направлению которой снимается
связь
Жесткостные Набор жесткостных характеристик для
со

характеристики каждого типа жесткости


4
Координаты Три координаты каждого узла
5
Связи Номера узлов и степеней свободы,
по направлению которых наложены связи
6
Типы нагрузок Номера узлов или элементов, направление и
тип нагрузки, номер загружения
7
Величины нагрузок Величины, характеризующие нагрузку
со

Расчетные сочетания Характеристики каждого загружения,


усилий (РСУ) необходимые для подбора РСУ
9
Армирование Характеристики элементов, необходимые для
по прочности подбора арматуры (прочность)
10
Армирование Характеристики элементов, необходимые для
по трещиностойкости подбора арматуры (трещиностойкость)
11
Проверка Характеристики элементов и состав их
армирования армирования, которое необходимо проверить

4
СОПРОТИВЛЕНИЕ МАТЕРИАЛОВ: ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЕ ОТВЕТЫ

ГЛАВА 12

12.2.2. Краткое описание документов ПВК SCAD для


статического расчета конструкции
Документ О. «ЗАГЛАВНЫЙ»
Отличительной особенностью документа «О» является нумерация
строк и наличие в некоторых строках нумерованных списков. Номер
строки отделяем от самой строки символом «;»(точка с запятой), а
номер списка от списка —«:» (двоеточие).

Строка 1 — шифр задачи


Шифр задачи может состоять из произвольных сим волов, кроме
«,», » «, «;», «/»(запятая, пробел, точка с запятой, косая черта).
Символы располагаются в произвольном порядке.
После шифра может следовать информация о задаче.
Например, запись 1; Тест 1; Расчет плоской рамы / означает, что
решаемая задача имеет шифр Тест 1. Наличие информации о задаче не
обязательно.
Полный шифр задачи распечатывается только один раз в начале
распечатки, а перед каждой таблицей распечатываются только его
первые восемь символов.
Наличие 1-й строки обязательно.
В случае задания в заглавном документе только этой строки
производится статический расчет и "печать ре зультатов для всех
элементов.

Строка 2 признак системы


В этой строке может быть указан один из следую щих признаков
системы:
1 — система, каждый узел которой содержит две степени свободы
— линейные перемещения вдоль осей
X и Z.
Система располагается обязательно в плоскости XOZ.
Этот признак характерен для плоских шарнирно-стержневых
систем (ферм), балок-стенок (плоская задача теории упругости) и т. п.

5
2 — система, каждый узел которой содержит три степени свободы
— линейные перемещения вдоль осей X , Z и поворот относительно оси
Y.
Система обязательно располагается в плоскости XOZ.
По этому признаку, как правило, рассчитываются плоские рамные
системы.
3 — система, каждый узел которой содержит три степени свободы:
линейное перемещение вдоль оси Z ; поворот вокруг оси X ; поворот
вокруг оси У.
Система обязательно располагается в плоскости XOY. Этот признак
характерен для балочных ростверков, изгибаемых плит, плит на
упругом основании.
4 — система, каждый узел которой содержит три степени свободы:
три линейных перемещения вдоль осей X, Y, Z.
Этот признак характерен для пространственных шарнирно-
стержневых систем, массивных тел (трех мерная задача теории
упругости).
5 — система общего вида, каждый узел которой со держит шесть
степеней свободы: три линейных переме щения и три поворота
относительно осей X, Y и Z.
По этому признаку рассчитываются системы обще го вида —
пространственные конструкции зданий, оболочки, плиты на упругом
основании совместно с надземным строением и т.п.
По общему признаку 5 могут быть рассчитаны так же все частные
системы, которые могут рассчитываться по признакам 1-^4, однако при
этом счет задачи будет несколько замедлен.
При отсутствии строки 2 задаваемая система,рас-считывается по
признаку 5.

Строка 3 — системы координат

Строка 3 вводится в тех случаях, когда необходи мо преобразовать


координаты узлов, заданные в до-

6
СОПРОТИВЛЕНИЕ МАТЕРИАЛОВ: ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЕ ОТВЕТЫ

кументе 4. Можно использовать цилиндрическую, сферическую и др.


системы координат.
Информация в строке задается в виде списков, име ющих
следующую структуру:
<тип преобразования> [список узлов] [: численные характеристики
преобразования];
Заданные в строке 3 преобразования координат можно использовать
и при задании нагрузок в этих же системах координат. Если список
узлов не задан, то это означает, что преобразование относится ко всем
узлам.
В одной задаче возможно задание нескольких пре образований, как
для различных частей расчетной схемы, так и для последовательного
преобразования (суперпозиции). Например, описав схему в цилинд -
рических координатах, можно ее перенести, повернуть в нужное
положение.

Строка 4 — организация вычисления усилий в


промежуточных сечениях и реакций в узлах

В этой строке для стержневых элементов указыва ется количество


сечений (в том числе и концевых), в которых должны быть вычислены
усилия. Для конечных элементов других типов отмечается необходи -
мость вычисления узловых реакций.
Эта строка имеет списковую структуру и может со держать один или
несколько списков. Каждый список состоит из заголовка и элементов.
Если элементы списка следуют подряд один за другим от а до Ь, то
можно записать: «а - Ь». Если элементы списка следуют от а до b с
определенным шагом d, то можно записать: «а R b d». В одном и том
же списке могут встречаться записи всех перечисленных типов в
любом порядке и количестве.
Для стержней в заголовке списка указывается ко личество сечений и
после двоеточия перечисляются номера этих стержней.

7
Для стержней, попавших в список с заголовком 1 или 2, усилия
будут вычисляться только в начале и в конце.
Для КЭ при необходимости вычисления узловых реакций в
заголовке списка указывается целое чис ло, и после двоеточия
перечисляются номера КЭ.
Если стержень попал в несколько списков, то ко личество сечений
для него будет взято из списка, где он упомянут в последний раз.

Пример 1:
4; 5; 1 3-6 10 15 R 25 2 30 31; 7: 40-45 48; 1: 100-106 108 110/. Эта
запись означает, что для стержней 1, 3, 4, 5, 6, 10, 15, 17, 19, 21, 23, 25,
30, 31 будут вычислены усилия в пяти сечениях; для стержней 40, 41,
42, 43, 44, 45, 48 — в семи сечениях; для КЭ 100, 101, 102, 103, 104,
105, 106, 108, 110 будут вычислены узловые реакции.

Пример 2:
4; 3: 6-13; 7:13 14; 5:13 16 19 20/.
Здесь стержень 13 попадает в три списка, но уси лия в нем будут
вычислены в пяти сечениях.
Отсутствие строки 4 означает, что для стержней будут вычислены
усилия в начале и в конце, а для КЭ других типов узловые усилия
вычисляться не будут.

Строка 5 — управление печатью исходных


данных

Исходная информация распечатывается с целью её проверки и


дальнейшей корректировки.
Реализованы три уровня распечатки исходной информации:
нулевой — информация распечатывается в том виде, в котором она
задана на машинных носителях;
первый — производится разделение введенной ин формации на
строки и их нумерация, необходимая для корректировки документов;
второй — производится развертка информации (при наличии
признаков повторений), нумерация степеней свободы, цифровые
представления различных языковых структур, использованных при
задании исходной информации.
третий уровень — обеспечивает печать следующей информации:
— развернутого документа 4 до преобразования координат
узлов с помощью специальных систем координат;
— документа 5 (связи) в форме заполнения исходных данных;
— документа б (нагрузки) и 7 (величины нагру зок) до
генерации нагрузок в специальных системах координат.
Для получения печати на 1-3 уровнях необходимо после номера
уровня печати и символа «двоеточие» указать список печатаемых
документов. Если после уровня печати стоит символ «точка с запятой»,
то на этом уровне печать не производится.
Пример:
5;1:3 4; 2:6-10/
означает печать на первом уровне документов 3 и 4, а на втором —
6, 7, 8, 9 и 10.

8
СОПРОТИВЛЕНИЕ МАТЕРИАЛОВ: ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЕ ОТВЕТЫ

Если строка 5 отсутствует, то будут распечатаны нулевой и второй


уровни. Чтобы запретить печать на втором уровне, надо записать строку
5 в следующем виде:
б;2;/

Строка 6 — управление печатью перемещений

Эта строка имеет списковую структуру. Список может быть только


один и без заголовка. Здесь пере числяются номера узлов, для которых
следует печатать величины перемещений.
Например, запись 6; 5 6 20-24 26 R 40 2/ означает, что перемещения
будут выданы для узлов 5, 6, 20, 21, 22, 23, 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36, 38,
40.
Если перемещения вообще не нужно печатать, то строка имеет вид
6;/.
Если строка 6 не задается, то перемещения будут выданы для всех
узлов.

Строка 7 — управление печатью усилий

Правила заполнения этой строки аналогичны прави лам заполнения


строки 6, но вместо номеров узлов указываются номера элементов.
Полный документ 0 может содержать 39 строк, что позволяет
реализовать дополнительные возможности ПВК SCAD (см. Справочная
система: SCAD. Исходные данные).

Документ 1. «Элементы»

В соответствии с нумерацией элементов, принятой на расчётной


схеме, структурно описываются все эле менты. Каждому элементу
отводится строка из шести граф (позиций). В первой указывается тип
КЭ (см. табл. 12.2); во второй — номер строки документа 3, в которой
перечислены жёсткостные характеристики для этого элемента; в
остальных четырех графах — номера узлов, относящихся к
рассматриваемому элементу. Если число узлов больше четырех, то
номера остальных узлов указываются в следующих строках с
проставлением нулей в первых двух графах.
Пример:
(1/
2 1 1 2/2 2 2 3/).
Здесь содержится информация о двух элементах: первый — тип КЭ —
2, тип жесткости — 1 (строка 1 документа 3), элемент содержит два
узла 1, 2;
второй — тип КЭ — 2, тип жесткости — 2 (строка 2 документа 3),
начало элемента — узел 2, конец — узел 3. Наличие этого документа
обязательно.

Документ 2. «Шарниры»

Здесь описываются шарниры, имеющиеся в стержневых КЭ. Каждая


строка этого документа содержит три графы: в первой указывается
номер элемента; во второй цифры 1 или 2 (1 — если шарнир находится
в начале стержня, 2 — если в конце); третья - номер степени свободы,

9
соответствующей шарниру (4, 5, 6 — повороты относительно осей х, у,
z).
Шарниры вводятся только относительно местных осей координат:
5 — относительно оси у; 6 — относительно оси 2 .
Шарнир относительно оси х реализуется заданием нулевой
крутильной жесткости в документе 3.
Одна строка документа описывает только один шарнир. Если
стержень имеет два шарнира, то он описывается двумя строками.
Пример:
(2/
12 1 5/ 12 2 5/)
Запись означает, что стержень 12 имеет шарниры относительно оси
у в начале и в конце.
Наличие этого документа не обязательно, если Б стержневых
конечных элементах нет шарниров.

Документ 3. «Жёсткостные характеристики»

Каждая строка этого документа содержит десять граф. В первой


указывается номер типа жесткости, соответствующий номеру,
указанному во второй графе документа 1. В остальных графах задаются
жёсткостные характеристики в соответствии с их' переч нем,
приведенным в описании соответствующего конечного элемента.

10
Пример: (3/
1 2.40Е5 7.80Е2/
2 1.60Е5 0.2 0.3/)
Здесь приведено описание двух типов жесткости:
— для стержневого КЭ жесткости на растяжение (ЕА) и изгиб (EI);
— для элемента пластины — модуль упругости, ко эффициент Пуассона и
ее толщина.
Задание документа 3 обязательно.

Документ 4. «Координаты»

Каждая строка этого документа содержит три гра фы, в которых


указываются координаты узлов в по рядке их нумерации на расчетной
схеме.
Пример:
(4/
0 0 0/0 0 6/4.2 0.6 10/)
Запись означает, что узлы 1, 2, 3 имеют соответственно координаты (0, 0, 0),
(0, 0, 6), (4.2, 0.6, 10). Наличие документа 4 обязательно.

Документ 5. «Связи»

Каждая строка этого документа содержит семь граф. В первой указывается


номер узла, на который накладываются связи, в остальных шести — номера
степеней свободы (1, 2, 3 — линейные связи в на правлении осей X , Y, Z ; 4,
5, 6 — связи, препятствующие угловым смещениям относительно тех же
осей).
Пример:
(5/
1 1 2 3 4 5 6/
7 1 3 5/)
8 данном документе указано, что узел 1 защемлен (наложены связи во
всех шести направлениях), а узел

11
ГЛАВА 12

7 имеет линейные связи в направлениях осей X , Z и относительно


поворота вокруг оси Y.

Документ 6. «Типы нагрузок»

Каждая строка этого документа соответствует одному типу


нагрузки и содержит пять граф. В первой указыва ется номер
нагруженного узла или элемента. Во второй графе — вид нагрузки из
следующего набора:
О — узловая, ориентированная относительно гло бальных Х у Y, Z
осей координат;
2 — узловая, ориентированная относительно специальных осей;

сосредоточенная, равномерно
распределенная местная
трапециевидная, местная
температурная,
- местная сосредоточенная,
- местная равномерно
распределённая,

5 —
6 —
7 —
8 —
15 -
16 -
17 — местная трапециевидная. J В третьей графе указывается
направление нагрузки (см. документ «Связи»). В четвертой указываем
номер строки документа 7, в котором приведены чис ленные значения
нагрузки, её привязки и т.п. В пятой графе проставляем номер
загружени-я, которому принадлежит данная нагрузка. Пример: (6/
2 0 3 6 2/ 11 6 3 1 1/).
Здесь указано, что к узлу 2 (вид нагрузки — 0) приложена
сосредоточенная сила по направлению 3 (ось Z ) , величина которой
указана в строке 6 документа 7. Нагрузка относится к загружению 2. К
элементу 11 приложена равномерно распределенная на грузка в
направлении оси z, величина которой указана в первой строке
документа 7. Нагрузка относится к загружению 1.

12
Документ 7. «Величины нагрузок»

Каждая строка этого документа состоит из пяти граф. В первой графе


указывается номер параметра нагрузки, соответствующий номеру в графе 4
документа 6. Если количество величин, характеризующих данный параметр,
больше четырех, то их записываем в следующей строке, проставив 0 в
первой графе.
Узловая сосредоточенная сила (момент) и равномерно распределенная
нагрузка описываются одним числом — их величиной. Местная нагрузка в
виде сосредоточенной силы или момента — двумя числами: величиной и
привязкой к началу КЭ в начале и конце загруженного участка.
Пример:
(7/
1 0.2/ 2 0.4/ 3 0.3/ 4 0.1/ 5 1.0/ 6 0.4/ 7 -0.4/). Здесь последовательно указаны
величины семи нагрузок.

Правила знаков для внешних воздействий:


1. Сосредоточенные силы и распределенные нагрузки положительны,
если их направления противоположны направлениям соответствующих осей
(глобальной либо местной системы координат).
2. Моменты положительны, если при взгляде с по ложительного
направления соответствующей оси их направления совпадают с
направлением движения часовой стрелки.

12.3. ОПИСАНИЕ КОНЕЧНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ

12.3.1. Система координат. Перечень КЭ ПВК SCAD

Расчетная схема конструкции располагается в гло бальной прямоугольной


системе координат X, У, Z .

13
ГЛАВА 12

Система координат всегда правая, т.е. совмещение оси X с осью У


осуществляется поворотом против часовой стрелки, если смотреть с
конца оси Z. Местные системы координат конечных элементов также
правые.
Начало местной системы координат КЭ i располагается в узле,
номер которого указан в третьей пози ции (графе) строки i документа 1
— «Элементы» (см. п. 12.2.2).
На рис. 12.1 показаны особенности взаимного по ложения
глобальной и местных систем координат, присущие ПВК SCAD.
Каждому КЭ соответствует признак системы координат (см. строку 2
документа 0) и связанные с ним число и направление степеней сво -
боды.

Рис. 12.1. Особенности ориентации глобальной и местной систем координат


Запрещено использование конечных элементов в типах систем, где
хотя бы одно из направлений переме щений, свойственных данному КЭ,
не задействовано.

14
СОПРОТИВЛЕНИЕ МАТЕРИАЛОВ: ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЕ ОТВЕТЫ

Табл. 12.2
Характеристика конечных элементов
Номера Наименование Расположение в Типы Возможный
ТИПОВ конечного плоскости степеней признак
КЭ элемента (КЭ) (либо парал- свободы системы
лельно ей) узлов
1 2 3 4 5
Стержни
1 Стержень пло- XOZ 1, 3 1 , 2, 4 , 5
ской фермы
2 Стержень пло- XOZ 1, 3 , 5 2, 5
ской рамы
3 Стержень балоч- X0Z 3,4 , 5 3, 5
ного ростверка
4 Стержень про- 1, 2 , 3 4, 5
странственной
фермы
5 Пространствен-
ный стержень - 1-6 5

6 Пространствен- 1-6 5
ный стержень с
учетом сдвига
7 Стержень балоч- XOZ 3, 4 , 5 3, 5
ного ростверка
на упругом осно-
вании
Плиты и оболочки
11 Прямоугольный XOZ 1, 3 1 , 2, 3,4 , 5
КЭ плосконапря-
женной системы
13. Прямоугольный XOZ 1, 2 , 3 4, 5
КЭ плосконапря-
женной системы
(балка-стенка)
14 Треугольный КЭ XOZ 1, 2 , 3 4, 5
плосконапряжен-
ной системы

15
Характеристика конечных элементов (окончание)
Номера Наименование Расположение Типы Возможный
ТИПОВ конечного в ПЛОСКОСТИ степеней признак
КЭ элемента (КЭ) (либо парал- свободы системы
лельно ей) узлов
41 Прямоугольный 1-5 5
плоский КЭ обо-
лочки
42 Треугольный 1-5 5
плоский КЭ
оболочки
Балки-стенки
21 Прямоугольный XOZ 1, 3 1, 2 , 3,4, 5
КЭ плосконапря-
женной системы
23 Прямоугольный 1, 2 , 3 4,5
КЭ плосконапря-
женной системы
(балка-стенка)
24 Треугольный КЭ 1,2,3 4,5
плосконапряжен-
ной системы
Специальные элементы
51 Элемент, моде- t-6 Любой
лирующий жест-
кости
55 КЭ, моделиру- 4, 5
со

ющий упругую
связь
154 «Нуль-элемент» 1-6 Любой
общего вида -
Использование КЭ в типах систем с избыточным направлением
перемещений допускается, при этом на промежуточные узлы этих
элементов рекомендуется накладывать связи по направлениям, не
свойственным данному КЭ.

16
СОПРОТИВЛЕНИЕ МАТЕРИАЛОВ: ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЕ ОТВЕТЫ

Разрешены нагрузки в виде сосредоточенных сил и моментов,


приложенных в узлы расчетной схемы (узловые нагрузки) по
направлениям, соответствующим заданному признаку системы.
Допустимые местные нагрузки и их направления приведены в
описании каждого КЭ (см п. 12.3.2).
В табл. 12.2 приводится перечень КЭ, включенных в ПВК SCAD
(полное описание конечных элементов см. Справочная система: SCAD.
Библиотека конечных элементов).

12.3.2. Фрагменты описания КЭ стержневого типа


Для вертикальных стержней местная ось у направлена
противоположно оси Y общей системы координат.
Местная ось z для вертикальных стержней конечных элементов типа
2 должна всегда совпадать с на правлением оси Z общей системы
координат.
Допускается расположение шарниров и жестких вставок с одной
либо двух сторон стержня (кроме ти пов КЭ 1 и 4, где присоединение
стержней шарнирное, а жесткие вставки не имеют смысла).
Местные нагрузки по направлениям нулевых жес-ткостей задавать
запрещено (исключение для КЭ типов 1 и 4).
Для всех стержней местная равномерно распреде ленная нагрузка
распространяется на жесткие вставки; привязка местных нагрузок
производится к началу стержня.

Стержень плоской фермы (тип — 1)

Элемент предназначен для расчета плоских ферм. Может


располагаться лишь в плоскости XOZ.
В каждом узле имеются 2 степени свободы: линей ные перемещения
вдоль осей х. 9 г..
Жесткостной характеристикой является величина ЕА (жесткость
при растяжении-сжатии). Угол чисто го вращения и жесткие вставки не
задаются.
Допускаются следующие виды местных нагрузок: 5 1, 5 3, 6 1, 6 3, 7
3 (первая цифра указывает вид, вторая — направление нагрузки (см.
документ 6. «Типы нагрузок» см. п. 12.2.2).
Печатаются усилия N . При наличии местных нагрузок для
промежуточных сечений печатаются усилия N , М , Q .
9
У z

Стержень плоской рамы (тип — 2)

Элемент предназначен для расчета плоских рамных конструкций без


учета сдвиговых деформаций. Располагается в плоскости XOZ, либо в
параллельных ей плоскостях.
Каждый узел имеет три степени свободы: линейные перемещения
вдоль осей х. у г. и угол поворота относительно оси у. .
Для данной процедуры угол чистого вращения (ко ординаты третьей
точки) в документе 3 не задается. Жесткостными характеристиками
являются величины ЕА и EJ (жесткости на растяжение-сжатие и изгиб).
Допускаются следующие виды меетной нагрузки: 5 1,5 3,5 5,6
1,83,73,83,85.

17
Для элемента печатаются в сечениях упругой его части усилия N ,
М уУ Q z .
Для вертикальных стержней ось х. параллельна оси Z, а ось z.
направляется в сторону оси X.
Запрещено задавать местную нагрузку в направле нии нулевых
жесткостей.
12.4. ФОРМИРОВАНИЕ ФАЙЛОВ ИСХОДНЫХ ДАННЫХ И ПРИМЕРЫ
РАСЧЕТА КОНСТРУКЦИЙ НА ПЭВМ

Последовательность записи исходной информации и структуру


документов рассмотрим на примере формирования файлов исходных
данных для расчета НДС плоской рамы (рисЛ2.3), неразрезной балки
(рис. 12.4).

2
о"

Рис. 12.2. Расчетная схема плоской рамы

12.4.1. Формирование файла исходных данных для расчета плоской


рамы

Расчетная схема конструкции с разбивкой на ко нечные элементы

(Т), @ • ® показана на рис. 12*2.

18
СОПРОТИВЛЕНИЕ МАТЕРИАЛОВ: ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЕ ОТВЕТЫ

В качестве конечного выбираем КЭ типа 2 — рамный стержень.


Составляем документы, отражающие исходную информацию о
рассчитываемой конструкции.
Из полученных массивов с помощью любого редак тора формируем
файл исходных данных и записываем его в каталог с любым именем и
расширением txt. Например: C:\WinSCAD\Examples\RPR.txt (RPR —
расчет плоской рамы).
Ниже приведена распечатка файла исходных дан ных для расчета
плоской рамы.

(О/
1;РАСЧЕТ ПЛОСКОЙ РАМЫ/ 2;2/
4;5:1-4/
6;/)

(1/
2 1 1 2/2 1 2 3/ 2 2 3 4/ 2 1 5 4/) (3/
1 1Е6 1ЕЗ/
2 ЗЕ6 ЗЕЗ/)

(4/
0 0 0/0 0 0.6/0 0 3/3 0 3/3 0 0/)

(5/

1 1 3 / 5 1 3 5/) (6/
2 0 111/)

(7/
1 -30/)

СОПРОТИВЛЕНИЕ МАТЕРИАЛОВ: ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЕ ОТВЕТЫ

Приведем краткое описание содержания документов. Строки


документа 0 имеют следующий смысл:
— в строке 2 указан признак 2 плоской рамной системы, т.е.
каждый узел обладает линейными сте пенями свободы по направлениям
осей X и Z, а также свободным поворотом вокруг оси У;
— в строке 4 показан список стержней, для которых вычисляются
усилия, так, запись 5:1-4 означает, что для стержней 1-4 внутренние
усилия будут определены в пяти равноудалённых сечениях.
— пустая строка 6 означает, что перемещения уз лов на печать
выдаваться не будут;
— отсутствие строки 7 указывает на то, что усилия будут найдены
для всех конечных элементов.
Документ 1 описывает структуру КЭ: в первой по зиции указан тип
конечного элемента — 2; во второй — номер строки документа 3, в
которой описаны характеристики жесткости; в остальных — номера уз -
лов в начале и в конце элемента.
Отметим, что д ля вертикальных стержней за нача-
ло (тозицшр^ y s ej h . координата Z
которого^меньше (нижний узел).
Шарнирное присоединение стержней не предусмотрено, поэтому
документ 2 отсутствует.

19
ГЛАВА 12
В документе 3 значения ЕА и EJ для жесткостей первого и второго
типов указаны в безразмерном виде.
Координаты узлов в соответствии с их нумерацией на расчетной
схеме записаны в документе 4.
Связи, наложенные на конструкцию, заданы документом 5:
— в узле 1 наложены связи по направлению степе ней свободы 1 и
3 (цо линейным перемещениям вдоль осей X, Z ) ;
— защемление в узле 5 (запрещение линейных пе ремещений вдоль
осей X и Z и угла поворота вокруг оси У).

20
В документах б и 7 описаны внешние силовые воз действия. Так,
строка (6/ 2 0 1 1 1 / ) означает, что к узлу 2 приложена
сосредоточенная сила, заданная в глобальной системе координат и
имеющая направление вдоль оси X, величина которой приведена в пер-
вой строке документа 7. Знак «-» показывает, что на правление силы
совпадает с направлением оси X . Сила относится к первому
загружению.

12.4.2. Подготовка исходной информации к расчету неразрезной балки


Для неразрезной балки, расчетная схема которой показана на рис.
12.3, требуется построить эпюры из гибающих моментов и поперечных
сил.
В качестве конечного элемента назначаем КЭ типа 2.
Ниже приведена распечатка файла исходных данных.

1;РАСЧЕТ НЕРАЗРЕЗНОЙ БАЛКИ/ 2;2/


4;1: 1 2;
5: 3 4/
6;/)

(1/
2 1 1 2/2 1 2 3/2 1 3 4/ 2 1 4 5/) (3/
1 1 1/)
(4/
0 0 0/3 0 0/6 0 0/14 0 0/16 0 0/)

(5/
1 1 3 5/3 3/4 3/)

(6/
2 0 3 1 1/3 6 3 2 1/4 6 3 2 1/)

(7/
1 60/2 10)

21
СОПРОТИВЛЕНИЕ МАТЕРИАЛОВ: ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЕ ОТВЕТЫ

F=60 кН 4=10 кН/м

О i (3 ,
t \f
и

te7 /ffjb
э
s
Рис. 12.3. Расчетная схема неразрезной балки

12.4.3. Редактирование файлов исходных данных

В ПВК SCAD результаты вычислений могут быть отображены таблично


и графически.
Все текстовые файлы (печати) с результатами ре шаемой задачи с
шифром XXX получают имена ХХХ.Рпп. По окончании работы
формируются три основных текстовых файла (печати):
— XXX.Р01 — информация о ходе выполнения задания (протокол
расчета);
— XXX.Р02 — исходные данные в первоначальном и развернутом
виде;
— XXX.РОЗ — файл сообщений о формальных ошибках в исходных
данных.
Доступ к этим до кументам возможем через главное
e
меню комплекса: ™"a —^
Полный перечень протоколов текстовых файлов дан в табл. 12.3. Все
остальные текстовые файлы, перечисленные в этой таблице, формируются
с помощью постпроцессора «печать результатов».

18
СОПРОТИВЛЕНИЕ МАТЕРИАЛОВ: ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЕ ОТВЕТЫ;

Табл. 12.3. Протоколы результатов


текстовых файлов в ПВК SCAD
Табл. 12.3. Протоколы результатов текстовых файлов
Тип Содержание файла в ПВК SCAD (окончание)
файла
Тип Р01 Протокол расчета файла
Содержание
файла Р02 Исходные данные
Р25
РОЗ Реакциивна
Ошибки фундамент
исходных данных
Р26
Р04 После комбинаций
Служебная нагружений: реакции на
информация
Р05 фундаментперемещений
Величины
Р27
Р06 После комбинаций
Величины усилий нагружений: коэффициенты
Р07 запаса устойчивости
Величины реакций
Р28 После комбинаций нагружений: свободные длины
Р08 Расчетные сочетания и унифицированные
элементов
расчетные сочетания
Р29 После комбинаций нагружений: формы потери
РОЭ Собственные частоты колебаний
Р10 Формы колебаний
Р11 Инерционные нагрузки
Р12 Суперэлементная структура
Р13 Сведения о состоянии материала
Р14 Главные и эквивалентные напряжения по усилиям
Р15 Главные и эквивалентные напряжения по
комбинациям нагружений
Р16 Пояснительная записка
Р17 Распределение весов масс
Р18 Коэффициенты запаса устойчивости
Р19 Свободные длины элементов
Р20 Формы потери устойчивости
Р21 Коэффициенты жесткости основания
Р22 После комбинаций нагружений: величины усилий
Р23 После комбинаций нагружений: величины
перемещений
Р24 После комбинаций нагружений: главные
и эквивалентные напряжения

ВНИМАНИЕ: В файлах XXX.Р01 и XXX.РОЗ находятся различные


сообщения. Поэтому необходимо даже после успешного решения
задачи просмотреть оба файла.
Этап редактирования исходных данных предусматривает:
— формальный контроль записей в файле исход ных данных, в
соответствии с инструкцией, приве денной в п. 12.2, либо в документе
XXX.Р02 каталога SWORK;
— проверку логического и формального соответ ствия параметров
между взаимосвязанными документами файла исходных данных.
Документ «ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ» позволяет ана лизировать
правильность и достоверность составления исходных данных, находить
ошибки по сообщениям файла «Ошибки и предупреждения»,
передавать данные для их проверки и контроля.

12.4.4. Исправление ошибок

23
ГЛАВА 12

При наличии в исходных данных ошибок выпол нение задания


прекращается. Хотя предупреждения и не останавливают решения
задачи, их анализ после

выполнения задания необходим, т.к. для какой-то части задач эти


предупреждения могут оказаться грубыми ошибками.
Необходимые исправления можно вносить с помощью текстового
редактора, вызвав исходные данные с помощью соответствующего
пункта меню. Если данные подготовлены с помощью графического
препро-. цессора, то возможен вход в данный препроцессор в режиме
корректировки.

12.5. РАСЧЕТ КОНСТРУКЦИЙ НА ПЭВМ. АНАЛИЗ И


ПРОВЕРКА ДОСТОВЕРНОСТИ РЕЗУЛЬТАТОВ
РАСЧЕТА
12.5.1. Основные этапы расчета конструкции на ПЭВМ
Выполнение расчета осуществляется при запуске программного
комплекса SCAD, в котором используются диалоговые окна. Меню
управления вычислительного комплекса состоит из трех разделов:
«Проект», «Опции» «Помощь». Первоначально для загруз ки исходных
данных, подготовленных в текстовом редакторе (DOS), необходимо
выбрать в окне «Проект» команду « П р оч и т а т ь п р о е к т и з
т е кс т о в о г о ф о рм а т а ( D O S ) » или « П р оч и т а т ь п р о е к т и з т е к -
с т о в о г о ф о рм а т а ( Wi n d o w s ) * . Далее, после загрузки исходных
данных, управление передается Дереву проекта, которое включает
четыре раздела первого уровня: «ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ», «РАСЧЕТ»,
«РЕЗУЛЬТАТЫ» и «КОНСТРУИРОВАНИЕ».
В разделе второго уровня дерева выполняем линей ный расчет
конструкции.
В ПВК SCAD включено два постпроцессора получения результатов
расчета:
— графический анализ результатов;
— постпроцессор печати.
Постпроцессор печати формирует таблицы (файлы печати), полный
перечень которых приведен в табл. 12.3. В этом постпроцессоре
предусмотрен вывод результатов расчета как в базовой системе
единиц, так и в различных других.
В начале каждой таблицы указываются использо ванные при выводе
единицы измерения.

12.5.2. Правила знаков для внутренних усилий и перемещений.


Графическая интерпретация результатов расчета
В результате расчета на печать выдаются переме щения узлов,
вычисленные в глобальной системе ко ординат, а также усилия и (или)

24
СОПРОТИВЛЕНИЕ МАТЕРИАЛОВ: ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЕ ОТВЕТЫ;

напряжения в отдельных точках КЭ, вычисленные в местной системе


координат.
Правила знаков для внутренних усилий и напряжений:
1. Продольная сила N положительна, если вызывает растяжение
элемента.
2. Поперечные силы Q x , Q y положительны, если их направления
совпадают с направлениями соответствующих местных осей.
3. Для изгибающих и крутящих моментов правило знаков показано
на рис. 12.4 и связано с наличием в документе 0 строки 4
(организацией вычислений в промежуточных сечениях). Для стержней
с промежуточными сечениями изгибающие и крутящие моменты М уп ,
М у \х), а также M yk относятся к плоскостям, нормаль к которым
противоположна положительному направлению оси х . Для стержней, у
которых усилия определяются только по концам, направления
моментов соответствует М , М ..
4. Нормальные напряжения N x , N y положительны, если вызывают
растяжение элементов.

5.
6. Касательные напряжения Т х положительны, если вызывают

25
ГЛАВА 12

Рис. 12.4. Правила знаков внутренних усилий стержневого КЭ типа 2


Касательные напряжения Т х положительны, если вызывают удлинение
диагонали (медианы), выходящей из начала местной системы
координат КЭ.
7. Перемещения узлов выдаются в глобальной системе координат.
Причем, линейные перемещения положительны, если их направления
совпадают с положительными направлениями соответствующих осей;
углы поворота положительны, если происходят в направлениях,
противоположных направлению движения часовой стрелки.
Информация о результатах расчета НДС конструкции может быть
выведена на экран (в виде эпюр и таблиц значений внутренних усилий,
либо напряжений для отдельных КЭ) и распечатана на принтере.
В табл.12.4 и 12.5 приведены распечатки файлов результатов
расчетов соответственно плоской рамы и неразрезной балки.
На рис. 12.5-12.9 показаны эпюры внутренних уси лий в плоской
раме и неразрезной балке.

26
СОПРОТИВЛЕНИЕ МАТЕРИАЛОВ: ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЕ ОТВЕТЫ

Табл. 12.4. Таблица внутренних усилий в элементах рамы


УСИЛИЯ/ НАПРЯЖЕНИЯ / В ЭЛЕМЕНТАХ
№ элемента 1- 1 1-2 2-1 2-2
и сечений
1 1 23 2
№ узлов
2 2 3
N 2.53938 2.53938 2.53938 2.53938
М -14.2398 -14.2398 0.80053
Q -23.7331 -23.7331 6.26684 6.26684
№ элемента 3-1 3-2 4-1 4-2
и сечений
34 34 4 45
№ узлов
5
N -6.26684 -6.26684. -2.53938 -2.53938
М -0.80053 -8.41868 10.3818 -8.41868
Q -2.53938 -2.53938 -6.26684 -6.26684

Табл. 12.5. Таблица внутренних усилий в неразрезной балке


УСИЛИЯ/ НАПРЯЖЕНИЯ / В ЭЛЕМЕНТАХ

элемента 1-1 1-2 2-1 2-2 3-1 3-2 з-з
и сечений
№ узлов 1 1 2 2 3 3 3
2 2 3 3 4 4 4
М -37.0 41.0 41.0 -61.0 -61.0 9.25 39.5
Q 26.0 26.0 -34.0 -34.0 45.125 25.125 5.125

элемента 3-4 3-5 4-1 4-2 4-3 4-4 4-5
и сечений
...

№ узлов 3 3 4 4 4 4 4
4 4 5* 5 5 5 5
М 29.75 -20.0 -20.0 -11.125 -5.0 -1.25
Q -14.875 -34.875 20.0 15.0 10.0 5.0

27

Оценить