Вы находитесь на странице: 1из 19

Официальный дилер Autodesk 1

Динамические расчеты в Robot Millenium

Проиллюстрируем расчеты в Robot Millenium, связанные с динамикой сооружения,


на примере следующей башенной конструкции:

Нагружение DL1 включает пока только собственный вес конструкции.


По умолчанию, для любого варианта нагружения, устанавливается тип расчета –
статика линейная. Изменение типа расчета и ввод дополнительных вариантов
динамического расчета можно выполнить в диалоговом окне Тип расчета после щелчка

на кнопке :
Официальный дилер Autodesk 2

Модальный расчет.

Как правило, при выполнении динамических расчетов необходимо знать


собственные частоты и формы колебаний конструкции. Чтобы получить формы
колебаний следует создать новый тип расчета Модальный. Обратите внимание, что до
выполнения данного расчета, прочие расчеты пока недоступны (за исключением
последнего который создает два вида расчета автоматически). После щелчка на кнопке
Новый будет создан новый тип расчета:

Теперь есть два типа расчета: Модальный и Статика линейная. Результаты


модального расчета можно увидеть из меню Результаты->Дополнительно->Расчет
форм колебаний

По умолчанию рассчитаны первые 10 форм (для правильного отображения


результатов включите нужное нагружение) :
Официальный дилер Autodesk 3

Для динамических расчетов, как правило, одним собственным весом не обойтись.


Будем считать, что в верхней части башни установлено технологическое оборудование
массой 600 кГ. Для правильного расчета частот колебаний следует разместить
присоединенные массы в нужных узлах:
Официальный дилер Autodesk 4

Включим флаг Применить для всех случаев (нагружений), чтобы действие


присоединенных масс распространялось для всех нагружений и выберем узлы в верхней
части конструкции:

Результаты нагружения отображаются в таблице (из меню Нагрузки->Таблица


масс), где их можно редактировать:
Официальный дилер Autodesk 5

Теперь результаты расчета форм колебаний выглядят следующим образом:

Наличие присоединенной массы привело к увеличению периода колебаний (для


первой формы ) с 0.13 сек до 0.59 сек.
Формы колебаний можно визуализировать, если включить нужное нагружение,
нужную форму колебаний и активизировать опцию деформации конструкции:
Официальный дилер Autodesk 6
Официальный дилер Autodesk 7

Расчеты, связанные с изменением параметров


статического линейного расчета,
назначаются после выбора нагружения DL1, имеющего пока тип статика
линейная, и щелчка на кнопке Изменить тип расчета.

Примечание: эти расчеты можно выполнять без предварительного создания расчета Модальный.

Переключим Статический расчет на


Потеря продольной устойчивости. Данный расчет позволяет оценить общую
устойчивость конструкции. Как правило, для первой формы колебаний, как наиболее
опасной:

Если программа определяет, что только первой формы недостаточно, в процессе


расчета может быть выдано сообщение:
Официальный дилер Autodesk 8

Увеличим число форм до 10 и выполним расчет.

Результаты расчета получаются из меню Результаты->Дополнительно-


>Критические нагрузки

Табличный коэффициент дает отношение критического усилия,


вызывающего потерю устойчивости, к действующим усилиям. Этот коэффициент,
согласно наших норм, должен быть больше 1.3. В данном примере коэффициент
составляет 59.2 . Т.е. имеется значительный запас общей устойчивости.
Официальный дилер Autodesk 9

Развернутую информацию по отдельным стержням можно получить, если


активизировать дополнительные колонки таблицы (по правой кнопке мышки
выбрать опцию Колонки таблицы):

Гармонический расчет. Данный расчет позволяет приложить некоторую


нагрузку, которая будет изменяться по гармоническому закону. Для иллюстрации,
создадим новое нагружение, например Ветер. В рамках данного нагружения приложим в
верхнем узле конструкции сосредоточенную силу:
Официальный дилер Autodesk 10

и выполним статический расчет. Результаты расчета (внутренних усилий) приведены


ниже:

Усилия небольшие. Изменим тип расчета для нагружения Ветер на Гармонический


расчет. Определим, данное внешнее воздействие приложено к конструкции не
статически, а с периодом колебаний (или частотой) 1 сек :
Официальный дилер Autodesk 11

Получим результаты динамического расчета:

Усилия возросли почти в два раза: с 5.7 до 9.09 и с -2.85 до -4.64.


Изменим частоту возмущения с 1 на 0.59. Это соответствует периоду первой формы
колебаний и данное возмущение попадает практически в резонанс… Получим следующие
результаты расчета:
Официальный дилер Autodesk 12

Усилия возросли на два порядка. Таким образом, если известно значение нагрузки и
частота возбуждения, можно получить внутренние усилия с учетом динамического
приложения нагрузки.

Модальный расчет с учетом статических сил. Статические силы, приложенные к


конструкции влияют на частоту собственных колебаний конструкции. В общем случае
модальный расчет не учитывает влияние внешних сил. Для приближения расчетов к
реальным условиям работы конструкции Robot Millenium позволяет выполнить расчет
форм колебаний с учетом приложенной нагрузки. Для этого изменим тип расчета
статический линейный на модальный с учетом статических сил, приложив нагрузку в
виде сосредоточенных сил в верхней части башни:
Официальный дилер Autodesk 13

Теперь частоты и формы будут получены с учетом внешнего нагружения. Частота


колебаний изменилась с 0.59 на 0.61

После выполнения модального расчета становятся доступными другие типы


расчетов.
Спектральный. Позволяет выполнить сейсмический расчет конструкции при
действии реального землетрясения. Параметры расчета определяют реальный спектр
землетрясения:
Официальный дилер Autodesk 14

Параметры спектра могут быть введены вручную или прочитаны из внешнего файла при
помощи кнопки Открыть:

Для выполнения расчетов следует выбрать нужный спектр:


Официальный дилер Autodesk 15

Усилия при воздействии спектра отображаются в таблице обычным образом. Для


отдельных форм колебаний:

Для комбинации форм:


Официальный дилер Autodesk 16

В дальнейшем, результаты сейсмического расчета включаются в расчетные сочетания


усилий обычным образом.

Сейсмический расчет. Предназначен для выполнения сейсмического расчета согласно


выбранных норм проектирования.

После задания параметров сейсмического воздействия создаются три


дополнительных типа расчета при распространении сейсмической волны по осям X, Y, Z
Официальный дилер Autodesk 17

Расчет колебаний. Позволяет выполнить расчет конструкции на некоторое внешнее


воздействие приняв, что нагрузка прикладывается не статически, а изменяется во времени
по некоторому закону. Характер изменения нагрузки во может быть внесен вручную по
точкам или описан математическими функциями.

При задании параметров воздействия следует выбрать исходное статическое


нагружение и описать поведение нагрузки. После нажатия на кнопку Описание функции
открывается диалоговое окно для задания параметров:
Официальный дилер Autodesk 18

Будем считать, что нагружение DL1 прикладывается к конструкции как некоторая ударная
нагрузка. Такой характер приложения нагрузки может быть описан как импульс,
например:

Результаты расчета отображаются для заданного временного интервала с шагом по


времени:
Официальный дилер Autodesk 19