Вы находитесь на странице: 1из 7

АРХИТЕКТУРА и СТРОИТЕЛЬСТВО

Robot
работает
на вас
асчетный комплекс Autodesk Вопервых, комплекс предоставляет Программа запускается как обычное

Р Robot Structural Analysis


Professional (RSA), предназна
ченный в первую очередь для
расчета строительных конструкций и со
оружений на прочность, устойчивость и
возможность проектировать и оценивать
работоспособность элементов конструк
ции в соответствии с многочисленными
нормами (европейскими, американски
ми, азиатскими и другими, включая рос
приложение Windows.
Для начала пользователю предлагает
ся определиться, что собственно являет
ся предметом его исследований (рис. 1).
В первых двух рядах представлены
динамические воздействия, появился в сийские). Это немаловажно при выпол варианты расчетных схем конструкций.
России сравнительно недавно. нении международных проектов и под Вид иконок отражает характер схемы.
На российском рынке программного рядных работ для иностранных заказчи Это (по порядку следования) плоская ра
обеспечения существует несколько хоро ков. ма, плоская ферма, ростверк, простран
шо зарекомендовавших себя программ Вовторых, на выходе помимо стан ственная ферма, пространственная рама,
ных комплексов для решения таких за дартных результатов, включающих таб сооружение, плита, оболочка, конструк
дач. Это и SCAD Office, и Лира, и Stark лицы армирования железобетонных эле ция в плосконапряженном состоянии,
ES. Они имеют соответствующие серти ментов, можно получить детально прора конструкция в состоянии плоской де
фикаты соответствия, прошли проверку ботанные схемы армирования в виде формации, осесимметричная конструк
временем. Некоторые активно использу чертежей и спецификаций. ция и объемная конструкция (представ
ются в учебном процессе – к примеру, Втретьих, многочисленные функци ляется объемными конечными элемен
SCAD Office является основой учебных ональные возможности представлены в тами – например, в форме тетраэдра или
курсов на инженерностроительном фа рамках одного интерфейса, причем меж "кирпича").
культете СанктПетербургского государ ду программными модулями реализова Следующие семь иконок соответст
ственного политехнического универси на тесная взаимосвязь. Например, после вуют несложным, но часто используе
тета. Появляется закономерный вопрос: проведения вычислений РСУ, выделив мым видам анализа: проектирование же
а чем, собственно, новоявленный ком интересующие элементы конструкции, лезобетонной балки (ЖБ балки), ЖБ ко
плекс может быть привлекателен для можно запустить процесс подробного лонны, одиночного фундамента, ленточ
российского пользователя, у которого и исследования несущей способности ного фундамента, ЖБ балкистенки, ЖБ
без того есть достаточно широкий вы фрагмента металлоконструкции или стенки и ЖБ плиты.
бор? подбора армирования для железобетон RSA имеет встроенный механизм эк
Итак, начнем с аргументов в пользу ных элементов. ранов – специально разработанных сис
Autodesk Robot Structural Analysis. И, наконец, вчетвертых: один из ра тем диалоговых окон, средств визуализа
бочих языков – русский (включая встро ции и таблиц. Они используются для вы
енную интерактивную справочную сис полнения определенных действий, по
тему), что не может не порадовать отече вышают эффективность создания и рас
ственного пользователя. чета конструкции, делают эту работу в
Изза насыщенности интерфейса и достаточной мере интуитивной.
разнообразия предоставляемых возмож В то же время все действия могут вы
ностей комплекс многолик и достаточно полняться и без использования экранов.
сложен в освоении. Но, как показывает Чтобы понять технологию работы в
опыт, все усилия, затраченные на обуче ПО RSA, достаточно рассмотреть про
ние, окупают себя с лихвой. стой пример – скажем, процесс проекти
Впрочем, от слов к делу: совершим рования ЖБ балки. Для этого в ответ на
Рис. 1. Набор пиктограмм для выбора типа
небольшой экскурс по функциональным предложение определиться с типом про
выполняемого проекта
возможностям RSA. екта (рис. 1) активируем кнопку с пикто
116 №2 | 2010 | CADmaster
программное обеспечение

граммой ЖБ балки (третий ряд, первая


слева). RSA загружает соответствующую
систему окон для формирования данных
по проекту (рис. 2).
Перед тем как приступить к выпол
нению проекта, нужно подкорректиро
вать рабочие настройки среды (рис. 3).
Сказанное, в частности, касается опций
Единицы и форматы, Материалы, Базы
данных и Нормы проектирования.
Определившись с перечисленными
параметрами (в данном случае как меры
длины выбраны метры (m), силы –
килоньютоны (kN), а в качестве норм,
регламентирующих армирование в же
лезобетонных элементах, – СНИП
2.03.0184), переходим непосредственно
к формированию данных.
В соответствии с технологией, пред
лагаемой SRA, порядок действий опре
деляется списком (рис. 4).
Последовательно переходя от одного Рис. 2. Набор экранов, соответствующий пункту списка "Балка # определение"
пункта к другому и заполняя предлагае
мые формы, определяем геометрию мно
гопролетной балки, уточняя длины про
летов и параметры сечений, вводим ос
лабления (различного рода отверстия) –
рис. 5.
Затем прикладываем нагрузки (рис. 6)
и задаем опции расчета, определяющие
общие параметры армирования балки
(рис. 7).
Далее задаем шаблоны армирования, Рис. 4. Порядок
детализирующие распределение армату формирования расчетной
схемы для расчета ЖБ
ры в балке (рис. 8).
Рис. 3. Окно для определения рабочих настроек проекта балки

Рис. 5. Формирование геометрического


образа ЖБ балки
Рис. 7. Общие параметры армирования балки

Рис. 6. Система экранов для задания нагружений ЖБ многопролетной балки Рис. 8. Определение шаблона армирования ЖБ балки

CADmaster | 2010 | №2 117


АРХИТЕКТУРА и СТРОИТЕЛЬСТВО

Рис. 9. Настройка опций расчета


и запуск расчетного процесса

Рис. 10. Эпюры моментов


и перерезывающих сил
в многопролетной балке

Рис. 13. Пример чертежа схемы армирования Рис. 11. 3D#схемы армирования балки

Рис. 12. 3D#схемы армирования балки

Рис. 15. Схема однопролетного


Рис. 14. Оформление моста (используется расчетная
пояснительной записки схема для проектирования
по итогам расчета оболочечных конструкций)

118 №2 | 2010 | CADmaster


программное обеспечение

Перед тем как провести расчет и по


лучить схему армирования, настраиваем
опции расчета (рис. 9).
По окончании расчета просматрива
ем результаты в виде эпюр (рис. 10), схе
мы армирования в 3Dвиде (рис. 1112)
и результирующие чертежи (рис. 13).
В заключение формируем поясни
тельную записку, где с регулируемой по
дробностью отражаются все этапы под
готовки расчетной схемы и приводятся
результаты (рис. 14).
Таким образом, в процессе решения
задачи пользователь выполняет предла
гаемую RSA последовательность шагов,
получает результат и формирует исчер
пывающий отчет.
Расчетные возможности RSA охва
тывают весь спектр задач, встречающих
ся в строительной практике:
 линейный статический расчет; Рис. 16. Задание контура плиты и назначение свойств
 динамический расчет (модальный
анализ, анализ сейсмического воз
действия на конструкцию, расчет
спектрального отклика, расчет амп
литудночастотных характеристик
при внешнем гармоническом воз
действии);
 расчет конструкции на устойчивость;
 прямое интегрирование уравнений
движения при воздействии кратко
временных нагрузок (расчет пере
ходного процесса); Рис. 17. Задание опор по коротким торцам моста
 решение нелинейных задач статики,
связанных как с нелинейным пове На рис. 1619 представлена последо Далее задаются граничные условия –
дением материала, так и с геометри вательность создания расчетной схемы в данном случае фиксируются от смеще
ческой нелинейностью. моста средствами RSA. ния и поворотов короткие торцы по всей
Среди множества других есть и воз Настил моста представляет собой их длине.
можность выполнять расчеты для по прямоугольную железобетонную плиту. После этого переходим к построе
движной нагрузки. Задаем контур с соответствующими ко нию ферменной решетки моста. RSA
В качестве примера рассмотрим рас ординатами, а затем присваиваем ему предоставляет возможность воспользо
чет однопролетного моста (рис. 15). свойства плиты, определяемые в диало ваться автоматическими генераторами
На этот раз в качестве рабочих уста говом окне (рис. 16). типовых конструкций. Задействовав эту
новок принимаем следующие: код про Поведение железобетонной плиты опцию, строим ферму вдоль одной из
ектирования – Eurocode, база данных се характеризуют четыре параметра: тол сторон моста, а затем, путем копирова
чений – European section database щина, механические свойства материа ния, получаем аналогичную вдоль дру
(EURO). В качестве единиц физических ла, модель работы пластинчатого эле гой стороны (рис. 18).
величин используем метры (m) и кило мента под нагрузкой и схема армирова Далее, дополнив конструкцию верх
ньютоны (кN). ния. ней обвязкой (здесь можно совмещать

Рис. 18. Построение ферменной решетки моста

CADmaster | 2010 | №2 119


АРХИТЕКТУРА и СТРОИТЕЛЬСТВО
функции отрисовки стержней путем Следующий шаг: создаем нагруже ей, принятой для тех или иных норм
привязки их к узлам с последующим ко ния, действующие на конструкцию. (идентификация нагружений по типам
пированием), получаем итоговую геоме В RSA сначала задаются типы нагру необходима при формировании расчет
трию моста (рис. 19). жений в соответствии с классификаци ных сочетаний усилий), а затем каждое
из нагружений наполняется конкретны
ми нагрузками. Исключение составляет
нагрузка, обусловленная весом элемен
тов конструкции (постоянная). Эта на
грузка формируется автоматически, но
при необходимости ее можно скоррек
тировать, как это считает нужным поль
зователь.
Добавим в список также три времен
ных нагружения (Live1 – они будут иметь
имена ЭКСП.1, ЭКСП.2 и ЭКСП.3, а
также два ветровых с именами ВЕТЕР1 и
ВЕТЕР2).
Рис. 19. Итоговая геометрия моста Для примера на рис. 20 представлено
четвертое нагружение – равномерная по
верхностная нагрузка, действующая на
плиту моста в пределах прямоугольной
полосы.
После формирования нагружений
проводим расчет.
На рис. 2125 показаны результаты
статического расчета для нагружения 1
(собственный вес).
RSA располагает богатыми возмож
ностями представления результатов. Для
стержневых элементов это эпюры сило
вых факторов (рис. 21) и карты, то есть
цветовое отображение в соответствии с
палитрой (рис. 22), для пластин – карты
и разрезы (рис. 23).
Также можно детализировать резуль
таты и получить эпюры для отдельных
Рис. 20. Экран Нагрузки. Редактируя таблицу, можно интерактивно изменять нагружения стержней (рис. 25).

Рис. 21. Эпюры моментов My относительно локальной системы координат Рис. 22. Карта, соответствующая моменту My на стержневых элементах
стержневых элементов

Рис. 23. Карта перемещений для конечных элементов плиты Рис. 24. Карта моментов, возникающих в плите

120 №2 | 2010 | CADmaster


программное обеспечение

Результаты можно представить в ви


де таблиц и, при желании, изменить на
бор выводимых полей (рис. 26).
Для оценки работоспособности
стержневых элементов конструкции и
подбора оптимальных сечений необхо
димо выполнить некоторые предвари
тельные операции по присвоению
стержням типов. Тип определяется на
бором параметров, которые назначают
ся исходя из условий работы стержневых
элементов. К таким параметрам отно
сятся коэффициент расчетной длины
для разных плоскостей изгиба, предель
ные значения гибкости и прогибов, а
также ряд других.
Рис. 25. Детализированные эпюры силовых факторов для отдельного стержневого элемента Сформируем два дополнительных ти
па элементов. Ограничимся назначением
коэффициентов расчетной длины
(рис. 27: для типа "Пояс" назначаем коэф
фициент 0,9, а для типа "Раскос" – 0,8).
Для назначения стержням типов (и
проведения других операций – напри
мер, унификации по сечениям) удобно
заранее определить группы стержней.
Это делается с помощью Инспектора
объектов. Сформируем пять групп
Рис. 26. Таблицы с результатами расчета силовых факторов, возникающих в стержневых элементов, предварительно
стержневых элементах настроив графический фильтр (рис. 28).
Переходим непосредственно к этапу
оценки работоспособности конструк
ции с последующей ее оптимизацией (то
есть к этапу проектирования).
Для этого выбираем экран Проекти
рование из стали/алюминия.
В окне Определение (рис. 29) форми
руем группы унификации стержневых

Рис. 29. Формирование групп унификации


Рис. 27. Формирование новых типов стержневых элементов стержневых элементов

Рис. 28. Формирование групп стержневых элементов

CADmaster | 2010 | №2 121


АРХИТЕКТУРА и СТРОИТЕЛЬСТВО
По итогам всех видов рас
чета формируется отчет, сте
пень подробности которого
можно варьировать в широких
пределах (рис. 3334).
Заканчивая краткий обзор
возможностей комплекса,
можно сделать вывод, что
Autodesk Robot Structural
Analysis Professional представ
ляет собой универсальный, с
удобным и интуитивно понят
Рис. 30. Определение опций расчета ным интерфейсом инструмент
(проектирование группы), критерия оптимизации расчета строительных конст
(минимизация веса), списка нагружений рукций. Он позволяет прово
и критерия оценки работоспособности дить все необходимые виды Рис. 31. Рекомендуемые значения сечений по каждой группе
расчетов и получать на выходе унификации
результаты как в графическом
представлении, так и в таблич
ном, а также формировать от
четы в необходимом пользова
телю виде.
Наличие русскоязычного
интерфейса и подробной ин
терактивной справочной систе
мы (также на русском языке),
поддержка многочисленных
норм проектирования (в том
Рис. 33. Генерация итогового отчета по проекту числе отечественных) и баз
данных (по материалам, сече
элементов: для каждой группы определя ниям, грунтам и т.д.) делает но
ем список элементов, имя, выбираем ма вый расчетный комплекс весь
териал и набор сечений, из которого бу ма привлекательным для рос
дет выбираться оптимальное. сийского пользователя.
Затем в окне Расчеты (рис. 30) задает
ся тип расчета (в данном случае – проек Сергей Девятов,
тирование группы), определяется список заместитель директора
групп, которые будут рассматриваться, на отдела
значается определяющий критерий при САПР и инженерного анализа
подборе сечений (в нашем примере – вес), ЗАО "СиСофт"
список нагружений и критерий оценки Тел.: (495) 9132222
(по предельному состоянию 1й группы). Email: devyatov@csoft.ru Рис. 32. Отчет по результатам оптимизации сечений стержневых
Следующий шаг – расчет. элементов
В результате получаем оптимальное
сечение по каждой группе унификации
(на рис. 31 оно обозначено голубым цве
том).
Также для справки показаны два бли
жайших (по критерию подбора) вариан
та, один из которых не проходит по како
мулибо критерию предельного состоя
ния (выделен красным цветом), а другой,
выделенный зеленым цветом, полностью
соответствует требованиям, но не явля
ется оптимальным.
С предлагаемым вариантом можно
согласиться – в этом случае происходит
замена сечений и требуется новый расчет.
Такой итерационный процесс продол
жается, пока не будет достигнут оптимум.
По итогам расчета можно сгенери
ровать пояснительную записку, где в
подробном виде приводятся все про
верки стержневого элемента со ссылка
ми на пункты нормативного документа
(рис. 32). Рис. 34. Состав итогового отчета по проекту

122 №2 | 2010 | CADmaster