Silabo Ingeniería de Control Automático Ii 2020-I

UNIVERSIDAD NACIONAL “SAN LUIS GONZAGA”
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA
SILABO DE LA ASIGNATURA DE:
INGENIERÍA DE CONTROL AUTOMÁTICO II
VIISEMESTRE
2020 – I
ICA - PERÚ
UNIVERSIDAD NACIONAL “SAN LUIS GONZAGA”
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA
SÍLABO
I. INFORMACIÓN GENERAL
1.1. Área Académica : Ciencias e Ingenierías
1.2. Facultad : Ingeniería Mecánica Eléctrica y Electrónica
1.3. Nombre de la asignatura : Ingeniería de Control Automático II
1.3.1. Código de la asignatura : 2J3073
1.3.2. Tipo de estudio : Específicos
1.3.3. Tipo de asignatura : Obligatoria
1.3.4. Créditos académicos : 3
1.4. Nivel : Pregrado
1.5. Periodo Académico : 2020-I
1.6. Semestre Académico : VII
1.7. Periodo Cronológico : agosto – octubre de 2020
1.8. Duración de la asignatura : 16 semanas
1.9. N° de Horas Semanales : 4
Horas de Teoría : 2
Horas de Práctica : 2
1.10. Horario :
1.10.1. Teoría : Sección “A”: lunes, 7:50 – 9:20 horas.
: Sección “B”: lunes, 9:20 – 10:50 horas.
: Sección “C”: lunes, 10:50 – 12:20 horas.
1.10.2. Práctica : Sección “A”: martes, 9:20 – 10:50 horas.
: Sección “B”: martes, 10:50 – 12:20 horas.
: Sección “C”: martes, 7:50 – 9:20 horas.
1.11. Local : Ciudad Universitaria – Pabellón FIMEE
1.12. Docente(s) de la Asignatura :
Apellidos y Nombres Condición Categoría Clase Grado Académico Correo electrónico
Andía Guzmán Fidel H. Ordinario Principal D.E Magíster fandia@unica.edu.pe
II. SUMILLA:
Ingeniería de Control Automático II es una asignatura de naturaleza teórico – práctica, corresponde
al tipo de estudios específicos y tiene como propósito proporcionar a los estudiantes los
conocimientos, necesarios para el manejo y aplicación para resolver problemas sobre la teoría
moderna del espacio de estado para modelación, análisis y diseño de sistemas de control de tiempo
continuo, desarrollando habilidades para la aplicación de las herramientas de diseño. La asignatura
comprende las siguientes unidades: UNIDAD I: Diseño de sistemas de control con realimentación
convencional. UNIDAD II: Análisis de sistemas en el espacio de estado. UNIDAD III: Diseño de
sistemas realimentados en el espacio de estado. UNIDAD IV: Introducción a sistemas de control
no lineal.
(La sumilla es la que se encuentra en el plan de estudios elaborado por la Comisión)
III. COMPETENCIA DE LA ASIGNATURA:
Al finalizar la asignatura, el estudiante aplicando técnicas de análisis clásico convencional y la teoría
de espacios de estado podrá diseñar sistemas de control lineal y no lineal en tiempo continuo.
2
IV. PROGRAMACIÓN DE CONTENIDOS:
UNIDAD I: Diseño de sistemas de control con realimentación convencional.
RESULTADO DE APRENDIZAJE: Comprende y aplica el funcionamiento de un controlador empleando
diferentes acciones como del tipo proporcional, derivativo e integral. Sintoniza parámetros de controladores
PID mediante el método de Ziegler-Nichols y otras técnicas desarrolladas. Comprende la importancia del
método del lugar de las raíces en el diseño de compensadores en dominio del tiempo. Comprende la
trascendencia del método de las gráficas de Bode para diseñar compensadores en dominio de la frecuencia.
Contenido Estrategias Evidencia de
SEMANA
Conceptual Procedimental Metodológicas Resultados
Se explica el
Presentación del contenido del curso.
Actividades
curso. Identifica los tipos de
Sincrónicas:
Diseño con el controladores.
Videoconferencia,
controlador Aplica los métodos
chat. Lista de cotejo.
Proporcional y del lugar de las
Actividades Rúbrica
Derivativo (PD). raíces y de
Asincrónicas: Registro
Diseño con el respuesta en
Opinión del tema a
1ª controlador frecuencia para el
través del foro,
Proporcional e diseño de
mensajes de texto.
Del 3 al 7 de Integral (PI). controladores P, PD
agosto y PI.
Actividades
sincrónicas:
Práctica: Propone y resuelve ejemplos de Lista de cotejo.
Videoconferencia,
controladores P, PD y PI. Rúbrica.
chat.
Laboratorio: Reconocimiento de Proyecto e
Actividades
herramientas MATLAB/SIMULINK para el informe.
asincrónicas: Tarea
diseño de controladores SISO. Registro.
subido a la plataforma
virtual.
Aplica los métodos
Diseño con el de lugar de las raíces Actividades
controlador y dominio de Sincrónicas:
Proporcional, Integral frecuencia para el Videoconferencia, chat.
Lista de cotejo.
y Derivativo (PID) y diseño de Actividades
Rúbrica
PID modificado – controladores. Asincrónicas: Opinión
Registro
Reglas de Sintoniza del tema a través del
2ª
sintonización. controladores PID y foro, mensajes de
Del 10 al 14 de
PID modificado con texto.
agosto
diversos métodos.
Actividades
sincrónicas: Lista de cotejo.
Práctica: Sintoniza controladores PID
Videoconferencia, chat. Rúbrica.
usando Matlab con Simulink.
Actividades Proyecto e
Laboratorio: Sintonización de Controladores
asincrónicas: Tarea informe.
PID para sistemas SISO.
subido a la plataforma Registro.
virtual.
Consideraciones
Identifica los tipos de Actividades
preliminares de
3ª compensadores. Sincrónicas:
diseño y diseño de Lista de cotejo.
Aplica el método del Videoconferencia, chat.
compensadores de Rúbrica
Del 17 al 21 de lugar de las raíces en Actividades
adelanto, retardo y Registro
agosto el diseño de Asincrónicas: Opinión
adelanto – retardo de
compensadores. del tema a través del
fase mediante el
3
método del lugar de foro, mensajes de
las raíces. texto.
Práctica: Calcula los parámetros de
Actividades
compensadores SISO usando técnicas
empíricas.
Simula compensadores SISO mediante la
herramienta rltool del Toolbox Systems de
Matlab.
Laboratorio: Diseño de compensadores
virtual.
usando técnicas del lugar de las raíces.
Aplica los métodos
de respuesta en
Consideraciones frecuencia – Actividades
preliminares de diagramas de Bode Sincrónicas:
diseño y diseño de en el diseño de Videoconferencia, chat.
Lista de cotejo.
compensadores de compensadores. Actividades
Rúbrica
adelanto, retardo y Comenta sobre Asincrónicas: Opinión
Registro
adelanto – retardo de aplicaciones actuales del tema a través del
fase mediante de los foro, mensajes de
4ª
diagramas de Bode. compensadores de texto.
Del 24 al 28 de
atraso y adelanto de
agosto
fase.
Práctica: Calcula los parámetros de
Actividades
compensadores usando técnicas empíricas.
Simula compensadores mediante la
herramienta rltool del Toolbox Systems de
Matlab.
Laboratorio: Diseño de compensadores SISO
mediante técnicas en dominio de la
virtual.
frecuencia.
Contenido Actitudinal: Es puntual en el acceso a la plataforma, interviene con mucho respeto en forma
oral durante las conferencias, participa activamente en los foros, es puntual en la entrega de las tareas e
informes, consulta respetuosamente al profesor mediante el link de mensajerías de la plataforma web de
enseñanza cuando tiene dudas y es respetuoso con sus compañeros de aula.
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
N° DESCRIPCIÓN PÁGINAS
1 Ogata, Katsuhiko. Ingeniería de control moderna (2010) 5° Edición 269 – 647
2 Muñoz H., José; et al. Control Automático I: Estrategias de control clásico (2014) 13 – 202
3 Dorf R.; Bishop R. Modern Control Systems (2012) 12° Edition 634 – 833
4 Arnáez B., Enrique. Enfoque práctico del control moderno… (2016) 1° edición 77 – 116
5 Golnaragui, F. y Kuo, B. Automatic control Systems (2010) 9° Edition 487 – 672
6 Ñeco García, R. P. (2013). Apuntes de sistemas de control 123 – 202
UNIDAD II: Análisis de sistemas en el espacio de estado.

RESULTADO DE APRENDIZAJE: Conceptúa el análisis de los sistemas de control a partir de la teoría de
espacio de estados. Evalúa sistemas descritos en espacio de estados a partir de las propiedades de
controlabilidad y observabilidad para el diseño de controladores.
Contenido Estrategias Evidencias de
SEMANA
Introducción a la Lista de cotejo.
Elabora modelos Actividades
5ª teoría del control Rúbrica
matemáticos de Sincrónicas:
moderno. Concepto Registro
4
Del 31 de de estado y sistemas mediante Videoconferencia,
agosto al 4 de variables de estado. variables de estado. chat.
setiembre Ecuaciones de Aplica criterios físicos Actividades
estado. Modelo de para seleccionar Asincrónicas:
estado de sistemas. variables de estado. Opinión del tema
Representación Convierte modelos de a través del foro,
gráfica de sistemas estado a función de mensajes de
lineales. Obtención transferencia y texto.
del modelo de viceversa.
estado mediante Representar sistemas
gráficos de flujo de en variables de estado
señales. Estabilidad. mediante gráficos de
flujo de señales.
Determina la estabilidad
de sistemas en espacio
de estado.
Actividades
Práctica: Propone ejemplos de modelos en
sincrónicas:
espacio de estado. Lista de cotejo.
Videoconferencia,
Resuelve Problemas en forma manual y Rúbrica.
chat.
utilizando MATLAB. Proyecto e
Actividades
Laboratorio: Análisis en dominio temporal de informe.
asincrónicas:
sistemas de control representados en espacio Registro.
Tarea subido a la
de estados.
plataforma virtual.
Representa los estados
Función de
y la salida en forma de
transferencia y Actividades
función de transferencia.
modelo de estado. Sincrónicas:
Determina la matriz de
Solución de la Videoconferencia,
transición de estado.
Ecuación de estado chat.
Obtiene la respuesta del Lista de cotejo.
en dominio del Actividades
sistema en espacio de Rúbrica
tiempo. La matriz de Asincrónicas:
estado. Registro
transición de estado. Opinión del tema
Emplea el Control
6ª Determinación de la a través del foro,
Systems Toolbox de
respuesta del mensajes de
MATLAB y Simulink para
Del 7 al 11 de sistema en espacio texto.
determinar los estados y
septiembre de estado.
la salida de un sistema.
Actividades
sincrónicas:
Lista de cotejo.
Práctica: Propone ejercicios y problemas en Videoconferencia,
Rúbrica.
espacio de estado. chat.
Proyecto e
Resuelve Problemas en forma manual y Actividades
informe.
utilizando Matlab/ Simulink como herramienta. asincrónicas:
Registro.
Tarea subido a la
plataforma virtual.
Representación en Realiza la
Actividades
las formas canónicas representación de un
Sincrónicas:
7ª controlable, sistema en sus formas
Videoconferencia,
observable, diagonal canónicas controlable, Lista de cotejo.
chat.
Del 14 al 18 de y de Jordan. observable, diagonal y Rúbrica
Actividades
septiembre Controlabilidad y de Jordan. Registro
Asincrónicas:
observabilidad. Comprende los
Opinión del tema
Controlabilidad conceptos de
a través del foro,
completa del estado. controlabilidad y
5
Controlabilidad de la observabilidad como mensajes de
salida. base para el diseño de texto.
Observabilidad sistemas de control.
completa. Principio Aplica las pruebas para
de dualidad. averiguar estas
condiciones.
Práctica: Representa los modelos de sistemas
Actividades
en espacio de estado.
Calcula la controlabilidad y observabilidad de
Videoconferencia, Rúbrica.
sistemas.
chat. Proyecto e
Aplica las realizaciones canónicas para predecir
Actividades informe.
la controlabilidad y observabilidad de un
asincrónicas: Registro.
sistema.
Tarea subido a la
Construye modelos de sistemas sencillos.
plataforma virtual.
Analiza modelos de estado con MATLAB.
Investigación Formativa: Con elementos disponibles y a su alcance, construya un
sistema dinámico que modele un respirador artificial. El modelo deber ser de tercer orden
o mayor. Deduzca su representación en espacio de estado. Haga un vídeo de no más de
3 minutos diseño y expone el diseño en clase.
8ª
Evaluación: I Parcial: Comprende un Cuestionario de 10 preguntas con los contenidos
Del 21 al 25 de
de la I y II unidad de aprendizaje
septiembre
oral durante las conferencias, participa activamente en los foros, es puntual en la entrega de las tareas e
informes, consulta respetuosamente al profesor mediante el link de mensajerías de la plataforma web de
enseñanza cuando tiene dudas y es respetuoso con sus compañeros de aula.
2 García, Isaac. Teoría de Estabilidad y Control (2005) 1° Edición 7 – 42
UNIDAD III: Diseño de sistemas realimentados en el espacio de estado.

RESULTADO DE APRENDIZAJE: Analiza y simula sistemas que se caracterizan por tener estructuras
no lineales, por lo que reflejan mejor la realidad física de los sistemas, empleando técnicas modernas
basadas en variables de estado.
SEMANA
Control mediante
variable de estado. Calcula la matriz
Actividades
Asignación de polos ganancia de
Sincrónicas:
y realimentación de realimentación para
9ª Videoconferencia,
estados. el diseño mediante
Del 28 de chat. Lista de cotejo.
Determinación de la realimentación de
septiembre Actividades Rúbrica
matriz K de estados.
al 2 de Asincrónicas: Registro
ganancias de Resuelve ejercicios
octubre Opinión del tema a
realimentación por relacionados al
través del foro,
diversos métodos. diseño moderno de
mensajes de texto.
Fórmula de sistemas de control.
Ackermann.
6
Práctica: Propone ejemplos de diseño por Actividades
asignación de polos o realimentación de sincrónicas:
Lista de cotejo.
estado. Videoconferencia,
Rúbrica.
Resuelve Problemas en forma manual y con chat.
Proyecto e
Matlab/Simulink. Actividades
informe.
Laboratorio: Diseño de controladores MIMO asincrónicas:
Registro.
por asignación de polos y realimentación de Tarea subido a la
estados. plataforma virtual.
Actividades
Observadores de Sincrónicas:
Diseña un
estado. Observador Videoconferencia,
observador para
de orden completo. chat. Lista de cotejo.
sistemas donde no
Método para obtener Actividades Rúbrica
se dispone del
la matriz de ganancia Asincrónicas: Registro
estado para el
del observador. Opinión del tema a
10ª controlador.
través del foro,
Del 5 al 9 de
mensajes de texto.
octubre
Actividades
sincrónicas:
Lista de cotejo.
Práctica: Propone ejemplos de diseño de Videoconferencia,
Rúbrica.
observadores de estado de orden completo. chat.
Proyecto e
Resuelve Problemas en forma manual y con Actividades
informe.
Matlab/Simulink. asincrónicas: Tarea
Registro.
subido a la
plataforma virtual.
Observador de orden
Diseña un
reducido. Método Actividades
observador de orden
para obtener la matriz Sincrónicas:
reducido para
de ganancia del Videoconferencia,
sistemas donde no
observador. chat. Lista de cotejo.
se dispone del
Observador de orden Actividades Rúbrica
estado para el
mínimo. Asincrónicas: Registro
controlador.
Conjunto Controlador Opinión del tema a
11ª Describe el conjunto
– observador. través del foro,
controlador –
Aplicaciones. mensajes de texto.
Del 12 al 16 observador
de octubre
Práctica: Propone ejemplos de diseño de Actividades
observadores de estado de orden reducido. sincrónicas:
Lista de cotejo.
Deduce los efectos del conjunto controlador Videoconferencia,
Rúbrica.
– observador. chat.
Proyecto e
Resuelve Problemas en forma manual y con Actividades
informe.
Matlab/Simulink. asincrónicas: Tarea
Registro.
Laboratorio: Diseño de sistema controlador y subido a la
un sistema observador. plataforma virtual.
Diseño de Actividades
servosistemas. Aplica la técnica Sincrónicas:
Diseño de adecuada según la Videoconferencia,
Lista de cotejo.
12ª servosistemas de tipo planta tenga o no chat.
Rúbrica
Del 19 al 23 1 cuando la planta integrador para Actividades
Registro
de octubre tiene integrador. sistemas de Asincrónicas:
Diseño de seguimiento o Opinión del tema a
servosistemas de tipo servosistemas. través del foro,
1 cuando la planta no mensajes de texto.
7
tiene integrador.
Aplicaciones.
Actividades
sincrónicas:
Práctica: Representa sistemas y Lista de cotejo.
Videoconferencia,
servosistemas tipo uno con o sin integrador. Rúbrica.
chat.
Utiliza Matlab/Simulink en la solución de Proyecto e
Actividades
problemas. informe.
asincrónicas: Tarea
Laboratorio: Diseño de servosistemas Registro.
subido a la
plataforma virtual.
Conoce la ventaja
del método de Actividades
control óptimo Sincrónicas:
Sistema regulador
cuadrático respecto Videoconferencia,
óptimo cuadrático.
al método de chat. Lista de cotejo.
Problema de control
asignación de polos. Actividades Rúbrica
óptimo cuadrático
13ª Aplica el Asincrónicas: Registro
lineal.
procedimiento de Opinión del tema a
Aplicaciones.
Del 26 al 30 diseño para el través del foro,
de octubre regulador óptimo mensajes de texto.
cuadrático.
Práctica: Elabora ejemplos de diseño del Lista de cotejo.
Se debe agregar la
regulador óptimo cuadrático. Rúbrica.
actividad sincrónica
Simula los diseños con Matlab/Simulink. Proyecto e
o asincrónica a
Laboratorio: Diseño de un regulador óptimo informe.
utilizar
cuadrático. Registro.
oral durante las conferencias, participa activamente en los foros, es puntual en la entrega de las tareas
e informes, consulta respetuosamente al profesor mediante el link de mensajerías de la plataforma web
de enseñanza cuando tiene dudas y es respetuoso con sus compañeros de aula.
2 Muñoz H., José; et al. Control Automático I: Estrategias de control clásico (2014) 291 – 391
UNIDAD IV: Introducción a sistemas de control no lineal

RESULTADO DE APRENDIZAJE: Analiza, diseña y simula sistemas que se caracterizan por tener
estructuras no lineales, por lo que reflejan mejor la realidad física de los sistemas, empleando técnicas
modernas basadas en variables de estado.
SEMANA
Conoce modelos no
Conceptos básicos Actividades
lineales de
de sistemas no Sincrónicas:
naturaleza física.
14ª lineales y Videoconferencia, chat.
Identifica las Lista de cotejo.
Del 2 al 6 de propiedades Actividades
propiedades Rúbrica
noviembre fundamentales. Asincrónicas: Opinión
fundamentales de Registro
Estabilidad según del tema a través del
sistemas no lineales
Lyapunov. foro, mensajes de
Analiza la estabilidad
texto.
de sistemas no
8
lineales según
Lyapunov.
Actividades
Práctica: Elabora ejemplos de sistemas no
lineales de naturaleza física.
Modela la estabilidad de sistemas no lineales
mediante MATLAB/SIMULINK
virtual.
Control en Actividades
realimentación de Realiza un control en Sincrónicas:
estado. realimentación de un Videoconferencia, chat.
Lista de cotejo.
Linealización exacta sistema no lineal. Actividades
Rúbrica
por realimentación de Ejecuta la Asincrónicas: Opinión
Registro
15ª estado linealización exacta del tema a través del
por realimentación foro, mensajes de
Del 9 al 13 texto.
de Actividades
noviembre Práctica: Elabora ejemplos de sistemas de sincrónicas: Lista de cotejo.
control no lineal por realimentación de Videoconferencia, chat. Rúbrica.
estado. Actividades Proyecto e
Laboratorio: Modelación de sistemas no asincrónicas: Tarea informe.
lineales con MATLAB/SIMULINK subido a la plataforma Registro.
virtual.
16ª
Del 16 al 20 Evaluación: II Parcial. Comprende un Cuestionario de 10 preguntas con los contenidos
de de la I y II unidad de aprendizaje.
noviembre
oral durante las conferencias, participa activamente en los foros, es puntual en la entrega de las tareas
e informes, consulta respetuosamente al profesor mediante el link de mensajerías de la plataforma web
de enseñanza cuando tiene dudas y es respetuoso con sus compañeros de aula.
1 Serón, María y Braslavsky, Julio. Sistemas No Lineales: Notas de clase (2001) 1 – 180
2 Sira, H.; Márquez, R.; Rivas, F.; Llanes, O. Control de sistemas no lineales (2004) 215 – 309
V. RECURSOS DIDÁCTICOS
- Textos seleccionados
- Hojas de Problemas y experimentos virtual.
- MATLAB/SIMULINK
- Circuitmaker o Multisim
- Presentaciones en Power Point
- WEB
- Plataforma virtual
VI. EVALUACIÓN
La evaluación es integral y permanente, teniendo en cuenta los dos exámenes (P1 – P2) y las
notas de las evidencias de resultado (ER) las cuales se promedian para determinar la nota final
de semestre. Para el Promedio de la ER, también se considera los trabajos grupales e
9
individuales, exposiciones e investigación formativa. Una de las condiciones de aprobaciones
será la asistencia al 70% de las clases.
El 30% de inasistencia a clase lo inhabilita al estudiante para su aprobación.
La nota aprobatoria es de Once (11).
Promedio Final = 50% (EC) + 40% (ED) + 10% (EA)

Donde:
EC: Evidencia de conocimiento (Conocimientos, investigación formativa)
ED: Evidencia de desempeño: Habilidades y Destrezas (40%)
EA: Evidencia actitudinal (actitudes proactivas, asistencia a clase, participación, integración al
equipo de trabajo, compromiso institucional y valores)
VII. FUENTES DE INFORMACIÓN

N° AUTOR NOMBRE DEL LIBRO EDICIÓN EDITORIAL AÑO
Pearson S.A. -
1 Ogata, Katsuhiko Ingeniería de control moderna 5° 2010
Madrid
2 García, Isaac Teoría de Estabilidad y Control 1° 2013
3 Ñeco G., Ramón Apuntes de sistemas de control 1° ECU 2013
4 Muñoz, José et al Control automático I … Univ. de Tolima 2014
Enfoque práctico del control
5 Arnáez, Enrique 1° UPC - Lima 2016
moderno…
Dorf R. and Bishop Prentice Hall
6 Modern Control Systems 12° 2012
R. Pearson
7 Golnaragui, F. y Automatic control Systems 9° John Wiley & Sons – 2010
Kuo, B. New York
Serón, María y
8 Sistemas No Lineales 1° Univ. Nac. Rosario 2001
Braslavsky, Julio
9 Sira, H.; et al Control de sistemas no lineales Researchgate 2018
…………………………………............... ..………………………………………….
Director del Departamento Académico Mag. Fidel Humberto Andía Guzmán
Docente
Jefe de Cátedra
-------------------------------------------------------------
Mag. Fidel Humberto Andía Guzmán
Docente
Ica, 1 de julio de 2020
10

Silabo Ingeniería de Control Automático Ii 2020-I

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FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

SILABO DE LA ASIGNATURA DE:

INGENIERÍA DE CONTROL AUTOMÁTICO II

UNIDAD II: Análisis de sistemas en el espacio de estado.

UNIDAD III: Diseño de sistemas realimentados en el espacio de estado.

UNIDAD IV: Introducción a sistemas de control no lineal

Promedio Final = 50% (EC) + 40% (ED) + 10% (EA)

VII. FUENTES DE INFORMACIÓN

Ica, 1 de julio de 2020

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