МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ УКРАИНЫ

Национальный аэрокосмический университет им.Н.Е.Жуковского

«Харьковский авиационный институт»

факультет самолетостроения
Кафедра прочности летательных аппаратов

Расчетно-графическая работа
по дисциплине: «Расчет ресурса»
на тему: «Проектирование рессоры основной стойки шасси лёгкого
самолёта»

Выполнил: студент 4-го курса группы 148

ПогребнякА.А.
Направление подготовки:
Динамика и прочность машин
Принял: проффесор, д.т.н. Фомичёв П.А.
Национальная шкала: ___________
Количество балов:______________
Оценка: ESTC__________________

Харьков – 2019
 2

СОДЕРЖАНИЕ

Введение…………………………………………………………………...............3
1. Проектирование рессоры основной стойки шасси лёгкого самолёта….4
1.1Теоретические сведения по проектированию рессоры основной стойки
шасси легкого самолета…………………………………………………....4
1.2 Исходные данные для проектирования шасси легкого самолета……...7
1.3Результаты расчета для титанового сплава………………………………9
1.4Результаты расчета для стеклопластика………………………………...11
1.5Результаты расчета для базальтопластика………………………………13
Выводы……………………………………………………………………….......15
2. Расчет элерона…………………………………………………………….16
2.1Геометрические параметры элерона……………………………………16
2.2Расчет эксплуатационных и расчетных нагрузок на элерон…………..16
2.3Расчет распределенных нагрузок по хорде и размаху элерона………..20
 3

Введение

Шасси представляет собой систему опор самолета, необходимую для

обеспечения взлета и посадки самолета, маневрирования по аэродрому и
стоянки при хранении. Шасси включает в себя элементы, непосредственно
опирающиеся на поверхность аэродрома (колеса, лыжи), и элементы,
передающие нагрузки от них на планер самолета. Для смягчения и
поглощения ударных нагрузок при посадке и маневрировании самолета в
шасси имеются упругие элементы – амортизаторы или рессоры и пневматики
колес. Для маневрирования самолетом по взлетно- посадочной полосе в
шасси предусматриваются тормозные и управляющие устройства.
Наряду с общими требованиями для авиационных конструкций,
такими, как достаточная прочность, жесткость, минимум массы и другими, к
шасси предъявляют ряд специфических требований: шасси должно обладать
необходимой устойчивостью и управляемостью движения самолета при
взлете, посадке и передвижении по аэродрому, эффективным поглощением и
рассеиванием кинетической энергии ударных нагрузок самолета в момент
посадки и движения по аэродрому, а также обеспечивать заданную
проходимость по покрытию аэродрома.
В основном для легких и очень легких самолетов применяют
трёхопорные схемы шасси с двумя основными и одной носовой или
хвостовой стойками.
В большинстве случаев основные стойки легких самолетов выполняют
рессорного типа. Это связано с невысокими скоростями полета, снижением
стоимости изготовления и технического обслуживания, экономией веса
вследствие отсутствия систем и механизмов выпуска- уборки, колодцев для
уборки и т. п. Кроме того, неубирающееся шасси 4 способствует
безопасности полетов, статистика показывает, что 3,3...4,0 % всех летных
происшествий связано с не выпускном шасси. Для уменьшения
аэродинамического сопротивления колеса прячут в специальные обтекатели.
 4

1. Проектирование рессоры основной стойки шасси лёгкого

самолёта
1.1 Теоретические сведения по проектированию рессоры основной
стойки шасси легкого самолета
Максимальные эксплуатационные нагрузки на основные стойки шасси
возникают при посадке самолета на две точки. Регламентированная в Нормах
летной годности вертикальная посадочная скорость зависит от веса самолета
и площади крыла. Согласно АП.23 (FAR.23).

(1.1)

где Sкр – площадь крыла самолета;

m– посадочная масса самолета;
g – ускорение свободного падения.
В процессе обжатия амортизационной системы шасси возрастают как
вертикальная Pу, так и горизонтальная Pх нагрузки на колесо. Оси координат
соответствуют принятой для самолета системе, когда ось у направлена вверх,
ось х – вдоль продольной оси, ось z перпендикулярна плоскости xy. Сила Px
зависит от вертикальной нагрузки на колесо:
Px =k · Py (1.2)
Для случая раскрученных колес коэффициент трения k = 0,25.
Вертикальная нагрузка на стойку шасси может быть найдена из условия
равенства нормируемой эксплуатационной работы при посадке самолета и
работы деформирования амортизационной системы шасси. Нормируемая
эксплуатационная работа при посадке самолета связана с кинетической
энергией вертикального перемещения центра тяжести самолета и изменением
потенциальной энергии в результате смещения его центра тяжести:

(1.3)
 5

где L – коэффициент, равный отношению подъемной силы к весу самолета, в

случае нормируемой эксплуатационной работы L = 2/3, для нормируемой
максимальной работы L = 1, но тогда вертикальная скорость снижения
должна быть увеличена в 1,2 раза;
yцт – вертикальное смещение центра тяжести самолета, включающее в
себя перемещения от обжатия рессоры, и пневматика.
уцт = у + δ, (1.4)
где y – вертикальное перемещение оси колеса вследствие обжатия
рессоры;
δ – обжатие пневматика.
Нормируемая эксплуатационная работа должна быть воспринята
амортизационной системой шасси:
Аам = 2 · Аст, (1.5)
где Aам – работа деформирования амортизационной системы самолета;
Aст – работа деформирования одной стойки шасси.
Работа деформирования стойки есть сумма работ деформирования
рессоры и пневматика:
Aст = Aпн + Aрес, (1.6)
где Aпн – работа пневматика;

(1.7)

или

(1.8)

где
δмд, Рмд, А*мд – максимально допустимое обжатие, нагрузка и работа
пневматика;
ρ0, ρ*0 – произвольное и заданное давления в пневматике.
Aрес – работа рессоры основной стойки шасси.
 6

(1.9)

В общем случае зависимость вертикальной нагрузки от перемещения

оси колеса вследствие деформирования рессоры можно аппроксимировать
степенным полиномом:

(1.10)

Достаточно хорошее согласование для стойки шасси рессорного типа

может быть получено для полинома второй степени, тогда:

(1.11)

где y – перемещение оси колеса вследствие деформирования рессоры.

Параметры полинома a1 и a2 следует вычислять с помощью метода
наименьших квадратов для экспериментальной диаграммы обжатия рессоры.
Окончательное работа деформирования рессоры шасси:

(1.12)

Конкретизируем уравнение баланса работ (

(1.13)

(1.14)

Решение
м уравнения баланса работ является равенство:
(1.15)

Таким образом, решив уравнение (1.15) можно найти эксплуатационную

нагрузку на стойку шасси. Расчётная нагрузка находится путём умножения
 7

эксплуатационной нагрузки на коэффициент безопасности. Уравнение

баланса для максимальной работы определяет максимальное обжатие
амортизационной системы, при котором должен быть обеспечен
необходимый зазор между взлетно-посадочной полосой и винтом или
нижней поверхностью фюзеляжа самолета.

Рисунок 1.1 – Графическое решение уравнения баланса работ

Уравнение баланса работ нормируемой эксплуатационной и обжатия
амортизационной системы самолета позволяет найти эксплуатационную
нагрузку на стойку. Расчетная нагрузка должна быть найдена как
произведение эксплуатационной нагрузки на коэффициент безопасности.
Уравнение баланса для максимальной работы определяет
максимальное обжатие амортизационной системы, при котором должен
быть обеспечен необходимый зазор между взлетно-посадочной полосой
и винтом или нижней поверхностью фюзеляжа самолета.

1.2Исходные данные для проектирования шасси легкого самолета

Максимально допустимые характеристики пневматика Debica AM-2
(400x100) при давлении зарядки ρ0 = 2,0 кг/см2:
• нагрузка = Р*мд = 8420 Н;
• обжатие δ*мд = 72 мм;
 8

• работа A*мд = 303,1 Н·м.

Геометрические параметры основной стойки шасси (рисунок 2) в
ненагруженном состоянии:
• координаты оси колеса Yкол = 0 мм, Zкол = 730 мм
• координаты начала рессоры у заделки на фюзеляже Yнр = 355 мм,
Zнр = 0 мм
• координаты конца рессоры Yкр = 40 мм, Zкр = 650 мм.

Рисунок 2.1 – Общий вид рессоры шасси

Проектировочный расчет выполнить с использованием программы
PRORES.EXE.
Проектными параметрами рессоры являются:
1. Материал рессоры. Должны быть заданы:
- модуль упругости E;
- удельный вес γ;
- напряжение временного сопротивления в σв.
 9

Проектировочный расчет рессоры шасси проведен для трёх материалов,

характеристики которых представлены в таблице 2.1.

Таблица 2.1 – Характеристики материалов

Материал Е∙105, кг/см2 γ, г/см3 σВ, кг/мм2
Титановый сплав 10 4,5 110
Стеклопластик 2,9 1,85 68
Базальтопластик 5 1,95 62

1.3Результаты расчета для титанового сплава

Рессора, спроектированная из титанового сплава при эксплуатационной
работе, результаты расчета представлены на рисунке 3.1.
 10

Рисун
ок 3.1 – Расчет титановой рессоры при эксплуатационной работе
Проведём тот же расчёт для максимальной работы. Результаты расчёта
представлены на рисунке 3.2.

Рисунок 3.2 – Расчет титановой рессоры при максимальной работе

Полученная в результате расчёта рессора имеет запас прочности 1 при
массе 5,84 кг. Перегрузка составляет 4,18 в случае эксплуатационной работы
и 4,84 – в случае максимальной работы.
 11

При эксплуатационной работе максимальная вертикальная нагрузка на

стойку составляет 1228 кг. При этом обжатие пневматика составляет 72 мм, а
обжатие стойки – 107 мм. Суммарное обжатие составляет 179 мм.
При максимальной работе максимальная вертикальная нагрузка на стойку
составляет 1344 кг. При этом обжатие пневматика составляет 72 мм, а
обжатие стойки – 118 мм. Суммарное обжатие составляет 190 мм.
Запас хода должен составлять 11 мм.

1.4Результаты расчета для стеклопластика

Рессора, спроектированная из стеклопластика при эксплуатационной
работе, результаты расчета представлены на рисунке 4.1.
 12

Рисунок 4.1 – Расчет рессоры из стеклопластика при эксплуатационной

работе

Проведём тот же расчёт для максимальной работы. Результаты расчёта

представлены на рисунке 4.2.
 13

Рисунок 4.2 – Расчет рессоры из стеклопластика при максимальной работе

Полученная в результате расчёта рессора имеет запас прочности 1 при

массе 2,99 кг. Перегрузка составляет 3,40 в случае эксплуатационной работы
и 3,87 – в случае максимальной работы.
При эксплуатационной работе максимальная вертикальная нагрузка на
стойку составляет 955 кг. При этом обжатие пневматика составляет 72 мм, а
обжатие стойки – 212 мм. Суммарное обжатие составляет 284 мм.
При максимальной работе максимальная вертикальная нагрузка на стойку
составляет 1004 кг. При этом обжатие пневматика составляет 72 мм, а
обжатие стойки – 223 мм. Суммарное обжатие составляет 295 мм.
Запас хода должен составлять 11 мм.

1.5Результаты расчета для базальтопластика

 14

Рессора, спроектированная из базальтопластика при эксплуатационной

работе, результаты расчета представлены на рисунке 5.1.

Рисун
ок 5.1 – Расчет рессоры из базальтопластика при эксплуатационной работе

Проведём тот же расчёт для максимальной работы. Результаты расчёта

представлены на рисунке 4.2.
 15

Рисунок 5.2 – Расчет рессоры из базальтопластика при максимальной работе

Полученная в результате расчёта рессора имеет запас прочности 1,08
при массе 3,87 кг. Перегрузка составляет 4,28 в случае эксплуатационной
работы и 5 – в случае максимальной работы.
При эксплуатационной работе максимальная вертикальная нагрузка на
стойку составляет 1266кг. При этом обжатие пневматика составляет 72 мм, а
обжатие стойки – 94 мм. Суммарное обжатие составляет 166 мм.
При максимальной работе максимальная вертикальная нагрузка на стойку
составляет 1400 кг. При этом обжатие пневматика составляет 72 мм, а
обжатие стойки – 104 мм. Суммарное обжатие составляет 176 мм.
Запас хода должен составлять 10 мм.

Выводы
 16

Результаты расчетов, по всем материалам, занесены в таблицу 6.1.

Полное Вертикаль-
Коэф. Вертикальная Перегрузка обжатие ные
m, изб. скорость, м/с стойки, мм нагрузки,кг
Материал
кг проч-
ности Экс. Макс Экс. Макс. Экс. Макс. Экс. Макс.
.
Титановый
3,1 1 4,18 4,84 179 190 1228 1344
сплав
Стеклопла
2,3 1 2,49 2,99 3,4 3,87 284 295 955 1004
-стик
Базальто-
2,4 1,08 4,28 5 166 176 1266 1400
пластик
Таблица 6.1 – Результаты проектировочного расчета

Из условия минимума массы выбран материал - стеклопластик.

Полученная в результате расчёта рессора имеет запас прочности 1 –
прочность рессоры обеспечена. Масса рессоры – 2,99 кг.
Перегрузка составляет 3,4 – в случае эксплуатационной работы и 3,87 –
в случае максимальной работы.
При эксплуатационной работе максимальная вертикальная нагрузка на
стойку составляет 955 кг. При этом обжатие пневматика составляет 72 мм, а
обжатие стойки – 212 мм. Суммарное обжатие составляет 284 мм.

При максимальной работе максимальная вертикальная нагрузка на

стойку составляет 1004 кг. При этом обжатие пневматика составляет 72 мм, а
обжатие стойки – 223 мм. Суммарное обжатие составляет 295 мм.

Нужно обеспечить запас хода который составляет 11 мм.