Вы находитесь на странице: 1из 34

CANopen Interface – KEB

Введение:
Основными задачами для организации связи с ПЧ КЕВ по CAN – интерфейсу являются:
- организация физической связи (соединение кабелем)
- настройка параметров сети (адреса устройств и скорость передачи данных)
- конфигурирование PDO (объект, содержащий данные процесса)
Для его конфигурирования необходимо изменить соответствующие параметры ПЧ КЕВ и

"
внести соответствующие изменения в EDS-файл.

С
Физический уровень

РУ
Физический уровень [Robert - CAN] модели OSI обеспечивает надежную передачу битов,
игнорируя содержание передаваемой информации. Основными понятиями физического
уровня являются линии передачи (в большинстве случаев это витая пара, хотя допускается
использовать плоский кабель или один провод и "корпусную землю", оптоволокно, радио-
канал), временные диаграммы, система синхронизации, формат данных, обеспечение до-
B-
стоверности передачи (контрольная сумма, методы кодирования, обнаружение и восста-
новление ошибок). Характеристики передатчика и приемника стандартом не устанавлива-
ются, поскольку они могут быть выбраны для каждого конкретного случая исходя из тре-
бований применения.
E
Электрические соединения в сети CAN
"K

На обоих концах витой пары должны быть согласующие резисторы, сопротивление кото-
рых равно волновому сопротивлению кабеля. Максимальная длина кабеля составляет 1 км.
Для увеличения длины, количества узлов или гальванической развязки могут быть исполь-
зованы повторители интерфейса, сетевые мосты и шлюзы.
О

Витая пара может быть в экране или без, в зависимости от электромагнитной обстановки.
Топология сети должна быть шинной, максимальная длина отвода от шины при скорости
передачи 1 Мбит/с не должна превышать 30 см
О

Основные требования к линии передачи и ее характеристикам близки к RS-485, однако


в передатчиках CAN есть режим управления длительностью фронтов импульсов. Управ-
О

ление выполняется путем заряда емкостей затворов выходных транзисторов от источников


тока, при этом величина тока задается внешним резистором. Увеличение длительности
фронта позволяет снизить требования к согласованию линии на низких частотах, увеличить
длину отводов и ослабить излучение электромагнитных помех.

Выводы "земли" всех передатчиков сети должны быть соединены (если интерфейсы галь-
ванически не изолированы). При этом разность потенциалов между выводами заземлений
не должна превышать 2 В. Гальваническая изоляция рекомендуется при длине линии более
200 м, но не является обязательным требованием стандарта.

Для электрического соединения устройств с CAN интерфейсом стандарт предусматривает


два варианта. Первый вариант состоит в применении Т-образных разветвителей, которые
состоят из трех 9-штырьковых разъемов D-sub, расположенных в одном корпусе, одно-
Официальное представительство фирмы KEB в СНГ ООО «КЕВ-РУС»
Офис компании: тел./факс: 8 (495) 632-02-17; e-mail: info@keb.ru
Сервисный центр: тел./факс: 8 (4922) 38-39-33; e-mail: service@keb.ru
www.keb.ru; www.keb-privod.ru 1
CANopen Interface – KEB

именные контакты которых соединены между собой. Разветвители имеют один разъем со
штырьками и два - с гнездами.

Второй вариант требует наличия в каждом CAN-устройстве двух разъемов. Для включения
устройства в сеть кабель разрезают и на его концах устанавливают ответные части разъ-
емов. Устройство включается буквально в разрыв линии передачи. Такой подход позволяет
наращивать количество устройств и изменять топологию сети путем добавления в разрыв

"
кабеля новых устройств и кабеля с разъемами на концах. Один из разъемов должен быть со
штырьками, второй - с гнездами. Подключение устройств к шине без разъемов не допуска-

С
ется. Согласующий резистор должен располагаться внутри разъема, который подключается
к концу кабеля. Для присоединения модулей к CAN-шине должен использоваться 9-
штырьковый разъем типа D- Sub. На модуле устанавливается разъем с гнездами, на соеди-

РУ
няющем кабеле - со штырьками.

Применение разъемов со штырьками или гнездами определяется следующим правилом: при


"горячей" замене модулей питание должно оставаться только на разъемах с гнездами; это
позволяет избежать случайного короткого замыкания.
B-
Отметим, что в основанном на CAN стандарте CANopen предусмотрено гораздо большее
разнообразие вариантов разъемов, в том числе для плоского кабеля, RJ-10, RJ45, разъемный
винтовой клеммник, и еще около десяти вариантов специальной конструкции [Cabling].
E
Допускается применение и других разъемов.
"K
О
О
О

Официальное представительство фирмы KEB в СНГ ООО «КЕВ-РУС»


Офис компании: тел./факс: 8 (495) 632-02-17; e-mail: info@keb.ru
Сервисный центр: тел./факс: 8 (4922) 38-39-33; e-mail: service@keb.ru
www.keb.ru; www.keb-privod.ru 2
CANopen Interface – KEB

ПЧ КЕВ – организация физической связи


Для связи преобразователя частоты КЕВ F5 с CAN-шиной используются следующие пуль-
ты оператора:

F5 CAN оператор с дисплеем и клавиатурой с


арт.№: 00.F5.060-5010
разъемом Db - 9:

"
F5 CAN оператор без дисплеея и клавиатуры
арт.№: 00.F5.060-5110

С
c разъемом Db - 9:
F5 CAN оператор без дисплеея и клавиатуры
арт.№: 00.F5.060-5011
c клемником:

РУ
E B-
"K
О
О

Светодиодные индикаторы CAN - связи:


О

SDO (зеленый) – горит когда SDO связь активна


PDIN (зеленый) – горит когда PDOUT данные считываются из ПЧ
- кратковременно загорается после прохождения команды сброс по CAN
PDOUT (зеленый) – горит когда PDOUT данные записываются в ПЧ

Индикатор Е (красный) – готовность/авария


- горит когда инвертор в состоянии готовности
- мигает при наличии ошибки
- выключен при отсутствии питания

Официальное представительство фирмы KEB в СНГ ООО «КЕВ-РУС»


Офис компании: тел./факс: 8 (495) 632-02-17; e-mail: info@keb.ru
Сервисный центр: тел./факс: 8 (4922) 38-39-33; e-mail: service@keb.ru
www.keb.ru; www.keb-privod.ru 3
CANopen Interface – KEB

Разъем Х6С:

"
С
РУ
E B-
"K
О
О
О

Официальное представительство фирмы KEB в СНГ ООО «КЕВ-РУС»


Офис компании: тел./факс: 8 (495) 632-02-17; e-mail: info@keb.ru
Сервисный центр: тел./факс: 8 (4922) 38-39-33; e-mail: service@keb.ru
www.keb.ru; www.keb-privod.ru 4
CANopen Interface – KEB

Клеммник Х6D:

"
С
РУ
E B-
"K

На небольших расстояниях при организации сети, состоящей из ПЧ КЕВ и какого – либо


CAN-контроллера, достаточно соединить витой парой клеммы «CAN_L» и «CAN_H» ПЧ
КЕВ с соответствующими клеммами другого устройства, установив на обоих концах линии
нагрузочные резисторы.
О
О
О

Официальное представительство фирмы KEB в СНГ ООО «КЕВ-РУС»


Офис компании: тел./факс: 8 (495) 632-02-17; e-mail: info@keb.ru
Сервисный центр: тел./факс: 8 (4922) 38-39-33; e-mail: service@keb.ru
www.keb.ru; www.keb-privod.ru 5
CANopen Interface – KEB

Общие сведения по параметрированию ПЧ КЕВ:


Для изменения параметров ПЧ КЕВ мы рекомендуем использовать свободно-
распространяемое программное обеспечение Combivis. Настройку необходимо производить
через пульт оператора CAN. (Способы подключения ПК к ПЧ КЕВ см в приложении 1.)

Программное обеспечение Combivis, а так же методики по его установке и работе можно

"
скачать на сайте: http://www.keb-privod.ru/

С
РУ
E B-
"K
О

Параметры ПЧ – это собственные параметры частотного преобразователя служащие для


О

управления преобразователем частоты КЕВ.

Параметры пульта оператора – это параметры, предназначенные для организации сети


CAN, и передачи данных.
О

Официальное представительство фирмы KEB в СНГ ООО «КЕВ-РУС»


Офис компании: тел./факс: 8 (495) 632-02-17; e-mail: info@keb.ru
Сервисный центр: тел./факс: 8 (4922) 38-39-33; e-mail: service@keb.ru
www.keb.ru; www.keb-privod.ru 6
CANopen Interface – KEB

1. Параметры сети CAN для ПЧ КЕВ


Для настройки параметров сети необходимо задать адрес ПЧ КЕВ и выбрать скорость пере-
дачи, соответствующие адресу и скорости передачи установленным в CAN-контроллере.

1.1 NODE_ID

Каждому частотному преобразователю КЕВ в сети CAN присваивается уникальный адрес

"
«NODE_ID»

С
Существует два способа присвоения адреса:

1) Если значение параметра Fb00 (OP_ NODE_ID) = 255, то

РУ
NODE_ID = адрес преобразователя (Sy 06) + 1
2) Во всех других случаях
NODE_ID = значению Fb00
B-
1.2 CAN_Baud - Индекс скорости передачи CAN
Определяется параметром Fb01

0 = 10 Kbit/s 5 = 250 Kbit/s


E
1 = 20 Kbit/s 6 = 500 Kbit/s
2 = 50 Kbit/s 7 = 1000 Kbit/s
3 = 100 Kbit/s 8 = 800 Kbit/s
"K

4 = 125 Kbit/s 9 = 25 Kbit/s


О
О
О

Официальное представительство фирмы KEB в СНГ ООО «КЕВ-РУС»


Офис компании: тел./факс: 8 (495) 632-02-17; e-mail: info@keb.ru
Сервисный центр: тел./факс: 8 (4922) 38-39-33; e-mail: service@keb.ru
www.keb.ru; www.keb-privod.ru 7
CANopen Interface – KEB

2. CanOpen (общие сведения)

Главным элементом CANopen стандарта является описание функциональности устройства


через словарь объектов. Каждая точка входа словаря объектов обозначается через 16-ти
битный индекс и 8-ми битный субиндекс. В объектах хранится информация об узле: описа-
ние информации, которую может передать узел, режимы передачи информации узлом, те-
кущее состояние узла.

"
CANopen имеет два базовых механизма передачи данных:

С
1) Высокоскоростной обмен небольшими объемами данных процесса через так называ-
емые Process Data Objects – PDO

РУ
2) Доступ к точкам входа в словаре объектов через Service Data Objects – SDO
B-
В КЕВ структура передачи данных организована следующим образом:
E
"K
О
О
О

Рис. 1

Официальное представительство фирмы KEB в СНГ ООО «КЕВ-РУС»


Офис компании: тел./факс: 8 (495) 632-02-17; e-mail: info@keb.ru
Сервисный центр: тел./факс: 8 (4922) 38-39-33; e-mail: service@keb.ru
www.keb.ru; www.keb-privod.ru 8
CANopen Interface – KEB

CanOpen SDO протокол

Позволяет передавать данные произвольной длины. Сообщение делится на телеграммы по


семь байт и последовательно передаѐтся через CAN. SDO сообщения имеют самый низкий
приоритет, поэтому передаются довольно медленно.

Передача SDO выполняется с подтверждением посредством двух CAN объектов, аналогич-

"
но логическому соединению точка-точка между двумя устройствами сети. Передаваемые
данные имеют произвольную длину. Передача SDO сообщений содержит дополнительные

С
служебные данные протокола.

При помощи SDO телеграмм можно получить доступ ко всем параметрам преобразова-

РУ
теля частоты KEB

Адресация параметров преобразователя частоты КЕВ через SDO осуществляется при-


бавлением 2000h к адресу параметра ПЧ КЕВ (адресацию параметров можно найти в
приложении):
B-
SDO adres = CAN index + CAN Subindex

CAN index = Combivis parameter address + 2000 (hex)


E
CAN Subindex – используется для обращения к параметрам программируемых в наборах.
Если параметр не программируется в наборах, то субинкс равен «0»
"K

*Пример :

1) Для чтения параметра ru.18 – напряжение в звене посоянного тока (в наборах не програм-
мируется), который имеет Combivis parameter address 0212h необходимо обращаться к
О

SDO-объекту с адресом 0212h + 2000h = 2212h, указав субиндекс = 00.


SDO adres = 221200h
2) Для чтения/записи параметра oP03 – цифровая уставка скорости (программируется в
наборах), который имеет Combivis parameter address 0303h,
О

- для 0-ого набора, необходимо обращаться к SDO-объекту с адресом 0303h + 2000h =


2303h, указав субиндекс = 00. (в двоичном коде 0000)
О

SDO adres =230300


- для 1-ого набора необходимо обращаться к SDO-объекту с адресом 0303h + 2000h =
2303h, указав субиндекс = 02 (в двоичном коде 0001)
SDO adres =230302
- для 2-ого набора необходимо обращаться к SDO-объекту с адресом 0303h + 2000h =
2303h, указав субиндекс = 04 (в двоичном коде 0010)
SDO adres =230304
- для 3-ого набора необходимо обращаться к SDO-объекту с адресом 0303h + 2000h =
2303h, указав субиндекс = 08 (в двоичном коде 0100)
SDO adres =230308

Официальное представительство фирмы KEB в СНГ ООО «КЕВ-РУС»


Офис компании: тел./факс: 8 (495) 632-02-17; e-mail: info@keb.ru
Сервисный центр: тел./факс: 8 (4922) 38-39-33; e-mail: service@keb.ru
www.keb.ru; www.keb-privod.ru 9
CANopen Interface – KEB

CanOpen PDO

Используются для обмена данными между узлами в реальном времени. Могут содержать не
более 8 байт данных. У каждого PDO сообщения есть свой уникальный идентификатор
COB-ID длинной в 11 бит, по нему определяется, какие именно данные находятся в при-
шедшем PDO сообщении. Этот идентификатор как имя структуры в языке C.

"
PDO – конфигурируются в Fb – параметрах ПЧ КЕВ, значения этих параметров за-
писываются в EDS – файл. EDS - файл может быть отредактирован стандартным

С
текстовым редактором, например «блокнотом».

PDO могут передаваться несколькими способами:

РУ
1. По запросу на передачу от удалѐнного узла. Удалѐнный компьютер шлѐт пустое
PDO с требуемым COB-ID и выставленным битом RTR (Remote Transmition Request). Узел,
получив такое сообщение, высылает требуемое PDO.
B-
2. После получения SYNC сообщения. Главный узел в сети периодически шлѐт всем
остальным узлам SYNC сообщения, таким образом отсчитывая такты времени. Удалѐнные
узлы знают какие PDO и на каких тактах они должны послать.
E
3. Асинхронная передача. Удалѐнный узел сам решает, когда он должен послать PDO.

В ПЧ КЕВ способ передачи PDO определяется параметрами пульта оператора Fb08 -


"K

PD_In_Para_TxType и Fb27 PD_Out_Para_TxType. Значение указанное в этих параметрах


должно быть прописано в EDS – файле (см. описание EDS – файла).

Fb08, Fb27 = 254 = (асинхронный, по спецификации производителя) контроллер ПЧ пере-


дает данные процесса если хотя бы одно из них изменилось.
О

Fb08, Fb27 = 255 = (асинхронный со спецификацией профиля)


О

Fb08, Fb27 = 0…240 (синхронный) По получении команды SYNC текущие выходные дан-
ные процесса передаются в ПЧ.
О

- Asynchronous manufacturer- (Value = 254 = default)


specific
- Asynchronous profile-specific (Value = 255)
- Synchronous acyclic (Value = 0)
- Synchronous cyclic (Value = 1)
- Synchronous cyclic (Value = 1, 2…240)
- Synchronous RTROnly (Value = 252)
- Asynchronous RTROnly (Value = 253)

Официальное представительство фирмы KEB в СНГ ООО «КЕВ-РУС»


Офис компании: тел./факс: 8 (495) 632-02-17; e-mail: info@keb.ru
Сервисный центр: тел./факс: 8 (4922) 38-39-33; e-mail: service@keb.ru
www.keb.ru; www.keb-privod.ru 10
CANopen Interface – KEB

Телеграммы PDO делятся на PDO (rx) и PDO (tх). Каждая телеграмма может использовать-
ся для передачи до 8 байтов данных.

Объекты PDO делятся на высокоскоростные (работающие в режиме жесткого реального


времени) и низкоскоростные (работающие в режиме мягкого реального времени).

В разных устройствах может быть разное количество PDO, но высокоскоростным может

"
быть только один объект.

С
В ПЧ КЕВ используется два PDO: PDO1 и PDO2. Какой из них будет высокоскоростным
определяется в параметре оператора Fb05 «HS_PDO_Index».

РУ
Fb05 = 0 = PDO1 – высокоскоростной

Fb05 = 1 = PDO2 – высокоскоростной

Минимальное время цикла высокоскоростного PDO составляет примерно. 3 мс.


B-
Минимальное время цикла низкоскоростного PDO составляет примерно. Nx5 мс. (Где N –
количество параметров передаваемых низкоскоростным PDO). Т.е. чем больше параметров
будет выбрано, тем ниже будет скорость передачи.
E
Так как каждая PDO телеграмма может использоваться для передачи до 8 байтов данных,
то одновременно можно читать/записывать данные в четыре параметра длинной 16bit, либо
"K

в два длинной 32bit. Параметры данные которых будет содержать PDO телеграмма, назна-
чаются в параметрах пульта оператора (Fb12.15,18,21 – для PDOtx и Fb29,32,35,38 для
PDOrx), и прописываются в EDS – файле (см. описание EDS – файла). Соответствие пара-
метров пульта и EDS - файла обязательно!!!
О

Условно, параметры данные которых содержит телеграмма PDO можно назвать каналами
ввода-вывода. Таким образом телеграмма PDO может содержать от двух до четырех кана-
лов ввода-вывода.
О

*Пример:
О

Необходимо управлять ПЧ КЕВ по CAN, обращаясь к системным параметрам: управляющее


слово (параметр ПЧ КЕВ «Sy 50», адрес параметра = 0032h+2000h=2032h) и уставку скорости
(«Sy52», адрес параметра = 0034h+2000h=2034h). Данные в этих параметрах будем изменять
при помощи объекта PDO(rx).

Конфигурируем PDO 1, изменяя параметры пульта оператора:

- Fb27 (тип передачи) = 254 (асинхронный)


- Fb28 (количество каналов PDO, или наибольший индекс) = 2
- Fb29 (адрес параметра ПЧ КЕВ, данные которого будут передаваться по каналу 1) = 2032h
- Fb31 (длина данных) = 16 (bit)
- Fb32 (адрес параметра ПЧ КЕВ, данные которого будут передаваться по каналу 2) = 2034h
- Fb34 (длина данных) = 16 (bit)

Официальное представительство фирмы KEB в СНГ ООО «КЕВ-РУС»


Офис компании: тел./факс: 8 (495) 632-02-17; e-mail: info@keb.ru
Сервисный центр: тел./факс: 8 (4922) 38-39-33; e-mail: service@keb.ru
www.keb.ru; www.keb-privod.ru 11
CANopen Interface – KEB

"
С
РУ
E B-
"K

В EDS-файле следующие CAN-индексы конфигурируют PDO:


О

Для PDO1(rx)
[1400] – параметры 1- ого принимаемого PDO «PDO1(rx)», содержит количество каналов
PDO, идентификатор PDO
О

Идентификатор PDO:
PDO1(rx = Out-Identifier = 200h + Node_Id
)
О

[1600] – отображение (конфигурация) 1-ого принимаемого PDO «PDO1(rx)». Содержит ко-


личество каналов PDO, адреса параметров ПЧ КЕВ, данные которых будут передаваться по
этим каналам, длину данных.

Для PDO2(rx)
[1401] – параметры 2- ого принимаемого PDO «PDO2(rx)», содержит количество каналов
PDO, идентификатор PDO
Идентификатор PDO:
PDO2(rx) = Out-Identifier = 300h + Node_Id
[1601] – отображение (конфигурация) 2-ого принимаемого PDO «PDO2(rx)». Содержит ко-
личество каналов PDO, адреса параметров ПЧ КЕВ, данные которых будут передаваться по
этим каналам, длину данных.

Официальное представительство фирмы KEB в СНГ ООО «КЕВ-РУС»


Офис компании: тел./факс: 8 (495) 632-02-17; e-mail: info@keb.ru
Сервисный центр: тел./факс: 8 (4922) 38-39-33; e-mail: service@keb.ru
www.keb.ru; www.keb-privod.ru 12
CANopen Interface – KEB

Для PDO1(tx)
[1800] – параметры 1- ого передаваемого PDO «PDO1(tx)», содержит количество каналов
PDO, идентификатор PDO
Идентификатор PDO:
PDO1(tx) = Out-Identifier = 180h + Node_Id
[1A00] – отображение (конфигурация) 1-ого передаваемого PDO «PDO1(tx)». Содержит
количество каналов PDO, адреса параметров ПЧ КЕВ, данные которых будут передаваться

"
по этим каналам, длину данных.

С
Для PDO2(tx)
[1801] – параметры 2- ого передаваемого PDO «PDO2(tx)», содержит количество каналов
PDO, идентификатор PDO

РУ
Идентификатор PDO:
PDO2(tx) = Out-Identifier = 280h + Node_Id
[1A01] – отображение (конфигурация) 2-ого передаваемого PDO «PDO2(tx)». Содержит
количество каналов PDO, адреса параметров ПЧ КЕВ, данные которых будут передаваться
по этим каналам, длину данных.
B-
При этих параметрах фрагмент EDS-файла, соответствующий конфигурации PDO 1, дол-
жен выглядеть следующим образом:
[1400]
SubNumber=3
E
ParameterName=1st receive PDO Parameter (параметры 1-ого принимаемого PDO)
ObjectType=9
"K

[1400sub0]
ParameterName=largest sub-index supported (количество каналов PDO, или наибольший субиндекс)
ObjectType=0x7
DataType=0x5
AccessType=ro
(значение из Fb28)
О

DefaultValue=2
PDOMapping=0

[1400sub1]
О

ParameterName=COB-ID used by PDO


ObjectType=0x7
DataType=0x7
О

AccessType=rw
DefaultValue=$NODEID+0x200 (идентификатор PDO, отображается в младшем байте пара-
метра Fb26, доступен только для чтения)
PDOMapping=0

[1400sub2]
ParameterName=transmission type
ObjectType=0x7
DataType=0x5
AccessType=rw
DefaultValue=254 (значение из Fb27)
PDOMapping=0

Официальное представительство фирмы KEB в СНГ ООО «КЕВ-РУС»


Офис компании: тел./факс: 8 (495) 632-02-17; e-mail: info@keb.ru
Сервисный центр: тел./факс: 8 (4922) 38-39-33; e-mail: service@keb.ru
www.keb.ru; www.keb-privod.ru 13
CANopen Interface – KEB

[1600]
SubNumber=3 (количество субиндексов)
ParameterName=1st receive PDO Mapping (описание конфигурации данных 1-ого принимаемого
PDO)
ObjectType=9

[1600sub0]

"
ParameterName=number of mapped objects (количество конфигурируемых каналов)
ObjectType=7

С
DataType=5
AccessType=rw
DefaultValue=2

РУ
PDOMapping=0

[1600sub1]
ParameterName=PDO Mapping Entry (конфигурация данных PDO, куда и как будет осуществлять-
ся запись)
ObjectType=0x7
B-
DataType=0x7
AccessType=rw
DefaultValue=0x20320110
E
LowLimit=0x0
PDOMapping=0
Значение 0х20320110 имеет следующий смысл:
"K
О

Index – адрес параметра Sy50


Object length (длина объекта) соответствует параметру Fb31, 10h – 16bit, 20h – 32bit
О
О

Официальное представительство фирмы KEB в СНГ ООО «КЕВ-РУС»


Офис компании: тел./факс: 8 (495) 632-02-17; e-mail: info@keb.ru
Сервисный центр: тел./факс: 8 (4922) 38-39-33; e-mail: service@keb.ru
www.keb.ru; www.keb-privod.ru 14
CANopen Interface – KEB

[1600sub2]
ParameterName=PDO Mapping Entry
ObjectType=0x7
DataType=0x7
AccessType=rw
DefaultValue=0x20340110
LowLimit=0x0

"
PDOMapping=0

С
PDO(tx) – конфигурируется соответствующим образом в параметрах Fb07…Fb24.

РУ
E B-
"K
О
О
О

Рис. Конфигурирование PDO(tx)

Официальное представительство фирмы KEB в СНГ ООО «КЕВ-РУС»


Офис компании: тел./факс: 8 (495) 632-02-17; e-mail: info@keb.ru
Сервисный центр: тел./факс: 8 (4922) 38-39-33; e-mail: service@keb.ru
www.keb.ru; www.keb-privod.ru 15
CANopen Interface – KEB

PDO1 – конфигурируется в наборе «0», PDO2 – конфигурируется в наборе «1»

"
С
РУ
E B-
"K
О
О
О

Рис. – отображение параметров CAN в программе Combivis.

Официальное представительство фирмы KEB в СНГ ООО «КЕВ-РУС»


Офис компании: тел./факс: 8 (495) 632-02-17; e-mail: info@keb.ru
Сервисный центр: тел./факс: 8 (4922) 38-39-33; e-mail: service@keb.ru
www.keb.ru; www.keb-privod.ru 16
CANopen Interface – KEB

Активация PDO

За активацию обмена данными через PDO отвечает 31bit параметра PDO COB-ID

"
С
РУ
B-
В ПЧ КЕВ PDO COB-ID отображается в параметрах Fb07, Fb26

Для изменения доступен только старший бит, младший – только для чтения.
E
Fb07 = 00000182h – PDO активен
"K

Fb07 = 80000182h – PDO не активен


О
О
О

Официальное представительство фирмы KEB в СНГ ООО «КЕВ-РУС»


Офис компании: тел./факс: 8 (495) 632-02-17; e-mail: info@keb.ru
Сервисный центр: тел./факс: 8 (4922) 38-39-33; e-mail: service@keb.ru
www.keb.ru; www.keb-privod.ru 17
CANopen Interface – KEB

CanOpen SYNC протокол

Предназначен для синхронизации всех удалѐнных узлов в сети. Главный узел в сети с по-
стоянным периодом шлѐт SYNC сообщения. Удалѐнные узлы, получив такое сообщение,
фиксируют информацию, которую нужно передать и при первой же возможности переда-
ют.
По умолчанию COB-ID SYNC сообщения 0x80 и оно не содержит данных. Параметры

"
SYNC протокола находятся в объектах 0x1005 – COB-ID SYNC сообщения, 0x1006 – пери-
од цикла в микросекундах, 0x1007 – длина синхронного окна в микросекундах. Длина син-

С
хронного окна – время, за которое должны передаться все PDO. В CanFestival в объекте
0x1005 необходимо указывать 0x80000000 + (желаемое COB_ID).

РУ
E B-
"K

CanOpen Heartbeat протокол


О

Предназначен для мониторинга состояния узлов. Удалѐнный узел с постоянным периодом


шлѐт определѐнные сообщения в сеть. По этим сообщениям главный компьютер понимает,
О

что удалѐнный узел работает корректно (нет разрыва сети, удалѐнный узел не завис).
Настраивается протокол при помощи объектов 0x1016 и 0x1017. Объект 0x1016 должен
быть создан на главном компьютере, в нѐм указан период, с которым необходимо ожидать
О

прихода сердцебиения, в миллисекундах. Объект 0x1017 должен быть создан на удалѐнном


узле, в нѐм указан период в миллисекундах, с которым необходимо генерировать сердцеби-
ение. Данный протокол имеет смысл использовать только, если PDO передаются в син-
хронном режиме, иначе он будет просто загружать сеть, а контроль удалѐнных узлов будет
вестись по ответам на запросы RTR.

Официальное представительство фирмы KEB в СНГ ООО «КЕВ-РУС»


Офис компании: тел./факс: 8 (495) 632-02-17; e-mail: info@keb.ru
Сервисный центр: тел./факс: 8 (4922) 38-39-33; e-mail: service@keb.ru
www.keb.ru; www.keb-privod.ru 18
CANopen Interface – KEB

CanOpen NMT протокол

Позволяет управлять удалѐнными узлами: запускать, останавливать, перезагружать, изме-


нять состояние удалѐнного узла.

CanOpen узел может находиться в четырѐх состояниях. Ниже приведена диаграмма состоя-
ний, стрелочками обозначены возможные переходы между состояниями. Полностью функ-

"
ционирует узел в Operational состоянии. В Pre-Operational состоянии узел может конфигу-
рироваться при помощи SDO сообщений, PDO не работают.

С
РУ
E B-
"K
О

.CanOpen EDS файлы (Электронные спецификации устройств CANopen)

Словарь объектов CanOpen узла может сохраняться в стандартизованном EDS файле. С та-
О

кими EDS файлами умеют работать многие программы, их понимает CodeSys, утилита
objdictedit из библиотеки CanFestival по этим файлам генерирует код на C.
О

Поскольку устройства, используемые в сети, являются программируемыми, перед их вклю-


чением в сеть необходимо задать параметры, необходимые для их коммуникаций с сетью и
функционирования. CANopen устанавливает для этого стандартизованный метод. Метод
предполагает наличие электронного описания устройств в текстовом формате, для обработ-
ки которого достаточно несложного компилятора. CANopen определяет формат EDS
(Electronic Data Sheet - "электронный список параметров"), который описывает конфигура-
цию и параметры устройств, в том числе контроллеров с модульной архитектурой.

Конфигурирование сети CANopen заключается в том, что задаются определенные


коммуникационные параметры устройства (в ПЧ КЕВ параметры задаются при по-
мощи пульта оператора, либо через программу Combivis) и заданные параметры вно-
сятся в EDS – файл.

Официальное представительство фирмы KEB в СНГ ООО «КЕВ-РУС»


Офис компании: тел./факс: 8 (495) 632-02-17; e-mail: info@keb.ru
Сервисный центр: тел./факс: 8 (4922) 38-39-33; e-mail: service@keb.ru
www.keb.ru; www.keb-privod.ru 19
CANopen Interface – KEB

EDS поддерживается и поставляется производителем устройства. В противном случае ис-


пользуется EDS "по умолчанию", общий для определенного класса устройств, например,
модулей аналогового ввода.

EDS является текстовым файлом, использующим ASCII-коды (набор символов по стан-


дарту ISO 646). EDS – файл может быть открыт и отредактирован текстовым редактором
(например «блокнотом»). Длина строки файла - 255 символов, строки должны оканчиваться

"
символами CR или LF.

С
Файл содержит несколько секций:

- информация о самом файле (имя файла, версия, дата создания, версия EDS, описание,

РУ
кем создан, дата модификации и др.);

- общая информация об устройстве (имя производителя, идентификационный код произ-


водителя, имя устройства, код устройства, номер версии, функции устройства, список под-
держиваемых скоростей обмена, наличие программы начальной загрузки и др.);
B-
- конфигурационные параметры (длительность цикла обмена, тип устройства, тип дан-
ных, нижний и верхний предел изменения переменных, значения по умолчанию, количе-
ство каналов ввода-вывода и др.).
E
Структура объектного словаря:
"K

Индекс Объект
0000 Зарезервирован

0001-009F Определение типов данных


О

00A0-0FFF Зарезервированы для будущего применения

1000-1FFF Коммуникационный профиль


О

2000-5FFF Профили особых устройств


О

6000-9FFF Профили стандартизированных устройств

A000-AFFF Параметры сети

B000-FFFF Зарезервированы для будущего применения

Официальное представительство фирмы KEB в СНГ ООО «КЕВ-РУС»


Офис компании: тел./факс: 8 (495) 632-02-17; e-mail: info@keb.ru
Сервисный центр: тел./факс: 8 (4922) 38-39-33; e-mail: service@keb.ru
www.keb.ru; www.keb-privod.ru 20
CANopen Interface – KEB

1) Объекты коммуникационного профиля:

"
С
РУ
E B-
"K

2) Конфигурация PDO:
О
О
О

Официальное представительство фирмы KEB в СНГ ООО «КЕВ-РУС»


Офис компании: тел./факс: 8 (495) 632-02-17; e-mail: info@keb.ru
Сервисный центр: тел./факс: 8 (4922) 38-39-33; e-mail: service@keb.ru
www.keb.ru; www.keb-privod.ru 21
CANopen Interface – KEB

2.1) Коммуникационные параметры PDO


В ПЧ КЕВ используются и описываются в EDS – файле коммуникационные параметры с
индексами 1400, 1800 – для PDO1, и 1401, 1801 – для PDO2.
- 1400, 1401 – PDOrx (принимаемый PDO)
- 1800, 1801 – PDOtx (передаваемый PDO)
Суб-индекс Описание Тип данных
Индекс

"
0h Число записей Unsigned8

С
1400,
1401,
1800, 1h COB-ID Unsigned32

РУ
1801
2h тип передачи Unsigned8

Пример фрагмента EDS - файла:


[1400]
SubNumber=3
B-
ParameterName=1st receive PDO Parameter – (1-ый принимаемый PDO параметр)
ObjectType=0x9

[1400sub0]
E
ParameterName=largest sub-index supported – (количество записей)
ObjectType=0x7
"K

DataType=0x5
AccessType=ro
DefaultValue=2
PDOMapping=0

[1400sub1]
О

ParameterName=COB-ID used by PDO – (COB-ID для PDO)


ObjectType=0x7
DataType=0x7
О

AccessType=rw
DefaultValue=$NODEID+0x200 – (адрес + 200, где 200 - функция)
PDOMapping=0
О

[1400sub2]
ParameterName=transmission type – (тип передачи)
ObjectType=0x7
DataType=0x5
AccessType=rw
DefaultValue=254 – (Fb08 для 1400, Fb27 для 1800 = 254 =асинхронный, по спецификации
производителя)
PDOMapping=0

Внимание: При изменении параметров ПЧ КЕВ Fb08, Fb27 необходимо изменить


EDS–файл, прописав соответствующее значение в [1400, 1800, 1401, 1801sub2]!!!

Официальное представительство фирмы KEB в СНГ ООО «КЕВ-РУС»


Офис компании: тел./факс: 8 (495) 632-02-17; e-mail: info@keb.ru
Сервисный центр: тел./факс: 8 (4922) 38-39-33; e-mail: service@keb.ru
www.keb.ru; www.keb-privod.ru 22
CANopen Interface – KEB

Параметр PDO отображения:

Суб-индекс Описание Тип данных


Индекс
0h Число записей Unsigned 8
1600,
1601,
1-ый канал

"
1А00, 1h Unsigned 16
1А01

С
2h 2-ой канал Unsigned 16

РУ
В таблице приведены данные для двух каналов PDO, если каналов больше (три или четы-
ре), то EDS-файл должен содержать данные для субиндексов 3h, 4h.

Отображение PDO: B-
E
"K
О
О
О

Официальное представительство фирмы KEB в СНГ ООО «КЕВ-РУС»


Офис компании: тел./факс: 8 (495) 632-02-17; e-mail: info@keb.ru
Сервисный центр: тел./факс: 8 (4922) 38-39-33; e-mail: service@keb.ru
www.keb.ru; www.keb-privod.ru 23
CANopen Interface – KEB

Пример фрагмента EDS-файла конфигурирующий PDO 1(rx):

[1600]
SubNumber=3
ParameterName=1streceive PDO Mapping
ObjectType=0x9

"
[1600sub0]
ParameterName=number of mapped objects

С
ObjectType=0x7
DataType=0x5
AccessType=rw

РУ
DefaultValue=2
PDOMapping=0

[1600sub1]
ParameterName=PDO Mapping Entry
ObjectType=0x7
B-
DataType=0x7
AccessType=rw
DefaultValue=0x20320110
E
LowLimit=0x0
PDOMapping=0
"K

[1600sub2]
ParameterName=PDO Mapping Entry
ObjectType=0x7
DataType=0x7
AccessType=rw
О

DefaultValue=0x20340110
LowLimit=0x0
PDOMapping=0
О

В этом фрагменте описано:


PDO 1(rx) содержит два канала (1600sub0: DefaultValue=2), 1-ый канал содержит данные
параметра «слово управления», адрес которого 0032h+2000h=2032h, длина передаваемых
О

данных по 1-ому каналу – 10h=16bit (1600sub1: DefaultValue=0x20320110), 2-ой канал со-


держит данные параметра «задание скорости», адрес которого 0034h+2000h=2034h, длина
передаваемых данных по 2-ому каналу – 10h=16bit (1600sub2: DefaultValue=0x20340110).

Официальное представительство фирмы KEB в СНГ ООО «КЕВ-РУС»


Офис компании: тел./факс: 8 (495) 632-02-17; e-mail: info@keb.ru
Сервисный центр: тел./факс: 8 (4922) 38-39-33; e-mail: service@keb.ru
www.keb.ru; www.keb-privod.ru 24
CANopen Interface – KEB

Приложение 1.

Способы подключения Преобразователя частоты KEB серии F5 с пультом


оператора CAN к ПК.

Вариант №1. (Подключение «COM-порт» ПК – ПЧ через пульт оператора CAN)

"
В случае управления ПЧ посредствам пульта оператора со специальным прото-
колом обмена данными)

С
Необходимое оборудование:

РУ
1. Преобразователь частоты KEB серии F5;
2. Пульт оператора CAN;
3. ПК имеющий на борту Последовательный порт(COM-порт) В-Sub9, RS232/485 (В
случае его отсутствия можно использовать адаптер USB/RS232, НО тогда качество
установленной связи ПЧ-ПК сильно зависит от качества адаптера);
4. Кабель KEB-Сервис (HSP5) (арт. номер 00.F5.0C0-0010) (2 м);
B-
5. Кабель-адаптер (RJ45/D-Sub9) (арт. номер 00.F5.0C0-0020) (0,4 м).
Кабель KEB-Сервис подключается напрямую к «COM-порту» ПК и через Кабель-адаптер
к диагностическому разъему RJ45 пульта оператора.
E
"K
О
О
О

Схема подключения:

Официальное представительство фирмы KEB в СНГ ООО «КЕВ-РУС»


Офис компании: тел./факс: 8 (495) 632-02-17; e-mail: info@keb.ru
Сервисный центр: тел./факс: 8 (4922) 38-39-33; e-mail: service@keb.ru
www.keb.ru; www.keb-privod.ru 25
CANopen Interface – KEB

Вариант №2. (Подключение «USB-порт» ПК – ПЧ через пульт оператора CAN)


В случае управления ПЧ посредствам пульта оператора со специальным прото-
колом обмена данными)

Необходимое оборудование:
1. Преобразователь частоты KEB серии F5;

"
2. Пульт оператора CAN;
3. ПК имеющий на борту «USB-порт»;

С
4. USB serial Converter (атр. номер 00.58.060-0020);
5. Кабель-адаптер (RJ45/D-Sub9) (арт. номер 00.F5.0C0-0020) (0,4
м).

РУ
E B-
USB serial Converter подключается напрямую к «USB-порту» ПК (USB кабель длиной 3 м.
идет в комплекте) и через Кабель-адаптер к диагностическому разъему RJ45 пульта опера-
тора.
"K

Схема подключения:
О
О
О

Официальное представительство фирмы KEB в СНГ ООО «КЕВ-РУС»


Офис компании: тел./факс: 8 (495) 632-02-17; e-mail: info@keb.ru
Сервисный центр: тел./факс: 8 (4922) 38-39-33; e-mail: service@keb.ru
www.keb.ru; www.keb-privod.ru 26
5.1.5 ǿȝȖȟȜȘ ȝȎȞȎȚȓȠȞȜȐ

ɋɢɫɬɟɦɚ ɨɛɨɡɧɚɱɟɧɢɣ:
ɉɚɪɚɦɟɬɪ: Ƚɪɭɩɩɚ ɩɚɪɚɦɟɬɪɨɜ, ɧɨɦɟɪ ɩɚɪɚɦɟɬɪɚ, ɧɚɡɜɚɧɢɟ ɩɚɪɚɦɟɬɪɚ
Ⱥɞɪɟɫ: Ⱥɞɪɟɫ ɩɚɪɚɦɟɬɪɚ ɞɥɹ ɰɢɮɪɨɜɨɣ ɫɟɬɢ
ɍɩɪɚɜɥɟɧɢɟ: ɋɩɢɫɨɤ ɜɚɪɢɚɧɬɨɜ ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ:
B - F5-Basic; g - F5-General ; G - F5-General ɬɢɩɨɪɚɡɦɟɪɚ D ɢ ɛɨɥɟɟ;
M - F5-Multi, S - F5-Servo; A - F5-Servo ɬɢɩɨɪɚɡɦɟɪɚ Ⱥ.

"
Ɋɟɠɢɦ ɩɚɪɚɦ: R – ɬɨɥɶɤɨ ɱɬɟɧɢɟ; P - ɩɪɨɝɪɚɦɦɢɪɭɟɦɵɣ; E - Enter-ɩɚɪɚɦɟɬɪ; V – ɢɡɦɟɧɹɟɦɵɣ ɨɬ ɡɧɚɱ. ud.2
Ɇɢɧ: Ɇɢɧɢɦɚɥɶɧɨɟ ɡɧɚɱɟɧɢɟ

С
Ɇɚɤɫ: Ɇɚɤɫɢɦɚɥɶɧɨɟ ɡɧɚɱɟɧɢɟ
Ⱦɢɫɤɪɟɬɧɨɫɬɶ: ȿɞɢɧɢɰɚ ɢɡɦɟɧɟɧɢɹ
Ɂɚɜ. ɭɫɬɚɧɨɜɤɚ: Ɂɧɚɱɟɧɢɟ ɩɨ ɭɦɨɥɱɚɧɢɸ (ɡɚɜɨɞɫɤɚɹ ɭɫɬɚɧɨɜɤɚ)

РУ
[?]: ȿɞɢɧɢɰɚ ɢɡɦɟɪɟɧɢɹ
ɋɦ. ɫɬɪ: ɋɬɪɚɧɢɰɵ ɢɧɫɬɪɭɤɰɢɢ ɫ ɨɩɢɫɚɧɢɟɦ ɩɚɪɚɦɟɬɪɚ
ɉɚɪɚɦɟɬɪ Ⱥɞɪɟɫɍɩɪɚɜɥɟɧɢɟ Ɋɟɠ. ɩɚɪɚɦ Ɇɢɧ Ɇɚɤɫ Ⱦɢɫɤɪ Ɂɚɜ. ɭɫɬɚɧ. [?] ɋɦ. ɫɬɪɚɧɢɰɵ
5

ɚn - ɩɚɪɚɦɟɬɪɵ
an 0 AN1 ɜɵɛɨɪ ɢɧɬɟɪɮɟɣɫɚ 0A00 B g G M S A - - E - 0 2 1 0 - 6.2.4
an 1 AN1 ɮɢɥɶɬɪ ɩɨɦɟɯ
an 2 AN1 ɪɟɠɢɦ ɫɨɯɪɚɧɟɧɢɹ
0A01
0A02
B-
B g G M S A
B g G M S A
- - E
- - E
- 0
- 0
4
3
1
1
0
0
-
-
6.2.5
6.2.5
an 3 AN1 ɪɟɠɢɦ ɫɨɯɪɚɧɟɧɢɹ,ɜɵɛ.ɜɯɨɞ 0A03 B g G M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.2.5
an 4 AN1 ɡɨɧɚ ɧɟɱɭɜɫɬɜɢɬɟɥɶɧɨɫɬɢ 0Ⱥ04 B g G M S Ⱥ - - - - -10,0 10,0 0,1 0,2 % 6.2.6
an 5 AN1 ɭɫɢɥɟɧɢɟ 0A05 B g G M S A - P - - -20,00 20,00 0,01 1,00 - 6.2.7
an 6 AN1 ɫɦɟɳɟɧɢɟ ɩɨ X 0A06 B g G M S A - P - - -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.7
an 7 AN1 ɫɦɟɳɟɧɢɟ ɩɨ Y 0A07 B g G M S A - P - - -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.7
E
an 8 AN1 ɧɢɠɧɢɣ ɩɪɟɞɟɥ 0A08 B g G M S A - P - - -400,0 400,0 0,1 -400,0 % 6.2.8
an 9 AN1 ɜɟɪɯɧɢɣ ɩɪɟɞɟɥ 0A09 B g G M S A - P - - -400,0 400,0 0,1 400,0 % 6.2.8
an 10 AN2 ɜɵɛɨɪ ɢɧɬɟɪɮɟɣɫɚ 0A0A - g G M S - - - E - 0 2 1 0 - 6.2.4
an 11 AN2 ɮɢɥɶɬɪ ɩɨɦɟɯ 0A0B - g G M S - - - E - 0 4 1 0 - 6.2.5
an 12 AN2 ɪɟɠɢɦ ɫɨɯɪɚɧɟɧɢɹ 0A0C - g G M S - - - E - 0 3 1 0 - 6.2.5
"K

an 13 AN2 ɪɟɠɢɦ ɫɨɯɪɚɧɟɧɢɹ,ɜɵɛ.ɜɯɨɞ 0A0D - g G M S - - - E - 0 4095 1 0 - 6.2.5


an 14 AN2 ɡɨɧɚ ɧɟɱɭɜɫɬɜɢɬɟɥɶɧɨɫɬɢ 0A0E - g G M S - - - - - -10,0 10,0 0,1 0,2 % 6.2.6
an 15 AN2 ɭɫɢɥɟɧɢɟ 0A0F - g G M S - - P - - -20,00 20,00 0,01 1,00 - 6.2.7
an 16 AN2 ɫɦɟɳɟɧɢɟ ɩɨ ɏ 0A10 - g G M S - - P - - -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.7
an 17 AN2 ɫɦɟɳɟɧɢɟ ɩɨ Y 0A11 - g G M S - - P - - -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.7
an 18 AN2 ɧɢɠɧɢɣ ɩɪɟɞɟɥ 0A12 - - - Ɇ S - - P - - -400,0 400,0 0,1 0,0 % 6.2.8
an 19 AN2 ɜɟɪɯɧɢɣ ɩɪɟɞɟɥ 0A13 - g G M S - - P - - -400,0 400,0 0,1 400,0 % 6.2.8
an 20 AN3 ɜɵɛɨɪ ɢɧɬɟɪɮɟɣɫɚ 0A14 - - G M S - - - E - 0 1 1 0 - 6.2.4
an 21 AN3 ɮɢɥɶɬɪ ɩɨɦɟɯ 0A15 - - G M S - - - E - 0 4 1 0 - 6.2.5
О

an 22 AN3 ɪɟɠɢɦ ɫɨɯɪɚɧɟɧɢɹ 0A16 - - G M S - - - E - 0 3 1 0 - 6.2.5


an 23 AN3 ɪɟɠɢɦ ɫɨɯɪɚɧɟɧɢɹ,ɜɵɛ.ɜɯɨɞ 0A17 - - G M S - - - E - 0 4095 1 0 - 6.2.5
an 24 AN3 ɡɨɧɚ ɧɟɱɭɜɫɬɜɢɬɟɥɶɧɨɫɬɢ 0A18 - - G M S - - - - - -10,0 10,0 0,1 0,0 % 6.2.6
an 25 AN3 ɭɫɢɥɟɧɢɟ 0A19 - - G M S - - P - - -20,00 20,00 0,01 1,00 - 6.2.7
an 26 AN3 ɫɦɟɳɟɧɢɟ ɩɨ X 0A1A - - G M S - - P - - -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.7
О

an 27 AN3 ɫɦɟɳɟɧɢɟ ɩɨ Y 0A1B - - G M S - - P - - -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.7


an 28 AN3 ɧɢɠɧɢɣ ɩɪɟɞɟɥ 0A1C - - G M S - - P - - -400,0 400,0 0,1 -400,0 % 6.2.8
an 29 AN3 ɜɟɪɯɧɢɣ ɩɪɟɞɟɥ 0A1D - - G M S - - P - - -400,0 400,0 0,1 400,0 % 6.2.8
an 30 ɜɵɛɨɪ REF ɜɯɨɞɚ/AUX ɮɭɧɤ. 0A1E - - G M S A - P E - 0 65535 1 2112 - 6.2.9
an 31 ANOUT1 ɮɭɧɤɰɢɹ 0A1F B g G MS A - P E - 0 20 1 2 - 6.2.11
an 32 ANOUT1 ɡɧɚɱɟɧɢɟ 0A20 B g G MS A - P - - -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.13
О

an 33 ANOUT1 ɭɫɢɥɟɧɢɟ 0A21 B g G MS A - P - - -20,00 20,00 0,01 1,00 - 6.2.12


an 34 ANOUT1 ɫɦɟɳɟɧɢɟ ɩɨ X 0A22 B g G MS A - P - - -100,0 100,0 0,1 0,0 - 6.2.12
an 35 ANOUT1 ɫɦɟɳɟɧɢɟ ɩɨ Y 0A23 B g G MS A - P - - -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.12
an 36 ANOUT2 ɮɭɧɤɰɢɹ 0A24 - g G MS - - P E - 0 20 1 6 - 6.2.11
an 37 ANOUT2 ɡɧɚɱɟɧɢɟ 0A25 - g G MS - - P - - -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.13
an 38 ANOUT2 ɭɫɢɥɟɧɢɟ 0A26 - g G MS - - P - - -20,00 20,00 0,01 1,00 - 6.2.12
an 39 ANOUT2 ɫɦɟɳɟɧɢɟ ɩɨ X 0A27 - g G MS - - P - - -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.12
an 40 ANOUT2 ɫɦɟɳɟɧɢɟ ɩɨ Y 0A28 - g G MS - - P - - -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.12
an 41 ANOUT3 ɮɭɧɤɰɢɹ 0A29 B g G MS - - - E - 0 20 1 12 - 6.2.11
an 42 ANOUT3 ɡɧɚɱɟɧɢɟ 0A2A B g G MS - - - - - -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.13
an 43 ANOUT3 ɭɫɢɥɟɧɢɟ 0A2B B g G MS - - - - - -20,00 20,00 0,01 1,00 - 6.2.12
an 44 ANOUT3 ɫɦɟɳɟɧɢɟ ɩɨ X 0A2C B g G MS - - - - - -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.12
an 45 ANOUT3 ɫɦɟɳɟɧɢɟ ɩɨ Y 0A2D B g G MS - - - - - -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.12
an 46 ANOUT3 ɩɟɪɢɨɞ 0A2E B g G MS - - - E - 0 240 1 0 ɫɟɤ 6.2.13
an 47 ANOUT4 ɮɭɧɤɰɢɹ 0A2F - - G MS - - - E - 0 20 1 12 - 6.2.11
an 48 ANOUT4 ɡɧɚɱɟɧɢɟ 0A30 - - G MS - - - - - -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.13
an 49 ANOUT4 ɭɫɢɥɟɧɢɟ 0A31 - - G MS - - - - - -20,00 20,00 0,01 1,00 - 6.2.12
an 50 ANOUT4 ɫɦɟɳɟɧɢɟ ɩɨ X 0A32 - - G MS - - - - - -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.12
an 51 ANOUT4 ɫɦɟɳɟɧɢɟ ɩɨ Y 0A33 - - G MS - - - - - -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.12
an 52 ANOUT4 ɩɟɪɢɨɞ 0A34 - - G MS - - - E -0 240 1 0 ɫɟɤ 6.2.13
an 53 ɪɟɠɢɦ ɚɧɚɥɨɝɨɜɨɝɨ ɜɜɨɞɚ 0A35 - - G MS A - - E - 0 1 1 0 - 6.9.34

© KEB Antriebstechnik, 2002 Name: Basis Ⱦɚɬɚ Ƚɥɚɜɚ Ɋɚɡɞɟɥ ɋɬɪ


All Rights reserved KEB COMBIVERT F5-M / S 18.02.03 5 1 5
ɉȺɊȺɆȿɌɊɕ

ɉɚɪɚɦɟɬɪ Ⱥɞɪɟɫ ɍɩɪɚɜɥɟɧɢɟ Ɋɟɠɢɦɩɚɪ Ɇɢɧ Ɇɚɤɫ Ⱦɢɫɤɪ Ɂɚɜ. ɭɫɬ. [?] ɋɦ. ɫɬɪ.
an 54 ɚɞɪɟɫ ɩɚɪɚɦ. ɚɧɚɥɨɝɨɜɨɝɨ ɜɜɨɞɚ 0A36 - - G MS A - - E - -1 7FFFH 1 -1 hex 6.9.34
an 55 ɫɦɟɳɟɧɢɟ ɚɧɚɥɨɝɨɜɨɝɨ ɜɜɨɞɚ 0A37 - - G MS A - - - - -2^31 2^31-1 1 0 - 6.9.34
an 56 ɦɚɤɫ. ɡɧɚɱ. ɚɧɚɥɨɝɨɜɨɝɨ ɜɜɨɞɚ 0A38 - - G MS A - - - - -2^31 2^31-1 1 0 - 6.9.34
an 57 ɧɚɛɨɪ ɞɥɹ ɚɧɚɥɨɝɨɜɨɝɨ ɜɜɨɞɚ 0A39 - - G MS A - - - - -1 7 1 0 - 6.9.34
cn – ɩɚɪɚɦɟɬɪɵ
cn 0 ɉɂȾ ɢɫɬɨɱɧɢɤ ɡɚɞɚɧɢɹ 0700 B g G MS A - P - - 0 4 1 0 - 6.12.5
cn 1 ɉɂȾ ɡɚɞɚɧɢɟ ɩɪɨɝɪɚɦɦɧɨɟ 0701 B g G MS A - P - - -400,0 400,0 0,1 0,0 % 6.12.5
cn 2 ɉɂȾ ɢɫɬɨɱɧɢɤ ɮɚɤɬɢɱɟɫ. ɡɧɚɱɟɧɢɹ 0702 B g G MS A - P - - 0 7 1 0 - 6.12.6

"
cn 3 ɉɂȾ ɮɚɤɬ. ɡɧɚɱ., ɩɪɨɝɪɚɦɦɧɨɟ 0703 B g G MS A - - - - -400,0 400,0 0,1 0,0 % 6.12.6
cn 4 ɉɂȾ Ʉɪ 0704 B g G MS A - P - - 0,00 250,00 0,01 0,00 - 6.12.3
cn 5 ɉɂȾ Ʉi 0705 B g G MS A - P - - 0,000 30,000 0,001 0,000 - 6.12.3

С
cn 6 ɉɂȾ Ʉd 0706 B g G MS A - P - - 0,00 250,00 0,01 0,00 - 6.12.3
cn 7 ɉɂȾ ɩɨɥɨɠɢɬɟɥɶɧɵɣ ɩɪɟɞɟɥ 0707 B g G MS A - P - - -400,0 400,0 0,1 400,0 % 6.12.3
cn 8 ɉɂȾ ɨɬɪɢɰɚɬɟɥɶɧɵɣ ɩɪɟɞɟɥ 0708 B g G MS A - P - - -400,0 400,0 0,1 -400,0 % 6.12.3
cn 9 ɉɂȾ ɩɥɚɜɧɨɟ ɢɡɦɟɧɟɧɢɟ, ɜɪɟɦɹ 0709 B g G MS A - P - - -0,01 300,00 0,01 0,00 ɫɟɤ. 6.12.3
cn 10 ɉɂȾ ɫɛɪɨɫ, ɭɫɥɨɜɢɟ 070A B g G MS A - P - - 0

РУ
2 1 0 - 6.12.4
cn 11 ɉɂȾ ɫɛɪɨɫ, ɜɵɛɨɪ ɜɯɨɞɚ 070B B g G MS A - - E - 0 4095 1 0 - 6.12.4,6.3.8
cn 12 Ʉi ɫɛɪɨɫ, ɜɵɛɨɪ ɜɯɨɞɚ 070C B g G M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.12.4,6.3.8
cn 13 ɩɥɚɜɧɨɟ ɢɡɦɟɧɟɧɢɟ ɜɵɛɨɪ ɜɯɨɞɚ 070D B g G M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.12.4,6.3.8
cn 14 100%ɉɂȾ, ɜɵɯɨɞɧɚɹ ɱɚɫɬɨɬɚ 070E B g G - - A - P - V -400 400 0,0125 0 Ƚɰ 6.12.4
cs – ɩɚɪɚɦɟɬɪɵ
cs 0 ɤɨɧɮɢɝɭɪɚɰɢɹ ɪɟɝɭɥɢɪɨɜ. 0F00 - - - ɆS A - P - - 4 6 1 0 - 6.6.11
cs 1 ɤɚɧɚɥ ɢɡɦɟɪɟɧɢɹ ɫɤɨɪɨɫɬɢ 0F01 - - - MS A - P - - 0 1 1 0 - 6.6.14,6.11.3,6.11.13,6.9.20
cs 4 ɩɪɟɞɟɥ ɫɤɨɪɨɫɬɢ ɪɟɝɭɥɢɪɢɪɨɜɚɧɢɹ 0F04 B g G - - A - P - V 0 200 0,0125 25 Ƚɰ
cs 6 KP ɫɤɨɪɨɫɬɢ
cs 7 KP ɫɤɨɪɨɫɬɢ, ɭɫɢɥɟɧɢɟ
0F06
0F07
-
-
- - MS -
- - MS A
-
-
B-
P
P
-
-
- 0
- 0
32767
32767
1
1
300 -
0 -
6.6.14
6.6.14
cs 8 KP ɫɤɨɪɨɫɬɢ, ɩɪɟɞɟɥ 0F08 - - - MS A - P - - 0 32767 1 0 - 6.6.14
cs 9 KI ɫɤɨɪɨɫɬɢ 0F09 B g G Ɇ S A - P - - 0 32767 1 500 - 6.6.14
cs 10 KI ɫɤɨɪɨɫɬɢ, ɫɦɟɳɟɧɢɟ 0F0A - - - M S A - P - - 0 4095 1 0 - 6.6.14
cs 11 ɦɚɤɫ. ɫɤɨɪɨɫɬɶ ɫɦɟɳɟɧɢɹ KI 0F0B - - - M S A - P - - 0 16000 1 10ɨɛ/ɦɢɧ 6.6.14
cs 12 ɦɢɧ. cɤɨɪɨɫɬɶ ɫɦɟɳɟɧɢɹ KI 0F0C - - - M S A - P - - 0 16000 1 500ɨɛ/ɦɢɧ 6.6.14
E
cs 15 ɢɫɬɨɱɧɢɤ ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ ɦɨɦɟɧɬɨɦ 0F0F - - - Ɇ S A - P E - 0 5 1 2 - 6.6.7, 6.6.15
cs 16 ɜɪɟɦɹ ɧɚɪɚɫɬɚɧɢɹ ɦɨɦɟɧɬɚ 0F10 - - - M S A - P - - 0 60000 1 0 ɫɟɤ. 6.6.15
cs 18 ɭɫɬɚɧɨɜɤɚ ɦɨɦɟɧɬɚ, % 0F12 - - - M S A - P - - -100,0 100,0 0,1 100,0 % 6.6.15
cs 19 ɭɫɬ. ɦɨɦɟɧɬɚ, ɚɛɫ. ɡɧɚɱɟɧɢɟ 0F13 - - - M - A - P - - -10000,00 10000,00 0,01 LTK ɇɦ 6.6.15
"K

cs 20 ɩɪɟɞɟɥ ɦɨɦɟɧɬɚ ɜ ɦɨɬ. ɪɟɠɢɦɟ 0F14 - - - M - A - P - - -0,01:off 10000,00 0,01 -0,01:off ɇɦ 6.6.7
cs 22 ɩɪɟɞɟɥ ɦɨɦɟɧɬɚ ɜ ɝɟɧ. ɪɟɠɢɦɟ 0F16 - - - M - A - P - - -0,01:off 10000,00 0,01 -0,01:off ɇɦ 6.6.7
cs 24 ɤɨɧɬɪɨɥɶ ɩɨɡɢɰɢɢ ɜ ɪɟɠ. ɨɫɬɚɧɨɜɚ 0F18 - - - M S A - P - - 0 32767 1 0 - 6.6.14
di – ɩɚɪɚɦɟɬɪɵ
di 0 PNP/NPN –ɪɟɠ., ɜɵɛɨɪ 0B00 - g G M SA - - E - 0 SHR 1 0 - 6.3.3
di 1 ɢɫɬɨɱɧɢɤ ɫɢɝɧ., ɜɵɛɨɪ 0B01 B g G M SA - - E - 0 4095 1 0 - 6.3.4
di 2 ɩɪɨɝɪ. ɭɫɬɚɧɨɜɤɚ ɞɢɫɤɪ. ɜɯɨɞɨɜ 0B02 B g G M SA - - E - 0 4095 1 0 - 6.3.4
di 3 ɰɢɮɪɨɜɨɣ ɮɢɥɶɬɪ 0B03 B g G M SA - - E - 0 127 1 0 ɦɫɟɤ 6.3.5
di 4 ɥɨɝɢɱɟɫɤɚɹ ɫɯɟɦɚ ɜɯɨɞɨɜ 0B04 B g G M SA - - E - 0 4095 1 0 - 6.3.5
О

di 5 ɬɪɢɝɝɟɪɧɵɣ ɪɟɠɢɦ, ɜɵɛɨɪ ɜɯɨɞɚ 0B05 B g G M SA - - E - 0 4095 1 0 - 6.3.5


di 6 ɜɵɛɨɪ ɢɫɬɨɱɧɢɤɚ ɫɬɪɨɛɚ 0B06 B g G M SA - - E - 0 4095 1 0 - 6.3.6
di 7 ɪɟɠɢɦ ɫɬɪɨɛɢɪɨɜɚɧɢɹ 0B07 B g G M SA - - E - 0 2 1 0 - 6.3.7
di 8 ɫɬɪɨɛɨɡɚɜɢɫɢɦɵɟ ɜɯɨɞɵ 0B08 B g G M SA - - E - 0 4095 1 0 - 6.3.6
di 9 ɫɛɪɨɫ ɨɲɢɛɤɢ, ɜɵɛɨɪ ɜɯɨɞɚ 0B09 B g G M SA - - E - 0 4095 1 3 - 6.3.8
О

di 10 ɫɛɪɨɫ ɨɲɢɛɤɢ, ɨɬɪɢɰɚɬɟɥɶ. ɮɪɨɧɬ 0B0A B g G M S A - - E - 0 4095 1 3 - 6.3.8


di 11 I1 ɮɭɧɤɰɢɹ 0B0B B g G Ɇ S A - - E - 0 H 3FFFFFFF 1 1 hex 6.3.9
di 12 I2 ɮɭɧɤɰɢɹ 0B0C B g G M S A - - E - 0 H 3FFFFFFF 1 2 hex 6.3.9
di 13 I3 ɮɭɧɤɰɢɹ 0B0D B g G M S A - - E - 0 H 3FFFFFFF 1 8192 hex 6.3.9
di 14 I4 ɮɭɧɤɰɢɹ 0B0E - - - M S A - E - 0 H 3FFFFFFF 1 0 hex 6.3.9
di 15 IA ɮɭɧɤɰɢɹ 0B0F B g G M S A - - E - 0 H 3FFFFFFF 1 0 hex 6.3.9
О

di 16 IB ɮɭɧɤɰɢɹ 0B10 B g G M S A - - E - 0 H 3FFFFFFF 1 0 hex 6.3.9


di 17 IC ɮɭɧɤɰɢɹ 0B11 B g G M S A - - E - 0 H 3FFFFFFF 1 0 hex 6.3.9
di 18 ID ɮɭɧɤɰɢɹ 0B12 B g G M S A - - E - 0 H 3FFFFFFF 1 0 hex 6.3.9
di 19 F ɮɭɧɤɰɢɹ 0B13 B g G M S - - - E - 0 H 3FFFFFFF 1 32 hex 6.3.9
di 20 R ɮɭɧɤɰɢɹ 0B14 B g G M S - - - E - 0 H 3FFFFFFF 1 64 hex 6.3. 9
di 21 RST ɮɭɧɤɰɢɹ 0B15 B g G M S - - - E -0 H 3FFFFFFF 1 128 hex 6.3. 9
di 22 ST ɮɭɧɤɰɢɹ 0B16 B g G M S A - - E - 0 H 3FFFFFFF 1 128 hex 6.3.9
do – ɩɚɪɚɦɟɬɪɵ
do 0 ɭɫɥɨɜɢɟ 0 0C00 B g G M S A - P E - 0 68 1 20 - 6.3.13
do 1 ɭɫɥɨɜɢɟ 1 0C01 B g G M S A - P E - 0 68 1 3 - 6.3.13
do 2 ɭɫɥɨɜɢɟ 2 0C02 B g G M S A - P E - 0 68 1 4 - 6.3.13
do 3 ɭɫɥɨɜɢɟ 3 0C03 - - - M S A - P E - 0 68 1 2 - 6.3.13
do 4 ɭɫɥɨɜɢɟ 4 0C04 B g G M S A - P E - 0 68 1 0 - 6.3.13
do 5 ɭɫɥɨɜɢɟ 5 0C05 B g G M S A - P E - 0 68 1 0 - 6.3.13
do 6 ɭɫɥɨɜɢɟ 6 0C06 B g G M S A - P E - 0 68 1 0 - 6.3.13
do 7 ɭɫɥɨɜɢɟ 7 0C07 B g G M S A - P E - 0 68 1 0 - 6.3.13
do 8 ɢɧɜ. ɭɫɥɨɜɢɹ ɞɥɹ ɮɥɚɝɚ 0 0C08 B g G M S A - P E - 0 255 1 0 - 6.3.16
do 9 ɢɧɜ. ɭɫɥɨɜɢɹ ɞɥɹ ɮɥɚɝɚ 1 0C09 B g G M S A - P E - 0 255 1 0 - 6.3.16
do 10 ɢɧɜ. ɭɫɥɨɜɢɹ ɞɥɹ ɮɥɚɝɚ 2 0C0A B g G Ɇ S A - P E - 0 255 1 0 - 6.3.16
do 11 ɢɧɜ. ɭɫɥɨɜɢɹ ɞɥɹ ɮɥɚɝɚ 3 0C0B B g G M S A - P E - 0 255 1 0 - 6.3.16
do 12 ɢɧɜ. ɭɫɥɨɜɢɹ ɞɥɹ ɮɥɚɝɚ 4 0C0C B g G M S A - P E - 0 255 1 0 - 6.3.16
do 13 ɢɧɜ. ɭɫɥɨɜɢɹ ɞɥɹ ɮɥɚɝɚ 5 0C0D B g G M S A - P E - 0 255 1 0 - 6.3.16

Ƚɥɚɜɚ Ɋɚɡɞɟɥ ɋɬɪ Ⱦɚɬɚ Name: Basis © KEB Antriebstechnik, 2002


5 1 6 18.02.02 KEB COMBIVERT F5-M / S All Rights reserved
ɉɚɪɚɦɟɬɪ Ⱥɞɪɟɫ ɍɩɪɚɜɥɟɧɢɟ Ɋɟɠ. ɩɚɪɚɦ. Ɇɢɧ Ɇɚɤɫ Ⱦɢɫɤɪ. Ɂɚɜ. ɭɫɬɚɧ. [?] ɋɦ. ɫɬɪ.
do 14 ɢɧɜɟɪɫɢɹ ɭɫɥɨɜɢɹ ɞɥɹ ɮɥɚɝɚ 6 0C0E B g G M S A - P E - 0 255 1 0 - 6.3.16
do 15 ɢɧɜɟɪɫɢɹ ɭɫɥɨɜɢɹ ɞɥɹ ɮɥɚɝɚ 7 0C0F B g G MS A - P E - 0 255 1 0 - 6.3.16
do 16 ɜɵɛɨɪ ɭɫɥɨɜɢɣ ɞɥɹ ɮɥɚɝɚ 0 0C10 B g G M S A - P E - 0 255 1 1 - 6.3.16
do 17 ɜɵɛɨɪ ɭɫɥɨɜɢɣ ɞɥɹ ɮɥɚɝɚ 1 0C11 B g G M S A - P E - 0 255 1 2 - 6.3.16
do 18 ɜɵɛɨɪ ɭɫɥɨɜɢɣ ɞɥɹ ɮɥɚɝɚ 2 0C12 B g G M S A - P E - 0 255 1 4 - 6.3.16
do19 ɜɵɛɨɪ ɭɫɥɨɜɢɣ ɞɥɹ ɮɥɚɝɚ 3 0C13 B g G M S A - P E - 0 255 1 8 - 6.3.16
do 20 ɜɵɛɨɪ ɭɫɥɨɜɢɣ ɞɥɹ ɮɥɚɝɚ 4 0C14 B g G M S A - P E - 0 255 1 16 - 6.3.16
do 21 ɜɵɛɨɪ ɭɫɥɨɜɢɣ ɞɥɹ ɮɥɚɝɚ 5 0C15 B g G M S A - P E - 0 255 1 32 - 6.3.16

"
do 22 ɜɵɛɨɪ ɭɫɥɨɜɢɣ ɞɥɹ ɮɥɚɝɚ 6 0C16 B g G M S A - P E - 0 255 1 64 - 6.3.16
do 23 ɜɵɛɨɪ ɭɫɥɨɜɢɣ ɞɥɹ ɮɥɚɝɚ 7 0C17 B g G M S A - P E - 0 255 1 128 - 6.3.16
do 24 0C18 B g G M S A - P E - 0 255 1 0 - 6.3.16

С
ɜɵɛɨɪ ɮɥɚɝɚ ɫ ɮɭɧɤɰɢɟɣ ɂ
do 25 ɢɧɜɟɪɫɢɹ ɮɥɚɝɚ ɞɥɹ O1 0C19 - g G M S A - P E - 0 255 1 0 - 6.3.17
do 26 ɢɧɜɟɪɫɢɹ ɮɥɚɝɚ ɞɥɹ O2 0C1A - g G M S A - P E - 0 255 1 0 - 6.3.17
do 27 ɢɧɜɟɪɫɢɹ ɮɥɚɝɚ ɞɥɹ R1 0C1B B g G M S A - P E - 0 255 1 0 - 6.3.17
do 28 ɢɧɜɟɪɫɢɹ ɮɥɚɝɚ ɞɥɹ R2 0C1C B g G M S - - P E - 0 255 1 0 - 6.3.17
do 29 ɢɧɜɟɪɫɢɹ ɮɥɚɝɚ ɞɥɹ OA 0C1D B g G M S A - P E - 0 255 1 0 - 6.3.17

РУ
do 30 ɢɧɜɟɪɫɢɹ ɮɥɚɝɚ ɞɥɹ OB 0C1E B g G M S A - P E - 0 255 1 0 - 6.3.17
do 31 ɢɧɜɟɪɫɢɹ ɮɥɚɝɚ ɞɥɹ OC 0C1F B g G M S A - P E - 0 255 1 0 - 6.3.17
do 32 ɢɧɜɟɪɫɢɹ ɮɥɚɝɚ ɞɥɹ OD 0C20 B g G M S A - P E - 0 255 1 0 - 6.3.17
do 33 ɜɵɛɨɪ ɮɥɚɝɨɜ ɞɥɹ O1 0C21 - g G M S A - P E - 0 255 1 1 - 6.3.17
do 34 ɜɵɛɨɪ ɮɥɚɝɨɜ ɞɥɹ O2 0C22 - g G M S A - P E - 0 255 1 2 - 6.3.17
do 35 ɜɵɛɨɪ ɮɥɚɝɨɜ ɞɥɹ R1 0C23 B g G M S A - P E - 0 255 1 4 - 6.3.17 5
do 36 ɜɵɛɨɪ ɮɥɚɝɨɜ ɞɥɹ R2 0C24 B g G M S - - P E - 0 255 1 8 - 6.3.17
do 37 ɜɵɛɨɪ ɮɥɚɝɨɜ ɞɥɹ OA 0C25 B g G M S A - P E - 0 255 1 16 - 6.3.17
do 38 ɜɵɛɨɪ ɮɥɚɝɨɜ ɞɥɹ OB 0C26 B g G M S A - P E - 0 255 1 32 - 6.3.17
do 39
do 40
ɜɵɛɨɪ ɮɥɚɝɨɜ ɞɥɹ OC
ɜɵɛɨɪ ɮɥɚɝɨɜ ɞɥɹ OD
0C27
0C28
B
B
g G M S A
g G M S A
B- -
-
P E
P E
- 0
- 0
255
255
1
1
64
128
-
-
6.3.17
6.3.17
do 41 ɜɵɛɨɪ ɜɵɯɨɞɚ ɫ ɮɭɧɤɰɢɟɣ ɂ 0C29 B g G M S A - P E - 0 255 1 0 - 6.3.17
do 42 ɢɧɜɟɪɫɢɹ ɜɵɯɨɞɨɜ 0C2A B g G M S A - P E - 0 255 1 0 - 6.3.18
do 43 ɜɪɟɦɹ ɮɢɥɶɬɪɚ Ɉ1 0C2B - - G M S A - P - - 0 1000 1 0 ɫɟɤ. 6.3.12
do 44 ɜɪɟɦɹ ɮɢɥɶɬɪɚ Ɉ2 0C2C - - G M S A - P - - 0 1000 1 0 ɫɟɤ. 6.3.12
dr - ɩɚɪɚɦɟɬɪɵ
E
dr 0 ɧɨɦ. ɬɨɤ ɚɫɢɧɯɪɨɧɧɨɝɨ ɞɜɢɝɚɬɟɥɹ 0600 B g G M - A - P - - 0,0 710 0,1 LTK A 6.6.3
dr 1 ɧɨɦɢɧɚɥɶɧɚɹ ɫɤɨɪɨɫɬɶ ȺȾ 0601 B g G M - A - P - - 0 64000 1 LTK ɨɛ/ɦɢɧ 6.6.3
dr 2 ɧɨɦɢɧɚɥɶɧɨɟ ɧɚɩɪɹɠɟɧɢɟ ȺȾ 0602 B g G M - A - P - - 120 500 1 LTK Â 6.6.3
dr 3 ɧɨɦɢɧɚɥɶɧɚɹ ɦɨɳɧɨɫɬɶ ȺȾ 0603 - - G M - A - P - - 0,35 400,00 0,01 LTK ɤȼɬ 6.6.3
dr 4 cosɎ ȺȾ 0604 B g G M - A - P - - 0,50 1,00 0,01 LTK - 6.6.3
"K

dr 5 ɧɨɦɢɧɚɥɶɧɚɹ ɱɚɫɬɨɬɚ ȺȾ 0605 B g G M - A - P - - 0,0 1600,0 0,1 LTK Ƚɰ 6.6.3


dr 6 ɫɨɩɪɨɬɢɜɥɟɧɢɟ ɫɬɚɬɨɪɚ ȺȾ 0606 B g G M - A - P - - 0,000 50,000 0,001 LTK Ɉɦ 6.6.4
dr 7 ɢɧɞɭɤɬɢɜɧɨɫɬɶ ȺȾ 0607 - - - M - A - P - - 0,01 500,00 0,01 LTK ɦȽɧ 6.6.5
dr 9 ɤɨɷɮɮ. ɩɟɪɟɝɪɭɡɤɢ ȺȾ 0609 B g G - - A - P - - 0,5 4,0 0,1 2,5 -
dr 11 ɪɟɠɢɦ ɡɚɳɢɬɵ ȺȾ 060B B g G M - A - P - - 0 1 1 1 - 6.7.16
dr 12 ɭɪɨɜɟɧɶ ɬɨɤɚ ɡɚɳɢɬɵ ȺȾ 060C B g G M - A - P - - 0,0 710,0 0,1 LTK A 6.7.16
dr 14 ɧɨɦɢɧɚɥɶɧɵɣ ɦɨɦɟɧɬ ȺȾ 060E - - - M - A R P - - 0,01 10000,00 0,01 Motordaten ɇɦ 6.6.8
dr 15 ɦɚɤɫɢɦɚɥɶɧɵɣ ɦɨɦɟɧɬ ɩɪɢɜɨɞɚ 060F - - - M - - R P - - 0,01 10000,00 0,01 Motordaten ɇɦ 6.6.8
dr 16 ɦɨɦɟɧɬ ɧɚ ɫɤɨɪɨɫɬɢ ɨɫɥɚɛ. ɩɨɥɹ 0610 - - - M - A - P - - 0,01 10000,00 0,01 Adaption ɇɦ 6.6.8
О

dr 17 ɦɚɤɫ. ɫɤɨɪɨɫɬɶ ɫ ɦɚɤɫ. ɦɨɦɟɧɬɨɦ 0611 - - - M - A - P - - 1 32000 1 Adaption ɨɛ/ɦɢɧ 6.6.8


dr 18 ɫɤɨɪɨɫɬɶ ɧɚɱɚɥɚ ɨɫɥɚɛɥɟɧɢɹ ɩɨɥɹ 0612 - - - M - A - P - - 0 32000 1 Adaption ɨɛ/ɦɢɧ 6.6.8
dr 19 ɤɨɷɮɮ. ɚɞɚɩɬɚɰɢɢ ɦɚɝɧɢɬ. ɩɨɬɨɤɚ 0613 - - - M - A - P - - 25 250 1 Adaption % 6.6.8
dr 20 ɤɪɢɜɚɹ ɨɫɥɚɛɥɟɧɢɹ ɦɚɝɧɢɬ. ɩɨɬɨɤɚ 0614 - - - M - A - P - - 0,01 2,00 0,01 Adaption - 6.6.8
dr 21 ɧɚɩɪɹɠɟɧɢɟ ɯɨɥɨɫɬɨɝɨ ɯɨɞɚ 0615 - - - M - A - P - - 0,0 100,0 0,1 75,0 % 6.6.12
О

dr 23 ɧɨɦ. ɬɨɤ ɫɢɧɯɪɨɧɧɨɝɨ ɞɜɢɝɚɬɟɥɹ 0617 - - - - S A - - - - 0,0 710,0 0,1 LTK A 6.6.9
dr 24 ɧɨɦɢɧɚɥɶɧɚɹ ɫɤɨɪɨɫɬɶ ɋȾ 0618 - - - - S A - - - - 0 32000 1 LTK ɨɛ/ɦɢɧ 6.6.9
dr 25 ɧɨɦɢɧɚɥɶɧɚɹ ɱɚɫɬɨɬɚ ɋȾ 0619 - - - - S A - - - - 0,0 1600,0 0,1 LTK Ƚɰ 6.6.9
dr 26 ɩɨɫɬɨɹɧɧɚɹ ɧɚɩɪɹɠɟɧɢɹ ɋȾ 061A - - - - S A - - - - 0 1000 1 LTKȼ/1000ɨɛ/ɦɢɧ 6.6.9, 6.6.12
dr 27 ɧɨɦɢɧɚɥɶɧɵɣ ɦɨɦɟɧɬ ɋȾ 061B - - - - S A - - - - 0,1 6553,5 0,1 LTK ɇɦ 6.6.9
dr 28 ɬɨɤ ɧɚ ɧɭɥɟɜɨɣ ɫɤɨɪɨɫɬɢ ɋȾ 061C - - - - S A - - - - 0,0 700,0 0,1 LTK A 6.6.9
О

dr 30 ɫɨɩɪɨɬɢɜɥɟɧɢɟ ɨɛɦɨɬɤɢ ɋȾ 061E - - - - S A - - - - 0,000 50,000 0,001 LTK Ɉɦ 6.6.9


dr 31 ɢɧɞɭɤɬɢɜɧɨɫɬɶ ɨɛɦɨɬɤɢ ɋȾ 061F - - - - S A - - - - 0,01 500,00 0,01 LTK ɦȽɧ 6.6.9
dr 32 ɧɨɦɢɧɚɥɶɧɚɹ ɦɨɳɧɨɫɬɶ ɋȾ 0620 - - - - S A R - - - 0,01 6553,5 0,01 LTK ɤȼɬ 6.6.9
dr 33 ɦɚɤɫɢɦɚɥɶɧɵɣ ɦɨɦɟɧɬ ɋȾ 0621 - - - - S A - - - - 0,1 6553,5 0,1 LTK ɇɦ 6.6.9
ds - ɩɚɪɚɦɟɬɪɵ
ds 0 KP ɬɨɤɚ 1100 - - - M - - - P - - 0 32767 1 1500 - 6.6.12
ds 1 KI ɬɨɤɚ 1101 - - - M - - - P - - 0 32767 1 1500 - 6.6.12
ds 4 ɚɞɚɩɬɚɰɢɹ ɩɨɬɨɤɚ/ɪɨɬɨɪɚ 1104 - - - M S A - P E - 0 63 1 0 - 6.6.13
ds 7 KI ɚɞɚɩɬɚɰɢɢ ɪɨɬɨɪɚ 1107 - - - M - - - P - - 0 32767 1 1000 - 6.6.13
ds 8 KPɦɚɤɫɢɦɚɥɶɧɨɝɨ ɧɚɩɪɹɠɟɧɢɹ 1108 - - - M S A - P - - 0 32767 1 0 - 6.6.13
ds 9 KI ɦɚɤɫɢɦɚɥɶɧɨɝɨ ɧɚɩɪɹɠɟɧɢɹ 1109 - - - M S A - P - - 0 32767 1 320 - 6.6.13
ds 11 KP ɩɨɬɨɤɚ 110B - - - M - - - P - - 0 32767 1 1000 - 6.6.13
ds 12 KI ɩɨɬɨɤɚ 110C - - - M - - - P - - 0 32767 1 300 - 6.6.13
ds 13 ɬɨɤ ɧɚɦɚɝɧɢɱɢɜɚɧɢɹ 110D - - - M S A - P - - 0 LTK 0,1 0 A 6.6.13
ec - ɩɚɪɚɦɟɬɪɵ
ec 0 ɢɧɬɟɪɮɟɣɫ ɷɧɤɨɞɟɪɚ 1 1000 - - G M S A - - X - -127 127 1 GBK - 6.10.10
ec 1 ɱɢɫɥɨ ɢɧɤɪɟɦɟɧɬɨɜ ɷɧɤɨɞɟɪɚ 1 1001 - - G M S A - - - - GBK GBK 1 GBK ɢɧɤɪ 6.10.10
ec 2 ɚɛɫɨɥɸɬɧɚɹ ɩɨɡɢɰɢɹ ɷɧɤɨɞɟɪɚ 1 1002 - - - - S A - - - - 0 65535 1 57057 - 6.10.12
ec 3 ɜɪɟɦɹ ɨɛɫɱɟɬɚ ɷɧɤɨɞɟɪɚ 1 1003 - - G M S A - - - - 0 9 1 3 - 6.10.10

© KEB Antriebstechnik, 2002 Name: Basis Ⱦɚɬɚ Ƚɥɚɜɚ Ɋɚɡɞɟɥ ɋɬɪ


All Rights reserved KEB COMBIVERT F5-M / S 18.02.03 5 1 7
ɉȺɊȺɆȿɌɊɕ

ɉɚɪɚɦɟɬɪɵ Ⱥɞɪɟɫ ɍɩɪɚɜɥɟɧɢɟ Ɋɟɠ.ɩɚɪɚɦ. Ɇɢɧ Ɇɚɤɫ Ⱦɢɫɤɪ. Ɂɚɜ.ɭɫɬɚɧ. [?] ɋɦ. ɫɬɪ.
ec 4 ɪɟɞɭɤɰɢɹ ɷɧɤɨɞɟɪɚ 1, ɱɢɫɥɢɬɟɥɶ 1004 - - G M S A - - - - -10000 10000 1 1000 - 6.10.11
ec 5 ɪɟɞɭɤɰɢɹ ɷɧɤɨɞɟɪɚ 1, ɡɧɚɦɟɧɚɬɟɥɶ1005 - - G M S A - - - - 1 10000 1 1000 - 6.10.11
ec 6 ɧɚɩɪɚɜɥɟɧɢɟ ɷɧɤɨɞɟɪɚ 1 1006 - - G M S A - - - - 0 19 1 0 - 6.10.11
ec 7 ɪɟɠɢɦ ɫɱɟɬɚ ɷɧɤɨɞɟɪɚ 1 1007 - - G M S - - - - - GBK GBK 1 GBK - 6.10.11
ec 10 ɢɧɬɟɪɮɟɣɫ ɷɧɤɨɞɟɪɚ 2 100A - - G M S A - - X - -127 127 1 GBK - 6.10.6, 6.10.10
ec 11 ɱɢɫɥɨ ɢɧɤɪɟɦɟɧɬɨɜ ɷɧɤɨɞɟɪɚ 2 100B - - G M S A - - - - GBK GBK 1 GBK 6.10.10
ec 12 ɚɛɫɨɥɸɬɧɚɹ ɩɨɡɢɰɢɹ 2 100C - - - - S - - - - - 0 65535 1 0 - 6.10.12
ec 13 ɜɪɟɦɹ ɨɛɫɱɟɬɚ ɷɧɤɨɞɟɪɚ 2 100D - - G M S A - - - - 0 9 1 3 - 6.10.10

"
ec 14 ɪɟɞɭɤɰɢɹ ɷɧɤɨɞɟɪɚ 2, ɱɢɫɥɢɬɟɥɶ 100E - - G M S A - - - - -10000 10000 1 1000 - 6.10.11
ec 15 ɪɟɞɭɤɰɢɹ ɷɧɤɨɞɟɪɚ 2, ɡɧɚɦɟɧɚɬɟɥɶ100F - - G M S A - - - - 1 10000 1 1000 - 6.10.11

С
ec 16 ɧɚɩɪɚɜɥɟɧɢɟ ɜɪɚɳɟɧɢɹ ɷɧɤɨɞɟɪɚ2 1010 - - G M S A - - - - 0 19 1 0 - 6.10.11
ec 17 ɪɟɠɢɦ ɫɱɟɬɚ ɷɧɤɨɞɟɪɚ 2 1011 - - G M S - - - - - GBK GBK 1 GBK - 6.10.11
ec 20 ɪɟɠɢɦ ɪɚɛɨɬɵ ɤɚɧɚɥɨɜ ɷɧɤɨɞɟɪɨɜ 1014 - - G M S A - - - - 0 15 1 0 - 6.10.7
ec 21 ɦɧɨɝɨɛɨɪɨɬɧɵɣ ɞɚɬɱɢɤ SSI 1015 - - G M S - - - - - 0 13 1 12 - 6.10.13
ec 22 SSI – ɞɚɬɱɢɤ, ɬɚɤɬɨɜɚɹ ɱɚɫɬɨɬɚ 1016 - - G M S - - - - - 0 1 1 0 - 6.10.13

РУ
ec 23 SSI – ɞɚɬɱɢɤ, ɤɨɞ ɞɚɧɧɵɯ 1017 - - G M S - - - - - 0 1 1 1 - 6.10.13
ec 25 ɬɚɯɨɝɟɧɟɪɚɬɨɪ, ɧɨɦ. ɫɤɨɪɨɫɬɶ 1019 - - G M S - - - - - 1 16000 1 1500 ɨɛ/ɦɢɧ 6.10.13
ec 27 ɜɵɯɨɞ, ɪɟɠɢɦ ɪɚɛɨɬɵ 101A - - G M S - - - E - 0 47 1 0 - 6.10.12
ec 31 ɚɛɫɨɥɸɬɧɚɹ ɩɨɡɢɰɢɹ ɤɚɧɚɥɚ 1 101F - - G M S A - - - - -2^31 2^31-1 1 0 ɢɧɤɪ. 6.10.13
ec 32 ɚɛɫɨɥɸɬɧɚɹ ɩɨɡɢɰɢɹ ɤɚɧɚɥɚ 2 1020 - - G M S - - - - - -2^31 2^31-1 1 0 ɢɧɤɪ. 6.10.13
ec 33 ɫɢɫɬɟɦɧɨɟ ɫɦɟɳɟɧɢɟ ɤɚɧɚɥɚ 1 1021 - - - M S A - - E - -2^31 2^31-1 1 0 ɢɧɤɪ. 6.10.13
ec 34 ɫɢɫɬɟɦɧɨɟ ɫɦɟɳɟɧɢɟ ɤɚɧɚɥɚ 2 1022 - - - M S - - - E - -2^31 2^31-1 1 0 ɢɧɤɪ. 6.10.13
ec 36 ɬɢɩ ɷɧɤɨɞɟɪɚ 1 1024 - - G M S - - - - - 0 255 1 0 - 6.10.13
ec 37 ɫɨɫɬɨɹɧɢɟ ɷɧɤɨɞɟɪɚ 1 1025 - - G M S - - - - - 0 255 1 0 - 6.10.13
ec 38 ɷɧɤɨɞɟɪ 1, ɱɬɟɧɢɟ/ɡɚɩɢɫɶ 1026
ec 39ɷɧɤɨɞɟɪ 1, ɭɫɬɚɧɨɜɤɚ ɜɧɟ ɞɜɢɝɚɬɟɥɹ 1027
- -
- -
G M S -
- M S -
-
-
B- - E
- -
- 0
- 0
2
1
1
1
0 -
0
6.10.13
- 6.10.13
fr - ɩɚɪɚɦɟɬɪɵ
fr 1 ɧɚɛɨɪ ɩɚɪɚɦ. ɞɥɹ ɤɨɩɢɪɨɜɚɧɢɹ 0901 B g G M S A - P E - -4 7 1 0 - 6.8.4
fr 2 ɢɫɬɨɱɧɢɤ ɩɟɪɟɤɥɸɱɟɧɢɹ ɧɚɛɨɪɨɜ 0902 B g G M S A - - E - 0 5 1 0 - 6.8.5
fr 3 ɛɥɨɤɢɪɨɜɤɚ ɧɚɛɨɪɨɜ ɩɚɪɚɦɟɬɪɨɜ 0903 B g G M S A - - E - 0 255 1 0 - 6.8.8
fr 4 ɜɤɥɸɱɟɧɢɟ ɧɚɛɨɪɚ ɩɚɪɚɦɟɬɪɨɜ 0904 B g G M S A - - E - 0 7 1 0 - 6.8.5
E
fr 5 ɡɚɞɟɪɠɤɚ ɜɤɥ. ɧɚɛɨɪɚ ɩɚɪɚɦɟɬɪɨɜ 0905 B g G M S A - P - - 0,00 2,55 0,01 0,00 ɫɟɤ. 6.8.8, 6.9.31
fr 6 ɡɚɞɟɪɠɤɚ ɜɵɤɥ. ɧɚɛɨɪɚ ɩɚɪɚɦɟɬɪ.. 0906 B g G M S A - P - - 0,00 2,55 0,01 0,00 ɫɟɤ. 6.8.8, 6.9.31
fr 7 ɜɤɥ. ɧɚɛɨɪɚ, ɜɵɛɨɪ ɜɯɨɞɚ 0907 B g G M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.8.6, 6.3.8
fr 8 ɤɥɚɫɫɢɮɢɤɚɰɢɹ ɞɜɢɝ. ɜ ɧɚɛɨɪɚɯ 0908 B g G M - A - P - - 0 7 1 0 - 6.7.14
"K

fr 9 ɧɚɛɨɪ ɞɥɹ ɪɚɛɨɬɵ ɫ ɰɢɮɪ. ɫɟɬɶɸ 0909 B g G M S A - - - - -1 7 1 0 - 6.8.4


fr 10 ɚɞɚɩɬɚɰɢɹ ɉɑ ɤ ɞɜɢɝɚɬɟɥɸ 090A - - - M - - - P E - 1 2 1 1 - 6.6.6
fr 11 ɩɟɪɟɤɥɸɱɟɧɢɟ ɧɚɛɨɪɨɜ, ɜɵɛɨɪ ɜɯ. 090B B g G M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.8.7, 6.3.8
in - ɩɚɪɚɦɟɬɪɵ
in 0 ɬɢɩ ɢɧɜɟɪɬɨɪɚ 0E00 B g G M S A R - - - LTK LTK 1 LTK hex 6.1.19
in 1 ɧɨɦɢɧɚɥɶɧɵɣ ɬɨɤ ɢɧɜɟɪɬɨɪɚ 0E01 B g G M S A R - - - LTK LTK 0,1 LTK A 6.1.19
in 3 ɦɚɤɫɢɦɚɥɶɧɚɹ ɱɚɫɬɨɬɚ ɧɟɫɭɳɟɣ 0E03 B g G M S A R - - - LTK LTK 1 LTK - 6.1.20
in 4 ɧɨɦɢɧɚɥɶɧɚɹ ɱɚɫɬɨɬɚ ɧɟɫɭɳɟɣ 0E04 B g G M S A R - - - LTK LTK 1 LTK - 6.1.20
in 5 ɬɢɩ ɢɧɬɟɪɮɟɣɫɚ 0E 05 - - - - - A R - - - GBK GBK 1 GBK hex
О

in 6 ɜɟɪɫɢɹ ɩɪɨɝɪɚɦɦɧɨɝɨ ɨɛɟɫɩɟɱɟɧɢɹ 0ȿ06 B g G M S A R - - - SW SW 0,01 SW - 6.1.20


in 7 ɞɚɬɚ ɩɪɨɝɪɚɦɦɧɨɝɨ ɨɛɟɫɩɟɱɟɧɢɹ 0E 07 B g G M S A R - - - SW SW 0,1 SW - 6.1.20
in 10 ɫɟɪɢɣɧɵɣ ɧɨɦɟɪ (ɞɚɬɚ) 0E 0A B g G M S A R - - - 0 65535 1 0 - 6.1.21
in 11 ɫɟɪɢɣɧɵɣ ɧɨɦɟɪ (ɩɨɪɹɞɤɨɜɵɣ) 0E0B B g G M S A R - - - 0 65535 1 0 - 6.1.21
in 12 ɫɟɪɢɣɧɵɣ ɧɨɦɟɪ (AB-no. high) 0E 0C B g G M S A R - - - 0 65535 1 0 - 6.1.21
in 13 ɫɟɪɢɣɧɵɣ ɧɨɦɟɪ (AB-no. low) 0E 0D B g G M S A R - - - 0 65535 1 0 - 6.1.21
О

in 14 ɧɨɦɟɪ ɩɨɥɶɡɨɜɚɬɟɥɹ high 0E 0E B g G M S A R - - - 0 65535 1 0 - 6.1.21


in 15 ɧɨɦɟɪ ɩɨɥɶɡɨɜɚɬɟɥɹ low 0E 0F B g G M S A R - - - 0 65535 1 0 - 6.1.21
in 16 QS - ɧɨɦɟɪ 0E10 B g G M S A R - - - 0 65535 1 0 - 6.1.21
in 17 ɬɟɦɩɟɪɚɬɭɪɧɵɣ ɪɟɠɢɦ 0E11 - - G M S A R - - - LTK LTK 1 LTK - 6.1.21
in 22 ɩɚɪɚɦɟɬɪ ɩɨɥɶɡɨɜɚɬɟɥɹ 1 0E16 B g G M S A - - - - 0 65535 1 0 - 6.1.21
О

in 23 ɩɚɪɚɦɟɬɪ ɩɨɥɶɡɨɜɚɬɟɥɹ 2 0E17 B g G M S A - - - - 0 65535 1 0 - 6.1.21


in 24 ɩɨɫɥɟɞɧɹɹ ɨɲɢɛɤɚ 0E18 B g G M S A R - E - 0 255 - 0 - 6.1.21
in 25 ɞɢɚɝɧɨɫɬɢɤɚ ɨɲɢɛɨɤ 0E19 B g G M S A R P - - 0 65535 1 0 hex 6.1.22
in 26 E.OC –ɨɲɢɛɤɚ, ɫɩɢɫɨɤ 0E1A B g G M S A R - - - 0 65535 1 0 - 6.1.22
in 27 E.OL – ɨɲɢɛɤɚ, ɫɩɢɫɨɤ 0E1B B g G M S A R - - - 0 65535 1 0 - 6.1.22
in 28 E.OP – ɨɲɢɛɤɚ, ɫɩɢɫɨɤ 0E1C B g G M S A R - - - 0 65535 1 0 - 6.1.22
in 29 E.OH – ɨɲɢɛɤɚ, ɫɩɢɫɨɤ 0E1D B g G M S A R - - - 0 65535 1 0 - 6.1.22
in 30 E.OHI – ɨɲɢɛɤɚ, ɫɩɢɫɨɤ 0E1E B g G M S A R - - - 0 65535 1 0 - 6.1.22
in 31 KEB-Hiperface 0E 1F - - - M S - R - - - 0 65535 1 LTK - 6.1.22
le - ɩɚɪɚɦɟɬɪɵ
le 0 ɭɪɨɜɟɧɶ ɫɪɚɜɧɟɧɢɹ 0 0D 00 - - - M S A - P - - -10737418,24 10737418,23 0,01 0,00 - 6.3.15, 6.9.13
le 1 ɭɪɨɜɟɧɶ ɫɪɚɜɧɟɧɢɹ 1 0D 01 - - - M S A - P - - -10737418,24 10737418,23 0,01 0,00 - 6.3.15, 6.9.13
le 2 ɭɪɨɜɟɧɶ ɫɪɚɜɧɟɧɢɹ 2 0D 02 - - - M S A - P - - -10737418,24 10737418,23 0,01 100,00 - 6.3.15, 6.9.13
le 3 ɭɪɨɜɟɧɶ ɫɪɚɜɧɟɧɢɹ 3 0D 03 - - - M S A - P - - -10737418,24 10737418,23 0,01 4,00 - 6.3.15, 6.9.13
le 4 ɭɪɨɜɟɧɶ ɫɪɚɜɧɟɧɢɹ 4 0D 04 - - - M S A - P - - -10737418,24 10737418,23 0,01 0,00 - 6.3.15, 6.9.13
le 5 ɭɪɨɜɟɧɶ ɫɪɚɜɧɟɧɢɹ 5 0D 05 - - - M S A - P - - -10737418,24 10737418,23 0,01 0,00 - 6.3.15, 6.9.13
le 6 ɭɪɨɜɟɧɶ ɫɪɚɜɧɟɧɢɹ 6 0D 06 - - - M S A - P - - -10737418,24 10737418,23 0,01 0,00 - 6.3.15, 6.9.13
le 7 ɭɪɨɜɟɧɶ ɫɪɚɜɧɟɧɢɹ 7 0D 07 - - - M S A - P - - -10737418,24 10737418,23 0,01 0,00 - 6.3.15, 6.9.13
le 8 ɝɢɫɬɟɪɟɡɢɫ 0 0D 08 B g G M S A - P - - 0,00 300,00 0,01 0,00 - 6.3.15
le 9 ɝɢɫɬɟɪɟɡɢɫ 1 0D 09 B g G M S A - P - - 0,00 300,00 0,01 0,00 - 6.3.15
le 10 ɝɢɫɬɟɪɟɡɢɫ 2 0D 0A B g G M S A - P - - 0,00 300,00 0,01 5,00 - 6.3.15
le 11 ɝɢɫɬɟɪɟɡɢɫ 3 0D 0B B g G M S A - P - - 0,00 300,00 0,01 0,50 - 6.3.15
le 12 ɝɢɫɬɟɪɟɡɢɫ 4 0D 0C B g G M S A - P - - 0,00 300,00 0,01 0,00 - 6.3.15

Ƚɥɚɜɚ Ɋɚɡɞɟɥ ɋɬɪ Ⱦɚɬɚ Name: Basis © KEB Antriebstechnik, 2002


5 1 8 18.02.02 KEB COMBIVERT F5-M / S All Rights reserved
ɉɚɪɚɦɟɬɪ Ⱥɞɪɟɫ ɍɩɪɚɜɥɟɧɢɟ Ɋɟɠ.ɩɚɪɚɦ Ɇɢɧ Ɇɚɤɫ Ⱦɢɫɤɪ Ɂɚɜ.ɭɫɬɚɧɨɜ. [?] ɋɦ.ɫɬɪ
le 13 ɝɢɫɬɟɪɟɡɢɫ 5 0D0D B g G M S A - P - - 0,00 300,00 0,01 0,00 - 6.3.15
le 14 ɝɢɫɬɟɪɟɡɢɫ 6 0D0E B g G M S A - P - - 0,00 300,00 0,01 0,00 - 6.3.15
le 15 ɝɢɫɬɟɪɟɡɢɫ 7 0D0F B g G MS A - P - - 0,00 300,00 0,01 0,00 - 6.3.15
le 16 ɝɢɫɬɟɪɟɡɢɫ ɫɤɨɪɨɫɬɢ/ɱɚɫɬɨɬɵ 0D10 - - M S A - - - V 0 200 0,125 15 ɨɛ/ɦɢɧ 6.3.15
le 17 ɬɚɣɦɟɪ 1, ɫɬɚɪɬ – ɜɵɛɨɪ ɜɯɨɞɚ 0D11 B gG M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.3.8, 6.9.12
le 18 ɬɚɣɦɟɪ 1, ɫɬɚɪɬ – ɜɵɛɨɪ ɭɫɥɨɜɢɹ 0D12 B g G M S A - - E - 0 7 1 0 - 6.3.8, 6.9.12
le 19 ɬɚɣɦɟɪ 1, ɫɛɪɨɫ, ɜɵɛɨɪ ɜɯɨɞɚ 0D13 B g G M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.3.8, 6.9.12
le 20 ɬɚɣɦɟɪ 1, ɫɛɪɨɫ, ɜɵɛɨɪ ɭɫɥɨɜɢɹ 0D14 B g G M S A - - E - 0 31 1 16 - 6.9.13

"
le 21 ɬɚɣɦɟɪ 1, ɪɟɠɢɦ ɫɱɟɬɚ 0D15 B g G M S A - - - - 0 31 1 0 - 6.9.11
le 22 ɬɚɣɦɟɪ 2, ɫɬɚɪɬ – ɜɵɛɨɪ ɜɯɨɞɚ 0D16 B g G M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.3.8, 6.9.12
le 23 ɬɚɣɦɟɪ 2, ɫɬɚɪɬ – ɜɵɛɨɪ ɭɫɥɨɜɢɹ 0D17 B g G M S A - - E - 0 7 1 0 - 6.3.8, 6.9.12

С
le 24 ɬɚɣɦɟɪ 2, ɫɛɪɨɫ, ɜɵɛɨɪ ɜɯɨɞɚ 0D18 B g G M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.3.8, 6.9.12
le 25 ɬɚɣɦɟɪ 2, ɫɛɪɨɫ, ɜɵɛɨɪ ɭɫɥɨɜɢɹ 0D19 B g G M S A - - E - 0 31 1 16 - 6.9.13
le 26 ɬɚɣɦɟɪ 2, ɪɟɠɢɦ ɫɱɟɬɚ 0D1A B g G M S A - - - - 0 31 1 0 - 6.9.11
op – ɩɚɪɚɦɟɬɪɵ
op 0 ɢɫɬɨɱɧɢɤ ɡɚɞɚɧɢɹ ɫɤɨɪɨɫɬɢ 0300 - - G M S A - P E - 0 9 1 0 - 6.4.4, 6.9.9

РУ
op 1 ɢɫɬɨɱɧɢɤ ɡɚɞɚɧɢɹ ɧɚɩɪɚɜɥɟɧɢɹ 0301 - - - M S A - P E - 0 9 1 7 - 6.4.6, 6.9.9
op 2 ɩɪɨɝɪɚɦɦɧɨɟ ɡɚɞɚɧɢɟ ɧɚɩɪɚɜɥɟɧɢɹ0302 B g G M S A - P E - 0 2 1 0 - 6.4.6
op 3 ɩɪɨɝɪɚɦɦɧɨɟ ɡɚɞɚɧɢɟ ɫɤɨɪɨɫɬɢ 0303 - - - M S A - P - V -4000 4000 0,125 0 ɨɛ/ɦɢɧ 6.4.4
op 5 ɩɪɨɝɪɚɦɦɧɨɟ ɡɚɞɚɧɢɟ ɫɤɨɪɨɫɬɢ ɜ% 0305 B g G M S A - P - - -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.4.4
op 6 ɦɢɧ. ɫɤɨɪɨɫɬɶ ɜɩɟɪɟɞ 0306 - - - M S A - P - V 0 4000 0,125 0 ɨɛ/ɦɢɧ 6.4.11
op 7 ɦɢɧ. ɫɤɨɪɨɫɬɶ ɧɚɡɚɞ 0307 - - - M S A - P - V -0,125 4000 0,125 -0,125 ɨɛ/ɦɢɧ 6.4.11 5
op 10 ɦɚɤɫ. ɫɤɨɪɨɫɬɶ ɜɩɟɪɟɞ 030A - - - M S A - P - V 0 4000 0,125 0 ɨɛ/ɦɢɧ 6.4.11
op 11 ɦɚɤɫ. ɫɤɨɪɨɫɬɶ ɧɚɡɚɞ 030B - - - M S A - P - V -0,125 4000 0,125 -0,125 ɨɛ/ɦɢɧ 6.4.11
op 14 ɨɝɪ. ɦɚɤɫ. ɫɤɨɪɨɫɬɢ ɜɩɟɪɟɞ
op 15 ɨɝɪ. ɦɚɤɫ. ɫɤɨɪɨɫɬɢ ɧɚɡɚɞ
030E
030F
- - - M S A
- - - M S A
B- -
-
P - V
P - V
0
-0,125
4000
4000
0,125
0,125
4000 ɨɛ/ɦɢɧ 6.4.11
-0,125 ɨɛ/ɦɢɧ 6.4.11
op 18 ɡɚɞɚɧɢɟ ɧɚɩɪɚɜɥɟɧɢɹ ɮɢɤɫ. ɫɤɨɪ. 0312 - - - M S A - P E - 0 9 1 7 - 6.4.9
op 19 ɮɢɤɫ. ɫɤɨɪɨɫɬɶ 1, ɜɵɛɨɪ ɜɯɨɞɚ 0313 B g G M S A - - E - 0 4095 1 16 - 6.4.9, 6.3.8
op 20 ɮɢɤɫ. ɫɤɨɪɨɫɬɶ 2, ɜɵɛɨɪ ɜɯɨɞɚ 0314 B g G M S A - - E - 0 4095 1 32 - 6.4.9, 6.3.8
op 21 ɮɢɤɫ. ɫɤɨɪɨɫɬɶ 1, ɡɧɚɱɟɧɢɟ 0315 - - - M S A - P - V -4000 4000 0,125 100 ɨɛ/ɦɢɧ 6.4.9
op 22 ɮɢɤɫ. ɫɤɨɪɨɫɬɶ 2, ɡɧɚɱɟɧɢɟ 0316 - - - M S A - P - V -4000 4000 0,125 -100 ɨɛ/ɦɢɧ 6.4.9
E
op 23 ɮɢɤɫ. ɫɤɨɪɨɫɬɶ 3, ɡɧɚɱɟɧɢɟ 0317 - - - M S A - P - V -4000 4000 0,125 0 ɨɛ/ɦɢɧ 6.4.9
op 27 ɭɫɤɨɪɟɧɢɟ/ɡɚɦɟɞɥɟɧɢɟ, ɪɟɠɢɦ 031B B g G M S A - P E - 0 255 1 0 - 6.4.16
op 28 ɜɪɟɦɹ ɭɫɤɨɪɟɧɢɹ ɜɩɟɪɟɞ 031C B g G M S A - P - - 0,00 300,00 0,01 5,00 ɫɟɤ. 6.4.13
op 29 ɜɪɟɦɹ ɭɫɤɨɪɟɧɢɹ ɧɚɡɚɞ 031D B g G M S A - P - - -0,01 300,00 0,01 -0,01 ɫɟɤ. 6.4.13
"K

op 30 ɜɪɟɦɹ ɡɚɦɟɞɥɟɧɢɹ ɜɩɟɪɟɞ 031E B g G M S A - P - - -0,01 300,00 0,01 5,00 ɫɟɤ. 6.4.13
op 31 ɜɪɟɦɹ ɡɚɦɟɞɥɟɧɢɹ ɧɚɡɚɞ 031F B g G M S A - P - - -0,01 300,00 0,01 -0,01 ɫɟɤ. 6.4.13
op 32 s-ɤɪɢɜɚɹ ɭɫɤɨɪɟɧɢɹ ɜɩɟɪɟɞ 0320 B g G M S A - P - - 0,00 5,00 0,01 0,00 ɫɟɤ. 6.4.14
op 33 s-ɤɪɢɜɚɹ ɭɫɤɨɪɟɧɢɹ ɧɚɡɚɞ 0321 B g G M S A - P - - -0,01 5,00 0,01 -0,01 ɫɟɤ. 6.4.14
op 34 s-ɤɪɢɜɚɹ ɡɚɦɟɞɥɟɧɢɹ ɜɩɟɪɟɞ 0322 B g G M S A - P - - -0,01 5,00 0,01 -0,01 ɫɟɤ. 6.4.14
op 35 s-ɤɪɢɜɚɹ ɡɚɦɟɞɥɟɧɢɹ ɧɚɡɚɞ 0323 B g G M S A - P - - -0,01 5,00 0,01 -0,01 ɫɟɤ. 6.4.14
op 36 ɦɢɧ. ɜɵɯɨɞɧɚɹ ɱɚɫɬɨɬɚ ɜɩɟɪɟɞ 0324 B g G - - A - P - V 0 400 0,0125 0 Ƚɰ
op 37 ɦɢɧ. ɜɵɯɨɞɧɚɹ ɱɚɫɬɨɬɚ ɧɚɡɚɞ 0325 B g G - - A - P - V -0,0125 400 0,0125 -0,0125 Ƚɰ
op 40 ɦɚɤɫ. ɫɤɨɪɨɫɬɶ ɚɜɚɪɢɢ ɜɩɟɪɟɞ 0328 - - - M S A - P - V 0 4000 0,125 4000 ɨɛ/ɦɢɧ 6.4.15, 6.7.5
О

op 41 ɦɚɤɫ. ɫɤɨɪɨɫɬɶ ɚɜɚɪɢɢ ɧɚɡɚɞ 0329 - - - M S A - P - V -0,125 4000 0,125 -0,125 ɨɛ/ɦɢɧ 6.4.15, 6.7.5
op 44 ɜɧɟɲɧɹɹ ɮɭɧɤɰ. ɪɟɠɢɦ/ɢɫɬɨɱɧɢɤ 032C - - G M S A - P E - 0 63 1 0 - 6.9.27, 6.9.29
op 45 ɜɧɟɲɧɹɹ ɮɭɧɤɰɢɹ, ɰɢɮɪ. ɡɚɞɚɧɢɟ 032D - - G M S A - P - - 0,00 100,00 0,01 0,00 % 6.9.27, 6.9.29
op 46 ɜɧɟɲɧɹɹ ɮɭɧɤɰɢɹ, ɜɪɟɦɹ ɭɫɤ/ɡɚɦ 032E - - G M S A - P - - 0,00 20,00 0,01 10,00 ɫɟɤ. 6.9.27, 6.9.30
op 47 ɤɚɱɚɧɢɟ ɱɚɫɬɨɬɵ, ɜɪɟɦɹ ɭɫɤɨɪɟɧɢɹ032F - - G M S A - P - - 0,00 20,00 0,01 10,00 ɫɟɤ. 6.9.27
О

op 48 ɤɚɱɚɧɢɟ ɱɚɫɬɨɬɵ, ɜɪɟɦɹ ɡɚɦɟɞɥ. 0330 - - G M S A - P - - 0,00 20,00 0,01 10,00 ɫɟɤ. 6.9.27
op 49 ɤɨɪɪɟɤɰɢɹ ɞɢɚɦɟɬɪɚ - dmin/dmax 0331 - - G M S A - P - - 0,010 0,990 0,001 0,500 - 6.9.30
op 50 ɮɭɧɤɰ. ɷɥɟɤɬɪɨɧɧɨɝɨ ɩɨɬɟɧɰɢɨɦ. 0332 B g G M S A - - E - 0 3 1 0 - 6.9.8
op 52 ɰɢɮɪɨɜɨɟ ɡɧɚɱ. ɗɉ 0334 B g G M S A - P - - -100,00 100,00 0,01 0,00 % 6.9.9
op 53 ɗɉ ɦɢɧɢɦɚɥɶɧɨɟ ɡɧɚɱɟɧɢɟ 0335 B g G M S A - - - - -100,00 100,00 0,01 0,00 % 6.9.8
op 54 ɗɉ ɦɚɤɫɢɦɚɥɶɧɨɟ ɡɧɚɱɟɧɢɟ 0336 B g G M S A - - - - -100,00 100,00 0,01 100,00 % 6.9.8
О

op 55 ɗɉ ɭɪɨɜɟɧɶ ɩɪɢ ɫɛɪɨɫɟ 0337 B g G M S A - - - - -100,00 100,00 0,01 0,00 % 6.9.7


op 56 ɗɉ ɭɜɟɥɢɱɟɧɢɟ, ɜɵɛɨɪ ɜɯɨɞɚ 0338 B g G M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.3.8, 6.9.8
op 57 ɗɉ ɭɦɟɧɶɲɟɧɢɟ, ɜɵɛɨɪ ɜɯɨɞɚ 0339 B g G M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.9.8, 6.3.8
op 58 ɗɉ ɫɛɪɨɫ, ɜɵɛɨɪ ɜɯɨɞɚ 033A B g G M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.9.8, 6.3.8
op 59 ɗɉ ɜɪɟɦɹ ɭɜɟɥɢɱɟɧɢɹ/ɭɦɟɧɶɲ. 033B B g G M S A - - - - 0,00 50000,00 0,01 66,00 ɫɟɤ. 6.9.8
op 60 ɧɚɩɪɚɜɥɟɧɢɟ ȼɩɟɪɟɞ, ɜɵɛɨɪ ɜɯɨɞ 033C B g G M S A - - E - 0 4095 1 4 - 6.3.8, 6.4.7
op 61 ɧɚɩɪɚɜɥɟɧɢɟ ɇɚɡɚɞ, ɜɵɛɨɪ ɜɯɨɞɚ 033D B g G M S A - - E - 0 4095 1 8 - 6.3.8, 6.4.7
op 62 ɤɨɷɮɮ. ɭɦɧɨɠ. ɜɪɟɦɟɧɢ ɭɫɤ/ɡɚɦ. 033E B g G M S A - - E - 0 4 1 0 - 6.4.13
pn - ɩɚɪɚɦɟɬɪɵ
pn 0 ɚɜɬɨɩɟɪɟɡɚɩɭɫɤ ɩɨɫɥɟ ɨɲɢɛɤɢ UP 0400 B g G M S A - - - - 0 1 1 1 - 6.7.7
pn 1 ɚɜɬɨɩɟɪɟɡɚɩɭɫɤ ɩɨɫɥɟ ɨɲɢɛɤɢ OP 0401 B g G M S A - - - - 0 1 1 0 - 6.7.7
pn 2 ɚɜɬɨɩɟɪɟɡɚɩɭɫɤ ɩɨɫɥɟ ɨɲɢɛɤɢ OC 0402 B g G M S A - - - - 0 1 1 0 - 6.7.7
pn 3 ɨɲɢɛɤɚE. EF – ɪɟɠɢɦ ɨɫɬɚɧɨɜɤɢ 0403 B g G M S A - - - - 0 6 1 0 - 6.7.10
pn 4 ɜɧɟɲɧɹɹ ɨɲɢɛɤɚ ȿ.ȿF, ɜɵɛɨɪ ɜɯ. 0404 B g G M S A - - E - 0 4095 1 64 - 6.7.9, 6.3.8
pn 5 ɨɲɢɛɤɚ E.buS – ɪɟɠɢɦ ɨɫɬɚɧɨɜɤɢ 0405 B g G M S A - - - - 0 6 1 6 - 6.7.10, 11.2.3
pn 6 ɜɪɟɦɹ ɨɠɢɞɚɧɢɹ ɤɨɧɬɪ. ɬɚɣɦɟɪɚ 0406 B g G M S A - - E - 0,00:off 10,00 0,01 0,00:off ɫɟɤ.. 6.7.10, 11.2.3
pn 7 ɨɲɢɛɤɚ ɡɚɞɚɧɢɹ ɧɚɩɪɚɜ. ɜɪɚɳɟɧ. 0407 - - - M S A - - - - 0 6 1 6 - 6.7.11, 6.11.8
pn 8 OL – ɩɪɟɞɭɩɪɟɠ. ɪɟɠɢɦ ɨɫɬɚɧɨɜɚ 0408 B g G M S A - - - - 0 6 1 6 - 6.7.11, 6.3.15
pn 9 OL – ɩɪɟɞɭɩɪɟɠɞɟɧɢɟ, ɭɪɨɜɟɧɶ 0409 B g G M S A - - - - 0 100 1 80 % 6.7.10
pn 10 OH – ɩɪɟɞɭɩɪɟɠ.ɪɟɠɢɦ ɨɫɬɚɧɨɜɚ 040A B g G M S A - - - - 0 6 1 6 - 6.7.11, 6.3.15
pn 11 OH – ɩɪɟɞɭɩɪɟɞɟɧɢɟ. ɭɪɨɜɟɧɶ 040B B g G M S A - - - - 0 90 1 70 °C 6.7.11
pn 12 dOH – ɩɪɟɞɭɩɪ. ɪɟɠɢɦ ɨɫɬɚɧɨɜɚ 040C - - - M S A - - - - 0 7 1 6 - 6.7.11, 6.3.15, 6.7.18

© KEB Antriebstechnik, 2002 Name: Basis Ⱦɚɬɚ Ƚɥɚɜɚ Ɋɚɡɞɟɥ ɋɬɪ


All Rights reserved KEB COMBIVERT F5-M / S 18.02.03 5 1 9
ɉȺɊȺɆȿɌɊɕ

ɉɚɪɚɦɟɬɪ Ⱥɞɪɟɫ ɍɩɪɚɜɥɟɧɢɟ Ɋɟɠ.ɩɚɪɚɦ. Ɇɢɧ. Ɇɚɤɫ. Ⱦɢɫɤɪ. Ɂɚɜ. ɍɫɬɚɧ. [?] ɋɦ. ɫɬɪ.
pn 13 ɨɲɢɛɤɚ E.dOH, ɜɪɟɦɹ ɨɠɢɞɚɧɢɹ 040D - - - M S A - - - - 0 120 1 0 ɫɟɤ. 6.7.11, 6.7.18
pn 14 OH2 – ɩɪɟɞɭɩɪɟɠɞ, ɪɟɠ. ɨɫɬɚɧɨɜɚ 040E B g G M SA - - - - 0 6 1 6 - 6.7.12, 6.7.17, 6.3.15
pn 15 OH2 – ɩɪɟɞɭɩɪɟɠɞɟɧɢɟ, ɭɪɨɜɟɧɶ 040F - - - - S A - - - - 0 100 1 100 % 6.7.12, 6.7.17
pn 16 OHI – ɩɪɟɞɭɩɪɟɠɞ, ɪɟɠ. ɨɫɬɧɨɜɚ 0410 B g G M S A - - - - 0 7 1 7 - 6.7.12, 6.3.16
pn 17 ɨɲɢɛɤɚE.OHI, ɜɪɟɦɹ ɨɠɢɞɚɧɢɹ 0411 B g G M S A - - - - 0 120 1 0 ɫɟɤ. 6.7.12
pn 18 ɨɲɢɛɤɚ E.Set, ɪɟɠɢɦ ɨɫɬɚɧɨɜɤɢ 0412 B g G M S A - - - - 0 6 1 0 - 6.7.12
pn 19 ɬɨɤɨɨɝɪɚɧɢɱɟɧɢɟ ɜ ɩɨɫɬ. ɪɟɠɢɦɟ 0413 - - G M - - - P E - 0 255 1 0 - 6.7.5
pn 20 ɭɪɨɜɟɧɶ ɬɨɤɨɨɝɪ. ɜ ɩɨɫɬ. ɪɟɠɢɦɟ. 0414 B g - - - A - P E - 0 127 1 0 - 6.7.5

"
pn 21 ɜɪɟɦɹ ɬɨɤɨɨɝɪ. ɜ ɩɨɫɬ. ɪɟɠɢɦɟ 0415 B g G M - A - P - - 0 300,00 0,01 2,00 ɫɟɤ. 6.7.6
pn 22 LAD-ɫɬɨɩ ɮɭɧɤɰɢɹ, ɪɟɠɢɦ 0416 B g G M S A - P E - 0 7 1 1/0 - 6.7.3
pn 23 LAD-ɫɬɨɩ ɮɭɧɤɰɢɹ, ɜɵɛɨɪ ɜɯɨɞɚ 0417 B g G M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.7.3, 6.3.8

С
pn 24 LAD-ɫɬɨɩ ɮɭɧɤɰɢɹ,ɭɪɨɜɟɧɶ ɫɪɚɛ. 0418 B g G M S A - P - - 0 200 1 140 % 6.7.3
pn 25 LD-ɫɬɨɩ ɮɭɧɤɰɢɹ, ɭɪɨɜɟɧɶ ɧɚɩɪɹɠ 0419 B g G M S A - P - - 200 800 1 375 / 720 Ⱥ 6.7.3
pn 26 ɩɨɞɯɜɚɬ ɞɜɢɝɚɬɟɥɹ, ɭɫɥɨɜɢɟ 041A B g G M - A - P E - 0 15 1 8 - 6.7.7
pn 27 ɩɨɞɯɜɚɬ ɞɜɢɝɚɬɟɥɹ, ɪɟɠɢɦ 041B B g G M - A - - E - 0 127 1 0/88 - 6.7.7
pn 28 DC – ɬɨɪɦɨɠɟɧɢɟ, ɪɟɠɢɦ 041C B g G M - A - P E - 0 9 1 7 - 6.9.4

РУ
pn 29 DC – ɬɨɪɦɨɠɟɧɢɟ, ɜɵɛɨɪ ɜɯɨɞɚ 041D B g G M- A - - E - 0 4095 1 128 - 6.9.4, 6.3.8
pn 30 DC – ɬɨɪɦɨɠɟɧɢɟ, ɜɪɟɦɹ 041E B g G M - A - P - - 0,00 100,00 0,01 10,00 ɫɟɤ. 6.9.3
pn 31 DC – ɬɨɪɦɨɠɟɧɢɟ, ɧɚɩɪɹɠɟɧɢɟ 041F B g G M - A - P - - 0,0 25,5 0,1 25,5 % 6.9.3
pn 32 DC – ɬɨɪɦɨɠɟɧɢɟ, ɫɬɚɪɬ. ɱɚɫɬɨɬɚ 0420 - - - M - A - P - V 0 4000 0,125 120 ɨɛ/ɦɢɧ 6.9.3
pn 34 ɭɩɪ. ɜɧɟɲɧɢɦ ɬɨɪɦɨɡɨɦ, ɪɟɠɢɦ 0422 B g G M S A - P E - 0 4 1 0 - 6.9.16
pn 35 ɜɪɟɦɹ ɧɚɦɚɝɧɢɱɢɜɚɧɢɹ 0423 B g G M S A - P - - 0,00 100,00 0,01 0,25 ɫɟɤ. 6.9.15
pn 36 ɜɪɟɦɹ ɜɤɥɸɱɟɧɢɹ ɬɨɪɦɨɡɚ 0424 B g G M S A - P - - 0,00 100,00 0,01 0,25 ɫɟɤ. 6.9.15
pn 37 ɭɪɨɜɟɧɶ ɜɤɥ. ɭɩɪ. ɬɨɪɦɨɡɨɦ 0425 - - - MS A - P - V -600 600 0,125 0 ɨɛ/ɦɢɧ 6.9.17
pn 39 0427 B g G M S A - P - - 0,00
pn 40
pn 41
ɜɪɟɦɹ ɡɚɞɟɪɠɤɢ ɜɤɥ. ɬɨɪɦɨɡɚ
ɜɪɟɦɹ ɡɚɤɪɵɬɨɝɨ ɬɨɪɦɨɡɚ
ɭɪɨɜɟɧɶ ɨɬɤɥ. Ɍɨɪɦɨɡɚ
0428
0429
B
B
g G
g G
M S Ⱥ
M S A
B-
- P - - 0,00
- P - V -600
100,00
100,00
600
0,01
0,01
0,125
0,25 ɫɟɤ. 6.9.15
0,25 ɫɟɤ. 6.9.15
0 ɨɛ/ɦɢɧ 6.9.17
pn 43 ɦɢɧ. ɧɚɝɪɭɡɤɚ ɞɥɹ ɭɩɪ. ɬɨɪɦɨɡɨɦ 042B B g G M SA - P - - 0 100 1 0 % 6.9.16
pn 44 ɨɬɤɥɸɱɟɧɢɟ ɫɢɥɨɜɨɝɨ ɩɢɬ. ɪɟɠɢɦ 042C B g G M SA - - E - 0 511 1 0 - 6.9.19, 6.9.20, 6.9.23
pn 45 ɨɬɤɥ. ɫɢɥɨɜɨɝɨ ɩɢɬ. ɧɚɩɪɹɠ. ɫɬɚɪɬ 042D B g G M SA - - - - 200 800 1 290 / 500 ȼ 6.9.20, 6.9.21
pn 46 ɨɬɤɥ. ɫɢɥɨɜɨɝɨ ɩɢɬ. ɭɪɨɜ. ɚɬɨɫɬɚɪɬ 042E B g G M SA - - - - 50 90 1 80 % 6.9.20, 6.9.21
E
pn 47 ɨɬɤɥ. ɫɢɥɨɜɨɝɨ ɩɢɬ.ɦɨɦɟɧɬ ɬɨɪɦ. 042F B g G - - A - - - - 0,0 100,0 0,1 0,0 % 6.9.21
pn 48 ɨɬɤɥ. ɫɢɥ. ɩɢɬ. ɭɪɨɜɟɧɶ ɩɟɪɟɡɚɩ. 0430 - - - M - A - - - V 0 4000 0,125 0 ɨɛ/ɦɢɧ 6.9.22
pn 50 ɨɬɤɥ. ɫɢɥ. ɩɢɬ. ɭɪɨɜɟɧɶ ɧɚɩɪ.ɁɉɌ 0432 B g G - - A - - - - 200 800 1 290 / 500 ȼ 6.9.21
pn 51 ɨɬɤɥ. ɫɢɥ. ɩɢɬ. Ʉɪ ɧɚɩɪ. ɁɉɌ 0433 B g G M - A - - - - 0 32767 1 128 - 6.9.22
pn 52 ɨɬɤɥ. ɫɢɥ. ɩɢɬ. ɡɚɞɟɪɠ. ɩɟɪɟɡɚɩ. 0434 B g G M S A - - - - 0,00 100,00 0,01 0,00 ɫɟɤ. 6.9.23
"K

pn 53 ɨɬɤɥ. ɫɢɥ. ɩɢɬ. Ʉɪ ɚɤɬɢɜɧɨɝɨ ɬɨɤɚ 0435 B g G - - A - - - - 0 32767 1 50 - 6.9.22


pn 54 ɨɬɤɥ. ɫɢɥ. ɩɢɬ. Ʉi ɚɤɬɢɜɧɨɝɨ ɬɨɤɚ 0436 B g G - - A - - - - 0 32767 1 50 - 6.9.22
pn 55 ɨɬɤɥ. ɫɢɥ. ɩɢɬ. Ʉd ɚɤɬɢɜɧɨɝɨ ɬɨɤɚ 0437 B g G - - A - - - - 0 32767 1 0 - 6.9.22
pn 56 ɨɬɤɥ. ɫɢɥ. ɩɢɬ. ɤɨɷɮɮ. ɢɡɦ. ɱɚɫɬɨɬ 0438 B g G - - A - - - - 0 800 1 100 % 6.9.20
pn 57 ɨɬɤɥ. ɫɢɥ. ɩɢɬ. Ʉi ɧɚɩɪɹɠ. ɁɉɌ 0439 - - G M - A - - - - 0 32767 1 5 - 6.9.22
pn 58 ɛɵɫɬɪɵɣ ɨɫɬɚɧɨɜ, ɪɟɠɢɦ 043A B g G - - A - - E - 0 3 1 0 - 6.7.13
pn 59 ɛɵɫɬɪɵɣ ɨɫɬɚɧɨɜ, ɭɪɨɜɟɧɶ 043B B g G - - A - - - - 0 200 1 200 % 6.7.13
pn 60 ɛɵɫɬɪɵɣ ɨɫɬɚɧɨɜ, ɜɪɟɦɹ 043C B g G M S A - - - - 0 300,00 0,01 2,00 ɫɟɤ. 6.7.13
pn 61 ɛɵɫɬɪɵɣ ɨɫɬɚɧɨɜ, ɩɪɟɞɟɥ ɦɨɦɟɧɬ 043D - - - M S A - P - - 0 10000,00 0,01 Adapt. ɇɦ 6.7.13
О

pn 62 dOH – ɩɪɟɞɭɩɪɟɠɞɟɧɢɟ, ɭɪɨɜɟɧɶ 043E - - G M S A - - - - 0 200 1 100 °C 6.7.11


pn 63 ɡɚɞɟɪɠɤɚ ɩɨɡɢɰɢɨɧɢɪɨɜɚɧɢɹ 043F B g G - - A - P - - -0,02 327,67 0,01 -0,01 ɫɟɤ. 6.9.31
pn 64 ɜɤɥɸɱɟɧɢɟ GTR7, ɜɵɛɨɪ ɜɯɨɞɚ 0440 - - G M SA - - E - 0 4095 1 0 - 6.7.19, 6.3.8
pn 65 ɫɩɟɰɢɚɥɶɧɚɹ ɮɭɧɤɰɢɹ 0441 - - G M SA - - - - 0 7 1 0 - 6.7.20, 6.7.19, 6.7.9
pn 66 ɩɪɨɝɪɚɦɦɧɨɟ ɨɝɪ. Ȼɵɫɬɪɨɝɨ ɨɫɬɚɧ. 0442 - - - M SA - - - - 0 6 1 5 - 6.7.12
О

pn 67 ɛɵɫɬɪ. ɨɫɬ., ɦɨɦɟɧɬ ɨɫɥɚɛɥ. ɩɨɥɹ 0443 - - - M - A - P - - 0 10000,00 0,01 Adapt. ɇɦ 6.7.13
ps - ɩɚɪɚɦɟɬɪɵ
ps 0 ɫɢɧɯɪ/ɩɨɡɢɰ. ɪɟɠɢɦ 1300 - - - M S A - P E - 0 191 1 0 - 6.11.3, 6.11.12
ps 1 ɤɚɧɚɥ ɢɡɦɟɪɟɧɢɹ ɩɨɡɢɰɢɢ, ɜɵɛɨɪ 1301 - - - M S A - P - - 0 1 1 1 - 6.11.3, 6.11.13
ps 2 ɫɢɧɯɪ/ɩɨɡɢɰ. ɜɵɛɨɪ ɜɯɨɞɚ 1302 - - - M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.11.3, 6.3.8
ps 3 ɫɦɟɳɟɧɢɟ ɜɟɞɨɦɨɝɨ ɜɩɟɪɟɞ, ɜɯɨɞ 1303 - - - M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.11.4, 6.3.8
О

ps 4 ɜɟɥɢɱɢɧɚ ɫɦɟɳɟɧɢɹ ɜɟɞɨɦɨɝɨ 1304 - - - M S A - - - - -2^30 2^30-1 1 0 ɢɧɤɪ. 6.11.4


ps 5 ɫɬɚɪɬɨɜɨɟ ɫɦɟɳɟɧɢɟ 1305 - - - M S A - P - - -2^30 2^30-1 1 0 ɢɧɤɪ. 6.11.4
ps 6 KP ɩɨɡɢɰ/ɫɢɧɯɪɨɧɢɡɚɰɢɢ 1306 - - - M S A - P - - 0 32767 1 100 - 6.11.5
ps 9 ɩɨɡɢɰ/ɫɢɧɯɪ, ɦɚɤɫ. ɫɤɨɪɨɫɬɶ ɤɨɧɬɪ. 1309 - - - M S A - P - V 0 4000 0,125 250 ɨɛ/ɦɢɧ 6.11.5
ps 10 ɫɦɟɳɟɧɢɟ ɜɟɞɨɦɨɝɨ ɧɚɡɚɞ, ɜɯɨɞ 1303 - - - M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.11.4
ps 14 ɭɫɬɚɧɨɜɤɚ ɩɪɢɜɨɞɚ ɜ ɢɫɯɨɞ. ɩɨɥɨɠ 130E - - - M S A - - E - 0 511 1 0 - 6.11.6
ps 15 ɩɪɟɞɟɥ ɩɟɪɟɦɟɳɟɧɢɹ ɜɥɟɜɨ 130F - - - M S A - - - - -2^30 2^30-1 1 0 ɢɧɤɪ. 6.11.8
ps 16 ɩɪɟɞɟɥ ɩɟɪɟɦɟɳɟɧɢɹ ɜɩɪɚɜɨ 1310 - - - M S A - - - - -2^30 2^30-1 1 0 ɢɧɤɪ. 6.11.8
ps 17 ɢɫɯɨɞɧɨɟ ɩɨɥɨɠɟɧɢɟ, ɩɨɡɢɰɢɹ 1311 - - - M S A - - - - -2^30 2^30-1 1 0 ɢɧɤɪ. 6.11.8
ps 18 ɫɢɝɧɚɥ ɢɫɯɨɞɧɨɝɨ ɩɨɥɨɠɟɧɢɹ, ɜɯɨɞ1312 - - - M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.11.8
ps 19 ɫɬɚɪɬ ɜɵɯɨɞɚ ɜ ɢɫɯ. ɩɨɥɨɠ., ɜɯɨɞ 1313 - - - M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.11.8
ps 20 ɭɫɬɚɧɨɜɤɚ ɜ ɢɫɯɨɞɧɨɟ, ɭɫɤɨɪ/ɡɚɦɟɞ1314 - - - M S A - - - - 0 300,00 0,01 0,5 ɫɟɤ. 6.11.8
ps 21 ɭɫɬɚɧɨɜɤɚ ɜ ɢɫɯɨɞɧɨɟ, ɫɤɨɪɨɫɬɶ 1315 - - - M S A - - E V 0 4000 0,125 100 ɨɛ/ɦɢɧ 6.11.8
ps 23 ɢɧɞɟɤɫ ɩɨɡɢɰɢɨɧɢɪɨɜɚɧɢɹ, ɜɵɛɨɪ 1317 - - - M S A - - E - 0 15 1 0 - 6.11.14
ps 24 ɡɚɞɚɧɢɟ ɩɨɡɢɰɢɢ ɜ ɢɧɞɟɤɫɟ 1318 - - - M S A - - E - 0 -2^30 1 2^30-1 ɢɧɤɪ. 6.11.14
ps 25 ɫɤɨɪɨɫɬɶ ɩɨɡɢɰɢɨɧɢɪɨɜɚɧɢɹ ɜ ɢɧɞ 1319 - - - M S A - - E V 0 4000 1 0 ɨɛ/ɦɢɧ 6.11.14
ps 26 ɫɥɟɞɭɸɳɢɣ ɢɧɞɟɤɫ ɩɨɡɢɰɢɨɧɢɪɨɜ. 131A - - - M S A - - E - -1 15 1 0 - 6.11.14
ps 27 ɪɟɠɢɦ ɢɧɞɟɤɫɚ ɩɨɡɢɰɢɨɧɢɪɨɜɚɧɢɹ 131B - - - M S A - - E - 0 15 1 0 - 6.11.15
ps 28 ɫɬɚɪɬɨɜɵɣ ɢɧɞɟɤɫ ɧɨɜɨɝɨ ɩɪɨɮɢɥɹ131C - - - M S A - - E - 0 15 1 0 - 6.11.15

Ƚɥɚɜɚ Ɋɚɡɞɟɥ ɋɬɪ Ⱦɚɬɚ Name: Basis © KEB Antriebstechnik, 2002


15 10 18.02.02 KEB COMBIVERT F5-M / S All Rights reserved
ɉɚɪɚɦɟɬɪ Ⱥɞɪɟɫ ɍɩɪɚɜɥɟɧɢɟ Ɋɟɠ.ɩɚɪɚɦ Ɇɢɧ Ɇɚɤɫ Ⱦɢɫɤɪ Ɂɚɜ.ɭɫɬɚɧ [?] ɋɦ. ɫɬɪɚɧɢɰɭ
ps 29 ɫɬɚɪɬ ɩɨɡɢɰɢɨɧɢɪɨɜ., ɜɵɛɨɪ ɜɯɨɞɚ 131D - - - M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.11.14
ps 30 ɨɤɧɨ ɩɨɡɢɰɢɢ 131E - - - M S A - - - - 0 2^15-1 1 0 ɢɧɤɪ. 6.11.15
ps 31 ɫɤɨɪɨɫɬɶ ɩɨɡɢɰɢɨɧɢɪɨɜɚɧɢɹ ɜ % 131F - - - M S A - - - - 0 1000 0,1 1000 % 6.11.15
ru – ɩɚɪɚɦɟɬɪɵ
ru 0 ɫɨɫɬɨɹɧɢɟ ɢɧɜɟɪɬɨɪɚ 0200 B g G M S A R - - - 0 255 1 0 - 6.1.6
ru 1 ɢɧɞɢɤɚɰɢɹ ɡɚɞɚɧɧɨɣ ɫɤɨɪɨɫɬɢ 0201 - - - M S A R - - V -4000 4000 0,125 0 ɨɛ/ɦɢɧ 6.1.6, 6.9.3
ru 2 ɢɧɞɢɤɚɰɢɹ ɜɵɯɨɞɚ ɪɚɦɩɵ 0202 - - - M S A R - - V -4000 4000 0,125 0 ɨɛ/ɦɢɧ 6.1.6
ru 3 ɢɧɞɢɤɚɰɢɹ ɜɵɯɨɞɧɨɣ ɱɚɫɬɨɬɵ 0203 B g G M S A R - - V -400 400 0,0125 0 Ƚɰ 6.1.6

"
ru 4 ɷɧɤɨɞɟɪ 1, ɱɚɫɬɨɬɚ 0204 - - G - - A R - - V -400 400 0,0125 0 Ƚɰ
ru 5 ɗɧɤɨɞɟɪ 2, ɱɚɫɬɨɬɚ 0205 - - G - - A R - - V -400 400 0,0125 0 Ƚɰ

С
ru 6 ɪɚɫɱɟɬɧɚɹ ɜɵɯɨɞɧɚɹ ɱɚɫɬɨɬɚ 0206 - - G - - A R - - V -400 400 0,0125 0 Ƚɰ
ru 7 ɢɧɞɢɤɚɰɢɹ ɮɚɤɬɢɱɟɫɤɨɣ ɫɤɨɪɨɫɬɢ 0207 - - - M S A R - - V -4000 4000 0,125 0 ɨɛ/ɦɢɧ 6.1.7
ru 9 ɢɧɞɢɤɚɰɢɹ ɫɤɨɪɨɫɬɢ ɷɧɤɨɞɟɪɚ 1 0209 - - - M S A R - - V -4000 4000 0,125 0 ɨɛ/ɦɢɧ 6.1.7
ru 10 ɢɧɞɢɤɚɰɢɹ ɫɤɨɪɨɫɬɢ ɷɧɤɨɞɟɪɚ 2 020A - - - M S A R - - V -4000 4000 0,125 0 ɨɛ/ɦɢɧ 6.1.7
ru 11 ɢɧɞɢɤɚɰɢɹ ɡɚɞɚɧɢɹ ɦɨɦɟɧɬɚ 020B - - - M S A R - - - -10000,00 10000,00 0,01 0 ɇɦ 6.1.7

РУ
ru 12 ɢɧɞɢɤɚɰɢɹ ɮɚɤɬɢɱɟɫɤɨɝɨ ɦɨɦɟɧɬɚ 020C - - - M S A R - - - -10000,00 10000,00 0,01 0 ɇɦ 6.1.7
ru 13 ɢɧɞɢɤɚɰɢɹ ɮɚɤɬɢɱɟɫɤɨɣ ɡɚɝɪɭɡɤɢ 020D B g G M S A R - - - 0 65535 1 0 % 6.11.6, 6.1.8
ru 14 ɢɧɞɢɤɚɰɢɹ ɩɢɤɨɜɨɣ ɡɚɝɪɭɡɤɢ 020E B g G M S A - - - - 0 65535 1 0 % 6.1.8
ru 15 ɢɧɞɢɤɚɰɢɹ ɩɨɥɧɨɝɨ ɬɨɤɚ ɞɜɢɝɚɬɟɥɹ 020F B g G M S A R - - - 0 6553,5 0,1 0 A 6.1.8
ru 16 ɢɧɞɢɤɚɰɢɹ ɩɢɤɨɜɨɝɨ ɬɨɤɚ ɞɜɢɝɚɬ. 0210 B g G M S A - - - - 0 6553,5 0,1 0 A 6.1.8
ru 17 ɢɧɞɢɤɚɰɢɹ ɚɤɬɢɜɧɨɝɨ ɬɨɤɚ 0211 B g G M S A R - - - -3276,7 3276,7 0,1 0 A 6.12.6, 6.1.9
ru 18 ɢɧɞɢɤɚɰɢɹ ɮɚɤɬ. ɧɚɩɪɹɠɟɧɢɹ ɁɉɌ 0212 B g G M S A R - - - 0 1000 1 0 ȼ 6.12.6, 6.1.9 5
ru 19 ɢɧɞɢɤɚɰɢɹ ɩɢɤɨɜɨɝɨ ɧɚɩɪɹɠ. ɁɉɌ 0213 B g G M S A - - - - 0 1000 1 0 ȼ 6.1.9
ru 20 ɢɧɞɢɤɚɰɢɹ ɜɵɯɨɞɧɨɝɨ ɧɚɩɪɹɠɟɧɢɹ 0214 B g G M S A R - - - 0 778 1 0 ȼ 6.1.9
ru 21 ɢɧɞ. ɫɨɫɬɨɹɧɢɹ ɜɯɨɞɧɵɯ ɤɥɟɦɦ 0215
ru 22 ɢɧɞ. ɫɨɫɬɨɹɧɢɹ ɜɧɭɬɪɟɧɧɢɯ ɜɯɨɞɨɜ 0216
B-
B g G M S A R - - - 0
B g G M S A R - - - 0
4095
4095
1
1
0
0
-
-
6.1.10, 6.3.5
6.1.10, 6.3.8
ru 23 ɢɧɞ. ɫɨɫɬɨɹɧɢɹ ɭɫɥɨɜɢɣ ɜɵɯɨɞɨɜ 0217 B g G M S A R - - - 0 255 1 0 - 6.1.11
ru 24 ɢɧɞ. ɫɨɫɬɨɹɧɢɹ ɜɵɯɨɞɧ. ɩɪɢɡɧɚɤɨɜ 0218 B g G M S A R - - - 0 255 1 0 - 6.1.11
ru 25 ɢɧɞ. ɫɨɫɬɨɹɧɢɹ ɜɵɯɨɞɧɵɯ ɤɥɟɦɦ 0219 B g G M S A R - - - 0 255 1 0 - 6.1.12, 6.3.18
ru 26 ɢɧɞ. ɚɤɬɢɜɧɨɝɨ ɧɚɛɨɪɚ ɩɚɪɚɦɟɬɪɨɜ 021A B g G M S A R - - - 0 7 1 0 - 6.1.12
ru 27 ɢɧɞ. ɭɪɨɜɧɹ AN1ɞɨ ɭɫɢɥɢɬɟɥɹ 021B B g G M S A R - - - -100,0 100,0 0,1 0 % 6.1.12, 6.2.3, 6.4.4
E
ru 28 ɢɧɞ. ɭɪɨɜɧɹ AN1 ɩɨɫɥɟ ɭɫɢɥɢɬɟɥɹ 021C B g G M S A R - - - -400,0 400,0 0,1 0 % 6.1.12, 6.2.3, 6.4.4
ru 29 ɢɧɞ. ɭɪɨɜɧɹ AN2 ɞɨ ɭɫɢɥɢɬɟɥɹ 021D - g G M S - R - - - -100,0 100,0 0,1 0 % 6.1.13, 6.2.3, 6.4.4
ru 30 ɢɧɞ. ɭɪɨɜɧɹ AN2 ɩɨɫɥɟ ɭɫɢɥɢɬɟɥɹ 021E - g G M S - R - - - -400,0 400,0 0,1 0 % 6.1.13, 6.2.3, 6.4.4
ru 31 ɢɧɞ. ɭɪɨɜɧɹ AN3 ɞɨ ɭɫɢɥɢɬɟɥɹ 021F - - G M S - R - - - -100,0 100,0 0,1 0 % 6.1.13, 6.2.3, 6.4.4
"K

ru 32 ɢɧɞ. ɭɪɨɜɧɹ AN3 ɩɨɫɥɟ ɭɫɢɥɢɬɟɥɹ 0220 - - G M S - R - - - -400,0 400,0 0,1 0 % 6.1.13, 6.2.3, 6.4.4
ru 33 ɢɧɞ. ɭɪɨɜɧɹ ANOUɌ1 ɞɨ ɭɫɢɥɢɬ. 0221 B g G M S A R - - - -400,0 400,0 0,1 0 % 6.1.14, 6.2.12
ru 34 ɢɧɞ. ɭɪɨɜɧɹ ANOUT1 ɩɨɫɥɟ ɭɫɢɥɢɬ0222 B g G M S A R - - - -115,0 115,0 0,1 0 % 6.1.14, 6.2.12
ru 35 ɢɧɞ. ɭɪɨɜɧɹ ANOUT2 ɞɨ ɭɫɢɥɢɬ. 0223 - g G M S - R - - - -400,0 400,0 0,1 0 % 6.1.14, 6.2.12
ru 36 ɢɧɞ. ɭɪɨɜɧɹ ANOUT2 ɩɨɫɥɟ ɭɫɢɥɢɬ 0224 - - G M S - R - - - -115,0 115,0 0,1 0 % 6.1.14, 6.2.12
ru 37 ɢɧɞɢɤɚɰɢɹ ɭɪɨɜɧɹ ɗɥɟɤɬɪ.ɉɨɬɟɧɰ. 0225 B g G M S A R - - - -100,00 100,00 0,01 0 % 6.1.14, 6.9.8
ru 38 ɢɧɞ. ɬɟɦɩɟɪɚɬɭɪɵ ɫɢɥ. ɦɨɞɭɥɹ ɉɑ 0226 B g G M S A R - - - 0 150 1 0 °C 6.1.15
ru 39 ɢɧɞ. ɫɱɟɬɱɢɤɚ OL -ɩɟɪɟɝɪɭɡɤɢ 0227 B g G M S A R - - - 0 100 1 0 % 6.1.15
ru 40 ɢɧɞ. ɜɪɟɦɟɧɢ ɩɨɞɤɥɸɱɟɧɢɹ ɤ ɫɟɬɢ 0228 B g G M S A R - - - 0 65535 1 0 ɱɚɫ. 6.1.15
О

ru 41 ɢɧɞ.ɪɟɦɟɧɢ ɜɤɥɸɱɟɧɧɨɣ ɦɨɞɭɥɹɰ. 0229 B g G M S A R - - - 0 65535 1 0 ɱɚɫ. 6.1.15


ru 42 ɢɧɞ. ɝɥɭɛɢɧɵ ɦɨɞɭɥɹɰɢɢ 022A B g G M S A R - - - 0 110 1 0 % 6.1.15
ru 43 ɢɧɞɢɤɚɰɢɹ ɡɧɚɱɟɧɢɹ ɬɚɣɦɟɪɚ 1 022B B g G M S A - - - - 0 655,35 0,01 0 - 6.1.15, 6.9.12
ru 44 ɢɧɞɢɤɚɰɢɹ ɡɧɚɱɟɧɢɹ ɬɚɣɦɟɪɚ 2 022C B g G M S A - - - - 0 655,35 0,01 0 - 6.1.16, 6.9.12
ru 45 ɢɧɞɢɤɚɰɢɹ ɱɚɫɬɨɬɵ ɧɟɫɭɳɟɣ 022D B g G M S A R - - - 0 4 1 0 - 6.1.16
ru 46 ɢɧɞ. ɬɟɦɩɟɪɚɬɭɪɵ ɞɜɢɝɚɬɟɥɹ 022E B g G M S - R - - - 0 255 1 0 °C 6.1.16
О

ru 47 ɢɧɞ. ɩɪɟɞɟɥɚ ɦɨɦɟɧɬɚ ɞɥɹ ɦɨɬ.ɪɟɠ022F - - - M S A R - - - -10000,00 10000,00 0,01 0 ɇɦ 6.1.16, 6.6.7
ru 48 ɢɧɞ. ɩɪɟɞɟɥɚ ɦɨɦɟɧɬɚ ɞɥɹ ɝɟɧ.ɪɟɠ 0230 - - - M S A R - - - -10000,00 10000,00 0,01 0 ɇɦ 6.1.16, 6.6.7
ru 49 ɢɧɞ. ɮɚɤɬɢɱɟɫɤɨɝɨ ɦɨɦɟɧɬɚ 0231 - - - M S A R - - - -1000000 10000,00 0,01 0 ɇɦ 6.1.17, 6.6.15
ru 52 ɢɧɞ. ɜɵɯɨɞɚ ɉɂȾ-ɪɟɝɭɥɹɬɨɪɚ 0234 B g G M S A R - - - -100,0 100,0 0,1 0 % 6.1.17, 6.4.4
ru 53 ɢɧɞɢɤɚɰɢɹ ɜɵɯɨɞɚ ȺUX-ɮɭɧɤɰɢɢ 0235 B g G M S A R - - - -400,0 400,0 0,1 0 % 6.1.17, 6.12.6
О

ru 54 ɢɧɞ. ɮɚɤɬɢɱɟɫɤɨɣ ɩɨɡɢɰɢɢ 0236 - - - M S A R - - - -2^30 2^30-1 1 0 ɢɧɤɪ. 6.1.17, 6.11.5


ru 56 ɢɧɞɢɤɚɰɢɹ ɡɚɞɚɧɧɨɣ ɩɨɡɢɰɢɢ 0238 - - - M S A R - - - -2^30 2^31-1 1 0 ɢɧɤɪ. 6.1.17, 6.11.5
ru 58 ɢɧɞ. ɭɝɥɨɜɨɝɨ ɨɬɤɥɨɧɟɧɢɹ ɜɟɞɨɦɨɝɨ 023A - - - M S A R - - - -2^31 2^31-1 1 0 ɢɧɤɪ. 6.1.18, 6.11.5
ru 59 ɢɧɞ. ɤɨɷɮɮ. ɚɞɚɩɬɚɰɢɢ ɪɨɬɨɪɚ 023B - - - M - A R - - - 0 100 1 0 % 6.1.18
ru 60 ɢɧɞ. ɬɟɤɭɳɟɝɨ ɢɧɞɟɤɫɚ. ɩɨɡɢɰɢɨɧɢɪ 023C - - - M S A R - - - 0 256 1 0 - 6.1.18
ru 61 ɢɧɞɢɤɚɰɢɹ ɰɟɥɢ ɩɨɡɢɰɢɨɧɢɪɨɜɚɧɢɹ 023D - - - M S A R - - - -2^31 2^31-1 1 0 ɢɧɤɪ. 6.1.18
ru 63 ɢɧɞ. ɫɤɨɪɨɫɬɢ ɩɪɨɮɢɥɹ ɩɨɡɢɰɢɨɧɢɪ 023F - - - M S A R - - - -4000 4000 0,125 0 ɨɛ/ɦɢɧ 6.1.18
ru 68 ɢɧɞ.ɧɨɦɢɧɚɥɶɧɨɝɨ ɧɚɩɪɹɠɟɧɢɹɁɉɌ 0244 B g G M S A R - - - 0 1000 1 0 ȼ 6.1.19
ru 69 ɢɧɞ.ɞɢɫɬɚɧɰɢɢ ɞɨ ɢɫɯɨɞɧɨɝɨ ɩɨɥɨɠ 0245 - - - M S A R - - - -2*31 2*31-1 1 0 ɢɧɤɪ. 6.1.19
ru 71 ɢɧɞ. ɩɨɡɢɰɢɢ ɨɛɭɱɟɧɢɹ/ɫɤɚɧɢɪɨɜɚɧ 0247 - - - M S A R - - - -2*31 2*31-1 1 0 ɢɧɤɪ. 6.1.19
ru 73 ɢɧɞ. ɨɬɧɨɫɢɬɟɥɶɧɨɝɨ ɡɚɞ. ɦɨɦɟɧɬɚ 0279 - - - M S A R - - - -100 100 0,1 0 % 6.1.19
ru 74 ɢɧɞ. ɨɬɧɨɫɢɬɟɥɶɧɨɝɨ ɮɚɤɬ.ɦɨɦɟɧɬɚ 024A - - - M S A R - - - -100 100 0,1 0 % 6.1.19
ru 78 ɢɧɞ. ɨɬɧɨɫɢɬɟɥɶɧɨɝɨ ɡɚɞ. ɫɤɨɪɨɫɬɢ 024E B g G M S A R - - - -100 100 0,1 0 % 6.1.19
ru 79 ɢɧɞ. ɚɛɫɨɥɸɬɧɨɝɨ ɡɧɚɱ. ɫɤɨɪɨɫɬɢ 024F B g G M S A R - - - -4000 4000 0,125 0 ɨɛ/ɦɢɧ 6.1.19
ru 80 ɢɧɞ.ɫɨɫɬɨɹɧɢɹ ɞɢɫɤɪɟɬɧɵɯ ɜɵɯɨɞɨɜ 0250 B g G M S A R - - - 0 255 1 0 - 6.1.20
ru 81 ɢɧɞɢɤɚɰɢɹ ɚɤɬɢɜɧɨɣ ɦɨɳɧɨɫɬɢ 0251 B g G M S A R - - - -400 400 0.01 0 ɤȼɬ 6.1.20
sy - ɩɚɪɚɦɟɬɪɵ
sy 2 ɤɨɧɮɢɝɭɪɚɰɢɹ ɢɧɜɟɪɬɨɪɚ 0002 B g G M S A - - - - identifier identifier 1 identifier hex 6.1.23
sy 3 ɤɨɞ ɦɨɳɧɨɫɬɢ 0003 B g G M S A - - E - 1 255 1 LTK - 6.1.23
sy 6 ɚɞɪɟɫ ɢɧɜɟɪɬɨɪɚ 0006 B g G M S A - - E - 0 239 1 1 - 6.1.23, 11.2.3
sy 7ɫɤɨɪɨɫɬɶ ɩɟɪɟɞɚɱɢ ɩɨ ɰɢɮɪɨɜɨɣ ɫɟɬɢ0007 B g G M S A - - E - 0 6 1 5 - 6.1.23, 11.2.3
sy 9 HSP5 – ɜɪɟɦɹ ɤɨɧɬɪ. ɬɚɣɦɟɪɚ 0009 B g G M S A - - E - 0,00:off 10,00 0,01 0,00:off ɫɟɤ. 6.1.24, 11.2.3

© KEB Antriebstechnik, 2002 Name: Basis Ⱦɚɬɚ Ƚɥɚɜɚ Ɋɚɡɞɟɥ ɋɬɪ


All Rights reserved KEB COMBIVERT F5-M / S 18.02.03 5 1 11
ɉȺɊȺɆȿɌɊɕ

ɉɚɪɚɦɟɬɪ Ⱥɞɪɟɫ ɍɩɪɚɜɥɟɧɢɟ Ɋɟɠ.ɩɚɪɚɦ Ɇɢɧ. Ɇɚɤɫ. Ⱦɢɫɤɪ Ɂɚɜ.ɭɫɬ. [?] ɋɦ. ɫɬɪ.
sy 11 ɫɤɨɪɨɫɬɶ ɩɟɪɟɞɚɱɢ ɜɧɭɬɪɟɧ. ɲɢɧɵ 000B B g G M S A - - E - 3 11 1 5 - 6.1.24, 11.2.3
sy 32 ɬɚɣɦɟɪ ɨɫɰɢɥɥɨɝɪɚɮɚ 0020 B g G M S A R - - - 0 65535 1 0 - 6.1.24
sy 41 ɫɥɨɜɨ ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ (high) 0029 - - G M S A - - E - 0 65535 1 0 hex 6.1.24, 11.2.4
sy 42 ɫɥɨɜɨ ɫɨɫɬɨɹɧɢɹ (high) 002A - - G M S A R - - - 0 65535 1 0 hex 6.1.25, 11.2.5
sy 43 ɫɥɨɜɨ ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ (long) 002B - - G M S A - - E - -2^31 2^31 - 1 1 0 hex 6.1.25, 11.2.4
sy 44 ɫɥɨɜɨ ɫɨɫɬɨɹɧɢɹ (long) 002C - - G M S A R - - - -2^31 2^31 - 1 1 0 hex 6.1.25, 11.2.5
sy 50 ɫɥɨɜɨ ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ (low) 0032 B g G M S A - - E - 0 65535 1 0 hex 6.1.25, 6.4.8, 11.2.4
sy 51 ɫɥɨɜɨ ɫɨɫɬɨɹɧɢɹ (low) 0033 B g G M S A R - - - 0 65535 1 0 hex 6.1.25, 11.2.4

"
sy 52 ɭɫɬɚɧɨɜɤɚ ɡɚɞɚɧɢɹ ɫɤɨɪɨɫɬɢ 0034 B g G M S A - - - - -16000 16000 1 0 ɨɛ/ɦɢɧ 6.1.26, 11.2.4
sy 53 ɢɧɞ. ɮɚɤɬɢɱɟɫɤɨɣ ɫɤɨɪɨɫɬɢ 0035 B g G M S A R - - - -16000 16000 1 0 ɨɛ/ɦɢɧ6.1.25, 11.2.4
sy56ɚɞɪɟɫ ɫɬɚɪɬɨɜɨɝɨ ɩɚɪɚɦɟɬɪɚ ɩɪɢ ɜɤɥ 0038 - - - M S - - - E - 0 7FFFH 1 0209H hex 6.1.25

С
ud - ɩɚɪɚɦɟɬɪɵ
ud 1 ɩɚɪɨɥɶ ɞɨɫɬɭɩɚ 0801 B g G M S A - - - - 0 9999 1 application - 4.2.3, 4.4.3, 6.13.3
ud 2 ɤɨɧɮɢɝɭɪɚɰɢɹ ɢɧɜɟɪɬɨɪɚ 0802 - - G M S A - - E - 0 10 1 0 - 6.5.3
ud 9 ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɟ ɜ drive - ɪɟɠɢɦɟ 0809 B g G M S A - - - - 0 11 1 0 - 4.4.4

РУ
ud 15 cp, ɜɵɛɨɪ ɧɨɦɟɪɚ ɩɚɪɚɦɟɬɪɚ 080F B g G M S A - - E - 1 36 1 1 - 6.13.4
ud 16 cp, ɚɞɪɟɫ ɜɵɛɪɚɧɧɨɝɨ ɩɚɪɚɦɟɬɪɚ 0810 B g G M S A - - E - -1 32767 1 Tabelle hex 6.13.4
ud 17 cp, ɧɚɛɨɪ ɧɨɪɦɢɪɨɜɚɧɢɹ 0811 B g G M S A - - E - 1 32767 1 1 - 6.13.4
ud 18 ɫɪ, ɱɢɫɥɢɬɟɥɶ ɧɨɪɦɢɪɨɜɚɧɢɹ 0812 B g G M S A - P E - -32767 32767 1 1 - 6.13.6
ud 19 ɫɪ, ɡɧɚɦɟɧɚɬɟɥɶ ɧɨɪɦɢɪɨɜɚɧɢɹ 0813 B g G M S A - P E - -32767 32767 1 1 - 6.13.6
ud 20 ɫɪ, ɫɦɟɳɟɧɢɟ ɧɨɪɦɢɪɨɜɚɧɢɹ 0814 B g G M S A - P E - -32767 32767 1 0 - 6.13.6
ud 21 ɫɪ, ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɟ ɧɨɪɦɢɪɨɜɚɧɢɟɦ 0815 B g G M S A - P E - 0 1791 1 0 - 6.13.6
uf - ɩɚɪɚɦɟɬɪɵ
uf 0 ɛɚɡɨɜɚɹ ɱɚɫɬɨɬɚ 0500 B g G M - A - P - V 0 400 0,0125 50 Ƚɰ 6.5.4
uf 1 ɛɭɫɬ 0501
uf 2 ɞɨɩɨɥɧɢɬɟɥɶɧɚɹ ɬɨɱɤɚ ɛɭɫɬ, ɱɚɫɬɨɬɚ 0502
uf 3 ɞɨɩɨɥɧɢɬɟɥɶɧɚɹ ɬɨɱɤɚ ɛɭɫɬ, ɧɚɩɪɹɠ 0503
B
B
B
g G M - A
g G M - A
g G M - A
-
-
-
B-
P -
P -
P -
- 0,0
V -0,0125
- 0,0
25,5
400
100,0
0,1
0,0125
0,1
2,0
0:off
0,0
%
%
Ãö
6.5.4
6.5.4
6.5.4
uf 4 ɞɟɥɶɬɚ-ɛɭɫɬ, ɧɚɩɪɹɠɟɧɢɟ 0504 B g G M - A - P - - 0,0 25,5 0,1 0,0 % 6.5.4
uf 5 ɞɟɥɶɬɚ-ɛɭɫɬ, ɜɪɟɦɹ 0505 B g G M - A - P - - 0,00 10,00 0,01 0,00 ɫɟɤ. 6.5.4
uf 6 ɪɟɠɢɦ ɷɧɟɪɝɨɫɛɟɨɟɠɟɧɢɹ 0506 B g G M - A - P - - 0 7 1 0 - 6.9.5
uf 7 ɧɚɩɪɹɠɟɧɢɟ ɷɧɟɪɝɨɫɛɟɪɟɠɟɧɢɹ 0507 B g G M - A - P - - 0,0 130,0 0,1 70,0 % 6.9.5
E
uf 8 ɪɟɠ. ɷɧɟɪɝɨɫɛɟɪɟɠɟɧɢɹ, ɜɵɛɨɪ ɜɯ.0508 B g G M - A - - E - 0 4095 1 0 - 6.9.5, 6.3.8
uf 9 ɫɬɚɛɢɥɢɡɚɰɢɹ ɜɵɡɨɞɧɨɝɨ ɧɚɩɪɹɠ. 0509 B g G M - - - P E - 1 650:off 1 650:off  6.5.5
uf 10ɪɟɠɢɦ ɦɚɤɫɢɦɚɥɶɧɨɝɨ ɧɚɩɪɹɠɟɧɢɹ 050A - - G M - A - P - - 0 3 1 0 - 6.5.6
uf 11 ɧɟɫɭɳɚɹ ɱɚɫɬɨɬɚ 050B B g G M S A - P E - 0 LTK 1 LTK - 6.5.6
uf 12 ɛɥɨɤɢɪɨɜɤɚ ɫɢɥɨɜɨɣ ɱɚɫɬɢ, ɜɪɟɦɹ 050C B g G M S A R - - - LTK LTK 0,01 LTK ɫɟɤ. 6.7.9
"K

uf 13 ɧɚɩɪɹɠɟɧɢɟ ɛɥɨɤɢɪɨɜɤɢ 050D B g G M S A R - - - LTK LTK 1 LTK % 6.7.9


uf 15 ɪɟɠɢɦ ɚɩɩɚɪɚɬɧɨɝɨ ɨɝɪɚɧɢɱ. ɬɨɤɚ 050F - - G M S A - - - - 0 2 1 1 - 6.7.3
uf 16 ɚɜɬɨɛɭɫɬ, ɤɨɧɮɢɝɭɪɚɰɢɹ 0510 B g G - - A - P - - 0 3 1 0 -
uf 17 ɚɜɬɨɛɭɫɬ, ɭɫɢɥɟɧɢɟ 0511 B g G - - A - P - - 0,00 2,50 0,01 1,20 -
uf18ɤɨɦɩɟɧɫɚɰɢɹ ɛɟɫɬɨɤɨɜɨɣ ɩɚɭɡɵ, ɪɟɠ.0512 B g G M - - - - - - 0 1 1 1 - 6.7.9
uf 19 ɩɨɫɬ. ɜɪɟɦɟɧɢ ɊɌ1, ɫɬɚɛɢɥɢɡ. 0513 - - G - - A - - - - 0 10 1 0 - 6.5.5
О
О
О

Name: Basis © KEB Antriebstechnik, 2002


Ƚɥɚɜɚ Ɋɚɡɞɟɥ ɋɬɪ Ⱦɚɬɚ
5 1 12 18.02.02 KEB COMBIVERT F5-M / S All Rights reserved