Actividades a realizar y fechas de entrega para continuar, evaluar

y concluir la Unidad de Aprendizaje Control Clásico (3MM3).

III. El Lugar Geométrico de las Raíces. Compensadores de adelanto.

Compensadores de atraso. Compensadores de adelanto-atraso.

Práctica 7 (Fecha límite de entrega 29 de mayo)

Concepto de LGR y su construcción (a mano y con Matlab)

Entregar un reporte que contenga:

a) Una explicación de lo que es el Lugar Geométrico de las Raíces.

b) Una explicación (resumida) del procedimiento para bosquejar el LGR.
Emplea los ejemplos que sean necesarios.
c) Una explicación de cómo se obtiene el LGR de un sistema usando MatLab.
d) (Usando MatLab) Cuatro ejercicios en los cuales se tenga que determinar la
ganancia del sistema tal que se cumple con el factor de amortiguamiento (ζ)
deseado. Esto corresponde a los pasos 11 y 12 del procedimiento. Incluir
las respuestas en el tiempo del sistema y comprobar que se cumple con el
valor de ζ que se pidió.

Práctica 8 (Fecha límite de entrega 5 de junio)

Compensadores de adelanto

Entregar un reporte...( se encuentra en proceso)

Práctica 9 (Fecha límite de entrega 12 de junio)

 Compensadores de atraso

Entregar un reporte...( se encuentra en proceso)

Práctica 10 (Fecha límite de entrega 19 de junio)

Compensadores adelanto-atraso

Entregar un reporte...( se encuentra en proceso)

IV. Diagramas de Bode. Compensadores de adelanto. Compensadores de

atraso. Compensadores de adelanto-atraso.

...( se encuentra en proceso)

BIBLIOGRAFÍA

Ogata, K. (1998), Ingeniería de Control Moderna.

Comentarios Generales
 Todas estas prácticas las seguirán haciendo en equipo.
 Los archivos de los reportes deberán seguir estando en PDF.
 Los nombres de estos archivos deberán seguir teniendo la misma
nomenclatura que los anteriores reporte de práctica
(Px_3MM3_apellidos.PDF).
 Para la calificación final se considerará el promedio del examen 1 mas
todas las prácticas (P1 a P6 + las que se acumulen en este periodo)
 Las dudas se resolverán por medio del correo electrónico, así como lo
veníamos haciendo. Sin embargo, de ser necesario y a petición del equipo
en cuestión, se podría planear alguna sesión de zoom para resolver dudas
concretas.
 Les sugiero que usen principalmente el Ogata; sin embargo, no hay
problema si usan algún otro libro o si se apoyan de internet o de algún
video.
 En cuanto tenga el resto de la información se las estaré haciendo llegar.
 Cualquier detalle que falte, lo resolveremos sobre la marcha.