TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

CAMPUS TAPACHULA

ING. ELECTROMECANICA

MATERIA:

ING. DE CONTROL MODERNO

TEMA:

COMPENSADOR DE ADELANTO-ATRASO

CATEDRATICO:

MTRA. CAROLINA ANTONIO VELÁZQUEZ

ALUMNO:

JOSE DANIEL QUINTERO CIGARROA

TAPACHULA, CHIAPAS. A 24 DE JULIO DE 2020

 OBJETIVO

 Conocer los tipos mas comunes de compensadores

 analizar las curvas de respuesta de escalón unitario y rampa unitaria en
Matlab.
 Conocer y aplicar una tecnica para el diseño de compensadores con el uso
de las caracteristicas de la respuesta a la funcion de transferencia
 INTRODUCCION

Un sistema de control puede estar sujeto a diversos requerimientos especificos,

tales como: tiempo de estabilizacion, sobre nivel porcentual, error de estado
estacionario, etc. Entonces para ajustar un sistema de control que alcance mucho
mas fielmente a nuestros requerimientos, debemos alterar el sistema con el objeto
de que las deficiencias del mismo se disminuyan, este proceso se denomina
compensacion.

Los sistemas de control son diseñados para mantener la estabilidad en un

sistema, aunque en realidad es muy raro encontrar sistemas controlados con
retroalimentacion que proporcionen un comportamiento optimo sin la necesidad de
compensadores. En este trabajo se abordará la técnica de diseño de un
compensador de adelanto.
 DEFINICION

La compensación de atraso-adelanto combina las ventajas de las compensaciones

de atraso y de adelanto.
La compensación de adelanto básicamente acelera la respuesta e incrementa la
estabilidad del sistema. La compensación de atraso mejora la precisión en estado
estable del sistema, pero reduce la velocidad de la respuesta.
Si se desea mejorar tanto la respuesta transitoria como la respuesta en estado
estable, debe usarse en forma simultánea un compensador de adelanto y un
compensador de atraso.
Sin embargo, en lugar de introducir un compensador de adelanto y un
compensador de atraso, ambos como elementos separados, es más económico
sólo usar un compensador de atraso-adelanto.
Compensador electrónico de atraso-adelanto usando amplificadores
operacionales.
La función de transferencia para este compensador seobtiene del modo siguiente:
la impedancia compleja Z1 se obtiene a partir de:

O bien

Del mismo modo, la impedancia compleja Z2 se obtiene mediante

Por tanto, tenemos que

El inversor de signo tiene la funcion de transferencia

Así, la función de transferencia del compensador de la figura es

Definamos

Entonces, la ecuacion se convierte en

Fig. Compensador
de atraso-adelanto
En donde

Ventaja de un compensador de atraso adelanto

 Produce una mejora en la respuesta transitoria, mejora en la precisión de la
respuesta en estado estacionario, elimina los efectos del ruido de alta
frecuencia.
 REFERENCIAS

Ogata, Katsuhiko, Ingeniería de control moderna, Tercera Edición, Ed. Prentice

Hall.
http://armando2k.com/ctl2/compensador%20en%20atraso-adelanto%20bode.pdf
http://armando2k.com/ctl2/Compensa%20en%20atraso-adelanto%20LGR.pdf