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B. Bahrar
Université Hassan II Mohammedia Casablanca
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1
Equipe de Simulation en Mécanique et Energétique Faculté des Sciences Université Mohammed V, Rabat
2
Equipe de Mécanique, Energétique et environnement ENSET Mohammédia, Université Hassan II, Casablanca
1
b.benyachou@gmail.com , 2 bahrarb@yahoo.fr
1
13ème Congrès de Mécanique 11 - 14 Avril 2017 (Meknès, MAROC)
1 0.035 −1
Avec : 𝜆𝑖 = ( – ) Les équations électriques de la GADA dans un repère
𝜆+0.08𝛽 𝛽 3 +1
triphasé (abc) sont les suivantes [4]:
La puissance aérodynamique captée par une turbine
𝑑
éolienne s’écrit sous la forme suivante [3]: [𝑉𝑠 ]3 = 𝑅𝑠 . [𝐼𝑠 ]3 + [𝛷 ]
1 𝑑𝑡 𝑠 3 7
𝑃𝑎𝑒𝑟 = 𝐶𝑝 𝜆 , 𝛽 . 𝜌. 𝑆. 𝑣 3 (2) 𝑑
2
[𝑉𝑟 ]3 = 𝑅𝑟 . [𝐼𝑟 ]3 + [𝛷𝑟 ]3
Le couple aérodynamique apparaissant au niveau de la 𝑑𝑡
turbine est donc en fonction de cette puissance: Les équations magnétiques dans le repère triphasé
𝑃𝑎𝑒𝑟𝑜 1 (abc) s’expriment en fonction des courants en
𝐶𝑎𝑒𝑟𝑜 = = 𝐶𝑝 𝜆, 𝛽 . 𝜌. 𝑣 3 . 𝜋 . 𝑅2 (3)
𝛺𝑡 2 𝛺𝑡 intervenant les différentes inductances:
Le multiplicateur est le lien entre la turbine et le [𝛷𝑠 ]3 = 𝐿𝑠 . [𝐼𝑠 ]3 + 𝑀𝑠 . [𝐼𝑟 ]3
générateur. Il sert a adapté la vitesse la plus rapide de la (8)
génératrice à celle la plus lente de la turbine, il est [𝛷𝑟 ]3 = 𝐿𝑟 . [𝐼𝑟 ]3 + 𝑀𝑟 . [𝐼𝑠 ]3
souvent modélisé par les deux équations suivantes: Lr , Ls et M représentent respectivement les inductances
𝛺 𝑚𝑒𝑐
𝛺𝑡 = (4) cycliques rotoriques, statoriques et magnétisante.
𝐺
𝐶𝑎𝑒𝑟𝑜 En appliquant la transformation de Park [5], cette
𝐶𝑔 = (5)
𝐺 transformation qui permet le passage d’un repère
L’arbre du générateur est modélisé par l’équation triphasé (abc) à un repère tournant diphasé (dq) et donc
suivante: une réduction de nombre des équations, sur les flux et les
𝑑𝛺𝑚𝑒𝑐 tensions des équations de la GADA, nous obtenons les
𝐽 = 𝛴 𝐶 = 𝐶𝑇 − 𝐶𝑣𝑖𝑠
𝑑𝑡 équations électriques suivantes :
- J est l’inertie totale : 𝑑 𝑑𝜃(𝑠,𝑟)
𝐽𝑡𝑢𝑟𝑏 𝑉𝑑(𝑠,𝑟) = 𝑅(𝑠,𝑟) . 𝐼𝑑(𝑠,𝑟) + 𝛷𝑑(𝑠,𝑟) − 𝛷𝑞(𝑠,𝑟)
𝐽 = 2 + 𝐽𝑔é𝑛é𝑟𝑎𝑡𝑒𝑢𝑟 𝑑𝑡 𝑑𝑡 (9)
𝐺 𝑑 𝑑𝜃(𝑠,𝑟)
- 𝐶𝑣𝑖𝑠 couple de frottement visqueux : 𝑉𝑞(𝑠,𝑟) = 𝑅(𝑠,𝑟) . 𝐼𝑞(𝑠,𝑟) + 𝛷𝑞(𝑠,𝑟) + 𝛷𝑑(𝑠,𝑟)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝐶𝑣𝑖𝑠 = 𝑓𝛺𝑚𝑒𝑐 𝑅𝑟 et 𝑅𝑠 sont les résistances des bobinages rotorique et
- 𝐶𝑇 couple totale qui égale à la superposition des statorique. 𝜃𝑠 et 𝜃𝑟 les angles de Park des grandeurs
couples de la génératrice et électromagnétique. statoriques et rotoriques.
L’équation de l’arbre mécanique devient alors : Les équations du couple électromagnétique peuvent
𝑑𝛺𝑚𝑒𝑐 s’écrire sous les formes suivantes :
𝐽 + 𝑓𝛺𝑚𝑒𝑐 = 𝐶𝑇 = 𝐶𝑔 − 𝐶𝑒𝑚 6
𝑑𝑡 𝐶𝑒𝑚 = −𝑝 𝛷𝑑𝑟 𝐼𝑞𝑟 − 𝛷𝑞𝑟 𝐼𝑑𝑟 = 𝑝 𝛷𝑑𝑠 𝐼𝑞𝑠 − 𝛷𝑞𝑠 𝐼𝑑𝑠
Le schéma bloc illustré sur la Fig. 3 représente le modèle Où p est le nombre de paire de pole de la GADA.
de l’ensemble de la chaîne cinématique de la turbine, est Les puissances actives et réactives rotorique et
obtenu en modélisant et en regroupant sous statorique de la GADA dans un repère diphasé (d q)
MATLAB/SIMULINK les équations mathématiques sont respectivement données par :
𝑃𝑟 = 𝑉𝑑𝑟 𝐼𝑑𝑟 + 𝑉𝑞𝑟 𝐼𝑞𝑟 𝑃𝑠 = 𝑉𝑑𝑠 𝐼𝑑𝑠 + 𝑉𝑞𝑠 𝐼𝑞𝑠
présentées précédemment :
(10)
𝑄𝑟 = 𝑉𝑞𝑟 𝐼𝑑𝑟 − 𝑉𝑑𝑟 𝐼𝑞𝑟 𝑄𝑠 = 𝑉𝑞𝑠 𝐼𝑑𝑠 − 𝑉𝑑𝑠 𝐼𝑞𝑠
Le choix du repère de Park (d-q) avec orientation du flux
statorique ou avec orientation du flux rotorique, nous
permet de créer un découplage naturel des grandeurs d et
q. Ce dernier nous permet de considérer la machine
asynchrone comme l’association mécanique de deux
moteurs à courant continu [6] [7]. Dans ce travail on va
utiliser seulement la méthode de commande vectorielle
par orientation du flux statorique. Le champ est alors
Fig. 2 : Schéma bloc de la turbine éolienne. tourné et orienté suivant le flux statorique d’axe direct.
On a donc : 𝛷𝑑𝑠 = 𝛷𝑠 𝑒𝑡 𝛷𝑞𝑠 = 0
2.3 Modélisation de la turbine : Les équations de flux deviennent alors :
La GADA est une machine qui a donné d’excellentes 0 = 𝐿𝑠 𝐼𝑞𝑠 + 𝑀 𝐼𝑞𝑟
performances avec sa commande vectorielle. On l’utilise 𝛷𝑠 = 𝐿𝑠 𝐼𝑑𝑠 + 𝑀 𝐼𝑑𝑟
souvent dans l’industrie des éoliennes pour des éoliennes 𝑀 𝑀² 𝑀
à vitesse variable pour des différentes raisons, 𝛷𝑑𝑟 = 𝜍 𝐿𝑟 𝐼𝑑𝑟 + 𝛷 = 𝐿𝑟 − 𝐼 + 𝛷
𝐿𝑠 𝑑𝑠 𝐿𝑠 𝑑𝑟 𝐿𝑠 𝑠
notamment la réduction des efforts sur les parties
𝑀²
mécaniques, la réduction du bruit et la possibilité du 𝛷𝑞𝑟 = 𝜍 𝐿𝑟 𝐼𝑞𝑟 = 𝐿𝑟 − 𝐼
𝐿𝑠 𝑞𝑟
contrôle des puissances active et réactive.
2
13ème Congrès de Mécanique 11 - 14 Avril 2017 (Meknès, MAROC)
𝑀²
Le coefficient de dispersion est : 𝜍 = 1 −
𝐿𝑠 𝐿𝑟
En supposant que la résistance statorique est négligeable
et que le régime est permanent, on obtient alors:
𝑑 𝛷 𝑑𝑠
𝑉𝑑𝑠 = 𝑅𝑠 𝐼𝑑𝑠 + ≈ 0
𝑑𝑡 Fig. 7 : Variation du couple électromagnétique (N.m)
𝑉𝑞𝑠 = 𝑅𝑠 𝐼𝑞𝑠 + ω𝑠 𝛷𝑑𝑠 = 𝑣𝑠 ≈ ω𝑠 𝛷𝑠
Les tensions rotoriques peuvent être exprimées en
fonction des courants rotoriques.
𝑀² 𝑑 𝐼𝑑𝑟 𝑀²
𝑉𝑑𝑟 = 𝑅𝑟 𝐼𝑑𝑟 + 𝐿𝑟 − + 𝐿𝑟 − ω𝑟 𝐼𝑞𝑟 (11)
𝐿𝑠 𝑑𝑡 𝐿𝑠
Fig. 8 : Variation de la vitesse de rotation de la GADA (tr/min)
𝑀² 𝑑 𝐼𝑞𝑟 𝑀² 𝑀
𝑉𝑞𝑟 = 𝑅𝑟 𝐼𝑞𝑟 + 𝐿𝑟 − − 𝐿𝑟 − ω𝑟 𝐼𝑑𝑟 + ω𝑟 𝛷𝑠
𝐿𝑠 𝑑𝑡 𝐿𝑠 𝐿𝑠
L’adaptation des équations actives et réactives
précédentes (13) au repère choisi et aux hypothèses
simplificatrices réalisées donne :
𝑀 Fig. 9 : Variation de la vitesse mécanique (tr/min)
𝑃𝑠 = − 𝑉𝑠 𝐼
𝐿𝑠 𝑞𝑟
(12)
𝛷𝑠 𝑀 4 Conclusion:
𝑄𝑠 = 𝑉𝑠 − 𝑉𝑠 𝐼
𝐿𝑠 𝐿𝑠 𝑑𝑟 Dans cet article nous avons étudié le mode de
L’équation du couple électromagnétique devient: fonctionnement du système de conversion d’énergie
M
Cem = p Φds Iqs − Φqs Ids = − p Φds Iqr (13) éolienne (modèle de la turbine à vitesse variable,
Ls
Les équations précédentes permettant d’établir le schéma modèle de la Génératrice asynchrone à double
bloc du système électrique réalisé avec Matlab/Simulink alimentation).
et qui est présenté dans la figure suivante : Les résultats de simulation de nos modèles montrent
que le rendement du système est très encourageant et
conforme à ceux trouvé dans la littérature.
Références
[1] http://www.ddmagazine.com
[2] F. Kendouli, Modélisation, simulation et
contrôle d’une turbine éolienne à vitesse
variable basée sur la génératrice asynchrone à
Fig.3 : Schéma bloc de la GADA double alimentation, Thèse, Université
Mentouri, Constantine, 2011.
3 Résultats de simulation: [3] Dominique Guérette, Asservissement d’une
Les figures ci-dessous représentent l’allure de différents éolienne à vitesse variable et à pas fixe dans le
paramètres du système en fonction du temps (60s) pour caadre d’un système de jumelage éolien-diesel à
une vitesse de vent moyenne de 8m/s et un angle de haute pénétration. Mémoire pour l'obtention du
calage nul: grade (M.Sc.A.), Quebec, Novembre 2010
[4] A. Mehdary, Etude d’une chaîne de conversion
d’énergie éolienne à base d’une aéroturbine .
Domaine Universitaire de Saint-Jérôme
MARSEILLE CEDEX 20, JDL6, 2009.
Fig.4 : Variation du profil du vent
[5] J. M Retid, Commande vectorielle des machines
asynchrones & synchrone, cours, institut
national des sciences appliquées, Lyon, 2008.
[6] G. Buche. Commande vectorielle de machine
asynchrone en environnement temps réel
Matlab/simulink, Thèse, Centre réginal associé
Fig. 5 : Variation de la puissance active statorique (W) de Grenoble, 2001.
[7] Y. Elbia, Commande Floue Optimisée d’une
Machine Asynchrone à Double Alimentation et
à Flux Orienté, Thèse, Université Hadj lakhdar,
BATNA, 2009.
Fig. 6 : Variation de la puissance réactive statorique (VAR)
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