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MECG1055
Ejercicio 1
Reduzca el sistema mostrado en la figura, hasta obtener una sola función de
transferencia, T (s) = C(s)/R(s).
Ejercicio 2
Reduzca el diagrama de bloques mostrado en la figura hasta obtener un solo
bloque, T (s) = C(s)/R(s).
Ejercicio 3
Reduzca el diagrama de bloques mostrado en la figura hasta obtener un solo
bloque, T (s) = C(s)/R(s).
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Sistemas de Control Aplicados
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Ejercicio 4
Para cada uno de los sistemas de segundo orden descritos a continuación,
encuentre ζ, ωn , Ts ,Tp , Tr , y %OS.
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a) T (s) =
s2 + 3s + 16
0.04
b) T (s) =
s2 + 0.02s + 0.04
1.05 × 107
c) T (s) =
s2 + 1.6 × 103 s + 1.05 × 107
Ejercicio 5
Para cada par de especificaciones de sistema de segundo orden descritas a
continuación, encuentre la ubicación de la pareja de polos de segundo orden.
c) Ts = 7 segundos; Tp = 3 segundos
Ejercicio 6
Considere el sistema mecánico traslacional mostrado en la figura.
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Sistemas de Control Aplicados
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Ejercicio 7
Para el sistema mostrado en la figura, un torque en forma de escalón es aplicado
en θ1 (t). Encuentre:
a) La función de transferencia G(s) = θ2 (s)/T (s).
b) El sobrenivel porcentual, tiempo de estabilización, y tiempo de pico para
θ2 (t).
Ejercicio 8
¿Cuantos polos están en el semiplano derecho (spd), semiplano izquierdo (spi)
y en el eje jω para el sistema de lazo abierto mostrado en la figura?
Ejercicio 9
Para el sistema de realimentación unitaria mostrado en la figura con
K(s + 3)(s + 5)
G(s) =
(s − 2)(s − 4)
Determine el rango de K para estabilidad.
Ejercicio 10
Encuentre el rango de K para mantener estable al sistema mostrado en la
figura.
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Sistemas de Control Aplicados
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C(s) G1 G2 +G3
1. R(s)
= 1+G3 H+G1 G2 H+G2 G4
C(s) G1 G5
2. R(s)
= 1+G1 G2 +G1 G3 G4 G5 +G1 G3 G5 G6 G7 +G1 G5 G8
5. a. s = −6.67 ± j9.88