I.E.D.

TÉCNICO INDUSTRIAL DE TOCANCIPÁ

Taller de Trabajo en casa con Uso de plataforma y ayudas virtuales.

Responsable: Ing JAVIER O LAMPREA V.

Área: Técnica
Asignatura: Robótica.
Tiempo de desarrollo: 4 Semanas
Fecha de inicio: 8 de junio de 2020.
Asesorías Virtuales: En horario idéntico a las jornadas de Clase presencial.

Dada la extensión del aislamiento preventivo y la necesidad de complementar las tareas académicas del aula, se establecen las siguientes
actividades complementarias a desarrollar y que se transformarán en parte integral de la valoración final del periodo escolar. Estas actividades se
deben desarrollar de la mejor forma posible que pueda el estudiante y plataformas auxiliares de simulación que se ingresa mediante los link’s
relacionados.

La forma de entregar estas evidencias es la siguiente: Realizar a mano en hojas de block, carta, oficio, rayadas, cuadriculadas,
reutilizadas, en hojas de cuadernos antiguos o
cualquier otro material del que disponga en casa.
NOTA: Si logra involucrar a un Marcar todas las hojas con GRADO, NOMBRE Y
estudiante que no ha podido TEMA DESARROLLADO.
ingresar a la plataforma o sin Con excelente presentación y buen diseño.
conectividad… Usted tiene un Correcto uso de las normas ortográficas y de redacción.
beneficio en nota o puntos en sus Una vez terminado el trabajo tomar imágenes y enviarlas como evidencia.
C u a n d o p a s e e
entregar en físico.
Para el caso de los circuitos y programas de plataformas auxiliares, el diseño se debe compartir
desde la plataforma al correo javierolam@gmail.com .
Importante: Estas actividades son de libre desarrollo. Si usted no quiere hacerlas, NO LAS REALICE, pero después no reclame por la baja
valoración. Estas actividades están orientadas para los estudiantes que les guste aprender sin necesidad de una nota o una imposición. Están
diseñadas para estudiantes que saben que, en su esfuerzo, dedicación y estudio, está la clave de la superación y la salida de la pobreza mental que
abunda entre nosotros. Toda crisis es la mejor oportunidad para conocernos y ser mejores.

GRAD
TIEMPO ACTIVIDAD TEMA LINK FECHA
O

Junio8 al 12 de
801 Semana 1 Preguntas de Reflexión: ¿De qué manera ayudo
802 Usted es un gran inventor y tiene la misión de hacer con la Robótica?
un robot o una máquina para ayudar con la pandemia
803 que vivimos.
1. ¿Cuál es el mayor problema de la pandemia? ¿Por
qué?
 Junio15 al 19 de
Utilizando la herramienta del TINKERCAD hacer el
diseño del robot o máquina PERO con bloques de
programación para ver el paso a paso de su Programación por
Semana 2 Bloques
construcción. Para compartir el enlace debe ver muy
bien el video de como compartir trabajos.
Terminado el diseño del robot, lo que sigue es 22 al
Rutinas de movimiento
programarle como mínimo una vuelta alrededor de la 26 de
Semana 3 plataforma de diseño empleando las secuencias con
mediante bloques de https://www.tinkercad.com/
bloques de programación.
programación Junio

Junio al 329 de
Haciendo uso de material de reciclado se debe
construir un robot con apariencia humanoide de 30 a
50 cm de altura. No es necesario que tenga Construcción de un
Semana 4 robot con botellas
movimiento pero sí que mantenga el equilibrio a la
hora de colocarlo de pie. Solicitar ayuda de un
adulto para realizar agujeros en el plástico, cortes
 COLUMNA DE AYUDA
Retomar el modelo TINKERCAD de circuito para diez
led’s con Arduino y realizar una secuencia de int b = 100;
programación diferente. Cada led debe tener su
propia resistencia y el primero de ellos debe estar void setup() {
conectado con el PIN 2 y el último led con el PIN 11del
Arduino.
for (int a=2; a<12; a++){
pinMode (a, OUTPUT);}
Copie y pegue en el SKETCH de código el pequeño
}

8 al 12 de Junio
programa que está en la columna de ayuda. Luego
haga la simulación.
Semana void loop() {
Responder: Secuencias de led’s
1 1. ¿Qué hace el nuevo código?
for (int a=2; a<12; a++){
2. ¿Qué partes de este código son similares con
digitalWrite(a, HIGH);
el de la anterior guía? (6 similares)
delay (b);
3. ¿Qué elementos nuevos encuentra?... Realice
digitalWrite(a, LOW);
una pequeña investigación sobre estos
delay (b); }
comandos nuevos, defínalos y explique su
funcionamiento. (4 diferentes)
}
Recuerde hacer una tabla o matriz de comparación.
Trabajos a mano y todas las hojas marcadas con su
1001 nombre, grado y tema.

1002
1104
Ahora es tiempo de crear. Modifique el código del
Semana programa para que la secuencia de encendido sea
2 hacia adelante con un pulsador y hacia atrás con otro
pulsador, alternando las velocidades.
Julio 22 al 26 de 15 al 19 de Junio
Podemos utilizar la opción a++ y cambiarla por
Modificación del código a—para que el conteo sea de forma inversa.
de programación Pero debemos atender al condicional mayor o
menor (< >)

Realizar una investigación sobre los motores DC de

escobillas. Cómo funcionan y su clasificación.
Semana Control de motores DC
3 En una matriz o tabla definir y clasificar los Puente H. y puente H
Especificar la cantidad de pines, voltajes, pulsos y
funcionalidad.

29 de Junio al 3 de Junio
Semana Ingrese al link de la descripción www.tinkercad.com y Construcción de
4 cree una simulación para el control de dos motores DC circuitos en simulador