UNIVERSIDAD NACIONAL SAN LUIS GONZAGA

SESIÓN DE APRENDIZAJE N° 13

I. DATOS INFORMATIVOS:

Facultad: Ingeniería Mecánica Eléctrica y Electrónica Semestre Académico: 2019-II

Escuela Profesional: Ingeniería Electrónica Área: Ciencias e Ingeniería
Departamento Académico: Electricidad y Electrónica
Curso: Ingeniería de Control Automático Créditos: 3 Sección: VIEE-1, VIEE-2, VIEE-3
I
Tema: Análisis de la respuesta en frecuencia. Diagramas Bode.
Sesión teórica E-1: Lunes, 25/11/2019 Hora: 10:50 – 12:20 Lugar: Aula 206
Sesión práctica E-1: Martes, 26/11/2019 Hora: 7:50 – 9:20 Lugar: Lab. Cómputo
Sesión teórica E-2: Lunes, 25/11/2019 Hora: 9:20 – 10:50 Lugar: Aula 207
Sesión práctica E-2: Martes, 26/11/2019 Hora: 10:50 – 12:20 Lugar: Lab. Cómputo
Sesión teórica E-3: Lunes, 25/11/2019 Hora: 7:50 – 9:20 Lugar: Aula 208
Sesión práctica E-3: Martes, 26/112019 Hora: 9:20 – 10:50 Lugar: Lab. Cómputo
Docente: Mag. Ing. Fidel Humberto Andía Guzmán
Correo: fandia@unica.edu.pe / andiafime@yahoo.es

II. INFORMACIÓN DE LA SESIÓN

II.1. Contenido transversal:

a. Lengua materna:
Redacta en forma correcta considerando las normas de ortografía, lee la
información respetando signos de puntuación y participa en clase con orden.
b. Medio ambiente:
Mantiene con orden y limpieza el medio ambiente donde estudia
c. Investigación científica:
Muestra sus habilidades investigativas al utilizar la bibliografía escrita y virtual para
planificar su exposición.

II.2. Valores y actitudes: responsabilidad y solidaridad

Asiste a las sesiones de clase en forma puntual.
Muestra voluntad y cumplimiento en la implementación de proyectos institucionales.

III. COMPETENCIA:

Relaciona la respuesta en frecuencia de un sistema con su correspondiente respuesta en el

tiempo. Identifica qué fenómenos se pueden representar como sistemas de fase mínima o con
retraso de tiempo puro. Expresa la estabilidad/desempeño en el dominio de la frecuencia,
Relaciona las especificaciones de diseño de un sistema de control del dominio del tiempo con
las de dominio de frecuencia.
Concibe al dominio de la frecuencia como un nuevo escenario para diseño de controladores.
Define la respuesta de un sistema y la contrasta con resultados obtenidos con Matlab/Simulink.

IV. CONTENIDOS:

SESIÓN CONCEPTUALES PROCEDIMENTALES ACTITUDINALES

Teoría Técnicas de análisis: Bosqueja la respuesta en Cumple con
Diagramas de Bode. frecuencia de un sistema responsabilidad los
Reglas para trazar el lineal usando diagramas de ejercicios asignados.

Sesión de aprendizaje: Pág. 1 | 4

 perfil asintótico de Bode. Colabora con sus
Bode. Determina la estabilidad de compañeros en el
Criterios de un sistema a partir del desarrollo de problemas
Estabilidad en criterio de Nyquist y los grupales.
dominio de diagramas de Bode. Participa activamente en
frecuencia. clase.
Resolución de Resuelve Problemas Demuestra
Problemas bosquejando a mano los responsabilidad al
Laboratorio. diagramas de Bode de presentar sus trabajos.
magnitud y fase. Contrasta Aprecia el contenido del
sus resultados mediante curso.
Práctica
MATLAB y SIMULINK.
Determina la Estabilidad de
un sistema mediante los
diagramas de Polares y de
Bode.

V. PROCESOS DIDÁCTICOS

MOMENTOS ESTRATEGIA DIDÁCTICA RECURSOS TIEMPOS

Se saluda con amabilidad a los estudiantes y se Expresión
les pregunta por su estado emocional. Que se oral y escrita
pongan cómodos para empezar la clase.
Se expresa que es el momento para demostrar Pizarra
los avances de sus aprendizajes en esta área, blanca
por ello tiene que poner en práctica sus
actitudes y conductas para desarrollar el Saber Plumones y
ser, saber pensar, saber convivir, y el saber mota
hacer; utilizando lo necesario para crecer como
persona y como miembro de una comunidad. Cuaderno
¿Qué son los diagramas de Bode? ¿Qué reglas de trabajo 20
Inicio
debe seguir para bosquejar el perfil asintótico de minutos
Bode? ¿Cuáles son los criterios de estabilidad Protocolo
en dominio de frecuencia? Los estudiantes impreso
participan.
El tema de la sesión es: Análisis de la respuesta Pizarra
en frecuencia: Diagramas de Bode. interactiva o
Los estudiantes conocerán mediante equipo
diapositivas, información seleccionada de la web multimedia
y bibliografía lo relacionado a este tema.
Se expresa la dimensión, rol, desempeño e Diapositivas
indicadores de evaluación. en PPT.
Se observa diapositivas, se lee, comprende,
analiza y sistematiza la información respecto a Computador
Construcción
análisis en dominio de frecuencia. Se resuelven con
del 70
ejercicios y problemas. Software
conocimient minutos
Las estudiantes participan en forma oral y Matlab y
o
escrita. Se realiza realimentación permanente Simulink
del conocimiento.
Se desarrolla ejercicios y problemas, se gráfica
y simula diagramas de Bode mediante MATLAB
y SIMULINK, presentado protocolos escritos y 90
Cierre
físicos. Se distingue los criterios para la minutos
estabilidad de sistemas en dominio de
frecuencia
Sesión de aprendizaje: Pág. 2 | 4
VI. EVALUACIÓN DE LOS APRENDIZAJES

CRITERIO DE INSTRUMENTO
DIMENSIONES
ROLES DESEMPEÑO INDICADORES DE
SABERES
DEL ÁREA EVALUACIÓN
Profesional Sistematiza las Toma decisiones
pedagógica/ experiencias respecto al
Saber pensar sobre su análisis en
Domina teorías y práctica dominio de
contenidos educativa frecuencia, para
básicos, los desarrollando aplicarlos en
investiga y Promotor/ procesos y ejercicios, Lista de Cotejo
contextualiza con Facilitador estrategias problemas y Informe
pertinencia en su pertinentes, en experimentación,
tarea formativa, concordancia considerando los
dando sustento con las áreas avances de la
teórico a la de la ciencia y la
formación ingeniería. tecnología.
profesional.

VII. BIBLIOGRAFÍA

N
AUTOR NOMBRE DEL LIBRO EDICIÓN PAGINAS AÑO
°
1 Ogata, Katsuhiko Ingeniería de control moderna 5° 398-566 2010
Golnaragui, F. Kuo,
2 Automatic control systems 9° 409-486 2010
B.
3 Dorf R. and Bishop R. Modern Control Systems 12° 553-633 2012
Sistemas de Control para
4 Nise, Norman S. 3° 585-683 2004
Ingeniería

Fidel Humberto Andía Guzmán

Docente de la asignatura

Sesión de aprendizaje: Pág. 3 | 4

 INSTRUMENTO LISTA DE COTEJO PARA EVALUAR EL PRODUCTO Nº …..

ESTUDIANTE: …………………………………………………………………………………………
FECHA: …………………………………………………………………………………………………
CICLO: 2019-II

ÁREA Ciencias, Ingeniería y Tecnología

ASIGNATURA Ingeniería de Control Automático I
DOCENTE Fidel Humberto Andía Guzmán – fandia@unica.edu.pe
Sistematiza las experiencias sobre su práctica educativa desarrollando
CRITERIO DE
procesos y estrategias pertinentes, en concordancia con las áreas de la
DESEMPEÑO
ingeniería.
PRODUCTO Informe escrito
ESTRATEGIA Exposición – Producción
CONTENIDOS Análisis de la respuesta en frecuencia – Diagramas de Bode.
ESCALA
INDICADORES
1 2 3 4 OBSERVACIONES
1. Presenta su trabajo en la fecha indicada.
2. Asiste a la exposición en forma puntual.
3. Presenta el producto en forma ordenada y limpia.
4. Muestra autenticidad y originalidad en el trabajo que
presenta.
5. Se expresa en forma oral, de manera adecuada
6. Se expresa en forma escrita de manera correcta
7. Participa en forma espontánea, ordenada y con
propiedad durante la exposición.
8. Demuestra conocimiento pleno del aspecto cognitivo
del producto presentado
9. La información presentada está de acuerdo a los
avances de la ciencia y la educación peruana.
10.Se expresa con respeto y actitudes positivas al
interactuar con la docente responsable del área.
TOTAL

OBSERVACIONES:
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………

CALIFICATIVO: ……………………

…………………………..…….. …………….………………………
FIRMA DEL ESTUDIANTE FIRMA DEL DOCENTE

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