UNIDAD TEMÁTICA: Multiproceso

ACTIVIDAD: Encendido de pilotos

Código:RMP004 ONLINE OFFLINE Duración: 2 horas

Objetivo de la practica

Reconocer las salidas físicas digitales del PLC por medio de un programa realizado en RsLogix5000,
además de conocer los elementos básicos de control en una HMI usando el Machine Edition del
FactoryTalk View Studio.

Material necesario y requisitos para el desarrollo de la práctica:

▪ Computador con Windows 7 SP1

▪ Programas: RsLogix 5000 de Rockell Automation
▪ FactoryTalk View de Rockell Automation

Esquema Grafico de la Actividad Práctica:

Desarrollo de la Actividad Práctica

1. Creación de Programación en RSLogix5000.

Para el desarrollo de esta práctica se iniciará abriendo un nuevo proyecto en el software RSLogix5000,
el cual se realiza de la siguiente manera:

Figura 1. Abrir nuevo proyecto en RSLogix 5000

Una vez creado el proyecto, se puede apreciar en el panel Controller Organizer que está al lado
izquierdo del lugar de trabajo, una carpeta llamada “I/O Configuration” en la cual se crearon algunos
módulos que están configurados por defecto. Para esta práctica se utilizarán las salidas digitales del
PLC. Las cuales se pueden apreciar en la siguiente imagen:

Figura 2. Controller Organizer

 2. encender los pilotos de la planta
A continuación, procederemos a realizar el código del programa para encender los pilotos de la planta.
Para empezar, nos ubicaremos en el MainRoutine, e implementaremos el código en Ladder.

• Iniciaremos con el piloto rojo:

en una línea de trabajo añadimos un contactor y una bobina como se muestra en la imagen:

Figura 3. Implementación programa Ladder para encender piloto rojo

Guardamos la variable On_Red dando click derecho sobre la variable y se selecciona New Tag
“On_Red” (Nombre de la variable); ya que esta variable no está asociada a ninguna entrada o salida
física, no se modifica ninguno se sus paramentos iniciales:

Figura 4. Asignación de nombre a la variable de entrada On-Red

Ya que se quiere que la variable Red este asociada a una salida física del PLC, se debe configurar de
la siguiente manera: se da click derecho sobre la variable y se selecciona New Tag “Red” (Nombre de
la variable); se cambia el tipo de la variable a Alias y se habilita el Alias For donde se asignará a la
salida correspondiente, en este caso la salida Local:2:O.Data.0 del PLC, como se muestra a
continuación:
 Figura 5. Asignación de la variable Red a una salida física del PLC

Se realiza de la misma manera para cada uno de los pilotos, modificando únicamente la salida fisca,

• Piloto rojo salida física Local:2:O.Data.0

• Piloto verde salida física Local:2:O.Data.1
• Piloto amarillo salida física Local:2:O.Data.2

Como se muestra en la siguiente imagen:

Figura 6. Implementación programa Ladder para encender pilotos rojo, verde y amarillo
 3. Prueba de Programación.

Se puede realizar la prueba de la programación que se realizó de manera correcta, forzando las
variables On_Red, On_Green y On_Yellow y verificando que los pilotos se prendan con la variable
correspondiente.
Para esto se programara el PLC presionando la opción Who Active ubicada en la parte superior
de nuestro panel de trabajo, se selecciona el controlador 1) 00,1769-L23E-QB1 CompactLogix
Processor,conectar_plc_rpi y 2) Downloand se programa como se muestra acontinuacion:

Figura 7. Programación del controlador

Figura 8. Programación del controlador

Luego preguntará si se desea cambiar el PLC a modo RUN:

Figura 9. Cambiar el estado del PLC de program a modo RUN

Una vez programamos el PLC, podemos forzar la variable y verificar el funcionamiento dando click
derecho sobre el contacto normalmente abierto de la variable que se desea probar y seleccionamos
toggle bit

Figura 10. Forzamiento de las variables

Una vez forzadas todas las variables, podemos ver que los contadores, las bobinas en el programa y
los pilotos que están en la parte frontal del tablero del control se encienden.

Figura 11. Salida de las variables al ser forzadas

 4. Programa FactoryTalk View Studio

Una vez verificado lo anterior, se procederá a probar los pilotos con la HMI ubicada en el tablero de
control de la planta, para ello se debe abrir el programa FactoryTalk View Studio. Seleccionamos
1) Machine Edition y 2) Continue.

Figura 12. Inicio para crear HMI con Machine Edition

Creamos un nuevo proyecto en New/Open Machine Edition Application, se le da un nombre a la

HMI en Application name y Create.

Figura 13. Creación de nueva HMI con Machine Edition

Aparecerá la pantalla que se ve a continuación. Con ayuda de la barra deslizante del menú Explorer,
bajamos hasta encontrar la opción 1) RSLinx Enterprise y desplegamos el menú para hallar la opción
1) Communication Setup. Continuamos seleccionando 2)Create a new configuration y se da
3)Finalizar.

Figura 14. Creación de la interfaz

Seleccionamos la opción 1) Add, la cual permite crear una nueva comunicación, en 2) Desing(Local),
buscamos el controlador que está desplegando el menú EtherNet, Ethernet, seguido de la IP del
controlador 130.130.130.82, CompactLogixSystem escogemos 3) 0,1769-L23E-QB1 y 4) Apply.

Figura 15. Creación de la comunicación entre las variables físicas y la HMI

Damos click en la opción Copy from Design to Runtime, y damos Si en la ventana emergente.

En el menú 1) Runtime(Target) , seleccionamos nuevamente el controlador que está desplegando el

menú EtherNet, Ethernet, seguido de la IP del controlador 130.130.130.82, CompactLogixSystem
escogemos 2) 0,1769-L23E-QB1 y 3) Apply.
Luego seleccionamos la opción 4) Browser y buscamos el archivo de RSLogix con el cual estamos
trabajando, lo verificamos en 5) Verify y damos click en 6) OK.
Una vez configurada la comunicación, vamos al menú Explorer, damos doble click en 1) Project
Settings y seleccionamos el tamaño de la pantalla 2) PVPlus 400/600 (320x240) y damos click en OK.

Figura 16. Selección del tamaño de la pantalla PVPlus 400/600 (320x240)

Continuamos dando Click en Displays del menú Explorer y seleccionamos MAIN, en cual nos abrirá la
pantalla en la que vamos a trabajar.
Es importante tener en cuenta que se nos crea un botón de manera automática llamado Shutdown, el
cual NO se debe borrar ya permite apagar el HMI para volver al menú principal.

Figura 17. Creación del Display

En la parte superior derecha, se tiene un menú de elementos que se pueden utilizar para la HMI,
desde botones hasta formas que se pueden configurar para que se prendan o se apaguen según la
necesidad.

Figura 18. Menú de elementos que puede ser usado en la HMI

Comenzamos utilizando el elemento Momentary Push button, con el cual crearemos tres botones
que prenderan cada uno de los respectivos pilotos Amarillo, Verde y Rojo. Y tres elipses con Ellipse
las cuales representaran los pilotos en la HMI.
Para enlazar el elemento a las variables del programa creado en RsLogix, se da doble click sobre el
elemento en este caso empezaremos con el boton, que nos abrira la ventana
“Propiedades:Momentary Push Button” como el que se muestra acontinuacion:

Figura 19. Enlazar el elemento utilizado a las variables del programa creado en RsLogix

En el menú de opciones tenemos las pestaña de General y States en las cuales se pueden hacer
configuraciones generales como la apriencia del botón, en Common es posible configurar el tamaño y
la posición del botón y en Connections es donde se enlazará la variable.
Para ello se hace click en tres puntos suspensivos de la opción Value y se abre la ventana que aparece
acontinuacion:

Figura 20. Seleccionar variable

En la ventana se debe buscar el nombre de la variable, se seleccióna y se da click en OK. Verificamos
que seleccionaramos la variable correcta en la pestaña de Connetions, que debe tener la siguiente
forma:

Para configuración de la elipse se da click derecho sobre el elemento el cual desplegara la siguiente
lista de opciones:

Figura 21. Configuración del elemento para ser accionado

En este caso se escogerá la opción de color para configurar el elemento, en donde cada vez que se
presione el botón cambie de calor, como se muestra en la siguiente imagen:

En la opción Tags buscamos nuevamente la variable como hicimos para el botón. Para cambiar el color
del elemento seleccionamos el estado que queremos cambiar (0 o 1), en la opción Fill Syle se puede
cambiar el llenado y en Fill el color. Una vez configurado los parámetros que consideremos necesarios,
seleccionamos Apply.

Nota: Hacemos lo mismo con cada uno de los botones y elipses.

Terminando el diseño de la HMI, procedemos a generar el archivo. MER, el cual es el archivo que es
cargado a la HMI para ser visualizado. Para esto se selecciona la opción Application seguido de la
opción Create Runtime Application

Figura 22. Creación del archivo que es cargado a la HMI para ser visualizado
Una vez creado el. MER, dicho archivo debe ser cargado en Transfer Utility como se ve continuación:
(Se debe tener precaución de cargar el archivo que corresponda):

Figura 23. Transferir display creada a la HMI física

Figura 24. Proceso de Transferencia a la HMI física

Figura 25. Transferencia completada

Luego se carga el programa al panel, seleccionamos Load Application, tal como se observa en la
siguiente figura:

Figura 25. Carga del archivo.mer en el Panel View de la HMI

Seleccionamos 1) Encender_Pilotos_HMI.mer, y luego 2) Load tal como se observa a continuación:

Figura 26. Seleccionar y cargar archivo. MER en HMI

Se selecciona la opción Yes como aparece a continuación

Figura 27. Reemplazo HMI anterior por HMI actual.

Se espera a que cargue y se selecciona la opción Run Application

Figura 28. se selecciona la opción Run Application

Y se comprueba el funcionamiento: