Гидравлические машины

Гидроцилиндры

В качестве исполнительных механизмов (гидродвигателей) применяются

силовые цилиндры, служащие для осуществления возвратно-поступательных
прямолинейных и поворотных перемещений исполнительных механизмов.
Гидроцилиндры подразделяются на поршневые, плунжерные мембранные и
сильфонные.

Классификация гидроцилиндров

Гидроцилиндры являются объемными гидромашинами и предназначены для

преобразования энергии потока рабочей жидкости механическую энергию выходного
звена. Гидроцилиндры работают при высоких давлениях (до 32 МПа), их изготовляют
одностороннего и двухстороннего действия, с односторонним и двухсторонним
штоком и телескопические.
Таблица Классификация гидроцилиндров
Гидроцилиндры прямолинейного действия

Для привода рабочих органов мобильных машин наиболее широко применяют

поршневые гидроцилиндры двухстороннего действия с односторонним штоком
(рис.).
Основой конструкции является гильза 2, представляющая собой трубу с
тщательно обработанной внутренней поверхностью. Внутри гильзы перемещается
поршень 6, имеющий резиновые манжетные уплотнения 5, которые предотвращают
перетекание жидкости из полостей цилиндра, разделенных поршнем. Усилие от
поршня передает шток 3, имеющий полированную поверхность. Для его направления
служит грундбукса 8. С двух сторон гильзы укреплены крышки с отверстиями для
подвода и отвода рабочей жидкости. Уплотнение между штоком и крышкой состоит
из двух манжет, одна из которых предотвращает утечки жидкости из цилиндра, а
другая служит грязесъемником 1. Проушина 7 служит для подвижного закрепления
гидроцилиндра. На нарезанную часть штока крепится проушина или деталь,
соединяющая гидроцилиндр с подвижным механизмом.

Рис.. Гидроцилиндр:
1 - грязесъемник; 2 - гильза; 3 - шток; 4 - стопорное кольцо; 5 - манжета;
6 - поршень; 7 - проушина; 8 - грундбукса

У нормализованных цилиндров, применяющихся в строительных машинах,

диаметр штока составляет в среднем 0,5 D, ход поршня не превосходит 10D. При
большей величине хода и давлениях, превышающих 20 МПа, шток следует проверять
на устойчивость от действия продольной силы.

Для уменьшения потерь давления диаметры проходных отверстий в крышках

цилиндра для подвода рабочей жидкости назначают из расчета, чтобы скорость
жидкости составляла в среднем 5 м/с, но не выше 8 м/с.

Ход поршня ограничивается крышками цилиндра. В некоторых случая она

достигает 0,5 м/с. Жесткий удар поршня о крышку в гидроцилиндрах строительных
машин предотвращают демпферы (тормозные устройства). Принцип из действия
большинства из них основан на запирании небольшого объема жидкости и
преобразования энергии движущихся масс в механическую энергию жидкости. Из
запертого объема жидкость вытесняется через каналы малого сечения.
 На рис. представлены типичные схемы демпферных устройств. Пружинный
демпфер (рис.4.5, а) представляет собой пружину 1, установленную на внутренней
стороне крышки цилиндра 2, тормозящую поршень 3 в конце хода.
Демпфер с ложным штоком (рис.4.5, б) представляет собой короткий ложный
шток 1 и выточку 2 в крышке цилиндра. Ложный шток может иметь коническую или
цилиндрическую форму. В конце хода поршня жидкость запирается ложным штоком
в выточке крышки цилиндра и вытесняется оттуда через узкую кольцевую щель. Если
ложный шток выполнен в виде конуса, то эта щель уменьшается по мере достижения
поршнем конца своего хода. При этом сопротивление движению жидкости
возрастает, а инерция, ускорение и скорость движения поршня уменьшаются.
Регулируемый демпфер с отверстием (рис.4.5, в) по принципу действия
аналогичен демпферу с ложным штоком. Конструктивное отличие заключается в том,
что запираемая в выточке крышки цилиндра жидкость вытесняется через канал 1
малого сечения, в котором установлена игла 2 для регулирования проходного сечения
отверстия.
Гидравлический демпфер (рис.,г) применяется в том случае, когда
конструкцией гидроцилиндра не может быть предусмотрено устройство выточки. В
гидравлическом демпфере в конце хода поршня стакан 1 упирается в крышку
цилиндра, а жидкость вытесняется из полости 2 через кольцевой зазор между
стаканом 1 и поршнем 3. Пружина 4 возвращает стакан в исходное положение при
холостом ходе поршня.

Рис. Принципиальные схемы демпферов:

а - пружинный демпфер; б - демпфер с ложным штоком;
в - демпфер регулируемый с отверстием; г - гидравлический демпфер
Расчет гидроцилиндров

Основными параметрами поршневого гидроцилиндра являются: диаметры

поршня D и штока d, рабочее давление P, и ход поршня S.
Рассмотрим поршневой гидроцилиндр с односторонним штоком (рис.4.6). По
основным параметрам можно определить следующие зависимости:
площадь поршня в поршневой полости 1 и в штоковой полости 2
соответственно

усилие, развиваемое штоком гидроцилиндра при его выдвижении и втягивании

соответственно

где kтр = 0,9…0,98 - коэффициент, учитывающий потери на трение; скорости

перемещения поршня

Рис. Основные и расчетные параметры гидроцилиндра

Расчеты на прочность. Прочностными расчетами определяют толщину стенок

цилиндра, толщину крышек (головок) цилиндра, диаметр штока, диаметр шпилек или
болтов для крепления крышек.
В зависимости от соотношения наружного DН и внутреннего D диаметров
цилиндры подразделяют на толстостенные и тонкостенные. Толстостенными
называют цилиндры, у которых DН / D > 1,2, а тонкостенными - цилиндры, у которых
DН / D 1,2.
Толщину стенки однослойного толстостенного цилиндра определяют по
формуле:

где Pу - условное давление, равное (1,2…1,3)P ; [σ] - допускаемое напряжение

на растяжение, Па (для чугуна 2,5 107, для высокопрочного чугуна 4 107, для
стального литья (8…10) 107, для легированной стали (15…18) 107, для бронзы 4,2 10
7); μ - коэффициент поперечной деформации (коэффициент Пуассона), равный для
чугуна 0, для стали 0,29; для алюминиевых сплавов 0,26…0,33; для латуни 0,35.

Толщину стенки тонкостенного цилиндра определяют по формуле:

К определенной по формулам толщине стенки цилиндра прибавляется припуск

на обработку материала. Для D = 30…180 мм припуск принимают равным 0,5…1 мм.

Толщину крышки цилиндра определяют по формуле:

где dк - диаметр крышки.

Диаметр штока, работающего на растяжение и сжатие соответственно

где [σр] и [σ с] - допускаемы напряжения на растяжение и сжатие штока;

Штоки, длина которых больше 10 диаметров ("длинные" штоки), работающие

на сжатие, рассчитывают на продольный изгиб по формуле Эйлера

где σкр - критическое напряжение при продольном изгибе; f - площадь

поперечного сечения штока;

Диаметр болтов для крепления крышек цилиндров

где n - число болтов.

Поворотные гидроцилиндры

Для возвратно-поворотных движений приводимых узлов на угол, меньший 360 ,

применяют поворотные гидроцилиндры (рис.), которые представляют собой
объемный гидродвигатель с возвратно-поворотным движением выходного звена.

Рис. Поворотный однолопастной гидроцилиндр: а - схема; б - общий вид

Поворотный гидроцилиндр состоит из корпуса 1, и поворотного ротора,

представляющего собой втулку 2, несущую пластину (лопасть) 3. Кольцевая полость
между внутренней поверхностью цилиндра и ротором разделена уплотнительной
перемычкой 4 с пружинящим поджимом к ротору уплотнительного элемента 5.
При подводе жидкости под давлением Pр в верхний канал (см. рис.4.7, а)
пластина 3 с втулкой 2 будет поворачиваться по часовой стрелке. Угол поворота вала
цилиндра с одной рабочей пластиной обычно не превышает 270…280 .
Расчетный крутящий момент М на валу рассматриваемого гидроцилиндра с
одной пластиной равен произведению силы R на плечо а приложения этой силы
(расстояние от оси вращения до центра давления рабочей площади пластины)

M = Ra

Усилие R определяется произведением действующего на лопасть перепада

давлений на рабочую площадь пластины F
R = ΔPF = ( Pр - Pсл ) F

Из рис. А видно, что рабочая площадь пластины

где b - ширина пластины.

Плечо приложения силы

В соответствии с этим расчетный крутящий момент

 Угловая скорость ω вращения вала

Фактические момент MФ и угловая скорость ф будут меньше расчетных в связи

с наличием потерь трения и утечек жидкости, характеризуемых механическим м и
объемным об КПД гидроцилиндра:

Применяются также и многопластинчатые поворотные гидроцилиндры

(рис.4.8), которые позволяют увеличить крутящий момент, однако угол поворота при
этом уменьшится. Момент и угловая скорость многопластинчатого гидроцилиндра:

где z - число пластин.

Условное обозначение
поворотного гидроцилиндра
Рис. Поворотные гидроцилиндры: а - двухлопастной; б - трехлопастной

Для преобразования прямолинейного движения выходного звена

гидроцилиндра 1 в поворотное исполнительного механизма 2 применяют речно-
шестеренные механизмы (рис.4.9). Без учета сил трения крутящий момент на валу
исполнительного механизма равен

а угловая скорость вращения

где DЗ - диаметр делительной окружности шестерни.

 ГИДРОЦИЛИНДРЫ ПОРШНЕВЫЕ, ПЛУНЖЕРНЫЕ,
ТЕЛЕСКОПИЧЕСКИЕ
Высокое качество гидроцилиндров достигнуто за счет высокоточной обработки
гильз; применения новейшей технологии хромирования штоков, которая
повышает их твердость, износостойкость, сопротивление коррозии в 2-2,5 раза;
использования высококачественных систем уплотнений
Диаметры серийных гильз:
• 40, 45, 50, 63, 70, 80, 90,
100, 110, 125, 140, 160 мм
телескопы: 87, 107, 127, 147, 167 мм
Диаметры серийных штоков:
• 16, 20, 25, 28, 30, 32, 40, 45, 50,
56, 60, 63, 70, 75, 80, 90, 125 мм
телескопы: 80, 100, 120, 140, 160 мм

Длины серийных штоков до 2 000 мм

Гидроцилиндры по спецзаказу с различными длинами штока и гильзы и

внутренними диаметрами гильз

Различная конфигурация креплений и посадочных мест

Различная ориентация гидравлических рабочих каналов

Насосы и гидромоторы

Насос - гидравлическая машина, в которой механическая энергия, приложенная

к выходному валу, преобразуется в гидравлическую энергию потока рабочей
жидкости.
Гидродвигатель - машина, в которой энергия потока рабочей жидкости
преобразуется в энергию движения выходного звена. Если выходное звено получает
вращательное движение, то такой гидродвигатель называют гидромотором, если
поступательное, то силовым цилиндром.
Гидромашина, которая может работать в режиме насоса или гидромотора,
называется обратимой.
Рабочий объем гидромашины в насосе - это объем жидкости вытесняемый в
систему за один оборот вала насоса; в гидромоторе - объем жидкости, необходимый
для получения одного оборота вала гидромотора. Гидромашины изготавливаются с
постоянным и переменным рабочим объемом. В соответствии с этим с постоянным
рабочим объемом называются нерегулируемые, а с переменным - регулируемые.
Гидролиния (магистраль) - как уже говорилось в лекции 2, это трубопровод, по
которому транспортируется рабочая жидкость. Различают магистрали всасывающие,
напорные, сливные и дренажные.
Производительность насоса (подача) - это отношение объема подаваемой
жидкости ко времени.
Теоретическая производительность насоса QТ - это расчетный объем
жидкости, вытесняемый в единицу времени из его полости нагнетания.
Действительная производительность насоса QД уменьшается на величину
QН из-за обратного течения жидкости в насосе из полости нагнетания в полость
всасывания и из-за утечки жидкости во внешнюю среду. Поэтому QД = QТ - QН,
а отношение

где ηоб.н. - объемный КПД насоса.

Объемные потери и объемный КПД гидромотора. При работе машины в

режиме гидромотора в приемную его полость поступает жидкость под давлением от
насоса. Объемные потери в гидромоторе сводятся в основном к утечкам жидкости
через зазоры между сопрягаемыми элементами. Это приводит к тому, что
подводимый объем жидкости QП превышает теоретическое значение QТ. Поэтому

де ΔQМ - величина утечек в гидромоторе (объемные

потери).
Мощность и крутящий момент на валу гидромотора.
Фактическая мощность развиваемая гидромотором при данном перепаде давлений
NM факт = ΔPqMnMηM
где qм - рабочий объем гидромотора; nм - частота вращения гидромотора; ηм - общий
КПД гидромотора.
Выразив крутящий момент через теоретическую мощность NТ = ΔPqn и
угловую скорость ω= 2πn, получим теоретическую величину крутящего момента для
гидромашины:
Основные параметры роторных насосов и гидромоторов.

Под рабочим объемом V0 гидромашины понимают разность наибольшего и

наименьшего значений замкнутого объема за один оборот вала насоса или
гидромотора. Чем больше рабочий объем, тем больший объем рабочей жидкости
вытесняет насос за один оборот вала. Чем больше рабочий объем гидромотора, тем
больший объем рабочей жидкости необходим для поворота его вала на один оборот.
Единица рабочего объема в СИ м3. Ряды номинальных рабочих объемов насосов и
гидромоторов регламентированы ГОСТ 13824—80.
Под номинальным давлением рном гидромашины (на выходе насоса и на входе
гидромотора) понимают наибольшее давление, при котором гидромашина должна
работать в течение установленного срока службы с сохранением параметров в
пределах установленных норм. Номинальные давления устанавливает ГОСТ 12445-
80.
Частотой вращения n называют величину, равную числу полных оборотов за
единицу времени. Частоту вращения определяют по формуле n - 1/, где  - время, в
течение которого совершается один полный оборот.
Размерность частоты вращения dim n - Т-1. Единица частоты вращения в СИ с-1.
Секунда в минус первой степени - частота равномерного вращения, при которой за
время 1 с совершается один оборот вала. Временно наравне с -1 допускается примене-
ние единицы частоты вращения, выраженной в об/с и об/мин.
Под номинальной частотой вращения nном понимают наибольшую частоту
вращения, при которой гидромашины должны работать в течение установленного срока
службы с сохранением параметров в пределах установленных норм. Номинальную
частоту вращения насосов с приводом от электродвигателей обычно принимают равной
номинальной частоте вращения асинхронных электродвигателей. Ряды номинальных
частот вращения устанавливает ГОСТ 12446--80.
Давление на входе в насос (давление всасывания) — минимальное давление на входе
в насос, обусловленное явлением кавитации жидкости .
Объемная подача - это отношение объема подаваемой рабочей среды ко времени.
Объемная подачу Q, М3/с, Q = V0n, где n - частота вращения, с-1.
N pQ
Крутящий момент на валу гидромотора, Н-м M = = = 0,159V0 p , где р
 2n
перепад давлений, Па.
При проведении приемосдаточных испытаний насоса опредеяют снижение
подачи насоса при номинальном давлении в напорной линии Qн к подаче насоса Q0
при минимальном давлении (холостой ход) в напорной линии. Отношение этих подач
Qn
назыают объемным КПД: V =
Q0
Так как Q0 очень незначительно отличается от теоретической идеальной подачи
Qт, практически Qт = Qn + Qпот, то VQ
Поскольку подача насоса прямо пропорциональна частоте вращения, а утечки по
зазорам практически не зависят от частоты вращения, объемный КПД при
уменьшении частоты вращения от номинальной может снизиться до нуля, а при
повышении частоты вращения может увеличиваться до тех пор, пока не появятся
кавитацнонные явления в рабочих камерах насоса. С этого момента с увеличением
частоты вращения объемный КПД насоса будет понижаться. С увеличением же
давления объемные утечки в насосе возрастают, а объемный КПД уменьшается.
 Полезная мощность насоса, Nпол Вт, - это мощность, сообщаемая насосом рабочей
жидкости: Nпол= QP где р - давление, Па; Q - подача насоса, м3/с.
Мощность насоса Nн - это мощность, потребляемая насосом от приводного
двигателя; Nн=Nпол/ Где — полный (общий) КПД насоса.
Полный КПД насоса показывает, какую долю составляет полезная мощность
насоса от мощности насоса, поэтому  = Nпол/Nн. Можно записать =Vмех
мех— механический КПД.
Механческий КПД насоса определяется механическими потерями энергии,
связанными с затратой энергии на преодоление трения движущихся частей насоса, трения
этих частей о жидкость, трения жидкости о стенки каналов и местных сопротивлений,
внутреннего трения частиц между собой.
Характеристикой насоса называют зависимость подачи насоса от давления
нагнетания при постоянной частоте вращения вала. Подача насоса Q = f(рн) при увели-
чении давления нагнетания рн уменьшается, что объясняется увеличением утечек Qут в
насосе. Таким образом, наклон характеристики обусловлен величиной утечек. В
качестве характеристики можно также использовать зависимость подачи насоса от
частоты вращения вала при постоянном давлении нагнетания.
Характеристика гидромотора - зависимость частоты вращения вала n от
расхода Q при постоянном перепаде давлений. При повышении давления нагнетания
увеличиваются утечки в гидромоторе, и их компенсация осуществляется при
минимальной частоте вращения вала.
Неравномерность подачи насоса оценивают коэффициентом пульсации,
характеризующим отношение изменения мгновенной подачи насоса к среднему значению
подачи;
Q мг . max − Q мг . min
kп =
Qмм.ср

где Qмг. max и Qмг. min ~ соответственно максимальное и минимальное значения

мгновенной подачи насоса; Qмг.ср = (Qмг. max - Qмг. min)/2 —среднее значение
подачи.
Пульсирующий характер подачи с амплитудой A = (Qмг. max - Qмг. min) и
частотой, пропорциональной числу замыкателей и частоте вращения, вызывает
пульсацию давления. Однако пульсация давления определяется еще несовершенством
разделения рабочих процессов, не учитывающего переменности коэффициента
сжимаемости рабочей жидкости и явлений, происходящих в рабочей камере при
переходе от одного процесса к другому во время рабочего цикла. Амплитуда
пульсации давления вследствие инерционных свойств рабочей жидкости и ее высокого
модуля объемного сжатия, как правило, значительно превышает амплитуду не-
равномерности подачи. Пульсация давления вызывает вибрацию элементов
гидропривода, может привести к усталостному разрушению его элементов.
 ВЫБОР НАСОСА ДЛЯ ГИДРОПРИВОДА
Для правильного выбора насоса необходимо иметь следующие данные о
режимах его работы:
1. номинальное рабочее давление,
2. максимальное давление и время работы при этом давлении
3. частота изменения давления, наличие пиков давлении и их величина,
4. номинальная частота вращения, максимальная и минимальная
частота вращения
5. время работы при данных частотах вращения,
6. зависимость давления от числа оборотов,
величина подачи,
7. долговечность при разных нагрузках (длительная нагрузка, циклическая
нагрузка, работа с перегрузками, работа при пиковых давлениях),
8. требуемая чистота рабочей жидкости,
9. чувствительность к работе на рабочей жидкости с повышенной
температу рой, КПД при различных режимах работы,
10. скорость и диапазон регулирования подачи,
11. наличие механизма регулирования подачи,шумовая характеристика,
простота обслуживания, ремонтопригодность.
В каждом конкретном случае из данного перечня выбирают обязательные и
желательные технические данные требуемого насоса и по ним решают вопрос о
выборе типа насоса. Ниже приведены преимущества и недостатки насосов разных
конструкций.
 Шестеренные насосы. Наибольшее применение шестеренные насосы с
наружным зацеплением получили в гидроприводах мобильных машин (при
давлениях до 20 МПа и выше}. В стационарных Машинах эти насосы применяются
при относительно низких рабочих давлениях (дс 6,3 МПа), так как при высоких
давлениях они имеют повышенный уровет шума.

Схемы шестеренных насосов:

а - с внешним зацеплением; б - с внутренним зацеплением; в - трехшестеренный
Преимущества шестеренных насосов с наружным зацеплением:
относительно высокое рабочее давление;
удовлетворительная работа на загрязненных рабочих жидкостях;
нечувствительность к значительному изменению вязкостных характеристик
рабочей жидкости;
удовлетворительная работа при повышенных температурах рабочей жидкости;
нечувствительность к повышению частоты вращения;
относительно низкая стоимость;
высокая надежность.
Недостатки шестеренных насосов с наружным зацеплением:
повышенный уровень шума, особенно при высоких давлениях;
значительная пульсация рабочей подачи;
снижение долговечности при работе на рабочих жидкостях с повышенными
температурой и количеством загрязнений;
отсутствие исполнений с регулируемой подачей;
значительное возрастание стоимости насосов с увеличенным рабочим объемом;
трудоемкость ремонтных работ.
Шестеренные насосы с внутренним зацеплением, обладая преимуществами
шестеренных насосов с наружным зацеплением, характеризуются
очень низким уровнем шума,
высокой долговечностью (20 тыс. ч и более),
высоким объемным КПД,
допускают быстрое изменение нагрузки,
могут работать при давлениях до 32 МПа.
Они успешно заменяют в гидроприводах нерегулируемые поршневые насосы высокого
давления (долговечнее последних) .
Недостатки шестеренных насосов с внутренним зацеплением:
более высокая стоимость по сравнению с шестеренными насосами наружного
зацепления и даже с пластинчатыми;
необходимость обеспечения хороших условий для всасывания рабочей
жидкости во избежание кавитационных явлений и изнашивания.
Винтовые насосы.

По числу винтов различаются одновинтовые, двухвинтовые, трехвинтовые и многовинтовые гидромоторы

Положительные свойства
отсутствие пульсации рабочей подачи; низкий уровень шума.
Недостатки
увеличенные габариты; чувствительность к изменению условий всасывания.
Винтовые насосы используют при давлениях не выше 2-3 МПа.

Пластинчатые насосы.

Схема пластинчатого насоса однократного действия:

1 - ротор; 2 - приводной вал; 3 - пластины; 4 - статор; 5 - распределительный диск; 6, 8 - окна; 7 -
гидролиния всасывания; 9 - гидролиния нагнетания
Наибольшее применение эти насосы получили в гидроприводах стационарных
машин, работающих при средних давлениях (до 16 МПа).
Положительные свойства пластинчатых насосов:
низкий уровень шума;
возможность регулирования подачи с высокой скоростью из-за малого хода
регулировки (на 20—30% выше по сравнению с насосами других типов), что
позволяет в ряде случаев отказаться от предохранительных клапанов;
незначительная пульсация рабочей подачи;
ремонтопригодность; низкая стоимость.
Недостатки пластинчатых насосов:
большая восприимчивость к забросам (пикам) давления (по сравнению с
шестеренными насосами);
чувствительность к быстрому изменению нагрузки (уменьшается
долговечность), к неблагоприятным условиям всасывания, повышенному
загрязнению рабочей жидкости, к изменению вязкости рабочей жидкости и
повышению частоты вращения;
низкий КПД (по сравнению с поршневыми насосами).
 Аксиально-поршневые насосы.
В гидроприводах применяются в основном аксиально-поршневые насосы с
наклонным блоком (НБ) и наклонным диском (НД).
Ниже сравнение этих гидромашин дано в предположении, что рабочие объемы
и давления у гидромашин обоих типов одинаковы.

Аксиально-поршневой гидромотор c наклонным диском (НД)

1 - вал; 2 - манжета; 3 - крышка; 4, 9 - корпус; 5, 16 - подшипник; 6 - радиально упорный подшипник;
7 - барабан; 8 - поводок; 10 - ротор; 11 - пружины; 12 - дренажное отверстие; 13 - распределительное
устройство; 14 - полукольцевые пазы; 15 - отверстие напорное; 17 - поршни; 18 - шпонка; 19 –
толкатель

Аксиально-поршневой гидромотор c наклонным блоком (НБ)

1 - вал; 2 - манжета; 3 - крышка; 4, 9 - корпус; 5, 16 - подшипник; 6 - радиально упорный подшипник;
7 - барабан; 8 - поводок; 10 - ротор; 11 - пружины; 12 - дренажное отверстие; 13 - распределительное
устройство; 14 - полукольцевые пазы; 15 - отверстие напорное; 17 - поршни; 18 - шпонка; 19 -
толкатель

1.Габаритные размеры и масса. Более благоприятен тип насосов с НД

вследствие отсутствия громоздкого узла подшипников, консольного вала и
отклоняемой люльки, вмещающей блок цилиндров. Это особенно сказывается на
регулируемых гидромашинах и в меньшей степени на нерегулируемых. Кроме того,
момент инерции люльки в машинах с НД гораздо меньше, чем в машинах с НБ, и это
обусловливает их большее быстродействие при изменении подачи.
2.Трудоемкость изготовления. Более благоприятен тип насосов с НД бла-
годаря меньшей металлоемкости и меньшему числу деталей высокой точности.
Трудоемкость изготовления насосов с НБ на 8—12% выше, чем насосов с НД (из-за
усложнения изготовления поршневой группы и синхронизирующих устройств).
3.Долговечность. Из-за меньшей нагруженности подшипников и возможности
 более широкого использования гидростатических опор более благоприятен тип
насосов НД. Отметим, что в машинах с НБ нагрузка на подшипники слабо зависит от
угла наклона блока, а в машинах с НД она пропорциональна тангенсу этого угла. Это
обстоятельство, а также малая инерция вращающихся деталей выгодно отличают
гидромашины с НД при использовании их в насосных установках переменной
производительности с постоянным давлением. Ресурс гидромашин с НБ составляет
10000 ч при давлении 32 МПа, ресурс насосов с НД при тех же давлениях — 13000 ч
(ресурс машин определяют подшипниковые узлы).
4.Коэффициент полезного действия. Более приемлем тип насосов с НБ. В
гидромашинах с НД механические потери из-за больших радиальных сил,
действующих на поршни, больше. Одновременно из-за широкого применения
гидростатических опор и больших линейных скоростей в парах трения в них больше
утечки. В целом эти факторы ведут к снижению КПД для оптимальной зоны
характеристики на 2—3%. Коэффициенты подач гидромашин с НБ и НД при
давлении 32 МПа составляют около 95%. КПД гидромашин с НД 88—90%, с НБ
90—92% (выше, так как зависит от условий работы поршневой группы, связанной с
кинематикой качающего узла).
5.Частота вращения. Гидромашины с НБ позволяют выполнять систему
распределения с меньшими радиальными размерами. Это при ограниченно
стилинейных скоростей допускает их использование при более высоких частотах
вращения, что в конечном итоге повышает энергоемкость.
6.Всасывающая способность. Более благоприятны гидромашины с НБ. В них
окружные скорости окон цилиндров меньше, а размеры окон могут быть выполнены
большими, что уменьшает вероятность снижения подачи из-за кавитации.
Всасывающая способность насосов с НБ выше, так как мертвые объемы рабочих
камер у них минимальны. Кроме того, проточные части насосов выполнены более
короткими, что уменьшает потери.
7.Страгивание и минимальная частота вращения гидромотора. Более емлем
тип насосов с НБ. Из-за больших механических потерь и утечек гидромоторов с НД
минимальная устойчивая частота вращения и давлении страгивания больше, чем у
гидромоторов с НБ. Это затрудняет использование гидромоторов с НД при малых
скоростях и перепадах давления. У гидромоторов с НД момент инерции
вращающихся масс значительно меньше, чем у гидромоторов с НБ, что сокращает
время разгона, торможения и peвepca.
8.Вибростойкость. Благодаря отсутствию тяжелого отклоняемого на-
клонного блока, вмещающего блок цилиндров, более благоприятен тип насосов с
НД.
9.Требования к рабочей жидкости. Более благоприятен тип насосов с НБ
Благодаря обилию тяжело нагруженных пар трения для гидромашин с НД требуется
рабочая жидкость более вязкая, стойкая к повышению температуры и мятию; кроме
того, необходима более тонкая фильтрация жидкости для гидромашин с НД около
10—15 мкм, с НБ — 15—25 мкм.
С ростом давления долговечность насосов с НБ быстро снижается, а для
насосов с НД рост давления мало влияет на долговечность, так как подшипниками
воспринимается только радиальная составляющая силы. В связи с этим насосы с НБ
лучше использовать для переменных нагрузок, а насосы с НД — для постоянных.
Насосы с НБ менее чувствительны к росту частоты вращения, чем насосы
с НД, у них лучше всасывающие характеристики, так как мертвые объемы
меньше. Благодаря этому насосы с НБ лучше применять для открытых
гидросистем, а насосы с НД —для замкнутых.
Таким образом, гидромашины с НД предпочтительны в гидроприводах
мобильных машин, где массовые и габаритные показатели важны для удобного
встраивания.
В гидроприводах общепромышленного применения, рассчитанных на
длительную эксплуатацию, предпочтительны гидромашины с НБ.
Перспективно использование гидроприводов, состоящих из насоса с НД и
гидромотора с НБ, поскольку такие гидромоторы мало отличаются по массе и
габаритам от гидромоторов с НД, превосходя их по эксплуатационным показателям.

Радиально-поршневые насосы.
В гидроприводах применяются радиально-поршневые насосы с клапанным и
осевым (с помощью цапфы) распределением.
Положительные свойства этих насосов:
-при средних и высоких давлениях имеют КПД выше, чем у пластинчатых насосов;
-высокая скорость регулирования и реверса подачи (из-за коротких ходов регули-
рования, определяемых величиной эксцентриситета);
-высокая надежность работы;
-низкий уровень шума;
-меньшая чувствительность к пикам давления;
-меньшая чувствительность к загрязнению рабочей жидкости.
Радиально-поршневые насосы с клапанным распределением менее чувствительны к
кратковременным перегрузкам, нерегулируемые радиально-поршневые насосы можно
делать {без увеличения стоимости) на две подачи и более, т.е. создавать
гидроприводы со ступенчатым регулированием. Можно применять для систем
синхронизации движения рабочих органов машины.
Недостатки радиально-поршневых насосов: большие габариты и масса по
сравнению с насосами других типов.

Схема радиально-поршневого насоса однократного действия

Рабочими камерами в насосе являются радиально расположенные цилиндры, а вытеснителями -
поршни. Ротор (блок цилиндров) 1 на скользящей посадке установлен на ось 2, которая имеет два
канала 3 и 4 (один соединен с гидролинией всасывания, другой - с напорной гидролинией). Каналы
имеют окна 5, которыми они могут соединяться с цилиндрами 6. Статор 7 по отношению к ротору
располагается с эксцентриситетом.
 Радиально-поршневые насосы и гидромоторы

Радиально-поршневые гидромашины применяют при сравнительно высоких

давлениях (10 МПа и выше). По принципу действия радиально-поршневые
гидромашины делятся на одно-, двух- и многократного действия. В машинах
однократного действия за один оборот ротора поршни совершают одно возвратно-
поступательное движение.
Схема радиально-поршневого насоса однократного действия приведена на
рис.. Рабочими камерами в насосе являются радиально расположенные цилиндры, а
вытеснителями - поршни. Ротор (блок цилиндров) 1 на скользящей посадке
установлен на ось 2, которая имеет два канала 3 и 4 (один соединен с гидролинией
всасывания, другой - с напорной гидролинией). Каналы имеют окна 5, которыми
они могут соединяться с цилиндрами 6. Статор 7 по отношению к ротору
располагается с эксцентриситетом.

Рис.. Схема радиально-поршневого насоса однократного действия

Ротор вращается от приводного вала через муфту 8. При вращении ротора в

направлении, указанном на рис.3.6. стрелкой, поршни 9 вначале выдвигаются из
цилиндров (происходит всасывание), а затем вдвигаются (нагнетание).
Соответственно рабочая жидкость вначале заполняет цилиндры, а затем поршнями
вытесняется оттуда в канал 4 и далее в напорную линию гидросистемы. Поршни
выдвигаются и прижимаются к статору центробежной силой или принудительно
(пружиной, давлением рабочей жидкости или иным путем).

Подача радиально-поршневого насоса

где d - диаметр цилиндра; е - эксцентриситет; z - число поршней.

В серийных конструкциях радиально-поршневых насосов число поршней

принимается нечетным (чаще всего z = 7 или z = 9). Число рядов цилиндров для
увеличения подачи может быть увеличено от 2 до 6. Подача радиально-поршневого
насоса с кратностью действия i и числом рядов m подсчитывается по формуле

где h - ход поршней.

В станкостроении применяют регулируемые радиально-поршневые насосы

однократного действия типа НП, которые выпускают с максимальной подачей до
400 л/мин и давлением до 200 МПа.
На рис.. представлен радиально-поршневой насос однократного действия типа
НП с четырьмя рядами цилиндров, который состоит из корпуса 1 и крышки 25,
внутри которых размещены все рабочие элементы насоса: скользящий блок 10 с
крышкой 24, обойма 9 с крышкой 3 и реактивным кольцом 6, ротор 8 с радиально
расположенными цилиндрами, поршни 7, распределительная ось 11, на которой на
скользящей насадке установлены ротор, приводной вал 20 и муфта. Скользящий
блок может перемещаться по направляющим 15, благодаря чему достигаются
изменение эксцентриситета, а следовательно, и подача насоса. Величина
эксцентриситета ограничивается указателем 19. Обойма вращается в двух
подшипниках 12, а приводной вал - в подшипниках 14. Распределительная ось имеет
каналы с отверстиями, через которые происходят всасывание и нагнетание. Муфта
состоит из фланца 2, установленного на шлицах приводного вала промежуточного
кольца 5 и четырех роликов 4, через которые крутящий момент предается от фланца
к ротору. Для исключения утечек рабочей жидкости по валу служит уплотнение 21.
Утечки по каналу 17 отводятся в корпус насоса, а из него через отверстие 13 в
дренажную гидролинию Насос работает следующим образом. При вращении ротора
поршни под действием центробежной силы выдвигаются из цилиндров и
прижимаются к реактивным кольцам обоймы. При этом если между ротором и
обоймой есть эксцентриситет, то поршни, кроме вращательного, будут совершать и
возвратно-поступательные (в радиальном направлении) движения. Изменение
эксцентриситета вызывает соответствующее изменение хода поршней и подачи
насоса. Вместе с ротором во вращение вовлекается обойма, вращающаяся в своих
подшипниках. Такая конструкция позволяет уменьшить силы трения и повысить
КПД гидромашины.
Для радиально-поршневых машин работающих в режиме гидромотора
крутящий момент можно определить по формуле

где m - число рядов цилиндров;

i - кратность хода поршней; h - величина хода поршней.
Рис.. Радиально-поршневой насос однократного действия типа НП
ВЫСОКОМОМЕНТНЫЕ ГИДРОМОТОРЫ.
Объемный гидродвигатель вращательного движения, рассчитанный на
создание большого крутящего момента при малой частоте вращения, принято
условно называть высокомоментным (низкооборотным) гидромотором. ВГМ.
В промышленности для привода исполнительных механизмов при малой
частоте вращения (до 1,5-2об/мин) все более широко применяются ВМГ в двух
исполнениях (по числу рабочих циклов): многократного действия (многоходовые) и
однократного действия (одноходовые).
Радиально-поршневые ВМГ однократного действия. Представляют собой
гидравлические машины с эксцентриком и звездообразным блоком цилиндров как с
вращающемся валом, так и вращающимся корпусом, с однорядным и многорядным
расположением поршней. Имеют наиболее простую и технологичную
конструкцию

Распределение цилиндрической цапфой отличается компактностью и

простотой изготовления. Однако, вследствие наличия в конструкции этого
распределения гарантированного зазора, затруднена герметизация, в результате чего
давление насосов обычно не превышает 20-25 МПа. Для того, чтобы избежать при
этом значительных утечек, в качестве рабочих жидкостей применяются вязкие
масла (65-225 сст при 40 0С). Лишь при этих маслах объёмные к.п.д. радиальных
машин могут приближаться к значениям объёмных к.п.д. машин аксиальных типов.
Однако применение вязких масел увеличивает потери на трение рабочей жидкости,
что отрицательно влияет на эффективный к.п.д. машины. Радиальное расположение
поршней заставляет выбирать соответственно увеличенный диаметр ротора, что
приводит к увеличению моментов инерции в сравнениии с аксиальными машинами.
Поэтому в сравнении с аксиальными машинами радиальные более тихоходны.
Возможность применения более высокого давления лимитируется возможным
прогибом цапфы, который может привести к заеданию ротора на цапфе. Скорости
скольжения внутри ротора по распределительной цапфе обычно принимают для
насосов до 3 м/с и для гидромоторов – до 4,5 м/с.
Роторные насосы с цапфовым распределением обычно применяют до 25 МПа,
при более высоких давлениях применяют радиально-поршневые насосы с
клапанным распределением, насосы выпускаются на давления до 100 МПа.

The outstanding performance of this motor is the result of an original and patented design. The principle is to transmit the
effort from the stator to the rotating shaft (2) by means of a pressurized column of oil (a) instead of the more common
connecting rods, pistons,pads and pins. This oil column is contained by a telescopic cylinder (1) with a mechanical connection
at the lips at each end which seal against the spherical surfaces of the cylinder-heads (3) and the spherical surface of the
rotating shaft (4). These lips retain their circular cross section when stressed by the pressure so there is no alteration in the
sealing geometry. The particular selection of materials and optimization of design has minimized both the friction and the
leakage. Another advantage of this design stems from the elimination of any connecting rods, the cylinder can only expand and
retract linearly so there are no transverse components of the thrust. This means no oval wear on the moving parts and no side
forces on the cylinderjoints. A consequence of this novel design is a significant reduction in weight and overall size compared
with other motors of the same capacity.
TIMING SYSTEM The timing system is realized by means of a rotary valve (5) driven by the rotary valve driving shaft (8)
that it is connected to the rotating shaft.The rotary valve rotates between the rotary valve plate (6) and the reaction ring
(7)which are fixed with the motor's housing. This timing system is also of a patented design being pressure balanced and self
compensating for thermal expansion.
The outstanding performance, which is already known in our MR - MRE series motors, is the result of an original and patented
design. The principle is to transmit the effort from the stator to the rotating shaft (1) by means of a pressurized column of oil
(A) instead of the more common connecting rods, pistons, pads and pins. This oil column is contained by a telescopic cylinder
(2) with a mechanical connection at the lips at each end which seal against the spherical surfaces (3) of the cylinder-heads (4)
and the spherical surface of the rotating shaft (1). These lips retain their circular cross section when stressed by the pressure so
there is no alteration in the sealing geometry. The particular selection of materials and optimisation of design has minimized
both the friction and the leakage. Another advantage of this design stems from the elimination of any connecting rods, the
cylinder can only expand and retract linearly so there are no transverse components of the
thrust. This means no oval wear on the moving parts and no side forces on the cylinder joints. A consequence of this novel
design as a 10 piston motor is the significant reduction in dimensions. Especially the diameter is limitated to a value of motors
with half of its capacity. Performances reached by this motor type are improved with reference to other motors of same
diplacement. Another advantage stems from the geometrical arrangement of the 10 - 14 pistons, that results in a static balance
of the motor shaft and in a great reduction of the reaction forces on the bearings with consequent large extension of their life
time. TIMING SYSTEM The timing system is realized by means of a rotary valve (5) driven by the rotary valve driving shaft
(8) that it is connected to the rotating shaft. The rotary valve rotates between the rotary valve plate (6) and the reaction ring (7)
which are fixed with the motor's housing. This timing system is also of a patented design being pressure balanced and self
compensating for thermal expansion. The motor sizes from MRTE 16500 to MRTE 23000 are available with large timing
system option that allows higher motor power performances as well as the possibility to have a throughhollow
shaft
 Радиально-поршневые многоходовые ВМГ различают по относительному
расположению профилированной направляющей на ВМГ с внешней и внутренней
направляющими.
Во всех случаях рабочие камеры гидромоторов образованы радиальными
расточками, выполненными в блоках цилиндров, замыкателями рабочих камер
являются поршни, взаимодействующие с направляющими.
В многократных ВМГ рабочие поверхности направляющих в обоих случаях
образуются определенным образом спрофилированными участками. Характер
движения поршней определяется профилем направляющей. С ним непосредственно
связана и величина вращающего момента на валу гидромотора.

Гидромотор работает следующим образом. Рабочая жидкость подается в

отверстие 18, затем через кольцевой канал /5, распределительную втулку 13 и
каналы вала попадает в подпоршневую полость. Усилие от давления жидкости на
поршень 10 передается траверсе. В месте контакта обоймы с копиром возникает
составляющая от усилия поршня, которая создает крутящий момент, заставляя
вращаться ротор гидромотора. При переходе обоймы подшипников на другую
сторону профильной дорожки копира распределительная втулка соединяет
подпоршневое пространство с кольцевым каналом 14, и поршень, перемещаясь к оси
ротора, вытесняет рабочую жидкость через отверстие 19 в сливную магистраль.
Направление вращения вала — против часовой стрелки, если смотреть со стороны
вала. При смене направления вращения вала рабочая жидкость подается в отверстие
19, а отверстие }8 соединяется со сливной магистралью. Отверстие 20 служит для
отвода утечек.
Сила, возникающая на поршне при воздействии на него давления РЖ,
направлена вдоль его оси. Нормаль к профилю направляющей в любой точке, кроме
«мертвых», состоавляет с осью поршня угол γ. Вследствие этого при
взаимодействии поршня с направляющей возникает тангенциальная составляющая
сила Т. Ее величина и радиус приложения определяет долю вращающего момента,
формирующуюся на каждом из поршней. Действующее значение вращающего
момента на выходном звене равно алгебраической сумме произведений Т на радиус
ее приложения. Величина силы Т определяется углом γ, следовательно характер
профиля направляющей имеет непосредственное отношение к формированию
вращающего момента.
ВМГ многократного действия современных образцов имеют рабочий объем до
63 000 см3/об, развиваемый вращающий момент достигает 30 000 даНм.
Рабочий объем. Для определения рабочего объема используется выражение
d 2
q= he yz
4
d –диаметр поршня; heΣ- суммарный эффективный ход поршня за один оборот;
если поршень совершает постоянные по величине ходы, то heΣ = hex (he –
эффективный ход поршня, x – число ходов поршня за один оборот выходного звена,
т.е. кратность гидромотора); y – число рядов поршней; z – число поршней в одном
ряду.
При отсутствии фазового регулирования he=h, полному геометрическому
ходу.
Условно можно представить рассматриваемый гидромотор как сочетание двух
преобразователей: силового и кинематичеcкого.
Первый из них обеспечивает преобразование давления рабочей жидкости в
передаваемую поршнем силу, а второй – преобразование поступательного движения
поршня во вращательное движение выходного звена.
Тогда показатель трансформации силового преобразователя æс представляет
собой отношение развиваемого на поршне усилия к перепаду давления на
гидромоторе, а показатель трансформации кинематического преобразователя æк
представляет отношение общего линейного перемещения поршня в течение одного
цикла к соответствующему угловому перемещению выходного звена.
æс = πd2/4 yz; æк = heΣ/2π.
Тогда рабочий объем может быть представлен как q = æс æк, следовательно
процесс управления ВМГ может осуществляться либо изменением æ к, либо
изменением æс.
Возможность эффективной реализации больших передаточных отношений в
гидропередачах с радиально-поршневыми ВМГ многократного действия и
обеспечение с их помощью высоких значений вращающего момента на выходных
звеньях привода с одновременным увеличением быстродействия при выполнении
рабочих процессов обусловили постоянно возрастающее использование таких
систем гидропривода в судовых палубных и грузоподъемных механизмах.
Гидропривод с такими гидромоторами имеет благоприятные энергетические и
пусковые характеристики, меньшие габаритные размеры и массу, а также высокие
показатели надежности и долговечности. Объемный гидропривод с радиально-
поршневыми ВМГ многократного действия обеспечивает соответствие
характеристик приводных двигателей нагрузочным характеристикам и режимам
рабочих органов приводных механизмов, дает возможность получения высоких
значений вращающего момента на выходном звене. Использование ВМГ, в силу их
тихоходности, во многих случаях позволяет обойтись без механических передач
(редукторов) в приводе.
 Регулирование рабочего объема. Если в процессе регулирования изменяется
величина æс , то изменение рабочего объема может быть только дискретным, путем
изменения:
А)площади поршня (поршень может быть выполнен телескопическим),
Б) числа поршней z в одном ряду,
В) числа рядов y поршней.
Необходимо отметить, что в этом случае изменению подвергаются не
конструктивные параметры, а те численные значения, которые отражают долю
«участия» каждого из них в обеспечении величины рабочего объема, что
представляет принципиальную основу чисто гидравлических приемов управления
независимо от того является ли данный параметр гидравлическим. Поскольку они
реализуются посредством переключения тех или иных гидравлических магистралей.
Результатом воздействия является изменение активных значений параметров,
определяющих величину показателя трансформации силового преобразователя.
Регулирование путем воздействия на кинематический преобразователь æк по
определению предусматривает изменение суммарного эффективного хода за один
оборот выходного звена, что достигается варьированием кратность x ВМГ или
значение эффективного хода поршня. В этом случае достигается бесступенчатое
плавное изменение рабочего объема.
Соображения относительно гидравлических приемов регулирования
справедливо и здесь, так как изменение числа ходов x следует понимать не как
изменение профилированных участков направляющей, а как изменение числа ходов
при которых каждый поршень совершает полезную работу, а как исключение
подачи РЖ к цилиндрам, поршни которых взаимодействуют с участками
напрваляющей, подлежащими отключению. Конструктивно это реализуется
благодаря сообщению рабочей камеры поршня в момент совершения рабочего хода
со сливной магистралью.
Ход поршня возможно изменять и посредством относительного смещения
элементов гидромотора (изменению подвергается геометрический ход поршня h при
этом сохраняется равенство геометрического и эффективного he ходов),
определяющих движение поршней, примером такого способа может служить
изменение эксцентриситета радиально-поршневых гидромашин механически
определяющего движение поршня.
Указанные методы являются классификационными признаками формирования
регулирующего воздействия.
Аксиально-поршневые насосы и гидромоторы
Аксиально-поршневые гидромашины нашли широкое применение в
гидроприводах, что объясняется рядом их преимуществ: меньшие радиальные
размеры, масса, габарит и момент инерции вращающихся масс; возможность работы
при большом числе оборотов; удобство монтажа и ремонта.
Аксиально-поршневой насос состоит из блока цилиндров 8 (рис.) с поршнями
(плунжерами) 4, шатунов 7, упорного диска 5, распределительного устройства 2 и
ведущего вала 6.

Рис. Принципиальные схемы аксиально-поршневых насосов:

1 и 3 - окна; 2 - распределительное устройство; 4 - поршни;
5 - упорный диск; 6 - ведущий вал; 7 - шатуны; 8 - блок цилиндров
а - с иловым карданом; б - с несиловым карданом;
в - с точечным касанием поршней; г - бескарданного типа
Во время работы насоса при вращении вала приходит во вращение и блок
цилиндров. При наклонном расположении упорного диска (см. рис., а, в) или блока
цилиндров (см. рис.3.8, б, г) поршни, кроме вращательного, совершают и возвратно-
поступательные аксиальные движения (вдоль оси вращения блока цилиндров). Когда
поршни выдвигаются из цилиндров, происходит всасывание, а когда вдвигаются -
нагнетание. Через окна 1 и 3 в распределительном устройстве 2 цилиндры
попеременно соединяются то с всасывающей, то с напорной гидролиниями. Для
исключения соединения всасывающей линии с напорной блок цилиндров плотно
прижат к распределительному устройству, а между окнами этого устройства есть
уплотнительные перемычки, ширина которых b больше диаметра dк отверстия
соединительных каналов в блоке цилиндров. Для уменьшения гидравлического удара
при переходе цилиндрами уплотнительных перемычек в последних сделаны
дроссельные канавки в виде небольших усиков, за счет которых давление жидкости в
цилиндрах повышается равномерно.
Рабочими камерами аксиально-поршневых насосов являются цилиндры,
аксиально расположенные относительно оси ротора, а вытеснителями - поршни. По
виду передачи движения вытеснителям аксиально-поршневые насосы
подразделяются на насосы с наклонным блоком (см. рис., б, г) и с наклонным диском
(см. рис., а, в). Известные конструкции аксиально-поршневых насосов выполнены по
четырем различным принципиальным схемам.
Насосы с силовым карданом (см. рис., а) приводной вал соединен с наклонным
диском силовым карданом, выполненным в виде универсального шарнира с двумя
степенями свободы. Поршни соединяются с диском шатунами. При такой схеме
крутящий момент от приводящего двигателя передается блоку цилиндров через
кардан и наклонный диск. Начальное прижатие блока цилиндров
распределительному устройству обеспечивается пружиной, а во время работы насоса
давлением жидкости. Передача крутящего момента блоку цилиндров необходима для
преодоления сил трения между торцом блока цилиндров и распределительным
устройством.
В насосах с двойным несиловым карданом (см. рис. б) углы между осью
промежуточного вала и осями ведущего и ведомого валов принимают одинаковыми
и равными 1 = 2 = /2. При такой схеме вращение ведущего и ведомого валов будет
практически синхронным, а кардан полностью разгруженным, так как крутящий
момент от приводящего двигателя передается блоку цилиндров через диск 5,
изготавливаемый заодно с валом 6.
Насосы с точечным касанием поршней наклонного диска (см. рис., в) имеют
наиболее простую конструкцию, поскольку здесь нет шатунов и карданных валов.
Однако для того, чтобы машина работала в режиме насоса, необходимо
принудительно выдвижение поршней из цилиндров для прижатия их к опорной
поверхности наклонного диска (например, пружинами, помещенными в цилиндрах).
По такой схеме чаще всего изготовляют гидромоторы типа Г15-2 (рис.). Эти машины
выпускаются небольшой мощности, т.к. в местах контакта поршней с диском
создается высокое напряжение, которое ограничивает давление жидкости.

Рис. Аксиально-поршневой гидромотор типа Г15-2:

1 - вал; 2 - манжета; 3 - крышка; 4, 9 - корпус; 5, 16 - подшипник; 6 - радиально
упорный подшипник; 7 - барабан; 8 - поводок; 10 - ротор; 11 - пружины; 12 -
дренажное отверстие; 13 - распределительное устройство; 14 - полукольцевые пазы;
15 - отверстие напорное; 17 - поршни; 18 - шпонка; 19 – толкатель
Опорно-распределительный диск 6 и наклонная шайба 2 аксиально-поршневого
насоса расположены неподвижно в корпусе, а ротор 4 приводится во вращение от
электродвигателя 1 через вал 15. В роторе выполнены рабочие камеры 5, в которых
перемещаются поршни 3. Каждая из камер имеет осевое отверстие, которое
попеременно сообщается с полу кольцевыми пазами 13 и 14 диска 6, связанными с
напорной 7 и всасывающей 11 линиями гидросистемы. Ротор к диску и поршни к
наклонной шайбе прижимаются пружинами (не показаны) и давлением масла. При
вращении ротора 4 поршни, взаимодействующие с наклонной шайбой, совершают
возвратно-поступательное движение: при движении от точки А до точки В —
выдвигаются из ротора и всасывают масло из бака 12 через линию 11 и паз 14, а при
движении от точки В к точке А — вдвигаются в ротор и через паз 13 вытесняют
масло в линию 7/Давление р (МПа) масла в напорной линии зависит от
сопротивлепия подключенной к насосу гидросистемы.
При полностью открытом дросселе 9 манометр 8 будет показывать давление, близкое
к нулевому (потери давления в сливной линии 10). По мере закрытия дросселя
давление в напорной линии растет, причем максимально допустимое давление не
должно превышать паспортного значения во избежание резкого снижения
долговечности или поломки деталей насоса.
 Аксиально-поршневые машины бескарданного типа (см. рис.г) блок
цилиндров соединяется с ведущим валом через шайбу и шатуны поршней. По
сравнению с гидромашинами с карданной связью машины бескарданного типа проще
в изготовлении, надежнее в эксплуатации, имеют меньший габарит блока цилиндров.
По данной схеме отечественной промышленностью выпускается большинство
аксиально-поршневых машин серии 200 и 300 (рис.).
Качающий узел (рис.) гидромашины состоит из приводного вала 1, семи
поршней 12 с шатунами 11, радиального 14 и сдвоенного радиально-упор-ного 13
шарикоподшипников, блока цилиндров 8, центрируемого сферическим
распределителем 9 и центральным шипом. От осевого перемещения внутренние
кольца подшипников удерживаются двумя пружинными кольцами 15, втулкой 3 и
стопорным кольцом 2. В передней крышке 16 установлено армированное манжетное
уплотнение 17, опирающееся на термообработанную втулку 18, центральный шип 5
опирается с одной стороны сферической головкой на гнездо во фланце вала, а с
другой — на бронзовую втулку 10, запрессованную в распределитель 9.
В сферические гнезда фланца вала 1 установлены семь шатунов 11 и за-
креплены пластиной 4. На шатунах завальцованы семь поршней 12. Поршни
находятся в блоке цилиндров 7. К внутренней поверхности крышки 20 (рис.б)
присоединен распределитель 9, два дугообразных паза которого совмещены с такими
же пазами крышки 20. Сферическая поверхность блока цилиндров 8 с помощью
тарельчатых пружин б (см. рис.) так прижата к сферической поверхности
распределителя, что при вращении блока полости цилиндров в определенной
последовательности совмещаются с дугообразными пазами распределителя.
Качающий узел установлен в корпусе 19 и зафиксирован стопорным кольцом.
Вращение приводного двигателя через вал передается шатунам. Последние, опираясь
на конические юбки поршней, приводят во вращение блок цилиндров относительно
неподвижного распределителя.
Если ось центрального шипа 5 совпадает с осью вала, как показано на рис. а, то
при вращении вала поршни не совершают возвратно-поступательного движения и,
следовательно, не нагнетают рабочую жидкость. Если блок цилиндров 8 вместе с
центральным шипом 5 отклонить на некоторый угол от оси вала, то при вращении
блока поршни 12 будут совершать возвратно-поступательное движение в цилиндрах,
всасывать и нагнетать рабочую жидкость через каналы в распределителе 9.
За один оборот приводного вала каждый поршень совершает один двойной
ход; при этом поршень, выходящий из блока, засасывает рабочую жидкость в
освобождаемый объем, а при движении в обратном направлении — вытесняет ее в
напорную гидролинию. Количество рабочей жидкости, нагнетаемой насосом,
зависит от частоты вращения приводного вала.
При изменении угла и направления наклона блока цилиндров изменяются
величина и направление потока рабочей жидкости. Если зафиксирован угол наклона
блока цилиндров, то гидромашина будет нерегулируемой, т. е. с постоянным
рабочим объемом.
При работе объемной гидромашины в режиме гидромотора жидкость посту-
пает из гидросистемы в рабочие камеры блока цилиндров через отверстие в задней
крышке 20 и полукольцевое отверстие в распределителе 9. Давление жидкости на
поршни передается через шатуны, расположенные под углом 25° к фланцу
приводного вала.
В месте контакта шатуна с валом осевая составляющая силы давления жид-
кости на поршень воспринимается радиально-упорными шарикоподшипниками 13, а
тангенциальная создает крутящий момент на валу 1, Крутящий момент, развиваемый
гидромотором, пропорционален рабочему объему и давлению, определяемому
внешней нагрузкой (сопротивлением).
При изменении количества рабочей жидкости или направления ее подачи
изменяются частота и направление вращения вала гидромотора.
Направление вращения насоса указано стрелкой на корпусе. Насос правого
вращения может работать как гидромотор левого вращения. Для использования
гидромотора в режиме насоса необходимо дополнительное согласование с заводом-
изготовителем.По специальному заказу могут быть изготовлены насосы левого
вращения.
 Подача (расход) аксиально-поршневой гидромашины зависит от хода поршня,
который определяется углом γ наклона диска или блока цилиндров ( γ < 25 ). Если
конструкция гидромашины в процессе ее эксплуатации допускает изменение угла γ,
то такие машины регулируемые. При изменении угла наклона шайбы или блока
цилиндров с + γ до - γ достигается реверсирование направления потока жидкости

Подачу для машин с бесшатунным приводом определяют по формуле:

для машин с шатунным приводом

где d - диаметр цилиндра; D и D - диаметр окружности, на которой

расположены центры окружностей цилиндров или закреплены шатуны на диске; D tg
γ и D' sin γ - ход поршня при повороте блока цилиндров на 180 ; z - число поршней (z
= 7, 9, 11).

Крутящий момент аксиально-поршневого гидромотора определяют по

формуле:
Пластинчатые насосы и гидромоторы
Пластинчатые насосы и гидромоторы так же, как и шестеренные, просты по
конструкции, компактны, надежны в эксплуатации и сравнительно долговечны. В
таких машинах рабочие камеры образованы поверхностями статора, ротора,
торцевых распределительных дисков и двумя соседними вытеснителями-платинами.
Эти пластины также называют лопастями, лопатками, шиберами.
Пластинчатые насосы могут быть одно-, двух- и многократного действия. В
насосах однократного действия одному обороту вала соответствует одно всасывание
и одно нагнетание, в насосах двукратного действия - два всасывания и два
нагнетания.
Схема насоса однократного действия приведена на рис. Насос состоит из
ротора 1, установленного на приводном валу 2, опоры которого размещены в
корпусе насоса. В роторе имеются радиальные или расположенные под углом к
радиусу пазы, в которые вставлены пластины 3. Статор 4 по отношению к ротору
расположен с эксцентриситетом е. К торцам статора и ротора с малым зазором
(0,02…0,03 мм) прилегают торцевые распределительные диски 5 с серповидными
окнами. Окно 6 каналами в корпусе насоса соединено с гидролинией всасывания 7, а
окно 8 - с напорной гидролинией 9. Между окнами имеются уплотнительные
перемычки 10, обеспечивающие герметизацию зон всасывания и нагнетания.
Центральный угол , образованный этими перемычками, больше угла между двумя
соседними пластинами.
При вращении ротора пластины под действие м центробежной силы, пружин
или под давлением жидкости, подводимой под их торцы, выдвигаются из пазов и
прижимаются к внутренней поверхности статора. Благодаря эксцентриситету объем
рабочих камер вначале увеличивается - происходит всасывание, а затем
уменьшается - происходит нагнетание. Жидкость из линии всасывания через окна
распределительных дисков вначале поступает в рабочие камеры, а затем через
другие окна вытесняется из них в напорную линию.
При изменении эксцентриситета е изменяется подача насоса. Если е = 0 (ротор
и статор расположены соосно), платины не будут совершать возвратно-
поступательных движений, объем рабочих камер не будет изменяться, и,
следовательно, подача насоса будет равна нулю. При перемене эксцентриситета с +е
на -е изменяется направление потока рабочей жидкости (линия 7 становится
нагнетательной, а линия 9 - всасывающей). Таким образом, пластинчатые насосы
однократного действия в принципе регулируемые и реверсируемые.
Рис. Схема пластинчатого насоса однократного действия:
1 - ротор; 2 - приводной вал; 3 - пластины; 4 - статор; 5 - распределительный диск; 6,
8 - окна; 7 - гидролиния всасывания; 9 - гидролиния нагнетания

Число пластин z может быть от 2 до 12. С увеличением числа пластин подача

насоса уменьшается, но при этом увеличивается ее равномерность.

В насосах двойного действия (рис.) ротор 1 и 2 статор соосны. Эти насосы

имеют по две симметрично расположенные полости всасывания и полости
нагнетания. Такое расположение зон уравновешивает силы, действующие со
стороны рабочей жидкости, и разгружает приводной вал 2, который будет нагружен
только крутящим моментом. Для большей уравновешенности число пластин 3 в
насосах двойного действия принимается четным. Торцевые распределительные
диски 5 имеют четыре окна. Два окна 6 каналами в корпусе насоса соединяются с
гидролинией всасывания 7, другие два 8 - с напорной гидролинией 9. Так же как и в
насосах однократного действия, между окнами имеются уплотнительные перемычки
10. Для герметизации зон всасывания и нагнетания должно быть соблюдено
условие, при котором ε < β.
Профиль внутренней поверхности статора выполнен из дуг радиусами R1 и R2
с центром в точке О. Пазы для пластин в роторе могут иметь радиальное
расположение под углом 7…15 к радиусу, что уменьшает трение и исключает
заклинивание пластин. Насосы с радиальным расположением пластин могут быть
реверсивными.
 а)
1, 7 - распределительные диски; 3 - статор; 4 - ротор; 5 - пластины;
6, 8 - окна напорной полости; 2, 12 - окна всасывающей полости; 9 - штифт;
10 - внутренняя поверхность статора; 11 – отверстие

б)
1 - крышка; 2, 8 - подшипники; 3, 7 - диски; 4 - окно; 5 - статор;
6 - ротор; 9 - фланец; 10 - манжеты; 11 - вал приводной; 12 - пружина;
13 - камера под давлением; 14 - окно всасывания; 15 - корпус; 16 - пластины;
17 - отверстие; 18 - штифт; 19 - окно

Рис. Рабочий комплект (а) и конструкция (б) пластинчатого насоса двойного

действия
 Основными деталями насоса является корпус с крышкой, приводной вал с
подшипниками и рабочий комплект (рис. а), состоящий из распределительных
дисков 1 и 7, статора 3, ротора 4 и пластин 5. Диски и статор, зафиксированные в
угловом положении относительно корпуса штифтом 9, прижимаются друг к другу
пружинами (не показаны), а также давлением масла в напорной линии. При
вращении ротора 4, связанного через шлицевое соединение с приводным валом, в
направлении, указанном стрелкой, пластины 5 центробежной силой и давлением
масла, подведенного в отверстия 11, прижимаются к внутренней поверхности 10
статора 3, имеющей форму овала, и, следовательно, совершают возвратно-
поступательное движение в пазах ротора.
Во время движения пластин от точки А до точки В и от точки С до точки D
объемы камер, образованных двумя соседними пластинами, внутренней
поверхностью статора, наружной поверхностью ротора и торцевыми поверхностями
дисков 1 и 7, увеличиваются, и масло заполняет рабочие камеры через окна 2 и 12
диска 1, связанные со всасывающей линией. При движении в пределах участков ВС
и DА объемы камер уменьшаются, и масло вытесняется в напорную линию
гидросистемы через окна 6 и 8 диска 7. Поскольку зоны нагнетания (ВС и DА) и
всасывания (АВ и CD) расположены диаметрально относительно ротора, на него не
действуют радиальные усилия, что положительно сказывается на долговечности
подшипников приводного вала.
Конструкция насоса показана на рис. б. В расточках корпуса 15 и крышки 1
установлен рабочий комплект (диски 3 и 7, статор 5, ротор 6, пластины 16). Ротор
через шлицевое соединение связан с приводным валом 11, опирающимся на
шарикоподшипники 2 и 8. Наружные утечки или подсос воздуха по валу
исключается манжетами 10, установленными в расточке фланца 9. Комплект
сжимается тремя пружинами 12 и давлением масла в камере 13. Окна 4 диска 3
через отверстия 17 статора соединены с глухими окнами всасывания 14 диска 7,
благодаря чему масло из всасывающей линии поступает в ротор с двух сторон, что
облегчает условия всасывания. В напорную линию масло вытесняется через окна 19
диска 7. Поворот комплекта предотвращается штифтом 18 (или винтами),
проходящими через отверстия в деталях 1, 3, 5, 7 и 15.

Подачу пластинчатого насоса двойного действия определяют по формуле

де b - ширина ротора; R1 и R2 - радиусы дуг, образующих профиль

внутренней поверхности статора; t - толщина платин; z - число пластин; α - угол
наклона пластин к радиусу.
Пластинчатые гидромоторы могут быть также одно-, двух- и многократного
действия. Пластинчатые гидромоторы от пластинчатых насосов отличаются тем, что
в их конструкцию включены устройства, обеспечивающие постоянный прижим
пластин к статорному кольцу.

При подводе к машине жидкости на рабочую поверхность пластин действует

сила, создающая крутящий момент на валу гидромотора, который для гидромоторов
однократного действия определяется по формуле:
 а для гидромоторов двойного действия

Гидромоторы двойного действия так же, как и насосы двойного действия,

нерегулируемые.

Надежность и срок службы пластинчатых гидромашин зависят от материала

пластин и статорного кольца. Во избежание отпуска материала пластин из-за
нагрева от рения о статорное кольцо пластины изготовляют из стали с высокой
температурой отпуска. Статорное кольцо цементируется и закаливается. Ротор
изготовляют из закаленной хромистой стали, а торцевые распределительные диски
из бронзы.
CДВОЕННЫЕ НАСОСЫ

T7BB, T67CB, T6CC серии T67DB, T6DC, T6DDS серии T67EB, T6EC, T6ED, T6EE серии

Одиночные насосы
Строенные насосы с проходным валом
Насосы шестеренные

Основными параметрами, характеризующими работу гидравлического привода,

является подача рабочей жидкости, величина которой определяет скорость "выходного
звена" привода , и рабочее давление, от величины которого будет зависеть развиваемое
движущее усилие на штоке гидроцилиндра или на валу гидромотора. Как правило,
гидросистемы различных судовых устройств рассчитаны под определенный тип
исполнительных механизмов, которые должны обеспечить заданные условия работы
гидросистемы – скорость перемещения поршня гидроцилиндра и усилия на штоке
гидроцилиндра, крутящий момент на валу гидромотора.
Рабочая жидкость в гидроприводах является рабочим телом и сама по себе, конечно же,
перемещаться не будет. Нагнетание рабочей жидкости в гидросистему производят
различные по конструкции насосы, разновидностью которых и является шестеренный
насос. Насос является составной и неотъемлемой частью всякой гидравлической
системы и преобразует механическую энергию двигателя в энергию потока жидкости.
Шестеренный насос (НШ) представляет собой сложный механизм, состоящий из
вращающегося узла, корпуса и крышки. Вращающийся узел насоса состоит из ведущей
и ведомой шестерен, четырех опорных втулок, являющихся одновременно
подшипниками скольжения. Уплотнение деталей насоса осуществляется
резинотехническими изделиями, выполненными из специальной маслостойкой резины.
В процессе работы насоса производится автоматический гидравлический (за счет
высокого давления, создаваемого насосом) поджим опорных втулок к торцам шестерен,
тем самым осуществляя компенсацию торцевых зазоров и износов.
Шестеренный насос состоит из корпуса 8, выполненного из алюминиевого сплава,
внутри которого установлены подшипниковый блок 2 с ведущей 1 и ведомой 3
шестернями и уплотняющий блок 5, представляющий собой другую половину
подшипника. Для радиального уплотнения шестерен в центральной части
уплотняющего блока имеются две сегментные поверхности, охватывающие с
установленным зазором зубья шестерен. Для торцевого уплотнения шестерен служат
две поджимные пластины 7, устанавливаемые в специальные пазы уплотняющего блока
с обеих сторон шестерен. В поджимных пластинах и в левой части уплотняющего блока
есть фигурные углубления под резиновые прокладки 6. Давлением жидкости из
полости нагнетания пластины 7 прижимаются к торцам шестерен, благодаря чему
автоматически компенсируется зазор, а утечки остаются практически одинаковыми при
любом рабочем давлении насоса. Ведущая и ведомая шестерни выполнены заодно с
цапфами, опирающимися на подшипники скольжения подшипникового и
уплотняющего блоков. Одна из цапф ведущей шестерни имеет шлицы для соединения с
валом приводящего двигателя. Насос закрывается крышкой 4 с уплотнительным
резиновым кольцом 9. Приводной вал насоса уплотнен резиновой манжетой,
закрепленной специальными кольцами в корпусе насоса.

Схемы шестеренных насосов:

а - с внешним зацеплением; б - с внутренним зацеплением; в - трехшестеренный
1. Пример обозначения: Насос шестеренный НШ 32УК-3Л:
НШ – насос шестеренный;
32 – рабочий объем насоса, см3;
УК – конструктивное исполнение.
ОАО "Гидросила" выпускает насосы шестеренные следующих конструктивных
исполнений:
У – "плоский" насос (например НШ10У-3);
УК – "плоский" насос, имеющий повышенный ресурс;
А – "круглый" насос;
М – насос с малыми габаритными размерами (совмещены корпусныеи
подшипниковые детали, подшипники скольжения из металлофторопласта,
компенсаторы латунные);
МА – модификация насоса "М" (латунные компенсаторы заменены алюминиевыми);
Г - насос имеет сквозной литой корпус и две крышки (европейская схема);
Д – насос со сквозным корпусом из проката и двумя крышками, подшипники
скольжения металлофторопластовые;
3 – исполнение насоса по давлению (возможно так же 4)
2. 3 исполнение: Рном – 16МПа (160 ат), Рмакс – 21МПа (210 ат);
3. 4 исполнение: Рном – 20 МПа (200 ат), Рмакс - 25 МПа (250 ат).

Л – насос левого вращения (если буква "Л" в маркировке отсутствует, значит

насос правого ение).

4. Правила эксплуатации насосов шестеренных

1. Привод должен исключать передачу радиальных и осевых нагрузок на
ведущий вал насоса, а также обеспечивать возможность его радиальных
перемещений до 0,3 мм.
2. Всасывающая и напорная гидролинии присоединяются к насосу при помощи
фланцев с уплотнительными элементами (как правило – кольцами).
3. Всасывающая гидролиния должна быть по возможности короткой с
минимальным количеством изгибов.
4. Установка кранов, фильтров, клапанов на всасывающей линии не допускается.
Для грубой очистки масла на всасывающей гидролинии рекомендуется
устанавливать фильтрующую сетку с ячейками 2 мм.
5. Для снижения влияния на насос вибрации, пульсации давления и резонансных
явлений на участке напорной гидролинии рекомендуется устанавливать
компенсирующее звено.
6. Насос должен быть отключен, если гидросистема не работает. Включать насос
следует только при неработающем двигателе машины (в гидросистемах, где
конструктивно предусмотрено отключение привода насоса).
7. Температура рабочей жидкости должна быть в пределах 15 – 80оС.
8. Рабочая жидкость (ее характеристики) должна соответствовать указанной в
техдокументации на машину. Использовать бывшее в употреблении масло
(отработку) не допускается.
9. Самостоятельная переборка насоса с целью изменения направления вращения
не допускается. Гарантии производителя на такой насос не распространяются.
5. Принцип работы

При вращении шестерен во входном канале насоса образуется разрежение,

благодаря чему рабочая жидкость поступает в зону всасывания (низкого
давления) насоса, где заполняет межзубовые впадины и по периферии
переносится ими в зону нагнетания (высокого давления) насоса, создавая, тем
самым, высокое давление в напорной гидролинии гидросистемы. Рабочая
жидкость гидросистемы так же выполняет функции смазывания и охлаждения
деталей насоса. Ресурс насоса во многом зависит от качества (вязкости, чистоты)
используемого масла, т.к. во всех НШ применяются подшипники скольжения,
работоспособность которых определяется, в значительной степени условиями
смазки.

1. Ведущая шестерня
2. Ведомая шестерня
3. Зона нагнетания (высокого давления)
4. Зона всасывания (низкого давления)

Гидромоторы шестеренные

Гидромоторы шестеренные предназначены для гидравлического привода

активных рабочих или вспомогательных органов и устанавливаются на
сельскохозяйственную, дорожно-строительную и другую технику.
ОАО "Гидросила" производит гидромоторы шестеренные следующих
типоразмеров:

o ГМШ 32-3;
o ГМШ 50-3;
o ГМШ 100-3

с левым или правым направлением вращения ведущего вала.

Пример обозначения: ГМШ 32 – 3 Л
ГМШ – гидромотор шестеренный;
32 – рабочий объем гидромотора, см3;
3 – исполнение гидромотора по давлению – давление на входе (аналогично
исполнению насосов шестеренных):
для третьего исполнения:
Рном - 16 МПа (160 ат);
Рмакс - 21 МПА (210 ат)

Л – левое вращение выходного вала (если буква "Л" не проставлена, значит

гидромотор имеет правое вращение выходного вала.
 Маркировка, наносимая на гидромотор аналогична маркировке насосов
шестеренных.

Рекомендуемые масла для использования в насосах шестеренных:

Номер
Марки масел
стандарта
Моторные масла: М10А, М10В, М10В2, М10Г1, М10Г2, М10Д,
ГОСТ8581-78
М10Е, М8А, М8В, М8В2, М8Г1, М8Г2, М8Д, М8Е
Гидравлические масла МГЕ-46В ТУ38.101347-83
МГ30 ТУ38.10150-79
масло "А" ТУ38101.179-71
Индустриальные масла И-30А, И-40А, И-50А ГОСТ 20799-88

Как визуально определить направление вращения вала насоса?

Насосы изготавливаются с правым (по часовой стрелке) или левым (против

часовой стрелки) направлением вращения ведущего вала. Чтобы определить
направление вращения имеющегося у Вас насоса (если Вы не доверяете
нанесенной маркировке), необходимо поставить насос валом вверх и входным
отверстием (надпись "ВХОД") к смотрящему.

Правое вращение Левое вращение

 Если вал насоса расположен левее от Если вал насоса расположен правее от
входного отверстия, то насос имеет входного отверстия, то насос имеет левое
правое вращение (по часовой стрелке, вращение (против часовой стрелки, если
если смотреть на насос со стороны вала). смотреть на насос со стороны вала).
Вид со стороны входа

1. Как визуально определить направление вращения вала гидромотора?

Гидромоторы изготавливаются с правым (по часовой стрелке) или левым (против

часовой стрелки) направлением вращения ведущего вала. Чтобы определить
направление вращения имеющегося у Вас гидромотора (если Вы не доверяете
нанесенной маркировке), необходимо поставить его валом вверх и выходным
отверстием (в выходном отверстии установлена металлическая втулка) к
смотрящему.

Правое вращение Левое вращение

Если вал гидромотора расположен левее Если вал гидромотора расположен правее
от выходного отверстия, то гидромотор от входного отверстия, то гидромотор
имеет правое вращение (по часовой имеет левое вращение (против часовой
стрелке, если смотреть на гидромотор со стрелки, если смотреть на гидромотор со
стороны, противоположной концу стороны, противоположной концу
выходного вала). * выходного вала). *
Вид со стороны выходного отверстия