Instrumento de Evaluación - PROCESAMIENTO Imagenes AGISOFT Lembo PDF

SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA
SISTEMA INTEGRADO DE GESTIÓN

INSTRUMENTO DE EVALUACIÓN
INFORMACIÓN GENERAL
CODIGO PARA IDENTIFICACIÓN DEL INSTRUMENTO:
FECHA DE APLICACIÓN: 12-02-2020
PROGRAMA DE FORMACIÓN: Especialización en Implementación de Sistemas de Información Geográfica
N° FICHA: 1749272
CENTRO: Atención Sector Agropecuario
RESULTADO DE APRENDIZAJE: PROCESAR LA INFORMACIÓN RECOLECTADA DE ACUERDO CON EL TIPO DE FORMATO
FINAL DE TRABAJO.
CRITERIOS DE EVALUACIÓN:
DIGITALIZA LA INFORMACIÓN CARTOGRÁFICA SEGÚN METODOLOGÍA ESTABLECIDA.
EVIDENCIA: Desempeño Producto Conocimiento

NOMBRE DEL APRENDIZ:
NOMBRE DEL INSTRUCTOR- TUTOR: Mario de Jesús Agudelo Cano
OBJETIVO: Procesar Fotografías tomadas con un dron para la generación de mosaicos en RGB
e IR, para diversas aplicaciones mediante La aplicación AGISOFT.
1. Configuración básica
2. Abrir AGISOFT Para generar una nube de puntos que es la estructura base de las diversas
aplicaciones del programa, debo añadir las fotos de interés descargadas de la cámara o sensor
instalado en el dron.
Mediante la herramienta Anadir Fotos, abrimos la carpeta donde están las fotos
georreferenciadas previamente con la información del GPS; sin embargo, este no es un
requisito para realizar el proceso.
____________________________ __________________________
Firma del Instructor – Tutor Firma del Aprendiz
Resultado: Se verifica que esten todas las fotografias sugeridas, para este caso 98, se
puede verificar en Espacio de trabajo
3. Calibracion de camara: Verifico que identifique la camara utilizada en el dron y aceptar
Las caracteristicas de la camara para este caso son
Si no seposee informacion se deja por defecto y solo se da ACEPTAR

4. Orientar fotos, se coloca alta y referencia si se tiene imágenes georreferenciadas, de lo contrario

se coloca genérico. En avanzado se puede dejar por defecto. Para visualizar dicha situación
verifique referencia en el espacio de trabajo.
Dicho proceso puede durar varios minutos dependiendo la cantidad de fotos y el tipo de
computador. Esto nos permite orientar todos los puntos en comun entre todas las fotos.
Puede que algunas fotos no se orienten por problemas de translape, en especial las
perimetrales, en dicho caso es mejor eliminarlas
Con el boton izquierdo del mouse se puede girar el bloque de imágenes orientadas y
con la herramienta reiniciar vista puede volver a la posiscion inicial (Planta).
5. Con el fin de realizar un mejor referenciación de las fotos con respecto a la información de puntos
de control obtenida de campo, se recomienda realizar una nube de puntos densa y malla de
puntos en baja densidad.
Resultado una nube de puntos de baja densidad, en este caso puede estar por el orden de
3.192.337 puntos de intercepción entre las imágenes.
Posteriormente se genera una malla de puntos
Resultado
6. Georeferenciación de la malla: se debe terner presente la correcion entre el sistema de

coordenadas de las imágenes y los puntos de control. Para este caso las imágenes estan
en geograficas y los puntos dontrol estan en magna oeste, luego con la calculadora de
coordenadas convertimos el sistema de las imágenes.
A Magna oeste
Resultado
Nota este cambio se puede realizar tambien cuando se cargan las imagenes
Anadir puntos de control: Para este ejercicio se utilizan los puntos del archivo puntos de
control Lembo (los puntos de control deben ser georeferenciados con equipos GPS
submetricos, RTK o estacion total)
Ajuste el delimitador de acuerdo a la forma de ingreso de los datos en el archivo cvs o

texto
El punto 1 corresponde al ingreso agroindustria, el punto 2 alcantarilla sobre la via y

punto tres puerta de ingreso porcícola
Elimine el utilmo marcador con clik derecho

Cuando se realiza el cargue de los puntos de control, en las fotografias aparece una
bandera blanca indicanco que hay puntos de control que se pueden visualizar en la
fotografia
Para georeferenciar las fotos a los puntos de control, se da doble clik sobre la imagen
Y se translada el punto de control al punto de referencia sobre la foto. En este caso el punto de control es
sobre la alcantarilla. Para esto se da clik izquierdo sobre el punto y se arrastra hasta el lugar indicado,
cuando esto sucede la bandera pasa a color verde
Cuando se presentan mas banderas blancas quiere decir que hay mas puntos de control
sobre la imagen, es teste caso todos debe quedar georeferenciados, si algun punto no
sepuede georeferenciar sobre la imagen se señala y seda clik derecho y se libera el
marcador,pasandola bandera a color azul.
Punto 1
Punto 3
Finalizado este proceso de marcacion de los puntos de control en todas las fotos, se
procede a seleccionar todas las fotos y se desmarcan, lo anterior con el fin de realizar el
ajuste por georeferenciacion.
Inicialmente se actualiza las imágenes selecionadas y se obtiene la primera correccion
Posteriormente se activa optimizar camaras
Se espera que realice el proceso y se obtiene la maxima correccion posible de la georeferenciacion de las imágenes.
En este caso el error en metros es de 17 cm, lo ideal para imágenes de dron es estar por debajo de los 5 cm. Pero en
este caso los puntos de control fueron obtenidos apartir de navegador gps.
7. Generacion de nube de puntos retificada lo ideal es calidad alta y profundidad agresiva,

pero requiere mucha maquina, para este caso se realizara media y moderado
8. malla
El parámetro Tipo de superficie (Surface Type) es una ayuda para Agisoft. La opción más general es
Arbitrario (3D) “Arbitrary”, que se define de modo negativo como cualquier cosa que no sea
Bajorrelieve/terreno “Height field”, que es la otra opción. En Datos fuente (Source data) siempre
emplearemos la opción Nube de puntos densa (Dense cloud). Número de caras (Face count) es el número
de caras (aproximadamente) que tendrá la malla que se genere. Cuanto más alto, más precisa será la
malla, pero más le costará al computador procesarla. Por otra parte, la necesidad de un mayor o menor
detalle depende mucho del tipo de terreno/objeto. No se puede dar una receta única; según el tipo de
trabajos que se requiera y la potencia de cálculo de que se disponga. El parámetro Interpolación
(Interpolation) suele dejarse tal como está. Si está activado permitimos que rellene pequeños agujeros en
zonas en las que no hay puntos. Téngase en cuenta que puede no haber puntos porque los hayamos
eliminado, por ejemplo, coincidiendo con una señal de tráfico que había delante del objeto, o con una
nube, etc. Por último, el parámetro Clase de puntos (Point clases) sirve para restringir las clases en la nube
de puntos densa que queremos que se empleen para generar la malla. Por defecto se emplean todas, y en
cualquier caso no tiene sentido si previamente no hemos clasificado la nube de puntos. En nuestro caso ya
hemos clasificado por lo que podemos emplear solamente los Puntos del terreno (Ground). De esta
manera el producto generado será una malla sobre el terreno. Es importante saber que todos los
problemas asociados a un modelo que va siguiendo fielmente la superficie de todo lo que hay (terreno,
árboles y construcciones) se solucionan empleando un modelo que siga únicamente el terreno, es decir,
pasando por debajo de las zonas arboladas y edificios. Para ello debemos de clasificar los puntos de la
nube de puntos y a la hora de generar la malla emplear solamente a la clase en la nube de densa del
terreno (Ground points).
9. modelo digital de elvaciones
10. generar curvas de nivel

La nube de puntos densa puede exportarse a otros formatos para ser utilizada como
DWG, Global mapper y Arcgis entre otros.
SE SELECIONA EL SISTEMA DE COORDENADAS Y SE EXPORTA

Resultado
Posteriormente conviene suavisar la malla en un valor promedio de 3

8. GEOREFERENCIACION DE LA MALLA
9. Creación del MDE modelo digital de elevación

Para esto se recomienda clasificar los puntos del terreno, este procedimiento permite
separar los puntos sobre la superficie del Suelo de los puntos generados por alturas como
árboles, personas, construcciones, vehículos, etc.
Esperamos que procese
Los puntos de color blanco corresponden a las alturas diferentes a la superficie del suelo
Y los puntos de color café corresponden a los puntos que conforman la superficie del
suelo.
Para crear el modelo digital copinado realmente el suelo, se debe eliminar todas esta
alturas, para esos utilizamos la herramienta selección de forma libre
Selecionamos las zonas blancas

Y antivamos suprimir
Y luego rellenamos los agujeros

Realizamos todoesto con cada una de las zonas blancas
Posteriormente creamos el modelo digital de elevaciones basado en la malla
Resultado
10. Creacion de curvas de nivel
Se establece equidistancia de acuerdo a lo que se desee y el resto se deja por defecto

Resultado
11. Crear ortomosaico

12. Generar informe

13. Correcion de imágenes: esta se realiza apoyado en los puntos prviamnet establecidos
antes de realizar el vuelo.
Para georeferenciar debo tener las coordenadas de los puntos, ideal en un formato de
texto
CREAMOS MARCADORES: Buscamos los puntos registrados sobre el terreno y clik

derecho
Esto nos mostraria las fotos que tienen en comun ese punto colocando una vandera
nomalmente de color azul. Movemos el punto hasta donde esta la identificacion en la
imagen
Seleccionar y desmarcar fotos
Verificamos el sistema de coordenadas del los puntos
Optimizar puntos de marcadores con las fotografias


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EVIDENCIA: Desempeño Producto Conocimiento

3. Calibracion de camara: Verifico que identifique la camara utilizada en el dron y aceptar

Las caracteristicas de la camara para este caso son

Si no seposee informacion se deja por defecto y solo se da ACEPTAR

4. Orientar fotos, se coloca alta y referencia si se tiene imágenes georreferenciadas, de lo contrario

Posteriormente se genera una malla de puntos

6. Georeferenciación de la malla: se debe terner presente la correcion entre el sistema de

Ajuste el delimitador de acuerdo a la forma de ingreso de los datos en el archivo cvs o

El punto 1 corresponde al ingreso agroindustria, el punto 2 alcantarilla sobre la via y

Elimine el utilmo marcador con clik derecho

Inicialmente se actualiza las imágenes selecionadas y se obtiene la primera correccion

Posteriormente se activa optimizar camaras

7. Generacion de nube de puntos retificada lo ideal es calidad alta y profundidad agresiva,

9. modelo digital de elvaciones

10. generar curvas de nivel

SE SELECIONA EL SISTEMA DE COORDENADAS Y SE EXPORTA

Posteriormente conviene suavisar la malla en un valor promedio de 3

9. Creación del MDE modelo digital de elevación

Esperamos que procese

Selecionamos las zonas blancas

Y luego rellenamos los agujeros

Realizamos todoesto con cada una de las zonas blancas

Posteriormente creamos el modelo digital de elevaciones basado en la malla

10. Creacion de curvas de nivel

Se establece equidistancia de acuerdo a lo que se desee y el resto se deja por defecto

11. Crear ortomosaico

12. Generar informe

CREAMOS MARCADORES: Buscamos los puntos registrados sobre el terreno y clik

Seleccionar y desmarcar fotos

Verificamos el sistema de coordenadas del los puntos

Optimizar puntos de marcadores con las fotografias

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